CN106271800A - 一种上料小车定位装置 - Google Patents

一种上料小车定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106271800A
CN106271800A CN201610765161.9A CN201610765161A CN106271800A CN 106271800 A CN106271800 A CN 106271800A CN 201610765161 A CN201610765161 A CN 201610765161A CN 106271800 A CN106271800 A CN 106271800A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioner
location
feeding cart
hole
alignment pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610765161.9A
Other languages
English (en)
Inventor
唐彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Baojin Laser Tailor Welding Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Baojin Laser Tailor Welding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Baojin Laser Tailor Welding Co Ltd filed Critical Kunshan Baojin Laser Tailor Welding Co Ltd
Priority to CN201610765161.9A priority Critical patent/CN106271800A/zh
Publication of CN106271800A publication Critical patent/CN106271800A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种上料小车定位装置，包括设置在上料小车一侧壁的第一定位装置、以及与外部装置相连接用于和所述第一定位装置相配合的第二定位装置，所述第二定位装置包括气缸、与所述气缸缸杆垂直紧固的定位板、以及外露于所述定位板一侧的定位销；所述第一定位装置包括紧固于所述上料小车一侧壁的底座，以及与所述底座同轴设置且沿所述底座轴向往返运动的弹性T型座，所述弹性T型座的端面均布有定位孔，所述定位孔与所述定位销相配合。以此结构设计的上料小车，能够通过第一定位装置上的定位孔与第二定位装置上的定位销的配合，实现上料小车的精准定位。

