201102211 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】… 本發明·於數值控制程式設計方法、數值控制程式 設計裝置、及使電腦實施該方法之程式，其係自：產：二 制附有數值控制裳置之工作機械的加工鞋、^ " ,^ 柱式，該工作機械 係以弟1主轴之夹盤（chuck)把持素材並進行第工工 工，且於第1 X程之加工後，將前述素材傳遞給第2主拍 之爽盤並進行第2工程之加工，且不會產生切削殘餘部等。 【先前技術】
以往，當以具有數值控制裝置的工作機械加工製品 時’首先係作成表示目的加工製品之形狀的CAD (Computer-Aided design ;電腦輔助設計）圖式。作業者係依 據該CAD圖式而決定加工工程，手動或藉由自動程式設 計(programming)裝置製作加工程式。作業者係將該加工程 式輸入至具有數值控制裝置的工作機械，並且將應加工的 未加工工件以手動或工件自動交換裝置裝設於工作機械。 且進行使用工具之預設(preset)和工具偏移（0ffset)量的設 定，且於工作機械之工具匣（magazine)裝設使用工具。之 後，藉由執行加工程式而使工件被加工而製作成製品。為 了將該等工程盡可能地自動化且使作業者所累積的訣襄 (know-how)反應於力〇工，已研發出種種發明。 以往，係提案有如下所記載之技術作為用以產生出不 會產生切削殘餘部等的加工程式之技術。 亦即，已提案有第1習知技術（切削工具(cutter)執跡 321389 201102211 - 之設定方法)，係使藉由複數線分而模型（model)化的被加 _ 工部位與由暫定軌跡而得的切削工具之切削區域重疊，而 以使前述線分全部被包含於切削工具之切削區域的方式修 正切削工具之執跡從而產生不會產生切削殘餘部（未切削 到的部分）的加工程式（參照專利文獻1)。 另外，已擐案有第2習知技術（工作機械之控制裝 置），係使加工區域之分界部與相鄰加工區域自動重疊，藉. 由於重疊部分使工具圓滑地迴避而防止分界部之蒿低差 (參照專利文獻2)。 另外，已提案有第3習知技術(加工方法和用於該方 法之程式作成裝置及加工.裝置），從離鄰接的鄰接域内的工 件之表面上預定距離的迴避位置起沿著往將工件加工對象 域之未加工部予以加工的加工程式之加工開始位置的路徑 移動工具，藉此可缓和於工件之加工面產生的高低差，而 使該加工面順暢連續地形成（參照專利文獻3)。 專利文獻1 :日本特開平02-083140號公報 專利文獻2 :曰本特開2006-068901號公報 專利文獻3 日本特開平09-218706號公報 【發明内容】 (發明所欲解決的課題） 然而，於該等習知技術中，雖有利用使加工區域重疊 而將鄰接的加工區，域間之高低差圓滑地加工或消除切削殘 餘部的技術思想者，但由於未將於重疊部位沒有加工需要 的形狀刪除，故可能有於重疊部分產生多餘加工區域的情 6 321389 201102211 * 形。~ - 另外，由於習知技術在即使不重疊也不會產生切削殘 餘部等的情形_也會使鄰接的加工區域重疊，故可能會有 產生多餘加工區域的情形。 本發明係有鑑於前述課題而研發者，目的為提供不會 產生多餘之加工區域且可防止於鄰接的加工區域之間產生 高低差和切削殘餘部的數值控制程式設計方法、數值控制 程序設計裝置及使電腦實施該方法之程式。 (解決課題的手段） 為了達成前述目的，本發明之數值控制程式設計方法 係產生用以控制附有數值控制裝置的工作機械的加工程 式，該工作機械係以第1主轴之夾盤把持素材並進行第1 工程之加工且於第1工程之加工後將前述素材遞交給第2 主軸之夾盤並進行第2工程之加工，該數值控制程式設計 方法之特徵為具有：記憶步驟，記憶零件形狀之實體模型 (solid model)、素材形狀之實體模型、前述工程之工程分割 位置、以及前述工程間的重疊量；車削（用車床之車刀切削 工作物，本文中稱為車削）加工形狀產生步驟，依據前述零 件形狀之實體模型而產生車削加工形狀之實體模型；車削 力口工剖面形狀產生步驟，依據前述車削加工形狀之實體模 型而產生X-Z平面上之車削剖面形狀的薄片模型（sheet model);第1/第2工程加工剖面形狀產生步驟，依據前述 車削剖面形狀之薄片模型、工程分割位置及重疊量而產生 - 前述第1工程之車削加工剖面形狀之實體模型及前述第2 321389 201102211 •工程之車削加工剖面形狀的薄片模型；»i工程不要形狀 除步驟，分析前述工程分割位置附近的形狀，而從前述 第.1工备之車削加工剖面形狀之薄片模型將不需在第1工 程之車削加工别面形狀之重疊部位加工的形狀予以刪除； 以及第2工程不要形狀刪除步驟，分析前述工程 附^的形狀，而從前述第2工程之車削加工剖面職之^ 片拉型將不需在第2工程之車削加工剖面形狀之重叠部位 加工的形狀予以刪除。 /此外，本發明之數值控制程式設計方法中前述重疊量 係依據工具資訊而自動決定。 此外’本發明之數值控制程式設計裝置係產生用以控 .制附有數值控㈣置的I作機械的加工程式，該工作機^ 係以第1主轴之夾盤把持素材並進行第1χ程之加工且於 第1工程之加工後將前述素材遞交給第2主轴之夹盤並進 行第^工程之加工，該數值控制程式設計裝置之特徵為具 有.心憶手段，記憶.零件形狀之實體模型、素材形狀之實 型、則述工程之工程分割位置、.以及前壤工程間的重 ’車削加工形狀產生手段，依據前述零件形狀.之實體 核型而產生車削加:η形狀之實體模型；車削加工剖面形狀 產生千段，依據前述車削加工形狀之實體模型而產生泣 平面上之車削剖面形狀的薄片模型；第ί/第2工程加.工剖.. 面形狀產生手段，依據前述車刺剖面形狀之薄片.模型、: ’程分割位置及重疊量而產生前述第2工程之車削加工剖面 形狀之實體模型及前述第2工程之車削加工剖面形狀的薄 8 321389 201102211 片模型；第1工程不要形狀刪除手段，八 刀析刖述工程分割 位置附近的形狀，而從前述第1工程 τ芝單削加工剖面形狀 之薄片模型將Μ在第i工程之車削加卫剖面形狀之重疊 部位加工的形狀予以删除；以及第2工扣 且 ^ , 裎不要形狀刪除手 &，分析則述工輕分割位置附近的形狀，而從前述第2工 程之車削加工剖面形狀之薄片模型將不需在第2 κ。 削加工.剖面形狀之重疊部位加工的形狀予以刪除。王 此外’本發明之數值控齡式科裝置^設置有依 據工具資訊而自動決定重疊量的重疊量決定手严 (發明之效果） 又。 依據本發明，可以不產生多餘加工區域、防止於鄰接 的加工區域之間產生高低差或切削殘餘部。 田此外，依據树明，由於可依據工具資訊而自動決定 重里，故可以设定較無多餘的重疊量。 【實施方式】 第1實施例 以下使用第1圖至第32圖說明本發明之第ι實施例。 第1圖為顯示本發明第1實施例的數值控制程式設計 裝置 102 所適用的 CAD/CAM (Computer Aided Ma咖acturing;電腦輔助製造）的構成圖，於圖中，.