TW201105441A - Article positioning mechanism - Google Patents

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201105441 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種物品位置決定機構，特別係關於將由裳 件或工具構成之物品，㈣於具有推拔卡合公端部之支架構 件上’並在機縣置之可⑽件之絲部設置具有推拔卡合 母端部之㈣構件，#由將減卡合公端部密触卡合於推 拔卡合母端部而進行定位及拘束旋轉者。 【先前技術】 以往，於工具機或機器人等各種機械裝置中，當對工件施 行加工時，必須將由提供此項作業之零件或工具所構成之物 品，對各種機械裝置之可動構件之安裝部經由支架構件進行 定位及拘束旋轉。因而，目前有開發出可進行精度佳之定位 且可確實進行拘束旋轉之各種物品位置決定機構，並經實用 化。尤其’在工具機中’為了可對工件施行高精度加工，便 必須將保持旋轉工具或車削工具等之工具支架對工具機之 主軸或轉塔進行高精度定位且確實地拘束旋轉。 此處’就上述物品位置決定機構，例如專利文獻1中有揭 示一種將工具支架刀架台轉塔高精度定位在刀架台之轉塔 之位置決定機構。該位置決定機構中，於工具支架之轉塔安 裝面外周附近部有形成4個凹狀鍵溝，並在刀架台之轉塔之 支架安裝面，形成對應於上述鍵溝之3個凸狀鍵。當將工具 支架安裝於轉塔時，則將工具支架之安裝面抵接於轉塔之安 099122458 4 201105441 裝面，將4個中之3個鍵溝分別卡合於該等所對應之3個 鍵’由此可將工具支架轉塔定位於轉塔安裝面之錯直方向與 水平方向且拘束其旋轉。 (先行技術文獻） (專利文獻) 專利文獻1 :曰本專利特開2006-167862號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 然而，上述專利文獻1之位置決定機構中，為了可使複數 鍵溝之卡合面確實地卡合於複數鍵之卡合面，必須對各鍵與 其所對應之各鍵溝尺寸進行微調節。該微調節在最終必須以 人工進行滑動合致，導致該作業需要龐大勞力與時間。為了 使複數鍵與複數鍵溝可分別卡合，在任一鍵之卡合面與鍵溝 之卡合面間會具有些微間隙，因此較難將定位精度提高至例 如 2、3μηι。 又，一邊使工具支架之轉塔安裝面抵接於轉塔之支架安裝 面且一邊使複數鍵溝分別卡合於所對應之鍵之作業係耗費 人工，因而會使鍵溝之卡合面與鍵之卡合面相接觸而造成損 傷，而有耐久性降低之疑慮。進而，當利用複數鍵與鍵溝進 行疋位時’右5亥專構成構件為較小尺寸’則鍵或鍵溝除欠缺 剛性外，亦會有旋轉拘束力較弱之問題。 本發明目的在於提供一種可進行高精度定位且可確實拘 099122458 5 201105441 束旋轉之物品位置決定機構，及提供一種具有優異強度與耐 久性之物品位置決定機構等。 (解決問題之手段） 本發明之物品位置決定機構，用於在機械裝置之可動構件 之安裝部定位由零件或工具構成之物品且同時予以拘束旋 轉；其特徵在於，其具備有：固定上述物品之支架構件、及 固定在上述安裝部之框形構件；上述支架構件係具備有：定 位用限制面，與上述安裝部之軸心呈正交狀；及推拔卡合公 端部，與上述軸心相正交方向之剖面係形成具有朝外側凸出 之複數圓弧狀角部與複數邊部分之正多角形形狀，且隨著朝 向上述安裝部側移行而更靠近上述轴心傾斜；上述框形構件 係具有：基準面，承接上述定位用限制面而朝上述軸心方向 進行定位；及推拔卡合母端部，與上述軸心相正交方向之剖 面係形成具有朝外側凸出之複數圓弧狀角部與複數邊部分 之正多角形形狀，且朝與上述推拔卡合公端部相同之方向而 傾斜；當將上述支架構件利用固定手段固定於上述安裝部或 框形構件時，則經由上述推拔卡合母端部之外周側壁部朝離 開上述軸心之徑向與朝靠近上述安裝部之方向之彈性變 形，構成為將上述推拔卡合公端部密接狀卡合於推拔卡合母 端部。 (發明效果） 根據本發明，當將上述支架構件利用固定手段固定於上述 099122458 6 201105441 安裂部或框形構件時，經由上述推拔卡合母端部之外周側 壁部朝離開上述軸心之徑向與朝靠近上述安裝部之方向之 弹性變形，將上述推拔卡合公端部密接狀卡合於上述推拔卡 合母端部，因而彻該物品位置決定機構，可將时物品之 支架構件對安裝部進行高精度定位，可確實予以拘束旋轉。 相車父於專利文獻1使用如複數組鍵與鍵溝之小構成構件來 進行定位且拘束_之情況下，本案因為❹正多角形形狀 之推拔卡合公母端即可進行定位且拘錢轉，因而可提高位 置t定機構之雜。因為1 _拔卡合公端耗與推拔卡合 母端π相卡合’因此相較於複數崎溝與鍵之组合下，可順 暢地進行卡合’並可避免對卡合面之多餘接觸，可獲得财久 性優異之物品位置決定機構。 本發明除上述構成外，亦可採用如下述各種構成。 /I)上述推拔卡合公端部之上述複數邊部分係分別具備有 Φ成在其中央部之餘隙凹部、及形成在該餘隙凹部二側之1 、後f© Jl述推拔卡合母端部之上述複數邊部分係分別具 備有形成在其中央部之餘隙凹部、及形成在該餘隙凹部二侧 ^對接觸面。《該構成，#將減卡合公端部與推拔卡 2料密接狀卡合時，利们對接觸面進行密接處之數將 成為玲，可提升触絲部之如相正交 與旋轉拘束力。又，在邊部分設置餘隙凹部，·…對接 觸面之壓縮應力’因此可促進朝擴徑方向之彈性i形，並可 099122458 201105441 提升密接性。進而，因i 丁 為不必對餘隙凹部之表面施行 工，因此可降低研磨加工成本。 汗磨力Π ⑺上述推拔卡合公•與上述推拔卡合 形形狀係正四角形形狀，上 山 正夕角 係分別形成朝外側歧° “而。P之複數邊部分 之複數邊部分係分;狀’上述推拔卡合母端部 構倾料之靠狀。根_ 時，推拔卡合公端部^部與推拔卡合母端部密接狀卡合 接觸面積會料呵錄卡合料敎邊邹分之 心性。 、卫具支架③精度進行定可提升向 ⑺在上述推拔卡合母端部之外關 狀空間，當上述推拔+ 之冰度側形成環 母端部時，用於促進朝Α:°:讀狀卡合於上述推拔卡合 據該構成，藉由該環狀^ 4安裝部方向之彈性變形。根 合母端部朝靠近上述^ ’可促進上相形構件之推拔卡 、 k文羞部方向之彈性變形。 合備有形成上·拔卡合公端部之卡 二本r複數螺栓將該卡合公端部形成構 體形成推拔卡合公端部，而：由在嫩本體-成構件係利用複數蟫，该卡合公端部形 形狀之支架本體。4㈣於支架本體，因此可翻於各種 ()上賴械裝置之可動構件係轉塔式旋盤之轉塔， 099122458 201105441 塔在其外周部係具有複數上述安裝部，並在該等安裝部分別 設置有上述框形構件。根據該構成，對該轉塔式旋盤轉塔之 複數安裝部，可將複數支架構件進行高精度定位，且可確實 拘束旋轉。 (6)上述框形構件係利用複數頂出銷定位在上述安裝部， 並利用複數螺栓進行固疋。根據該構成，該框形構件^對安 裝部重複進行裝卸’因而可提升重現性，藉由在該安裝部一 體形成推拔卡合母端部，而可提升生產性。 【實施方式】 Μ卜’根據圖式，說明用 [實施例] 兒明應用本發明物品位置決定機構10之轉塔1。 當於機縣置之可域件)係絲㈣塔式旋 :複數二、22所"塔1係構成環狀，在其外周部設 有稷數文裝部2。在該等安穿邻 Μ 1Λ . ^ 邛刀別设有物品位置決定機 構10之框形構件12。保持朝安f .λ 切文戒0卩2之輛心2a方向推進 並削入之鑽頭T1或朝軸心2 ^ 方向之正交方向將孔施行擴銑 之立而銑刀17等旋轉工呈之旌艎 八疋轉工具用支架構件11、11A、 及保持車刀si、S2算鱼釗丁 θ 11R n *、 、則具之車削工具用支架構件 1 c專複數支架構件1】〜】〗ρ 11C ’係經由框形構件12而 为別固定於複數安裝部2。 §亥轉塔1係省略圖示盆 其可靛轉驅動地支撐在轉塔式旋 099122458 201105441 裏於=t °彻分賴構㈣示），使轉塔1旋轉將安 i走=之複_構件叫以例如保持端銳刀η :::由支架構件11所保持之旋轉工咖 疑轉’而可對工件進行切削加工。 :二Γ月物品位置決定機構10 ’因為係在轉塔1中之 應用相同構造之複數物品位置決㈣構1〇， Γ此處針對說明其中1個之物品位置決定機構10。又，支 絲件U中係設有車削工具用支架構们卜 二用，，…處，以固定有端銑刀： 轉具用支架構件11為例進行說明。 = '圖2所㈣塔丨之複峨…中係形成有： 氣直軸d、減3、4_栓孔5、4_魏7、及2 固銷孔9 ’該軸孔3係插通由支架構件u所保持旋轉工且 1力之旋轉軸(未圖示），該等4個螺栓孔5係分別螺合用以將 固定於安裝部2之4根螺检4，該等4個螺检 Μ別螺合用以將框形構件12固定於安裂部2之4祀 螺栓6 ’料2個氣9係供將框形構件12進狀位之= 出銷8插入。又，本實施例之轉炫 ' 安裝部h 轉。1在料输有12個 如圖1〜圖11所示’物品位置決定機構10係具備有：用 於固定工具τΐ之支架構件η、及固定在物心 0州22458 1〇 201105441 件u。該物品位置決定機構1〇係在轉塔^之安裝部2，麫 由框形構件12對支架構件1!(相當於由零件或工具構成之二 物品)進行定位，同時進行拘束旋轉。 其次，說明框形構件12。 12传1 1圖3圖6、圖7、圖10、圖11所示，框形構件 /由俯視下呈正方形之鋼製板狀構件形成。框形構件12 係具備有：開口 40、外周側壁部12a(參照 合母端部38等，該基準面37用於擔止支架構件 疋立用限制面17而朝轴心2a方向進行定位，該推拔 =部38係朝與支架構件u之推拔卡合公端部 =㈣形細利用2根頂出銷8定位在_ 成二根螺栓6進行固定。在框形構件。之上面部 邊為邊部分之約0.5〜〇.6倍長度之開口 4。。 其-人’說明基準面37 〇 二圖2、圖H)所示’基準面37係 二=7中係形成:由4根螺栓4所插通之二 根了二二Γ螺栓6所插入之_裝接孔44、及由2 根頂出銷8所插入之2個銷孔45。 其次，說明推拔卡合母端部38。 備:圖=32:交：“/推拔卡合母端_ ^ 6 I，4 ^ ^ ^ 4 7 ^ #J ^ ^ 4 ^ ^ 099122458 〜成正四角形形狀（準正四 201105441 角形、略正四角形、或接近正四角形之形狀）。推拔卡合母 端部38係形成傾斜狀，隨著朝向轉塔1之軸心la方向移行 而靠近軸心2a。推拔卡合母端部38係一體形成於框形構件 12之開口 40之上部周壁41。推拔卡合母端部38之複數邊 部分47分別形成為朝外側些微膨起之微小曲率圓弧狀。 推拔卡合母端部38之複數邊部分47係分別具備有：形成 在中央部之餘隙凹部48、及形成在該餘隙凹部48二側之1 對接觸面49(參照圖11)。推拔卡合母端部38之餘隙凹部48 係沿轴心2a方向淺溝狀形成在框形構件12之開口 40之上 部周壁41。餘隙凹部48係形成於邊部分47之約1/2區域中。 其次，說明環狀空間40a。 如圖3、圖6、圖7所示，環狀空間40a係形成於開口 40 之上部周壁41深度側。該環狀空間40a係當推拔卡合公端 部18密接狀卡合於推拔卡合母端部38時用於促進朝靠近安 裝部2方向（深度方向）之彈性變形者。環狀空間40a係形成 於開口 40之下部周壁42内周側。 其次，說明支架構件11。 如圖1〜圖9所示，支架構件11係具備有：形成推拔卡合 公端部18之卡合公端部形成構件14、及利用複數螺栓15 固定該卡合公端部形成構件14之支架本體16。 其次，說明支架本體16。 如圖1〜圖7所示，支架本體16係由本體部31、固定卡合 099122458 12 201105441 公端部形成構件14之平板部32、及工具保持部33等構成。 在該工具保持部33固定端銑刀T1。當端銑刀T1被旋轉驅 動時，則端銑刀T1之旋轉軸將連結於旋轉驅動機構之旋轉 軸，因其為習知之技術，故省略詳細說明。在該支架本體 16之平板部32四角落部，形成有供4根螺栓4插入之4個 螺栓裝接孔34，用以將支架構件11固定於轉塔1之安裝部 1。 其次，說明卡合公端部形成構件14。 卡合公端部形成構件14係由俯視下呈正方形之鋼製板狀 構件所形成。卡合公端部形成構件14係具備有：與安裝部 2之軸心2a呈正交狀之定位用限制面17、隨朝安裝部2側 之移行而靠近軸心2a傾斜之推拔卡合公端部18、及連通於 安裝部2之軸孔3之貫通孔19。 其次，說明定位用限制面17。 如圖3、圖8所示，定位用限制面17係在卡合公端部形 成構件14之底面側四角落部，於較推拔卡合公端部18更靠 外側部分處形成俯視下開角約45°之圓弧狀。在該等定位用 限制面17之各自中心部，分別形成由螺栓4所插通之插通 孔21(參照圖6)。該定位用限制面17係抵接於基準面37而 進行轴心2a方向位置之定位。 在該等定位用限制面17之徑向内側，形成淺環狀凹溝 22。在淺環狀凹溝22形成4根螺栓裝接孔與2個銷孔24， 099122458 13 201105441 該等4個螺栓裝接孔係供4根螺栓15插人，該等2個銷孔 24係供將卡合公端部形成構件14定位於支架本體π之2 根頂出銷插入。 其次’說明推拔卡合公端部18。 如圖3、圖4、圖6〜圖9所示，推拔卡合公端部18具備 有與轴心2a呈正交方向剖面係朝外側凸出之4個圓弧狀角 部26與4個邊部分27，且形成正四角形的形狀(準正四角 形、略正四角形、或近似正四角形之形狀）。推拔卡合公端 部18係形成為從卡合公端部形成構件14之底面—㉗突出。 推拔卡合公端部18對絲部2 2a之傾斜/最好為 以2。左右（參照圖6、圖7)。推拔卡合公端部18之4個邊 部分27分別形成為朝外側些微膨起之微小曲率圓弧狀 照圖9之假想線）。 夕 推拔卡合公端部18之魏邊部分27分別具備有：形成在 中央部之餘隙凹部28、及在該餘隙凹部28之二側經倒角之 1對接觸面29(參闕9)。推拔卡合公端部18之餘隙凹部 2 8 W軸^方向淺溝狀形成在卡合公端部形成構件14之推 拔面。餘隙凹部28係形成於邊部分之約1/2區域。 當將支架構件U經由框形構件12利用4支螺拾4(固定 手段）固定於絲部2時’品位置蚊機構1()經由推拔 卡合母端部3 8外周側壁部！ 2 a朝離開軸心2 &之徑向、與靠 近安裝部2之方向之數_賴變形，構成上推拔卡合^端 099122458 201105441 部18將與推拔卡合母端 部】8密接狀卡合於推拔;合母合。在推拔卡合公端 角部26與圓孤狀角部％ D 8之狀態下，在圓弧狀 48之間形成些微間隙(參照圖6)、，=凹部28與餘隙凹部 於1對接觸面49(參照圖乃。又 妾觸面29进接狀卡合 利:?如::"等之固定手段固定於;:=支架構件11 ，人’说明物品位置決定機構 首先’為了將支架構件11固定於轉及 使支架構件11之卡合公端部形成構0之安裝部2’在 裝部2之框形構件12之轴心2 4、與圍繞固定在安 下，使支架構件U卡合於框形構件^轉位相相—致之狀態 部18之接觸面29輕接刻吏推拔卡合公端 -又，此時，在支架構 之4個定位用限制面17、與框形構件|7之=形成構件14 形成約0.03〜0.15_的間隙。 之基準面37之間， 其次，若將4根螺检4分_心 接孔料，並使其插通於卡合公 =牛11之螺检裝 與框形構件U之插通孔43，並螺/成構件14之插通孔Β 螺检孔5，並將支_丨1之安裝部2之 部2,則可經由推拔卡合母端部3/構牛12而固定於安裝 開轴心2a之徑向與靠近安裝部2之/周側壁部仏朝離 針合公端部18之接_密接狀卡：:::母:： 099122458 15 201105441 38之接觸面49，然後’定位用限制面17抵接於基準面37 而停止上述彈性變形，同時完成軸心2a方向之定位。該彈 性變形係包括上部周壁41之徑向彈性壓縮變形、與朝轴心 2a方向之彈性變形。 藉由將支架構件11之定位用限制面17密接於框形構件 12之基準面37，而可將支架構件11高精度定位於安裝部2 之軸心2a方向。使推拔卡合母端部38之接觸面49密接於 推拔卡合公端部18之接觸面29，可將支架構件η朝離開 軸心2a之徑向進行高精度定位。更進一步，可對圍繞安裝 部2之軸心2a之旋轉位相進行高精度定位，可對安裝部2 進行拘束，使支架構件1丨不會圍繞軸心2a旋轉。如此，可 不必微調節定位用限制面17或基準面37之高度方向位置、 且不必使用可動構件料減卡合公端部18與推拔卡合母 端部38之任一者，而確實達成雙面拘束。 如此，當將支架構件u利用螺栓4(固定手段）固定於安裝 部2或框形構件12時，藉由推拔卡合母端部38之外周側壁 部心朝離開轴心2a之徑向與靠近安裝部2之方向之彈性 變形，可將推拔卡合公端部18密接狀卡合於推拔卡合母端 部3 8 ’因而利用該物品位置蚊機構i Q，可將固定工具η 之支架構件11高精度定位至安裳部2，且可確實拘束旋轉。 相較於使用如複數組鍵與鍵溝之小構成構件進行定位且拘 束紅轉之h ;兄下’本案因為使用正四肖形形狀之推拔卡合公 099122458 16 201105441 端部18與母端部38進行定位且拘束旋轉，因此可提高物品 位置決定機構10之剛性。因為使1組推拔卡合公端部18 與推拔卡合母端部38相卡合，因此相較於複數組鍵溝與鍵 之組合下，可順暢地進行卡合，可避免對推拔卡合公母端部 18、38之多餘接觸，因此可獲得耐久性優異之物品位置決 定機構10。 推拔卡合公端部18與推拔卡合母端部38之複數邊部分 27、 47分別具備有：形成在中央部之餘隙凹部28、48、及 形成在該餘隙凹部28、48二側之1對接觸面29、49，因此 當推拔卡合公端部18與推拔卡合母端部38密接狀相卡合 時，密接處之數量會因1對接觸面29、49而成2倍，可提 升朝與安裝部2之軸心2a相正交方向之定位精度及旋轉拘 束力。又，藉由在邊部分27、47設置餘隙凹部28、48，可 增加1對接觸面29、49之壓縮應力，因此可促進朝擴徑方 向之彈性變形，可提升密接性。進而，因為不必對餘隙凹部 28、 48之表面進行研磨加工，因此可降低研磨加工之成本。 推拔卡合公端部18與推拔卡合母端部38之正多角形形狀 係形成正四角形形狀，且推拔卡合公端部18與推拔卡合母 端部38之複數邊部分27、47分別係形成朝外側些微膨起之 圓弧狀，因而當推拔卡合公端部18與推拔卡合母端部38 密接狀卡合時，將增加推拔卡合公端部18之邊部分27、與 推拔卡合母端部38之邊部分47間之接觸面積，可高精度地 099122458 201105441 將支架構件丨1施《定心’可提升向心性。 形==合母端部38之外周側壁部-深度侧，有 二部18密接狀卡合於推拔卡合一 叶用於促進朝靠近安 狀空間恤，因此藉由二向(深度方向)之彈性變形之環 ^ a 狀空間4如，可促進框形構件12 之推拔卡合母端部38 土 朝奍近女裝部2方向之彈性變形。 支木構件11係具備右 端部形成構件η、及利用!Γ拔卡合公端… ^ 夂刃用禝數螺栓15固定該卡合公端部形 #成推料之支*本體16 ’因此藉由在該支架本體16 一體 = 蝴18，可提升生產性，且因為該卡合公 而乂成構件14係利用複數螺栓15固定於支架本體16， 因此可適用在各種形狀之支架本體Μ。 機械，置之可動構件係轉塔式旋盤之轉塔i，該轉塔！在 其外周部具有複數安I部2，且在該等安裝部2分別設有框 形構件12，因此可將複數支架構件11相對於該轉塔式旋盤 之轉塔1之複數安裝部2進行高精度定位且確實予以拘束旋 轉 框形構件12係利用複數頂出銷8定位於安裝部2，並利 用複數螺栓6進行固定’因此該框形構件12可對安裝部2 進行重複裝卸，可提升重現性，藉由在該安裝部2 一體式形 成推拔卡合母端部38，而可提升生產性。 再者’本實施例雖以支架構件11為例進行說明，但支架 099122458 18 201105441 構件11A〜丨 L亦與支架構件11同樣地具有形成推拔卡合公 端部18之士入 山立， s公端部形成構件14，其並具有與將該卡合公 端P形成構件利用複數螺栓15予以固定之各工具T2、 SI、S2相對施

心形狀之支架本體16A〜16C。支架本體16A〜16C 亦與支架本^ # 息同樣地各自形成有經4根螺栓4(固定手段) 而分別固定於a 其& 於女裝部2之4個螺栓裝接孔34。 八人况明將上述實施例部分變更之變更例。 Π]如圖12如_ >

斤示’在框形構件12A之推拔卡合母端部38A 之圓弧狀角部 ^ ° 46A ’亦可形成朝徑向外側之複數狹縫53作 為弹性變形彳 ..,. 進部。根據此構成，當推拔卡合公端部18與 推拔卡合母p Ar? 山立 而38A密接狀卡合時，則可促進推拔卡合母 山 A朝離開外周側壁部12a之軸心2a之徑向與靠近安 裝部2之方向之彈性變形。 [2] 如圖13所示’物品位置決定機構1()不僅可適用於轉 4式旋盤之轉塔丨’亦可如物品位置決定機構1Qa般適用於 鍛頭成形機6G及其他各種成形機。此情況，利用物品位置 決定機構10A，可將衝孔61或模具62相對於衝頭63或機 台64(相當於可動部）之安裴部分別進行高精度定位且確實 予以拘束旋轉。 [3] 複數邊部分27、47之各自形狀並不必受限於朝外側些 微膨起之圓弧狀’亦可形成直線狀。 [4] 推拔卡合公端部18與推拔卡合母端部38之形狀並不 099122458 19 201105441 必受限定於正四角形形狀，亦可構成如正五角形形狀或正六 角形形狀等之各種正多角形形狀。 [5] 本實施例中，將形成推拔卡合公端部18之卡合公端部 形成構件14固定於支架本體16，並將形成推拔卡合母端部 38之框形構件12固定於安裝部2，惟並不特別受限於此構 成，亦可構成為將卡合公端部形成構件14固定於安裝部2， 並將框形構件12固定於支架本體16。 [6] 本實施例中，係在支架構件11形成定位用限制面17 與推拔卡合公端部18，並在框形構件12形成基準面37與 推拔卡合母端部38，但亦可與該構成相反，構成為在框形 構件12形成定位用限制面17與推拔卡合公端部18，並在 支架構件11形成基準面37與推拔卡合母端部38。 [7] 其他，在不脫離本發明主旨之範圍内，可以在上述實 施例追加各種變化之形態而加以實施。 (產業上之可利用性） 本發明之物品位置決定機構可利用於工具機、機器人等之 各種機械裝置及其他用途。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明實施例之轉塔與物品位置決定機構之立體 圖。 圖2係轉塔與物品位置決定機構之要部放大立體圖。 圖3係物品位置決定機構之立體圖。 099122458 20 201105441 圖4係物品位置決定機構之支架構件側視圖。 圖5係物品位置決定機構之俯視圖。 圖6係圖5之VI-VI線剖視圖。 圖7係圖5之VII-VII線剖視圖。 圖8係物品位置決定機構之支架構件仰視圖。 圖9係圖8要部放大仰視圖。 圖10係物品位置決定機構之框形構件俯視圖。 圖11係圖10要部放大仰視圖。 圖12係另一變更形態框形構件之俯視圖。 圖13係另一變更形態機械裝置與物品位置決定機構之側 視圖。 【主要元件符號說明】 1 轉塔 la 軸心 2 安裝部 2a 轴心 3 軸孔 4 螺栓（固定手段) 5 螺栓孔 6 螺栓 7 螺栓孔 8 頂出銷 099122458 21 201105441 9 銷孔 10、10A 物品位置決定機構 11 〜11C 支架構件 11B、11C 車削工具用支架構件 12 框形構件 12a 外周側壁部 12A 框形構件 14 卡合公端部形成構件 15 螺栓 16〜16C 支架本體 17 定位用限制面 18 推拔卡合公端部 19 貫通孔 21 插通孔 22 淺環狀凹溝 24 銷孔 26 圓弧狀角部 27 邊部分 28 餘隙凹部 29 接觸面 31 本體部 32 平板部 099122458 22 201105441 33 工具保持部 34 螺栓裝接孔 37 基準面 38 > 38A 推拔卡合母端部 40 開口 40a 環狀空間 41 上部周壁 42 下部周壁 43 插通孔 44 螺栓裝接孔 45 銷孔 46 圓弧狀角部 46A 圓弧狀角部 47 邊部分 48 餘隙凹部 49 接觸面 53 狹缝 60 鍛頭成形機 61 衝孔 62 模具 63 衝頭 64 機台 SI ' S2 旋轉工具 099122458 23 201105441 τι T2 端銑刀；鑽頭 端銑刀 099122458 24

Claims (1)

1. 201105441 七、申請專利範圍： 1. 一種物品位置決定機構，用於在機械裝置之可動構件之 安裝部定位由零件或工具構成之物品且同時予以拘束旋 轉；其特徵在於， 其具備有：固定上述物品之支架構件、及固定在上述安裝 部之框形構件； 上述支架構件係具備有：定位用限制面，與上述安裝部之 軸心呈正交狀；及推拔卡合公端部，與上述軸心相正交方向 之剖面係形成具有朝外側凸出之複數圓弧狀角部與複數邊 部分之正多角形形狀，且隨著朝向上述安裝部側移行而更靠 近上述轴心傾斜； 上述框形構件係具有：基準面，承接上述定位用限制面而 朝上述軸心方向進行定位；及推拔卡合母端部，與上述轴心 相正交方向之剖面係形成具有朝外側凸出之複數圓弧狀角 部與複數邊部分之正多角形形狀，且朝與上述推拔卡合公端 部相同之方向而傾斜； ‘ 當將上述支架構件利用固定手段固定於上述安裝部或框 形構件時，則經由上述推拔卡合母端部之外周側壁部朝離開 上述軸心之徑向與朝靠近上述安裝部之方向之彈性變形，構 成為將上述推拔卡合公端部密接狀卡合於推拔卡合母端部。 2. 如申請專利範圍第1項之物品位置決定機構，其中，上 述推拔卡合公端部之上述複數邊部分係分別具備有形成在 099122458 25 201105441 其中央部之餘隙凹部、及形成在該餘隙凹部二側之〗對接觸 面， 上述推拔卡合母端部之上述複數邊部分係分別具備有形 成在其中央部之餘隙凹部、及形成在該餘隙凹部二側之】 對接觸面。 3.如申請專利翻第1《2項之物品位料定機構，其 中，上述推拔卡合公端部與上述推拔卡合母端部之正多角形 形狀係正四角形形狀， 上迷推拔卡合公端部之複數邊部分係分別形成朝外側些 微膨起之圓錄，上述推針合母端部之賴邊部分係相 形成朝外側些微膨起之圓弧狀。 4.如申請專利範圍第3項之物品位置決定機構，其中，名 上述推拔卡合母端部之外周㈣部之深度_成 間’當上述推拔卡合公端部密接狀卡合於上述推拔卡二: 部時，用於促進朝靠近上述安裝部方向之彈性_ °母知 …5.如申請專利範圍第3項之物品位置決定機構，其中， 述支架構件係具備有形成上述推拔卡合公端部之卡人八1 部形成構件、及利賴數將針合公料形=端 固定之支架本體。 進们 、、6.如申請專利範圍第1項之物品位置.決定顧，.其中， 述機械裝置之可動構件係轉塔式旋盤之轉塔，該轉塔在复^ 周部係具有魏上述錢部，並在鱗衫部分別設置^上 099122458 26 201105441 述框形構件。 7.如申請專利範圍第6項之物品位置決定機構，其中，上 述框形構件係利用複數頂出銷定位在上述安裝部，並利用複 數螺栓進行固·定。 099122458 27