CN202704463U - 一种电动移行机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动移行机用定位装置，包括设置在电动移行机上的气缸，该气缸带有活塞杆以及控制活塞杆伸缩运动的电磁控制阀；用于限定电动移行机停留位置的定位座，该定位座上设有与活塞杆相配合的导套。本实用新型提供的电动移行机用定位装置，装置简单、结构紧凑，在PLC主控系统的控制下，通过电磁控制阀、气缸与导向装置的联合使用，以实现电动移行机在输送线上的精准定位目的，从而避免了因位置偏差致使工件出轨的安全隐患；同时，导套的内壁采用耐磨材料，降低设备成本，提高工作效率，经济合理、切实可行。

Description

一种电动移行机用定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车运输设备的技术领域，具体涉及一种电动移行机用定位装置。

背景技术

汽车生产中，由于工艺复杂工序繁多，在使用辊床作为车间的生产输送线的情况下，经常需要用到移行机。电动移行机作为汽车制造行业里用途最广泛的输送设备，通常可在同一区域里实现多条输送线的转换；为了确保顺利完成各条输送线的转运工作，电动移行机在每一条输送线对应的位置必须有一个准确的停止点，如果电动移行机停止的位置与输送线出现偏差，就有可能导致所输送的工件出轨而翻车。换句话而言，电动移行机在输送运动过程中，检测、定位移行机的位置很关键。

现有的电动移行机在输送线上运输时，通常采用开关或感应器等类似的检测装置，利用到位信号来检测、控制移行机停止的位置，起到定位目的。正如专利号为ZL 201020697182.X的中国实用新型专利所公开的一种移行机的位置检测装置，该结构具体包括安装在移行机框架上的开关支架及安装在开关支架上的检测开关，移行机的驱动轴上安装有金属转盘，金属转盘上设置有一圈与检测开关位置相对应的圆孔。通过金属转盘和检测开关的配合使用，来接收感应信号，检测移行机的位置。

上述技术方案结构简单、安装方便，但其存在致命的缺陷：即由于惯性、感应器有距离误差等诸多原因，实际运输中，采用上述技术方案的电动移行机都很难准确地停止在指定的地点（严格来说，电动移行机必须与输送线在同一条直线上才能保证工件接送顺利）；因此，经常会发生由于电动移行机与输送线存在位置偏差，无法精准定位，导致运输的工件翻车、出轨事故，危及工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型另辟蹊径，提供了一种电动移行机用定位装置，通过在电动移行机上增设导向装置，解决了采用现有技术方案所带来的定位不精准、存在安全隐患的技术缺陷。

本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种电动移行机用定位装置，包括：

设置在电动移行机上的气缸，该气缸带有活塞杆以及控制活塞杆伸缩运动的电磁控制阀；

用于限定电动移行机停留位置的定位座，该定位座上设有与活塞杆相配合的导套。

在优选的技术方案中，活塞杆前端连接有与导套相配合的导杆；本实用新型中既可以通过活塞杆与导套的插接配合对电动移行机的停留位置进行校位，确保电动移行机在停止移动时与输送线处于同一直线上，从而实现精度定位；也可以通过活塞杆前端相连的导杆与导套的插接配合，来实现相同的工作目的。

在优选的技术方案中，定位座包括固定在地面上的底座以及立在底座上的定位板，导套嵌装在定位板中；由于一条输送线上通常对应设有一套导向装置，因此该定位座通常设于电动移行机所在的辊床与输送线之间，且一般位于输送线的纵向中心线上。

在优选的技术方案中，导套定位板垂直固定在所述的底座上；同理，确保电动移行机在停止移动时与输送线之间能够精度定位。

在优选的技术方案中，导杆与导套相接触的一端，为柱形结构。

在优选的技术方案中，导杆与导套相接触的一端，为锥形结构；本实用新型中，导杆与导套相接触的一端（即导杆的前端），可以为圆柱形结构或圆锥形结构，只要满足导杆经气缸伸缩运动后能插入导套中即可。之所以将导杆的前端设计成锥形结构（即尖尾状），是便于消除电动移行机的停止位置偏差，起提高定位精度的作用。

在优选的技术方案中，导套的内壁带有耐磨材料层，可降低导套的磨损率，减少导套的维修、更换次数，经济且成本。

在优选的技术方案中，电磁控制阀与电动移行机的控制电路相连；电磁控制阀的作用是接收与电动移行机相连的PLC控制系统的反馈指令，来控制气缸的伸缩运动。

在优选的技术方案中，电动移行机上连接有固定架，固定架上连接有所述气缸。

本实用新型提供的电动移行机用定位装置，其工作原理主要如下：电动移行机在辊床上移动，受PLC主控系统控制；最初气缸活塞杆处于缩回状态，当电动移行机运动到预先指定的停留位置时，触发到位感应器（即检测开关），使得电动移行机停止运行，同时PLC控制系统发出指令，反馈到电磁控制阀，电磁控制阀开始工作即带动气缸活塞杆伸出，使得气缸活塞杆前端的导杆与导套对应定位，从而达到确保电动移行机与输送线精准定位在同一直线上的工作目的。