⑽為 3次π CAD’ 設計零件而產生零件形狀和素材形狀之實 模型101等，101為藉由3次元CAD 1〇〇所產生的零件 ^狀，素材形狀之實體模型；脱為數值控制程式設計裝 广根據零件形狀和素材形狀之實體模型⑻而產生加 9 321389 201102211 工程式103; 103為藉由數值控制程式設計裝置丨⑽所產生 的加工程式。 又，前述數值控制程式設計裝置1〇2係用於產生加工 程式，該加工程式係數值控制工作機械’亦即數值控制附 數值控如j裝.置的複合加工機’該複合加工機夏有含肴把持 素材的第1夾盤之第1主轴、和含有把持素材的第2夾盤 (與第1主轴相對向）的第2主軸，且具有於進行車削加工 的轉盤進行銑*削（milling)加工和穿孔加工的力 (macMnmg center)之能力，該加工程式係使該加 進行下述加工：以前述第i主軸之失盤將素材把ς 槪 包含車削加工的第1工程之加工，卫於铱， 守波進行 且於弟1工程之如 將前述素材遞交至弟2主軸之夾盤並谁>6 W工後 第2工程之加X。’ ^^車削加工的 .另外，前述數值控制程式設計襄置1 , 零件形狀為如第2圖（a)之形狀，素材、亦有用於例如 之形狀時，產生用以實施如策2圖’’、、如第2圖（b) 之形狀的皁 圖（e)之形 工、如第2圖（(1)之形狀的車削棒材加工、如千則端面加 狀的車削.刻ί冓加工的加工程式 1 〇3的产形. 第3圖為示有加工程式103之一姓上、 ..稱成要件的》 πο 的構成例，加工資料104為加工方法的次^ 、』加工早月 為使用工具和加工條件的資訊，單—狀 /、貝枓io: 序資料（sequence data) 106係定義谁成的形狀邓 訊。.進仃加工之形狀的形狀 例的圖 第4圖為示有加工程式之力η工單元之 321389 201102211 「〇·」表示的程式部分為前述加工資料1〇4;以「阳〇 表示的程式部分為前述工具資料地；以「FIG」表示的^ 式部分為前述形狀順序資料106。 第5圖為表示本發明第1實施例之數值控制程式設計 裳置102的構成圖’於圖中，2〇〇為處理器，係進行數值 控制程式料裝置的全體控制；地為由鍵盤等構成的資 料輸入裝置，接收例如作業者設定的值之輸入等；2〇ι、 顯示裝置，係顯示各種資料和加工程式等。 …、 .203為輪入於產生加工程式等之際所利.用之參數的手 段，204為參數記憶部，係記憶所輪入的參數。 205 $零件形狀輸入手段，用以使作業者輸入藉由I :冬元CAD100所產生的零件形狀之實體模型；施為零件 形狀配置手段，係將輸入的零件形狀之實體模型配置於程 式座fc，207為零件形狀記憶部，係記憶有配|程式座標 的零件形狀之實體模型' 208為素材形狀輸入手段’係用以使作業者輸，入藉由 3次元CAD 100所產生的素材形狀之實體模型；2〇9為素 材形狀產生手段，係根據記憶於零件形狀記憶部2〇7的零 件形狀之實體模型而產生素材形狀；21〇為素材形狀配置 手段，係將素犲形狀之實體模型配置於程式座標；Μ〗為 ^材形狀記憶部，係記憶有配置於程式座標的^材形狀 貫體模型。 〜212為第1安袭具形狀設定手段，係用以使作業者設 定將以前述第I工程進行加工時之素材形狀予以把持之2 321389 11 201102211 乂安裝具形狀的實體模型；213為第！安裝具形狀記憶部， 係記憶有設定的第1安裝具形狀的實體模型；214為第2 安裝具，狀設定手段，係用以使作業者設定將以前述第2 =程進打加卫時之素材形狀料把持之第2安裝具形狀的 貝體核型；215為第2安裝具形狀記憶部，係記憶有設定 ㈣2安裝具形狀的實體模型Π為工程分割位置設定 手&係用以使作業者設定最初加工的前述第1工程與下 一個加工的前述第2工程的工程分割位置；217為工程分 割記憶L財設定的与分難置。又，前述工程 ^割位置有考慮零件形狀等特徵點而由作業者手動設定的 情形’也有自動進行設定的情形。 18係加工形狀產生手段’依據記憶於零件形狀記憶
部2〇7的零件形狀之實體模型、以及由素材形狀記憶部2H 所記憶的素材形狀之實體模型而產生加工形狀之實體模 ^ ; 219為加工形狀記憶部’係記憶所產生的加工形狀之 貫體模型。 • I ‘ .· 為車削加工形狀產生手段，係依據記憶於零件形 狀記憶部207的零件形狀之實體模型產生表示由進行車削 力的卓削面所構成之形狀的車削加工形狀的實體模型； 22 ^為車削形狀記憶部，係記憶有所產生的車削加工形狀 之貫體模型。 2為車削加工剖面形狀產生手段，係依據記憶於車 ^狀f憶部221的車削加工形狀之實體模型、和記憶於 素材減記憶部211的素材形狀之實體模型而產生車削加 321389 12 201102211 工剖面形狀之薄片（sheet)模型；223 -記憶部，係記憶所產生的車削加工刊面^ 剖面形狀 在不品/此 面形狀之薄片模型。 係正…面/外徑/内徑形狀分财段，使用吃憶 。零件形狀職部撕的零件形狀之實趙模型將記憶二 車制加工剖面形狀記憶部223的車削加工剖 之薄 ::割為正面部車削加工剖面形狀之薄片模型、背^ 車削剖面形狀之薄片模型、外徑部車削加工剖面形狀 之缚“型、以及内徑部車削加工剖面形狀之薄片模型。 225為正面/背面/外徑/内徑形狀記憶部，係記憶有分戦 的正面部車削加工邮形狀之料模型、㈣部車削^工 剖面形狀之溥片模型、外徑部車削加工剖面形狀之薄片模； 型、以及内徑部車削加工剖面形狀之薄片模型。 a 土 226為重g里決定手段，係決定依據預先儲存於參數 3己憶部2 04的重叠‘量而法令舌.晶曰 '』 … 立里而决疋重疊I、或依據所使用的工具 負訊而決定重疊量；2.2 7或楚—1/哲。 里i里，以7為弟"第2工程加工剖面形狀產 生=段，依社憶於零件形狀記憶部撕的零件形狀之實 體拉型、記憶於正面/背面/外徑/内徑形狀記憶部姐的外 ，部車削加工到.面形狀的薄片模型、記憶於正面/背面/外 徑/内徑形狀記憶部225的内徑部車削加工剖面形狀的薄 片模型、記憶於工程分割位置記憶部217 .的丄程分割位 f、以及記憶於參數記憶部2()4的重疊量，產生表示進行 第耘加工之形狀的第丨工程加工剖面形狀之薄片模型 和，示進行第2工程加工之形狀的第2工程加工剖面形狀 之薄片枳型。228為第U第2工稈加工剖面形狀記憶部， 321389 13 201102211 得”己L所產生的第！工程加工剖面形狀之 2 -工程加工剖面形狀之薄片模型。 為第1不要形狀刪除手段，依據記憶於零件 形狀記憶部207的零件形狀、記憶於第1/第2工程加工剖 面形狀記憶部227的第1卫程加卫剖面形狀、以及記憶於 工程分割位置記憶部217的工程分割位置而將對於第/工 程加f而言多餘的形狀赚，且將該刪除後之❹形狀記 憶於第1/第2工程加工剖面形狀記.憶部:228。 230 #、第2 1料要形狀赚手段，依據記憶於零件 形狀記憶部207的零件形狀、記憶於第1/第2工程加工剖 面形狀記憶部㈣的第2工程加工剖面形狀、以及記憶於 =私分割2置記憶部217的工程分割位置而將對於第2工 程加卫而δ多餘的形狀刪除，且將該刪除後之剖面形狀記 憶於第1/第2工程加工剖面形狀記憶部228。 231為車削加工資料產生手段，依據記憶於零件形狀 記憶部207白々零件形狀之實體模型、記憶於第V第2工程 力:工剖面形狀記憶部228的第)工程加工剖面形狀之薄片 模型、以及記憶於第」/^工程加工剖面形狀記憶部挪 的第2工程加工剖面形狀之薄片模型而產生表示進行車削. 加工之形狀的車削加工資料；232為車削加工資料記憶 部，係將所產生的車削加工資料予以記憶。 233為銑加工資料產生手段，依據記憶於零件形狀記 憶部207的零件形狀之實體模型、記憶於加工形狀記憶部 219的加工形狀之實體模型、以及記憶於車削加工資 321389 14 201102211 .憶部232的車削加工資料而產生進行點加工、線加工、面 加工的加工貝料。233為銳加工資料記憶冑，記憶有所產 生的銳加工資料。 為加工程式產生手段，依據記憶於車削力口工資料 f憶部232的車削加工資料、以及記憶於銑加工資料記憶 β 234的銳加工資料，將 和進行第2工巷：丁弟程之加工的加工程式 。、 之加工的加工程式依序排列而產生一個加 =程式。236為加工程式:記憶部，係將所產生的加 予以記憶。
I 又’前述各手段主要係由軟體構成。 將素町係將零件形狀之實體㈣稱為零件形狀， 模型稱為素材形狀，將第1安裝具形狀 體模型稱為暮2安裝具形狀’將加工形狀之二趙= 加工形狀，蔣*由,丄 只版模1 %為 :丨_加工形狀之實體模型稱為車削 狀，將車削加工剖面形狀 狀’將正*_加工剖面形狀之=型車 削加工剖面形狀，將背面部車削加工為正面部車 :之為=一形狀，將外 為之;:=^!，，將_車 狀，將第】工程、，’、、、仏。卩車削加工剖面形 工剖面形狀，將第」Γ狀之薄片模型稱為第1工程加 狀，將弟2工程加工剖面 夕 2工程加工剖面形狀。 '模型稱為第 15 321389 201102211 接著’對於數值控制程式設計裝置102之動作進行說 一首先，作業者係操作參數輸入手段2〇3而設定產生加 工貧料時所需的工程間之重疊量、端面切除量、工具資訊、 素材材質等參數且記憶於參數記憶部2〇4。 其次’作業者係操作零件形狀輸入手段205，輸入藉 由3次元CAD 100所產生的零件形狀。又，當零件形狀並 未藉由零件形狀之3次元CAD 100所產生時，亦可操作零 件开> 狀輸入手段205產生零件形狀而輸入。 其次’'藉由零件形狀配置手段206，依據X軸方向尺 寸、Y軸方向尺寸、Z軸方向尺寸求出零件形狀之χ軸方 向之中間位置、Υ軸方向之中間位置、ζ軸方向之中間位 置，以Χ軸方向中間位置之X座標值、Υ軸方向中間位置 之Υ座標值、以及Ζ軸方向中間位置之ζ座標值作為零件 形狀中心位置座標的Χ座標值、Υ座標值、Ζ座標值，且 以零件形狀之t心位置座標位於ζ軸上的方式將零件形狀 平行和動更且使零件形狀之一 ζ轴方向端面以 的方式使料隸平彳τ移動，藉此配置於程式設計座標 上’並使配置於程式設計座標的零件形狀記憶於零件形狀 記憶部207 ' 又零=狀之又車由方向尺寸、Υ轴方向尺寸、乙轴 方向尺寸^由•解析零件形狀而求得。. 第2為示有配置於程式設計座標上的零件形狀之一 例的斜視® ° ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 321389 16 201102211 其。人，作業者係操作幸# -CAD ^〇〇 2〇8 3 2Π)，依據切形狀之 素材形狀配置手段
轴方向尺寸而求_形狀=二：方向尺寸、Z 方向刚位置、2轴方向丄X抽方向的中間位置、¥轴 位置的X座標值、Y轴方^間位置’以x軸方向中間 ^ ^ B 轴方向中間位置的Y-座桿值、z軸方 向中間位置的Z座標值作為素材形位座 標值、Y座標值、2座 .τ置座‘的X座 座標與配置在記憶4=且:使素材形狀 的零件_心位置::===式設計座標 動，且將配罟於，方式將素材形狀平行移 記憶部加。/ 4計座標的素材形狀記憶於素材形狀 又，素材形狀之又軸方向尺 γ . 方向尺寸係藉由將零件形狀幾何騎而求得^尺寸、2轴 形中其:材Π:次元Μ 產生素材形狀的情 ^中素材祕產生手段209係產生素材形狀，斯頂 .素材形狀係藉由素材形狀配置手段21()而於程座^生的 移動，且記憶於素材形狀記憶部21卜 ^平行 口第7圖為用以說明素材形狀產生手段·< 稜圖’ f 8圖⑷為示有零件形狀之χ軸方向尺 的流 二=寸Ζ轴方向尺寸之-例的斜視圖。第8圈⑹轴方 零件形狀與暫定圓柱形狀之一例的斜視圖。以下)為示有 為基礎而說明素材形狀產生手段209之動作。，係以此 亦即，如第7圖所示，兔吝 < 為了產生比則述零件形狀充分 321389 17 201102211 .大徑之圓柱，係產生以前述零件形狀之乂轴方向尺寸與前 ’述零件形狀之γ軸方向尺寸相加㈣值為半徑r、以前述 零件形狀之z軸方向尺寸的2倍為轴方向長度匕、以^轴 為軸中心的暫定圓柱面A(步驟S301；)。 其次，將暫定圓柱面A之中心座標往前述零件形狀之 中心座標平行移動（步驟S302)。 *次，藉由幾何解析求得圓柱面A與零件形狀間之再 接近距離cl(步驟S303) 〇 其次，以㈣柱面A之半徑㈣.去最接近距離㈣ 的值作為素材形狀之半徑Γ，且以前述零件形狀之Z轴方 向尺寸加上參數記憶部2G4所記憶的端面切除量後的值作 為素材形狀之軸方向長度！，而產生由前述素材形狀之半 輕r與前述素材形狀之軸方向長度」而成的圓柱形狀之實 體模型，以該圓柱形狀之實體模型作為素材形狀之實體“ 玺（步驟S304)。以下係以素材形狀之實體模型作為素材形 狀。 藉由此乎法即可求出將零件形狀車削加工時之内包 零件形狀的素材形狀之最小值。 其次，藉由素材形狀配置手段21〇，依射材形狀產 生手段209所產生的素材形狀之χ軸方向尺寸、γ轴方向 尺寸、Ζ軸方向尺寸求出素材形狀的χ軸方向之中間位-置、Υ軸方向之中間位置.、2軸方向之中間位置，以又軸 方向中間位置的X座標值、γ轴方向中間位置的Υ座標 值、Ζ車由方向中間位置的ζ座標值作為零件形狀中心位^ 321389 18 201102211 座標的X座標值、Y座標值、Z座標值，.且以使素材形狀 之中心位置.座標與配置在記憶於零件形狀記憶部207的程 式設計座標的零件形狀之中心位置座標一致的方式將素材 形狀平行移動，且將配置於程式設計座標的素材形狀記憶 於素材形狀記憶部211。 亦即，藉由素材形狀產生手段209將零件形狀加以車 削加工時，可以求得内包零件形狀的素材形狀之最小值， 且可藉由素材形狀配置手段210.而以將零件形狀内包的方 式配置素材形狀。 第9圖為示有零件形狀與素材形狀間之關係之一例的 斜視圖。 其次，如第10圖所示，作業者係操作苐1安裝具形 狀設定手段212，設定第1安裝具形狀為外爪或内爪、把 - ' 握徑、爪個數、爪内徑、爪高度.、爪長度、爪幅度、抓取 餘量Z、抓取餘量X、退縮段Z、退縮段X之各值，產生 第1安裝具形狀之實體模型，且將其記憶於第1安裝具形 狀記憶部213。又，該第1安裝具具體而言為夾盤，用於 在前述第1工程加工時把持素材。_ 其次，作業者係操作第2安裝具形狀設定手段214， 設定第2安裝具形狀為外爪或内爪、把握徑、爪個數、爪 内徑、爪高度、爪長度、爪幅度、抓取餘量Z、抓取餘量 X、退縮段Z、退縮段X之各值，產生第2安裝具形狀之 實體模型，且將其記憶於第2安裝具形狀記憶部215。又， 該第2安裝.具具體而言為夾盤，為了在前述第2.工程加工
' . r K 19 321389 201102211 時把持素材，係與前述第1絲具相對向設置。 々亦即，藉由第丨安裝具形狀設定手段212可以產生包 含苐1安農具形狀之含初始言史定資訊的加工程式，此外， 藉由第2女裂具形狀設定手段214可以 具形狀之含初始設定資訊的加工轾式。。，弟女裝 第10圖（a)為示有安裝具形狀之尺寸之一例的 圖；第1〇圖（b)為示有第丨安裝具形狀與第2安裝具形狀 和素材形狀之關係的斜視圖。 —此外’作業者係操作工程分割位置設定手段216，設 定第工程與第2工程之卫程分割位置的z座標值且記憶 二耘刀割位置把憶部217。又，前述工程分割位置亦有 慮到零件形狀等:之特徵點而自動設定的情形。 其次，當零件形狀和素材形狀分別記憶於零件形狀記 憶部207和素材形狀記憶部211時，如第n圖所示，加工 ’產生手& 218係貫施從素材形狀減去零件形狀的減算 而產生加工形狀，將該加工形狀記憶於加工形狀記憶部 —此外’當零件形狀記憶於零件形狀記憶部207時，； =j及第13圖所示’車削加工形狀產生手段係』 車削加工形狀（零件形狀車削包4形狀）。 - 亦即’車削加工形狀產生手段220係如第12圖所示 二.據零件形狀產生出車肖彳加工形狀，故從記憶於零名 ^、己》部207的零件形狀之實體模型中將以車削轴㈣ 為中心轴的圓錐面（C咖）、圓柱面(C YUNDER)、圓環面 321389 20 201102211 (TORUS)作為卓削面而抽出（步驟。 .斜視|。13_為權㈣鳩奴相面之一例的 間了排除所抽出的車削面之孔和在π參數空 uvl崴二刀，'係求出UV參數空間内的最小值和最大值。 解析值和最大料㈣由將賴面幾何 厂方向之參數的最小值和最大值…^ 係攸〇孤度㈣ian)至2 π弧度產生車削面此產生 孔或欠缺部分的車削面（步驟S402)。 有孔從零件形狀抽㈣車削面產生的沒 有孔和欠缺部分的車削面之—例的斜視圖。 向兩為薄片，故以蓋住車削面之- 體，而產生由零峨之 甘广 車形成的車削加工形狀之實 _、記憶於車削形狀記憶部221(步驟S403)。又， 件形狀之車削面而得的車削加工形狀二 、1%為零件形狀車削包含形狀。 圖。第13 _)為示妹件形狀車觀含形狀之—例的 狀記削:；^狀產生手段222係於當車削形 心笛， 零件形狀車削包含形狀時，如第14 第15圖所示的產生車削加工剖面形狀。 222将、J3祕如帛14圖所示，車削加工剖面形狀產生手段 係依據純於素材_記憶部211的錄形狀，產生 321389 21 201102211 *將以減算減去記憶於車削形狀記憶部221的零件形狀車削 •包含形狀之實顏錢的雜作為進行#肖彳加卫的車削加 工形狀之實體模型（步驟S5〇i)。 伽、其次’以益0 0、Υβ 〇 〇的%產生W平面（步称 〇-)U2) ° 第15圖⑻為示有零件形狀車則包含形狀和以 〇·〇、γ = 0.0所構成的x_z平面之一例的圖。 , 叶其次’係將零件形狀車削包含形狀和X-Z平面間之乘 异結果的料作為賴加王剖面雜之薄#模型且記憶於 皁削加工剖面形狀記憶部223(步驟S503)。以下，係將車 削加卫剖面形狀之薄片模顏為車削加工剖面形狀。 帛15圖⑻係示有車削加工剖面形狀之一例的圖。 其次，正面/背面/外徑/内徑形狀分割手段224係於當 ^削加工剖㈣狀記憶於車削加工剖面形狀記憶部^ 才如第16圖及第π圖所示將車削加工剖面形狀分割為 正面部車削加工剖面形狀、背面部車削加工剖面形狀。、外 徑部車削加工剖面形狀、以及内徑部車削加工剖面形狀。 宝亦即’如第16圖所示，正面/背面/外徑/内徑形狀分 』手& 224係藉由幾何解析而從乾憶於零件狀記 形狀中求出+z轴方向的極值和·z軸方㈣ (步驟 S5001)。 其次，將記憶於車削加工剖面形狀記憶部223的車削 ，工剖面形狀藉由以前述+z軸方向之極值為分界且與χ 由平仃的直線予以分割。又，形狀分割係例如藉由於剖面 321389 22 201102211 形狀的+z軸方向之極值埋入與x軸平行的直線而進行。 其次，將記憶於車削加工剖面形狀記憶部223的車削
加工剖面形狀藉由以前述_z軸方向之極值為分界且與X 軸平行的直線予以分割（步驟S5002)。又，形狀分割係例 如藉由於剖面形狀的-Z軸方向之極值埋入與χ軸平行的 直線而進行。 • · ' ' ν< · 其次，對於分割後的形狀.，依據其位置，將比_ζ軸方 向極值更位於-Ζ侧的形狀分類為正面，將比+ζ轴方向極 值更位於+Ζ #丨的形狀分類為背面；而於位於+ζ軸方向極 值與-Ζ軸方向極值之間的形㈣'，以χ軸比較其值，將位 於X軸之值較大處的形狀分類為輕，位於χ軸之值較小 處的形狀分類為内徑（步驟S5003)。 _其-人，將分類的車削加工剖面形狀記憶.於正面/背面/ 外徑/内徑形狀記憶部225 〇 第17圖為示有將車削加工剖面形狀分割之一例的圖。 π其次，當分割後的車削加工剖面形狀記憶於正面/背面: (外徑形狀記憶部225時，如第圖至第抑圖所示， 第1/第2工程加工剖面形狀產生手段227、第】工程不要 ’狀刪除手段229、以及第2玉程不要形狀刪除手段23〇 系產生外徑部第丨工程加工剖面形狀、外徑部第2工程加 =剖面形狀、内徑部第！工程加工剖面形狀、以及内徑部 弟2工程加工剖面形狀。 \ Α I ’第17第2工程加工剖面形狀產生手段227係如 第 1 8 圖、1 Q Tgi 圖、以及第20圖所示般將記憶於正面/背 321389 23 201102211 面/外徑/内控形狀記憶冑225料徑部車削加工剖面形狀 (外徑部車削加工剖面形狀薄片）以於記憶在工程分割位置 記憶部217的外徑側工程分割位置加上記憶於參數記憶部 204的重疊量後的位置予以分割，且將比該分割位置更位 於-Z軸侧的形抑為暫定之外徑部第1工程加卫剖面形狀 抽出(步驟S601)。前述形狀之分割係例藉由如在剖面形狀 的外㈣江齡割位置加上重疊量後的位置中埋人與乂轴 平行的直線而進行。又，重疊量係指以不於前述第丨工程 與第2工程之分界間產生切削殘餘部的方式依據作業者之 經驗等而設定的第！工程與第2工程間之重複量。 -更且，第19圖係示有外徑部車削加工剖面形狀、外 k侧工私分割位置、内徑部車削加工剖面形狀、以及内徑 側二程分割位置之—例的圖；第2〇圖⑷係顯示於外徑側 工程分割位置加上重疊量後之位置所分割的外徑部車削加 工剖面形狀之一例的圖。 其'"人，第1工程不要形狀删除手段229係取得以第1 ^ 面形狀接觸製品形狀的邊(edge)(步驟S602)。 ^第2〇圖⑻係不有在第1工程加工剖面形狀接觸製品 开>狀的邊之一例的圖。 /、人，於第1工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊之 =擇外徑侧工程分割位置的邊(步驟S6〇3)。 第20圖⑷係不有以在第j工程加工剖面形狀的外徑 側工程分割位置的邊之一例的圖。 其次，於選擇的邊之中，選擇位於第i工程侧更接近 321389 24 201102211 -之軸方向的邊(步驟S6〇4)。 第1工程側，較接近_2轴方向 第20圖⑷係表示位於 的邊之一例的圖。