Description

一种上料小车定位装置
技术领域
本发明涉及治夹具技术领域，尤其涉及一种上料小车定位装置。
背景技术
现有技术下上料小车在机器运作时出现倒退，进而使得上料小车定位不准，影响机器的正常运作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够使得上料小车精准定位的上料小车定位装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种上料小车定位装置，包括设置在上料小车一侧壁的第一定位装置、以及与外部装置相连接用于和所述第一定位装置相配合的第二定位装置，所述第二定位装置包括气缸、与所述气缸缸杆垂直紧固的定位板、以及外露于所述定位板一侧的定位销；所述第一定位装置包括紧固于所述上料小车一侧壁的底座，以及与所述底座同轴设置且沿所述底座轴向往返运动的弹性T型座，所述弹性T型座的端面均布有定位孔，所述定位孔与所述定位销相配合。
其中，至少有一个所述定位孔的孔底涂覆有感光层，与涂覆有所述感光层的定位孔相对设置的定位柱的端部埋设有感光传感器，所述感光传感器与外部电控装置电连接，所述外部电控装置与控制所述气缸运动的电磁阀电连接。
其中，所述感光传感器与报警装置相连接，所述报警装置与电控装置相连接。
其中，所述上料小车的滚轮与铺设于地面的滑轨滑动配合。
其中，所述底座内埋设有用于所述弹性T型座沿所述底座轴线往返运动的弹簧。
其中，所述定位孔与所述定位销同轴设置。
其中，所述定位销的头部呈圆锥形设置。
本发明的有益效果：本发明包括设置在上料小车一侧壁的第一定位装置、以及与外部装置相连接用于和所述第一定位装置相配合的第二定位装置，所述第二定位装置包括气缸、与所述气缸缸杆垂直紧固的定位板、以及外露于所述定位板一侧的定位销；所述第一定位装置包括紧固于所述上料小车一侧壁的底座，以及与所述底座同轴设置且沿所述底座轴向往返运动的弹性T型座，所述弹性T型座的端面均布有定位孔，所述定位孔与所述定位销相配合。以此结构设计的上料小车，能够通过第一定位装置上的定位孔与第二定位装置上的定位销的配合，实现上料小车的精准定位。
附图说明
图1是本发明一种上料小车定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1所示，本实施例中一种上料小车定位装置，包括设置在上料小车一侧壁的第一定位装置1、以及与外部装置相连接用于和所述第一定位装置相配合的第二定位装置2，所述第二定位装置2包括气缸21、与所述气缸21缸杆垂直紧固的定位板22、以及外露于所述定位板22一侧的定位销23；所述第一定位装置1包括紧固于所述上料小车一侧壁的底座11，以及与所述底座11同轴设置且沿所述底座11轴向往返运动的弹性T型座12，所述弹性T型座12的端面均布有定位孔121，所述定位孔121与所述定位销23相配合。
具体的，本实施例中至少有一个所述定位孔121的孔底涂覆有感光层，与涂覆有所述感光层的定位孔121相对设置的定位柱的端部埋设有感光传感器，所述感光传感器与外部电控装置电连接，所述外部电控装置与控制所述气缸21运动的电磁阀电连接，所述感光传感器与报警装置相连接，所述报警装置与电控装置相连接，所述上料小车的滚轮与铺设于地面的滑轨3滑动配合，所述底座11内埋设有用于所述弹性T型座12沿所述底座11轴线往返运动的弹簧13，所述定位孔121与所述定位销23同轴设置，所述定位销23的头部呈圆锥形设置。
采用上述结构设计的上料小车定位装置，当埋设于其中一个定位销上的感光传感器检测到其中一个定位孔内的感光层时，迅速将信号传送给外部电控装置，进而驱动与外部电控装置相连接的气缸运动，从而使得定位销与定位孔配合，为防止定位销与定位孔相配合过程中，对上料小车造成径向冲击，本实施例中在第一定位装置的一端设置有弹性T型座12，以此有效减缓冲击力，使得上料小车定位更加稳定可靠。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上料小车定位装置，其特征在于:包括设置在上料小车一侧壁的第一定位装置、以及与外部装置相连接用于和所述第一定位装置相配合的第二定位装置，所述第二定位装置包括气缸、与所述气缸缸杆垂直紧固的定位板、以及外露于所述定位板一侧的定位销；所述第一定位装置包括紧固于所述上料小车一侧壁的底座，以及与所述底座同轴设置且沿所述底座轴向往返运动的弹性T型座，所述弹性T型座的端面均布有定位孔，所述定位孔与所述定位销相配合。
2.根据权利要求1所述的一种上料小车定位装置，其特征在于：至少有一个所述定位孔的孔底涂覆有感光层，与涂覆有所述感光层的定位孔相对设置的定位柱的端部埋设有感光传感器，所述感光传感器与外部电控装置电连接，所述外部电控装置与控制所述气缸运动的电磁阀电连接。
3.根据权利要求2所述的一种上料小车定位装置，其特征在于：所述感光传感器与报警装置相连接，所述报警装置与电控装置相连接。
4.根据权利要求3所述的一种上料小车定位装置，其特征在于：所述上料小车的滚轮与铺设于地面的滑轨滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种上料小车定位装置，其特征在于：所述底座内埋设有用于所述弹性T型座沿所述底座轴线往返运动的弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种上料小车定位装置，其特征在于：所述定位孔与所述定位销同轴设置。
7.根据权利要求6所述的一种上料小车定位装置，其特征在于：所述定位销的头部呈圆锥形设置。
CN201610765161.9A 2016-08-30 2016-08-30 一种上料小车定位装置 Pending CN106271800A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610765161.9A CN106271800A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种上料小车定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610765161.9A CN106271800A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种上料小车定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106271800A true CN106271800A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57675725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610765161.9A Pending CN106271800A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种上料小车定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106271800A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826366A (zh) * 2017-02-28 2017-06-13 深圳福美信自动化工程有限公司 轨道式工装滑车及由其构成的循环生产线
CN110354735A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 上海汇像信息技术有限公司 摇床装置及其摇动定位方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2452769A1 (en) * 2009-07-08 2012-05-16 Pascal Engineering Corporation Article positioning mechanism
CN102840884A (zh) * 2012-09-21 2012-12-26 柳州科路测量仪器有限责任公司 承载鞍检测设备
CN202704463U (zh) * 2012-05-28 2013-01-30 宁波远景汽车零部件有限公司 一种电动移行机用定位装置
CN102985314A (zh) * 2010-04-19 2013-03-20 Ebz系统技术有限责任公司 用于自动化生产线的输送装置
CN105393018A (zh) * 2013-07-31 2016-03-09 川崎重工业株式会社 空气弹簧以及铁道车辆
CN206084541U (zh) * 2016-08-30 2017-04-12 昆山宝锦激光拼焊有限公司 一种上料小车定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2452769A1 (en) * 2009-07-08 2012-05-16 Pascal Engineering Corporation Article positioning mechanism
CN102985314A (zh) * 2010-04-19 2013-03-20 Ebz系统技术有限责任公司 用于自动化生产线的输送装置
CN202704463U (zh) * 2012-05-28 2013-01-30 宁波远景汽车零部件有限公司 一种电动移行机用定位装置
CN102840884A (zh) * 2012-09-21 2012-12-26 柳州科路测量仪器有限责任公司 承载鞍检测设备
CN105393018A (zh) * 2013-07-31 2016-03-09 川崎重工业株式会社 空气弹簧以及铁道车辆
CN206084541U (zh) * 2016-08-30 2017-04-12 昆山宝锦激光拼焊有限公司 一种上料小车定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826366A (zh) * 2017-02-28 2017-06-13 深圳福美信自动化工程有限公司 轨道式工装滑车及由其构成的循环生产线
CN106826366B (zh) * 2017-02-28 2019-01-29 深圳福美信自动化工程有限公司 轨道式工装滑车及由其构成的循环生产线
CN110354735A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 上海汇像信息技术有限公司 摇床装置及其摇动定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201703919U (zh) 一种快速装卸式盘卷机夹盘
CN106271800A (zh) 一种上料小车定位装置
CN104596404B (zh) 一种接头孔同轴误差检测工具及检测方法
CN206084541U (zh) 一种上料小车定位装置
WO2021093040A1 (zh) 一种割草机器人的定位系统及定位方法
CN105436964B (zh) 一种自动换刀机构校刀装置
CN204673271U (zh) 小阀体装配机
JP2019102571A5 (zh)
CN204178234U (zh) 轮式机器人不打滑检测、记录装置
CN106354164A (zh) 用于小型光学望远镜方位轴的回转限位装置
CN206639048U (zh) 一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统
CN205374036U (zh) 用于轴承检测装置的转动机构
CN205602723U (zh) 一种堆取料机定姿定位及防撞系统
CN206689645U (zh) 一种焊枪用磁力防撞器
CN204405693U (zh) 一种旋转部件的检测装置
CN207223987U (zh) 一种视觉驱动控制的机械臂
CN203476927U (zh) 一种安装激光跟踪仪靶标球的转接套
CN104061363A (zh) 限位结构及电子膨胀阀
CN106272418B (zh) 一种用于焊接机器人快速寻位的装置及寻位方法
CN206361822U (zh) 一种适用自动焊接机的贯流风叶盘
CN204388813U (zh) 分度检测装置
CN206344164U (zh) 一种机器人吸盘装置
CN204234777U (zh) 一种球笼毛胚件的定位结构
CN205751857U (zh) 一种电感绕线器的电感检测装置
CN208696935U (zh) 刀盘定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170104

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication