TW201020062A - Automatic assembly fixture - Google Patents

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Description

J. JTW 29672iwidoc/n ❹ ❹ 【發明内容】 本發明提供 (throughput) 〇 201020062 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種組裝治具，且特別是有關於 將-電子7G件組裝於-外殼上的自動她裝治具。 【先前技術】 子科技的蓬勃發展，市場上不斷地出現各種新 的電子產品’-般;肖費者對電子產品的需求也不斷提 製造的角度而言’—般電子元件，如液晶顯示 與外殼組裝時，大多制人工手動組裝的 。#言之’操作人M需以雙手托住產品，同時利 曰下壓的力量將液晶顯示模組與外殼結合。然而，操 作^員在將液晶顯示模組下壓讀外殼結合時其下壓的 力里不易控制’加上手指與電子元件的接觸面積有限，使 得1^時電子元件與外殼的受力不均句，容易造成後續加 工喊品的·’甚至會提高電子產品在組裝時的損壞 率。另外’人:η組裝的效率低落，且容易造成人力與物力 的，費° Φ對電子產品市場激烈的競爭，要如何提高電子 產时組裝製纽率及生產&率，以提升誠賴爭力並滿 足市場的需求，便成了重要的課題。 種自動化組裝治具，以提昇產能 3 201020062 -------3. TW 29672twf.doc/n 本發明提出-種自動化組裝治具，適於將一電子元 組裝於-外殼上。該自動化組裝治具包括—工作平台 個承載模組、多個下壓裝置及至少—個傳動裝[工作 台具有多個導軌，各承顏組配置於
設於其中-導軌上，下壓裝置配置於卫作平台上方H 置^狀工作平台上並與承載模組連接，以帶動承載 模組沿導軌滑動至下壓裝置下方。 戰 ❹ 及一之實施例中，上述工作平台具有-上表面以 U 導軌、承載模組與下壓裝置配置於上表面， 而傳動裝置配置於下表面。 本發明之一實施例中，上述工作平台具有至少—開 槽’而傳動裝置透過開槽與承載模組連接，以傳動承載模 組0 、 本發明之一實施例中，上述各導執 組接觸之滾珠财。 S 戰模 方實關中，上述各導齡職下壓裝置下 方延伸至下壓装置下方以外的區域。 士：明之一實施例中’上述各導軌為一直線導軌。 ^發明之—實施例中’上述各承載模組包括一載具以 及一π塊，其中載具具有一容納空間，以容納外嗖，且 具ΐϊ動装置連接’而-滑塊固定於載具之-U 塊滑没於其中一導執上。 " m 本發明之-實施例中，上述載具之底部 而滑塊固定於凹槽内。 -/、 槽 本發明之-實施例中，上述各下壓裝置包括一下壓單 201020062
------.3.TW 29672twf.doc/n 元、-浮板、以及-壓頭，其中下壓單元配置於工作平台 上方’浮板連接於下壓單元與壓頭之間，且下壓單元適於 帶動壓頭往載具的方向移動。 、 本發明之-實施例中，上述下壓單元包括一支架以及 -豎直汽缸’其中支架配置於工作平台上，而登 置於支架上。 本發明之-實施例中’自動化組裝治具更包括多個第 -引導轴承収多個第二料麻H導軸承連接於 ❿ 支架與工作平台之間，而浮板具有多個第一穿孔，且第一 引導轴承穿過第-穿孔。第二引導軸承連接於支架與浮板 之間，而支架具有多個第二穿孔，且第二引導軸承穿過第 二穿孔。 ，上述傳動裝置包括至少一水平 ’其中連接部件連接於水平汽缸 本發明之一實施例中 汽缸以及至少一連接部件 與承載模組之間。 本發明之—實施例中，上述工作平台具有至少-開 槽，而傳練置的連接部件穿過關與承賴組連接。 本發明之-實施例中，自動化組裝治具更包括多個配 置於水平4旁之第-感測II，以感測水平汽缸的狀態。 本發明之-實施例中，自動化組裝治具更包括至少一 配置於下壓裝置旁之第二感測H，以感測下壓裝置的狀態。 本發明之一實施例中，自動化組裝治具更包括-配置 於工作平纟上之限位裝置，以關承載触的移動。 基於上述’由於本發明的自動化組裝治具可以同步將 電子元件絲於乡辦殼上，目此本發明的自動化組裝治 i.TW 29672twf.doc/n 201020062 具可以提昇產能，並且降低製造成本。 為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特 舉實施例’並配合所附圖式作詳細說明如下。 【實施方式】 圖1A及圖1B為本發明一實施例之自動化組裝治具的 結構圖，而圖2為本發明一實施例之自動化組裝治具的仰 φ ^ 士 模組120沿著導軌111滑動至下壓裝置130下方。 本實施财，導執⑴、承健組12G射以置130
❹ 視圖。請同時參考圖1A、圖1B及圖2,本實施例之自動 化組裝治具1〇〇包括一工作平台11〇、多個承載模組12〇 (圖中僅繪示出2個）、多個下壓裝置13〇(圖中僅繪示 出2個）及多個傳動裝置14〇(圖中僅繪示出2個），豆 中下壓裝置130配置於工作平台11〇的上方，而工作平^ U〇上有多個導軌1U(圖中僅繪示出2個），各導軌m 上裝設一承載模組120。承載模組120連接於裝設在工作 =110上的傳動裝置140，透過傳動裝置14〇的帶動， ’而傳動裝置140則配 工作平台有至少一開槽 與位於工作平台上表面 寻動裒置140可穿過開槽117 113的承載模組120連接。
29672twf.doc/n 201020062 rw ......i w 14卜如此，水平汽紅141便可透過連接部件143的連結， 使承載模組120跟著水平汽缸141作水平方向的移動。 本實施例中，導執ill為一直線導軌，且此直線導軌 例如是從下f裝置130下方延伸至下壓裝置13〇以外的區 域，用以規範承載模組12〇在組裝區（下壓裝置13〇下方) 與非組裝區之間的移動路徑。承載模組12〇包括一載具i2i 及-滑塊123 ’載具121可容納電子元件之外殼當不同 的產品在組裝時，可改變載具121容納空間之設計，以符 罾 合產品外殼輪廓的需求。另外，載具121與傳動裝置14〇 連接，且底部具有一凹槽122,滑塊123便固定在凹槽122 内，以與載具121結合。當傳動裝置14〇帶動載具i2i， 設置在導執111上的滑塊123沿著導執m的方向滑動， 進而帶動整個承载模組12〇作水平前後方向的移動。滑塊 123沿導執m滑動時，導軌⑴可選擇性地設置滾珠轴 承，以使滑塊123解軌U1之間的摩擦力降低，進而增 加滑塊123在滑動時的順暢性。 ⑩ #承麵組1m軌⑴滑至定仙後，請參考圖 1A與圖1B，可利用一限位裝置190來調整承載模組120 在水平面前後方向的位置。限位裝置19〇上 設一可前後伸縮的元件，例如彈簧頂針，經由此可前後伸 縮的凡件可修正承載模組12〇在工作平台11〇上的位置， 以增加組裝日請位的準確度。料龍組m滑至定位 後，可前後伸縮的元件亦可減少承載模組12〇 的衝擊力，起緩衝的_，降低自動化組裝治具· 201020062,jtw 29672twf.doc/n 以及外殼的損壞機率。 本實施例的下壓裝置130包括一下壓單元13ι、一 =33及-壓頭135，其中壓頭135例如是利用螺絲固定 在子板133下方，用於固定壓頭135的螺絲孔可採用左右 擴大之設計。換言之，螺絲孔可為橢圓孔或其他類型的孔， 以使壓頭135在進行固定時，能作水平面左右方向的微 調。承上述，橢圓孔或其他類型的孔以及限位裝置可 使載具121與壓頭135在對位上更為便利。 下壓單兀131配置於工作平台11〇上方，且下壓單元 131包括一支条132及一豎直汽缸134’其中支架132固定 於工作平台U0上’而豎直汽缸134則裝置在支架上， 且豎直汽缸134與浮板133連接，如此，豎直汽缸134在 下壓或上抬時皆能帶動浮板133，使壓頭135可以在工作 平台Π0上方作垂直上下的移動。 為了可以校準浮板133的水平度，使浮板133在下壓 %保持水平，確保組裝時產品受力更均勻，本實施例之自 ® 動化組裝治具可以選擇性地設置多偭第一引導軸承150及 夕個弟一引導軸承160,第一引導轴承150連接於支架132 與工作平台110之間，並穿過位於浮板133之多個第一穿 孔136’而第二引導軸承16〇則連接於支架132與浮板133
之間，並穿過位於支架132的多個第二穿孔138，如圖1A 與圖1B所示。 在本實施例之自動化組裝治具100中，水平汽缸141 旁可設置有多個第一感測器170以感測水平汽缸141的狀 2010200623Tw 29672twf.doc/n 態’而下壓裝置130旁可設置有至少一第二感測器彻以 感測下壓裝置130的狀態。本實施例之水平汽缸141及豎 直汽缸134例如皆是由電磁閥控制，當按下自動化组裝治 具1〇〇面板上之啟動按鈕時，控制水平汽缸141的電磁閥 會使水平汽缸141帶著承麵組12G制定㈣被第一感 測H 170,感測’第一感測器m因偵測到水平汽缸^ (如水平A缸上的磁環而被觸發，並經過控制電路 訊 號，以使豎直汽缸134電磁閥得電並帶動壓頭135下壓， β i同時啟動延時程序。當延時程序結束後’控制端會使豎 直汽缸134電磁閥會斷電，此時，豎直汽缸134便會復位， 而復位時會觸發第二感測器180，使控制水平汽缸141的 電磁闕斷電，此時’水平汽缸141便會帶動承載模組120 回到啟動前的位置，而完成一次壓合的程序。當豎直汽缸 134下壓枯也會觸發第二感測器18〇，但是控制時設有限制 條件，只有當延時程序結束後，觸發第二感測器18〇才能 使水平汽缸141復位。 參 值得注意的是，在進行不同產品組裝時，下壓裝置130 所需提供的下壓力亦不同’本發明可增設其他控制裝置， 例如氣壓節流閥’來調整下壓裝置13〇在進行壓合時所提 供的下壓力。 另外，請參考圖1A與圖1B，本實施例之自動化組裝 治具100是以兩個承載模組12〇及兩個下壓裝置13〇所組 成之雙工位設計為例子進行說明，然在本發明中，自動化 組裝治具100可包含更多個工位，不以兩個為限。 201020062。Tw 29672twf.d〇c/n 不同具100中的塵頭135可以依照 二廓大小而設計’使產品外殼與電子元件 在、，且裝時射的力較習知人工組裝 子r不易因受力不均而被損壞二 化/坡-魅⑵與_135的拆卸與更換容易，可 用 =很=同產ασ更換符合需求的載具121與塵頭132，實 多個，本發8糊—工作平台、多個承載模組、 及至少一傳動裝置以同步進行多組電子產品 ”外成的自動化組裝’改善f知產能不彰的問題。 士双虽r然本發明已以實施例揭露如上’然其並非用以限定 2明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離 ^明之精二和範圍内’當可作些許之更動與潤飾，故本 X明之保護朗當視後社情專職騎界定者為準。 【圖式簡單說明】 φ 圖1A與圖1B是本發明一實施例之自動化組裝治具的 結構圖。 圖2是本發明一實施例之自動化組裝治具的仰視圖。 【主要元件符號說明】 100 :自動化組裝治具 110 :工作平台 12〇 ·承載模組 201020062 φ
J.TW 29672twf.doc/n 130 下壓裝置 140 傳動裝置 150 第一引導轴承 160 第二引導轴承 170 第一感測器 180 第二感測器 190 限位裝置 111 導軌 113 上表面 115 下表面 117 開槽 121 載具 123 滑塊 122 凹槽 131 下壓單元 133 浮板 135 壓頭 132 支架 134 豎直汽缸 136 第一穿孔 138 第二穿孔 141 水平汽缸 143 連接部件

Claims (1)

  1. 3.TW 29672twf.doc/n 201020062 七、申請專利範圍： L-種自動她裝料，適於將—電子元件 外殼上’該自動化組裝治具包括： 、展於〜 一工作平台，具有多個導軌； 多個承載模組，配置於該工作平 模組分別滑設於其中一導軌上； 其中各該承载 ❸ 多個下壓裝置，配置於該玉作平台上方；以及 至少-傳動裝置，配置於該工作平台上並鱼該些承載 ΪΪίΐ下^帶動該些承載模組沿著該些導執滑動^竣 2·^申請專利範圍第1項所述之自動化組裝治具其 作平台具有一上表面以及一下表面，該些導執、该 i配壓|置配置於該上表面’而該傳動褒 3.如申s月專利範圍第2項所述之自動化組装治具，其 二此具有至少—開槽’而該傳動裝置透過該闕横 二承載模組連接，以傳動該承載模組。 清專利範圍第1項所述之自動化組裝治具，其 以導軌▲具❹個無躲顏組接觸之滾珠轴承β 由女^申清專利範圍第1項所述之自動化組褒治具，其 、x執刀別攸該下壓裝置下方延伸至該下麗裝置下方 以外的區域。 ^申請專利範圍第1項所述之自動化組裝治具，其 中各该導軌為一直線導軌。 7.如申請專利範圍第1項所述之自動化組裝治具，其 12 ^TW 29672twf.doc/n 201020062 中各該承載模組包括： 一載具’具有-容納空間’以容納該外殼，其中 具與該傳動裝置連接；以及 二滑塊’ m定於該載具之―底部，其中該滑塊滑設於 ，、中一導軌上。 8:如申請專利範圍第7項所述之自動化組裝治具其 該載具之該底部具有一凹槽，而該滑塊固定於該凹槽内。 參 9. 如申請專娜㈣1項所述之自動化組裝治/，复 中各該下壓裝置包括： 、/、 一下壓單元，配置於該工作平台上方； 一浮板；以及 一壓頭，其中該浮板連接於該下壓單元與該壓頭之 間’且該下壓單元適於帶觸壓頭往該载具的方向移動。 10. 如申請專利範圍第9項所述之自動化組裝治1， 中該下壓單元包括： 八/、 一支架’配置於該工作平台上；以及 一豎直汽缸，配置於該支架上。 11·如申請專利範圍第10項所述之自動化組裝治具， 更包括· 多個第一引導軸承，連接於該支架與該工作平台 間，其中該浮板具有多個第一穿孔，而該些第—引導 穿過該些第一穿孔；以及 多個第二引導軸承，連接於該支架與該浮板之間，其 中該浮板具有多個第二穿孔，_些第二料絲^過^亥 些第二穿孔。 13 0201020062 丄 TW 29672tw£doc/n 具，其 至少-連接部件，連接於該水平汽紅與該承载模組之 ❹ 至少一水平汽缸；以及 間 其中12項職之自紙_具， 部件穿過該開載=連:該傳動裝置的該連接 更包12項所述之自動化喊治具， =:=感測器’配置於該水平汽一感測該 包括π申圍第1項所述之自動化組裝治具，更 該些下壓裝置=態配置於該些下繼旁，以感測 包括更 組的移動。 置於該工作平台上，錄制該承载模 14
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