其次，求出所選擇的邊之外徑部工程分割位置的+Z 軸方向之，接線方向向量，以接線方向向量將形狀分割。又， 此形狀分_例如對於第1工程力mi]面形狀從所選擇的 邊之端點起埋人與接線向量平行的直線而進行（步驟 S605)。 第2〇圖(e)係表示於第1工程側的邊之外徑部工程分 割位置㈣財向之接線方向向量崎形狀分割之一 的-〇 4 最後，係於藉由接線向量而分割的形狀中抽出、删除 不位於第！工程側的薄片（形狀）（亦即，刪除位於比外握部 工程分割位置更位於+Z轴方向且比分割位置更下方的大 致縱長長方形雜），剩下的形狀則作為外徑部第1工程加 工剖面形狀(步驟S6.06)。 . 第21圖為示有抽出的外徑部之第1αι程加工剖面形 狀之一例的圖。.. 其次，如第22圖及第23圖所示，第"第：工程加工 剖面形狀產生手段227係將記憶於正—㈣徑/内徑形 狀記憶部225的外徑部車削加工剖面形狀於從記憶於工程 分割位置記憶部217的外徑側工程分割位置減去ς憶於參 數記憶部204的重疊量後的位置予以分割，且將比該分割 位置更位於+ζ軸側的形狀抽出而作為暫定的外徑部 321389 25 201102211 •工程加工剖面形狀（步驟S701)。又，形狀分割係例如藉由 - 於剖面形狀加上外徑側工程分割位置及重疊量後的位置埋 入與X軸平行的直線而進行。 第23圖⑷為示有從外徑側孓程分割位.置減去重疊量 後的位置中所分割的外徑部車削加工剖面形狀之一例的 ..圖。. 其次，第2工程不要形狀刪除手段230係取得以第2 工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊(步驟S702)。. 第23圖（b)為示有以第2工程加工剖面形狀接觸製品 形狀的邊之一例的圖。 其次，於第2工程加'工剖面形狀接觸製品形狀的邊之 中，選擇外徑側工程分割也置的邊（步驟S703)。 第23圖（c)係示有以在第2工程加工剖面形狀的外徑 側工程分割位置的邊之一例的圖。 其次，於選擇的邊之中，選擇位於第2工程側更接近 +Z軸方向的邊(步驟S704)。 :? 第23圖（d)係表示位於第2工程側且較接近十Z軸方:向 的邊之一例的圖。 其次，求出所選擇的邊之外徑部工程、分割位置的-Z軸 方向之接線方向向量，以接線方向向量將形狀分割(步驟 S705)。又，此形狀分割係例如對於第2工程加工剖面形狀 從選擇的邊之端點起埋入與接線向量平行的直線而進行。 第23圖（e)係表示於第2工程側的邊之外徑部工程分 .割位置的-Z轴方向之接線方向向量進行形狀分害!I之一例 26 321389 201102211 ° 的圖。 最後，係於藉由接鎳内曰二、 、 不位於第2工程側的薄片^ ^割的形狀令抽出， 工程分割位置更位於_z ’刪除位於比外徑部 角形狀）’剩下的形狀則作為外徑 更下方的二 (步驟S706)。 耘加工剖面形狀 第24圖為示有抽出的外徑部之第2 狀之一例的圖。 程加工a!|面形 結果’於外徑部之車削加 圖㈤、第2! * 中4 程係如第20 I ；弟21圖所不，亦可不車削於第2 部位㈣長方形部位)，此外，第^ 中被車削之 _、第24_一 _ 第耘中，由於如第23 圖（）第24圖所不，應於第2工程中 狀部位）已於第1工叙士、木土 （一月办 θ 中被車削，故不需要車削該部位。 且’由於苐i工程與第2工程係重疊加工不 削殘餘部。 个甞座生切 其次，如第25®及第26圖所示，第"第2工程加工 纠面形狀產生手段227係將記憶於正面/背面/外徑/内徑形 狀記憶部225的内徑部車削加工剖面形狀於從記憶於工程 分割位置記卿217的内徑側工程分割位置減去記憶於丧 數記憶部204㈣疊量後的位置予以分割，且將比該分割 位置更位於-Z軸側的形狀抽出而作為暫定的内徑部第^工 程加工剖面形狀（步驟S8〇1)。又，形狀分割係例如藉由於 剖面形狀加上内徑侧工程分割位置及重疊量後的位置埋入 與X軸平行的直線而進行。 321389 27 201102211 第26圖（a)為示有於内徑侧工程分割位置加上重疊量 後的位置中所分割的内徑部加工剖面形狀之一例的圖。 其次，第1工程不要形狀刪除手段229係取得以第1 工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊（步驟S802)。 第26圖（b)係示有在第1工程加工剖面形狀接觸製品 形狀的邊之一例的圖。. 其次，於第1工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊之 中，選擇内徑側工程分割位置的邊（步驟S803)。 第26圖（c)係示有以在第1工程加工剖面形狀的内徑 側工程分割位置的邊之一例的圖。 • · . . . · 其次，於選擇的邊之中，選擇位於第1工程侧更接近 -Z轴方向的邊(步驟S804)。 第26圖（d)係表示位於第1工程侧且較接近-Z軸方向 的邊之一例的圖。 其次，求出所選擇的邊之内徑部工程分割位置的+Z 轴方向之接線方向向量，以接線方向向量將形狀分割（步驟 S805)。又，形狀分割係對於第1工程加工剖面形狀從選擇 的逢之端點起埋入與接線向量平行的直線而進行。 , . . 第26圖（e)係表示於第1工程側的邊之内徑部工程分 割位置的+Z勒方向之接線方向向量進行形狀分割之一例 的圖。 最後，係於藉由接線向量而分割的形狀中抽出、刪除 不位於第1工程側的薄片（形狀）（亦即，刪除位於比内徑部 工程分割位置更位於+Z軸方向且比分割位置更上方的三 28 321389 201102211 •角形狀），剩下的形狀則作為内徑部第】工程加工剖 •(步驟 S806)。 ^ 第27圖為示有抽出的内徑部之第、工程加工剖面形 狀之一例的圖。 立其次，如第28圖及第29圖所示，第丨/第2工程加工 d面形狀產生手段227係將記憶於正面/背面/外徑/内徑形 ，記憶部225♦内徑部車削加丄剖面形狀於徒記憶於工程 分割位置記憶部217的内徑側工程分割位置減去記憶於參 數記憶部204的重疊量後的位置予以分割，且將比該分割 位^更位於+Z軸切的形狀抽出而作為暫定的内徑部第2 工程加工剖面形狀(步驟隨）。又，形狀分割係例如藉由 於剖面形狀加上内徑側工程分割位置及重疊量後的位置埋 入與X轴平行的直線而進行。 第29圖（a)為不有從内徑側工程分割位置減去重疊量 後的位^中所分割的内徑部加工剖面形狀之一例的圖。 其-人，第2工程不要形狀刪除手段23〇係取得以第2 程加工剖面形狀接觸製品、形狀的邊（步驟S902)。 S 29 _為示有以第2工程加工剖面形狀搂觸製品 形狀的邊之一例的圖。 • · 其次，於第2工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊之 中，選擇内徑侧工程分割位置的邊（步騾S9〇3)。 S 29圖(c)係示有以在第2工程加工剖面形狀的内徑 側工程分割位置的邊之一例的圖。 其次，於選擇的邊之中，選擇位於第2工程側更接近 321389 29 201102211 ‘ +Z軸方向的邊(步驟S904)。 '的邊之第-=係表示位於第2工程側卿 方向之接線量擇:邊接之:二部工程分割位置的·2軸 mr請軸如對於第2工程加工剖面形狀 之端點起埋人舆接線向量平行的直線而進行。 割位置的_2財向之接H 徑部工程分 的圖。 .接線方向向量進行形狀分割之一例 不位係Γ错由接線向量而分割的形狀中抽出、删除 割位置更位===(亦即，物於比内徑部工程分 狀)，剩下的形狀則作為位方的三角形 驟3906)。 。卩第2工程加工剖面形狀（步 …狀之為示有抽出的内徑部之第2工程加工剖面形 形狀:及二部的第Vi 圖二 部位（：肖雜不料㈣2工針被車削之 (上第2工程中，由於如第-圖 應於弟2工程中車削的部位(三角形狀. 321389 30 201102211 * °陣）已於第1工程中被車削，故不需要車削該部位。且， 由於第1工程與第2工程係重疊加工，故不會產生切削殘 餘部。 其次，藉由車削加工資料產生手段23卜依據記憶於 1/第2工程加工剖面形狀記憶部228 剖面形狀產生第！工程之車削外徑加工資料。 其次^，依據記憶於第丨/第2 .工程加工剖面形狀記憶部 228的内;^第！加卫剖面形狀以及登錄於參數記憶部撕 的車削鑽(drill)徑而產生第i工程之車削鑽資料，且依據在 車肖>1鑽負料中切削殘餘之部分產生第j工程之車削内徑加 工資料。 ’、人依據5己憶於第1/第2工程加工剖面形狀記憶部 228的外徑部第2加工剖面形狀產生第2工程之車削外徑 加工資料。 人依據圮憶於第1/第2工程加工剖面形狀記憶部 228的内徑部第2加工剖面形狀以及登錄於參數記憶部撕 $車則鑽k而產生第2工程之車削鑽資料，且依據在車削鑽 貝料中切削殘餘之部分產生第2工程之車削内徑加工資料。 此外，依據記憶於正面/背面/外徑/内徑形狀記憶部 225的正面部車削加工剖面形狀產生第}工程之正面部車 肖!力資料其二人，依據記憶於正面/背面/外徑/内徑形狀 d憶部225的背面部車削加工剖面形狀產生第2工程之背 面部車削加工資料。且將產生的前述資料記憶於車削加工 資料記憶部232。 321389 31 201102211 > 第31圖為示有所產生的車削加工資料之一例的圖。 . 此外，藉由銑加工資料產生手段233，依據記憶於車 削加工資料記憶部232的車削加工資料使形狀旋轉360 度，藉此產生車削加工形狀之實體模型，且將其從記億於 加工形狀記憶部219的加工形狀以減算去除而產生銑加工 形狀。 第32圖⑷係依據車削加工資料使形狀360度旋轉而 產生的車削加工形狀之實體模型之一例，第32圖（b)係表 示從加工形狀以減算去除車削加工形狀之實體模型後的形 ，狀之一例的圖。 其次，依據銑加工形狀將與製品形狀接觸的面作為於 以端銳刀（end mill)工具加工時成為底面的方向而產生面 加工資料。其次.，依據記憶於零件形狀記憶部207的零件 形狀產生進行孔加工的孔加工資料。且將所產生的該等資 料記憶於銳加主資料記憶部234。 最後，藉甴加工程式產生手段.235，依據記憶於車削 . · 加工資料記憶部232的車削加工資料、以及記憶於銑加工 資料記憶部234的銑加工資料，將進行第1工程之加工的 '加工程式和進行第2工程之加工的加工程式依序排列而產 生一個加工程式。且將所產生的加工程式記憶於加工程式 記憶部236。 又，.加工程式係如習知由素材形狀資訊及位置資訊 (順序資料）、加工單位之加工方法、加工條件資訊、工具. 資訊、加工形狀資訊(順序資料）等所構成。 32 321389 201102211 工剖面形狀產^ Γ ’選該第1實施例，可依據車削加 到車削/ Af 騎產生的翔加王❹形狀產生考慮 車为J加工。ιί面形狀之特徵且以不會於第i工程和第二工 私之分界部產生切削殘餘部的方式進行加卫的加玉程式。 且’即使使第1工程盥第2工兹+八英如 m场之分界部以不產生切削殘 ^的方式重豐’仍可藉由刪除於另—方工程沒有切削殘 、㈣加工的部位(例如於第2G圖、第21目中所說明的部 位)而極力減少加工部位，藉此可以產生各卫程皆只需少量 切削里即可的較無多餘(加工時間短）的加工程式。 第2實施例 另夕卜例如在如第34圖⑻所示的工程分割之邊的接 線向量為從（_㈣軸方向時，第！/第2工程加工形狀 產生手段227、第1工程不要形狀刪除手段229、以及第2 工程不要形狀刪除手段23G係如第33圖、第34圖、及第 35圖所示地產生外徑部第i工程加工剖面形狀。 亦即，第1/第2工程加工剖面形狀產生手段227係如 圖所示將記憶於正面/背面/外徑/内徑形狀記憶部225的外 徑部車削加1剖面形狀以於記憶在玉程㈣位置記憶部 217的外仫侧工程分割位置加上記憶於參數記憶部的 重豐里後的位置予以分割，且將比該分割位置更位於_2轴 側的形狀作為暫定之第丨工程加工剖面形狀予以抽出(步 驟S10 01)。形狀分割係例如藉由在於剖面形狀的外徑侧工 耘分昏]位置加上重疊量後的位置中埋入與X軸平行的直線 而進行。 321389 33 201102211 * 更且，第34圖（a)係示有外徑側工程分割位置、以及 • 於該外徑側工程分割位置加上重疊量後之位置之一例的 圖；第34圖（1))係示有將外徑部加工剖面形狀於外徑側工 程分割位置加上重疊量後之位置中所分割的第1工程加工 剖面形狀之一例的圖。 其次，第1工程不要形狀刪除手段229係取得以第1 ·' ' . 工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊（步驟S1002)。 - .. .. · 第34圖(c)係示有在第1工程加工剖面形狀接觸製品 形狀的邊之一例的圖。 其次，於第1工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊之 中，選擇外徑侧工程分割位置的邊(步驟S1003)。 第34圖（d)係示有以在外徑側工程分割位置的邊之一 例的圖。 其次，於選擇的邊之中，將在步驟S1003中未選擇之 與製品形狀接觸的邊鄰接的邊作為形狀分割用選擇邊（步 驟 S1004) 〇 • . · 第35圖⑷係表示在所選擇的邊中，將在步驟S1003 中未選擇之與製品形狀接觸的邊鄰接的邊（形狀分割用選 擇邊)之一例的圖。 