本实用新型提供的电动移行机用定位装置，装置简单、结构紧凑，在PLC主控系统的控制下，通过电磁控制阀、气缸与导向装置的联合使用，以实现电动移行机在输送线上的精准定位目的，从而避免了因位置偏差致使工件出轨的安全隐患；同时，导套的内壁采用耐磨材料，降低设备成本，提高工作效率，经济合理、切实可行。

附图说明

图1为本实用新型电动移行机用定位装置的俯视结构示意图。

图2为本实用新型电动移行机用定位装置的正面结构示意图。

图3为本实用新型定位装置安装在电动移行机上的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电动移行机用定位装置，包括固定架1，固定架1焊接或螺纹连接在电动移行机上；固定架1上连接有气缸2，气缸2带有活塞杆4和用于控制活塞杆4伸缩运动的电磁控制阀3，电磁控制阀3和气缸2之间通过气管相连；活塞杆3的前端连接有导杆5。

在电动移行机与输送线之间，设有用于限定电动移行机停留位置的定位座6，定位座6上设有与导杆5相配合的导套7。

本实用新型中，既可以为如图1所示的结构，即通过导杆5与导套7插接配合；也可以没有导杆5，即通过活塞杆3与导套7的插接配合这样的结构形式，只要满足能够将电动移行机与输送线精准定位在同一直线上即可。

如图2所示，定位座6包括固定在地面上的底座61，以及垂直固定在底座61上的定位板62。

定位板62中开孔，开孔内嵌装有导套7，导套7的内壁为耐磨材料层，且导套7的尺寸与导杆5相配合。

本实用新型中，导杆5的前端（即与导套7相接触的一端）可以为如图2所示的圆锥形结构，也可以根据实际需要为圆柱形结构，只要满足导杆5在气缸2的作用下能够与导套7插接配合即可。

如图3所示，A部分装置即为本实用新型提供的装置，其中定位座6和定位座6上的导套7，安装在电动移行机与输送线之间的地面上，一般以输送线的纵向中心线为基准；其余部分结构，安装在电动移行机上。

本实用新型提供的电动移行机用定位装置，其工作过程具体如下：

首先，电动移行机沿辊床的Y轴方向移动，当电动移行机运行至预先指定的停留位置时，触发到位感应器，到位感应器将触碰信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统通过控制电路使得电动移行机停止运行。

与此同时，PLC控制系统发出工作指令，反馈到电磁控制阀3，电磁控制阀3开始工作即带动气缸2的活塞杆4伸出，使得活塞杆4前端的导杆5与导套7对应定位；由于导套8的前端加工成尖尾形状（锥形），即使电动移行机的停留位置出现偏差，在导杆5的作用下，也可以通过微调消除偏差，使得电动移行机调整定位至与输送线处于同一直线。

调整到位后，电动移行机进入后续输送工作，即沿辊床的X轴方向将工件从辊床上转运到输送线上。

Claims (9)

1.一种电动移行机用定位装置，其特征在于，包括：

设置在电动移行机上的气缸（2），该气缸（2）带有活塞杆（4）以及控制所述活塞杆（4）伸缩运动的电磁控制阀（3）；

用于限定电动移行机停留位置的定位座（6），该定位座（6）上设有与所述活塞杆（4）相配合的导套（7）。

2.根据权利要求1所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述活塞杆（4）前端连接有与所述导套（7）相配合的导杆（5）。

3.根据权利要求2所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述定位座（6）包括固定在地面上的底座（61）以及立在所述底座（61）上的定位板（62），所述导套（7）嵌装在所述定位板（62）中。

4.根据权利要求3所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述定位板（62）垂直固定在所述底座（61）上。

5.根据权利要求4所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述导杆（5）与导套（7）相接触的一端，为柱形结构。

6.根据权利要求4所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述导杆（5）与导套（7）相接触的一端，为锥形结构。

7.根据权利要求5或6所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述导套（7）的内壁带有耐磨材料层。

8.根据权利要求7所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述电磁控制阀（3）与电动移行机的控制电路相连。

9.根据权利要求8所述的电动移行机用定位装置，其特征在于，所述电动移行机上连接有固定架，固定架上连接有所述气缸。

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