其次，取得在形狀分割用選擇邊之工程分割位置端點 的方向向量（步驟S1005)。 其次，於第1工程加工剖面形狀之情形中，若接線方 向向量比（1.0,〇.〇,〇.〇)更接近-Z方向，則以（1.0,0.0,0.0)為方 向向量產生形狀分割邊而分割形狀。若接線方向向量為從 34 321389 201102211 =::?ΓΖ方向’則將接線向量作為方向向量且 刀口丨J邊而分割形狀（步驟S1006)。 第35圖(b)為示有形狀分割之—例的圖。 的薄狀:，將不位於第1工程側 到位罟（亦卩’刪除位於比外徑側工程分 i形狀㈣向，且位於tb分割位置更左方的長方 (i驟训形狀則作為外徑部第1工程加工㈣ - · . · . . · · · 形狀==示有抽出後的:外徑部第1工程加工肢 此外’例如如第37圖⑷之工程分割的邊之接線向量 ，、從(1，G，G)往·ζ軸方向時，第1/f 2工程加工形狀產生手 段227、第1工程不要形狀刪除手段229、及第2工程不要 形狀刪除手段230係如第36圖、第37圖、及第38圖所示 地產生第2工程加工剖面形狀。 /首先*1/第2工程加工剖面形狀產生手段227係將 -己隐於正面/¾面/外徑/内徑形狀記憶部225的外徑部車削 加工剖面形狀在從記憶於工程分割位置記憶部217的外徑 侧工程位置減去記憶於參數記憶部2()4的重疊量後的 .位置予以分割將比該分割位置更位於十z車由侧的形狀抽出 ^為暫定《第2工程加工剖面形狀(步驟811()1)。形狀分割 係例如藉由於剖面形狀從外徑側工程分割位置減去重疊量 後的位置埋入與又軸平行的直線而進行。 又，第37圖（a)係示有外徑側工程分割位置、和從該 321389 35 201102211 外狂側工程分割位置減去重疊量後之位置的一例的圖；第 ‘ π _)係示有將外徑部加工剖面形狀從該外徑側工程分 J位置減去重疊量後之位対所分割的第2工程如工剖面 形狀之一例的圖。 其-人，第2工轾不要形狀刪除手段23〇係取得以第2 工程加工剖面形狀接觸製品形狀的邊(步驟S·)。 第37圖（c)為示有以第？ 和 形狀的邊之-例的圖。' 剖:面形狀接觸製品 之第2工程加卫剖面形狀接觸製品形狀的邊 、徑側工程分割位置的邊（步驟S1103)。 圖。第37 _為示有外徑側工程分割位置_之一例的 其次，於所選擇的邊之令，將於川 =狀接觸的邊鄰接的邊作為職分割用選二 第38圖（a)係示有所選擇的邊中击 ::品形狀接觸的邊鄰接的她分割卿 的方向向量(步驟s 相選擇邊之工程分割位置端點： 向比形狀的㈣ '向向量而產生形狀分割邊而方 f F, 1 36 321389 201102211 - 且產生形狀分割邊而分割形狀（步驟S1106)。 . 第38圖(b)為示有形狀分割之一例的圖。 於由接線向量所分割的形狀中，將不位於第2工程側 的薄片抽出、刪除（亦即，刪除位於比外徑部工程分割位置 更位於-Z軸方向，且位於比分割位置更右方的長方形形 狀），剩下的形狀則作為外徑部第2工程加工剖面形狀（步 驟 S1107)。 第38圖（c)為示有抽出後的外徑部第2工程加工剖面 形狀之一例的圖。 從以上說明可知，依據該第2實施例，由於可依據車 削加工剖面形狀產生手段所產生的車削加工剖面形狀產生 考慮到車削加工剖面形狀之特徵的第1/第2工程加工剖面 形狀，故可以產生在不需重疊時不使其重疊的加工程式， 從而能產生沒有切削殘餘部且較無多餘（加工時間短）的加 工程式。 第3實施例 於前述實施例中’雖以由操作者藉由參數設定手段 203進行重疊量之設定者為例進行說明，但亦可如第39圖 至第41圖所示設置重疊量決定手段226，以該重疊量決定 手段226自動設定重疊量。 亦即，第39圖為用以說明重疊量決定手段226之動 作的流程圖，以下即以此為根據說明重疊量決定手段226 之動作。 首先，以設定於參數記憶部的重疊量決定方法判定是 37 321389 201102211 :=決定繼或由所使用的工具決定重4量(步驟 當以參數決定重疊量時，係依據記憶於參數記伊 204的重疊量之參數決定重叠量（步驟逝）。 “ 當由使用的工具決定重疊量時，係將車削外獲形狀 記憶於工程分割位置記憶部217的外徑侧工程分割位置 以分割，以位於-Z軸側的形狀作為暫定之第i工程車削外 徑形狀，以位於+z軸侧的形狀作為暫定之第2工程車 徑形狀(步驟S12〇3)。 平則外 ’依據記憶於參數記憶部204的工具資訊以盘記 憶，參數記憶部2G4的素材材#_致之方式進行加工的力: 選擇第1工程之工具’其次，分析暫定的第1工程 使切削殘餘部為最小的切入h鋒 外徑形狀之重晶工具之刀鋒R量作為第】工程車削 t 己憶於參數記憶部綱(步驟S伽）。 鋒角之工使切削殘餘部為最小的切入角、刀 刀鋒角進行車削加工時，由於無法切入至==、 故會產生如第41圖般的切削殘餘 擇 形狀之工具的切入位置和频、工=日選擇加工 組合可使切削殘餘部成為最小的工具。肖、刀鋒角的 π願^外，刀锋尺係指如第40圖般位於車射之刀鉻的\ ，切削殘餘部係因刀鋒及而產生。刀鋒的小 其次，依據記億於參數記憶部崩的工具資訊以與記 321389 38 201102211 . 憶於參數記憶部204的素材材質一致之方式進行加工的加 . 工部係選擇第2工程之工具，其次，分析暫定的第2工程 車削外徑形狀而選擇使切削殘餘部為最小的切入角、刀鋒 角之工具，將所選擇的工具之刀鋒R量作為第2工程車削 外徑形狀之重疊量而記憶於參數記憶部204(步驟S1205)。 ' 其次，當依據使用的工具而決定重疊量時，可將車削 内徑形狀在記億於工程分割位置記憶部217的内徑側工程 分割位置予以分割，以位於-Z軸側的形狀作為暫定之第1 工程車削内徑形狀，以位於+Z軸側的形狀作為暫定之第2 工程車削内徑形狀（步驟S1206)。 其次，依據記憶於參數記憶部204的工具資訊以與記 憶於參數記憶部204的素材材質一致之方式進行加工的加 工部係選擇第1工程之工具，其次，分析暫定的第1工程 車削内徑形狀而選擇使切削殘餘部為最小的切入角、刀鋒 角之工具，將所選擇的工具之刀鋒R量作為第1工程車削 内徑形狀之重疊量而記憶於參數記憶部204(步驟S1207)。 其次，依據記憶於參數記憶部204的工具資訊以與記 憶於參數記憶部204的素材材質一致之方式進行加工的加 工部係選擇第2工程之工具，其次，分析暫定的第2工程 車削内徑形狀而選擇使切削殘餘部為最小的切入角、刀鋒 角之工具，將所選擇的工具之刀鋒R量作為第2工程車削 内徑形狀之重疊量而記憶於參數記憶部204(步驟S1208)。、 從以上說明可知，依據第3實施例，由於係考慮到車 削加工剖面形狀而依據進行車削加工的工具資料決定重疊 39 321389 201102211 量’故可自動設定較無多餘的重疊量。 (產業上之可利用性） 本發明之數值控制程式設計方法及其裝置係適用於 產生沒有切削殘餘部等的加工程式的情形中。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示適用於本發明之數值控制程式設計裝置 的CAD/CAM系統的構成圖。 -I · 第2圖（a)至（e)係表示以於本發明之數值控制程式言曼 計裝置所產生的加工程式進行加工的形狀例的圖。 第3圖為示有於本發明之數值控制程式設計裝置所產 生的加工程狀-構成要件的加工單元之構成例的圖。 第4圖為示有於本發明之數值控制程式設計裝置所產 生的加工程式之—構成要件的加工單元之—例的圖。 第5圖為不有本發明第i實施例之數值控制程式設計 裝置之構成的方塊圖。 第^係用以說明本發明第1實施例之零件形狀輸入 心及；件形狀配置手段之動作’示有配置於程式設計座 上的零件形狀之一例的圖。 手段之第動：：咖第1實施例， 第8 ®(a)及(b则以補充說明本發㈣ 素材形狀產生手狀動麵心目。 以例之 第9圖為用以說明本發明之 置手段之動作而示有零件形狀 貝 的素材形狀配 ' 細形狀間之關係的斜視 λ! 321389 201102211 圖 第 第10圓⑷及⑻為示有用以說明本發 夕 …、第2安裝具形狀設定手段之動作而將 =姆材安裝具形狀與其尺寸之一例， 形狀間之關係的圖。、邊與素材. 肤產峰第丰1H示有用以說明本發明第1實施例之加工形 狀產，手長之動作的加工形狀之一例.的圖。 工 第12圖為示有用以說明 明 形狀產生手段之動作的流程圖/第^施例之車削加 工 形手^^有^發明第^施例之車削加 形狀產生手&產生車削加工形狀之過程的圖。 面為用以說明本發明第1實施例之車削加工剖 面形狀產生手段之動作的流程圖。 =15圖⑻及(b則以說明本發明第1實施例之車削 加工σΙ]面形狀產生手段之動作的圖。 第16圖為用以說明本發明第i實施例之正匕 外徑形狀績手段钱麵流_。 第17圖為用以補充說明本發明第1實施例之正面/背 面/外徑/_雜分财段之動作_㈣。 第18圖為用以說明本發明第1實施例之第1/第2工 =加工剖面形狀產生手段及第1工程不要形狀删除手段之 動作的流程圖。 第19圖絲有本發明第1實施例之外徑部車削加工 321389‘ 41 201102211 =狀與外傻側工程分割位置、和内徑部工面 吐 )复（e)為示有用以補充說明本發明第1實施 例之第1/第2工紐 ^ ^ 形狀刪除手段剖面形狀產生手段及第14不要 — <勢作的形狀的圖。 弟21圖為示有於本發明第丨實施例.之第"第2工程 加面形狀差生手段及第1工程不要形狀删除手段所產 生的外徑部之第1工程加工剖面形狀尤 一例的圖。. 第22圖為示有本發明第1實施例之第七第2工程加 .工剖面频Μ手段及f 2工程不要雜删除手段之動作 的流程圖。 第23圖（a)至（e)為示有用以補充說明本發明第丨實施 例之第]/第2工程加工剖面形狀產生手段及第2工程不要 形狀刪除手段之動作的形狀的圖。 第24圖為示有於本發明第丨實施例之第丨/第2工程 面形狀產生手段及第2工程不要形狀刪除手段所產 生的外徑部之第2工程加工剖面形狀之一例的圖。 第25圖為用以說明本發明第丨實施例之第1/第2工 程加工剖產生手段及第i ^不要職刪除手段之 動作的流程圖。 第26.圖(a)至⑷為示有用以補充說明本發明第2實施 例之第1/第2工程加工剖面形狀產生手段及第〗工程二= 形狀刪除手段之動作的形狀的圖。 第27圖為示有於本發明第丨實施例之第i/s 2工程 321389 42 201102211 • 加工剖面形狀產生手段及第1工程不要形狀刪除手段所產 生的内徑部之第1工程加工剖面形狀之一例的圖。 第28圖為示有用以說明本發明第1實施例之第1/第2 工程加工剖面形狀產生手段及第2工程不要形狀删除手段 之動作的流程圖。 第29圖（a)至（e)為示有用以補充說明本發明第1實施 例之第1/第2工程加工剖面形狀產生手段及第2工程不要 形狀刪除手段之動作的形狀的圖。 第30圖為示有於本發明第1實施例之第1/第2工程 加工剖面形狀產生手段及第2工程不要形狀刪除手段所產 生的内徑部之第2工程加工剖面形狀之一例的圖。
- I 第31:圖為用以說明本發明第1實施例之車削加工資 - ' - 料產生手段之動作的圖。 第32圖（&)及〇))為用以說明本發明之第1實施例的銑 加工資料產生手段之動作的圖。 第33圖為用以說明本發明第2 .實施例之第1/第2工 程加工剖面形狀產生手段及第1工程不要形狀刪除手段之 動作的流程圖。 第34圖⑻至（d)為示有用以補充說明本發明第2實施 例之第1/第2工程加工剖面形狀產生手段及第1工程不要 形狀删除手段之動作的形狀的圖。 第35圖（a)至（c)為示有用以補充說明本發明第2實施 例之第1/第2工程加工剖面形狀產生手段及第1工程.不要 形狀刪除手段之動作的形狀的圖。 43 321389 201102211 • 第36圖為示有用以說明本發明第2實施例之第1/第2 — 工程加工剖面形狀產生手段及第2工程不要形狀删除手段 之動作的流程圖。. 第37圖(a)至（d)為示有用以補充說明本發明第2實施 例之第1/第2工程加工剖面形狀產生手段及第2工程不要 形狀刪除手段之動作的形狀的圖。 第38圖⑷至(c)為示有用以補充說明本發明第2實施 例之第1/第2工程加工剖面形狀產生手段及第2工程不要 形狀刪除手段之動作的形狀的圖。 第39圖為用以說明本發明第3實施例之重疊量決定 手段之動作的流程圖。 第40圖示有用以補充說明本發明第3實施例之重疊 量決定手段之動作的工具之一例的圖。 第41圖為示有本發明用以補充說明本發明第3實施 例之重疊量決定手段之動作的切削殘餘部之一例的圖。 【主要元件符號說明】 100 3次元CAD 101 實體模型 102 數值控制程式設計裝置 103 加工程式 104 加工資料 105 工具資料 106 形狀順序資料 200 處理器 321389 201102211
顯示裝置 資料輸入裝置 參數輸入手段 參數記憶部 零件形狀輸入手段 零件形狀配置手段 零件形狀記憶部 素材形狀輸入手段 素材形狀產生手段 素材形狀配置手段 素材形狀記憶部 第1安裝具形狀設定手段 第1安裝具形狀記憶部 第2安裝具形狀設定手段 第2安裝具形狀記憶部 工程分割位置設定手段 工程'分割位置記憶部 加工形狀產生手段 加工形狀記憶部 車削加工形狀產生手段 車削形狀記憶部. 車削加工剖面形狀產生手段 車削加工剖面形狀記憶部 正面/背面/外徑/内徑形狀分割手段.. 45 321389 201102211 225 正面/背面/外徑/内徑形狀記憶部. 226 重疊量設定手段 227 第1/第2工程加工剖面形狀產生手段 228 第1/第2工程加工剖面形狀記憶部 229 第1工程不要形狀删除手段 230 第2工程不要形狀刪除手段 231 車削加工資料產生手段 232 車削加工資料記憶部 233 銑加工資料產生手段 234 銑加工資料記憶部 235 加工程式產生手段 236 加工程式記憶部 46 321389