CN202771795U - 一种激光头fpc软线全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光头FPC软线全自动组装设备,包括设置有激光头固定座的激光头夹具以及设置有FPC软线夹具的供料机构，FPC软线装入供料机构的FPC软线夹具，激光头固定在激光头固定座上，还包括设置有真空吸盘的自动装入机械手以及定位关扣机构，真空吸盘从供料机构吸起FPC软线并装入激光头上，定位关扣机构设置有FPC软线关扣推块和气缸，当FPC软线装入激光头后，气缸驱动FPC软线关扣推块移动使激光头的FPC软线扣关上。本实用新型实现了供料机构自动送料，且自动将FPC软线装入激光头及FPC软线扣关上，操作中不会发生变形，产品质量稳定，生产效率高。

Description

一种激光头FPC软线全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种激光头组装设备的改进技术，尤其是指一种激光头FPC软线全自动组装设备。

背景技术

FPC（Flexible Printed Circuit，软性线路板）由于其具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，广泛应用于数码产品、手机和笔记本电脑中。目前在CD、DVD机芯行业组装激光头FPC软线主要是人工作业为主。现有的人工安装CD、DVD机芯激光头FPC软线技术中，首先取激光头放在治具上定位好，然后取FPC软线分好正反面再插入激光头里面，再把激光头的FPC软线扣关上。由于FPC软线很簿很软，很容易发生变形；激光头上的FPC软线扣很小很脆，很容易发生断裂，组装产品合格率低；同时人工在安装时工作难度大，且这样的工作使工人很容易疲劳，组装时间长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种能自动装入激光头FPC软线、缩短组装时间、产品质量稳定的激光头FPC软线全自动组装设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种激光头FPC软线全自动组装设备,包括设置有固定座的激光头夹具以及设置有FPC软线夹具的供料机构，FPC软线装入供料机构的FPC软线夹具，激光头固定在固定座上，其特征在于：还包括设置有真空吸盘的自动装入机械手，真空吸盘从供料机构吸起FPC软线并装入激光头上。采用这种结构的激光头FPC软线全自动组装设备，由于自动装入机械手的真空吸盘替代了人手操作，操作中不会发生变形，产品质量稳定；激光头固定在激光头夹具中，定位准确使得安装工作难度小；装入过程全部由自动装入机械手自动完成，组装时间少，生产效率高。

作为本实用新型的一种改进，所述激光头FPC软线全自动组装设备还包括定位关扣机构，定位关扣机构设置有FPC软线关扣推块和气缸，当FPC软线装入激光头后，气缸驱动FPC软线关扣推块移动使激光头的FPC软线扣关上。具体的，所述FPC软线关扣推块设有一凸起的顶块，FPC软线关扣推块连接有弹簧，气缸驱动时推顶在FPC软线关扣推块的顶块上，采用这种结构的激光头FPC软线全自动组装设备，关上FPC软线扣动作由气缸驱动FPC软线关扣推块移动完成，同时与FPC软线关扣推块连接的弹簧伸长产生拉力，使气缸的推力力度均匀且大小合适，避免了人手关上FPC软线扣操作时因操作力度过大发生FPC软线扣断裂现象。

作为本实用新型的又一种改进，所述激光头夹具设置有用于定位夹紧激光头的机械夹爪及用于检测固定座上是否有装载产品的光纤，所述机械夹爪设置有夹指，固定座安装在夹指两侧，光纤安装在固定座上，光纤检测到固定座上产品后机械夹爪驱动夹指夹紧激光头。采用这种结构的夹具，由于夹具中设置有光纤，能自动检测产品的装入及实现自动定位夹紧。

作为本实用新型的再一种改进，所述供料机构包括可拆卸的FPC软线夹具以及FPC软线送料装置，FPC软线装载有FPC软线，FPC软线送料装置设有用于安装FPC软线夹具的卡槽和连接有步进电机的FPC软线推板，FPC软线推板一端嵌入FPC软线夹具下端，步进电机转动驱动FPC软线推板向上移动从而推动FPC软线自动送料。

具体的，所述FPC软线送料装置设置有检测光纤以及感应片，检测光纤固定在在FPC软线送料装置的卡板上，感应片安装在与FPC软线推板固定连接的FPC软线推板固定座上，检测光纤自动检测感应片位置从而控制步进电机工作。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

采用本实用新的激光头FPC软线全自动组装设备，由于自动装入机械手的真空吸盘替代了人手操作，操作中不会发生变形，产品质量稳定；激光头固定在激光头夹具中，定位准确使得安装工作难度小；装入过程全部由自动装入机械手自动完成，组装时间少，生产效率高；FPC软线供料采用步进电机驱动FPC软线推板自动送出以及激光头FPC软线扣由气缸驱动FPC软线关扣推块移动完成，动作迅速且生产质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型激光头固定夹具立体结构示意图。

图3为本实用新型供料机构立体结构示意图。

图4为本实用新型供料机构立体结构爆炸图。

图5为本实用新型自动装入机械手立体结构示意图。

图6为本实用新型定位关扣机构立体结构示意图。

图7为定位关扣机构的FPC软线关扣推块立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型的包括激光头固定夹具1、供料机构2、自动装入机械手3以及定位关扣机构4，其中激光头固定夹具1与定位关扣机构4在相邻贴近。

结合图2所示，激光头夹具包括底座14、机械夹爪13以及固定座12及用于检测固定座12上是否有装载产品的光纤15，所述机械夹爪13设置有夹指11，固定座12安装在夹指11两侧，光纤15安装在固定座12上，光纤15检测到固定座12上产品后机械夹爪13驱动夹指11夹紧激光头100，机械夹爪13与固定座12均固定在底座14上。采用这种结构的夹具，由于夹具中设置有光纤15，能自动检测产品的装入及实现自动定位夹紧。

结合图3与图4所示，供料机构2包括可拆卸的FPC软线夹具21以及FPC软线送料装置22，FPC软线送料装置22具有一FPC软线推板23、LM导轨一24、卡槽25以及动力装置，FPC软线夹具21安装在卡槽25上，FPC软线推板23安装在LM导轨一24上并可相对移动，FPC软线推板23一端嵌入FPC软线夹具21下端，另一端与动力装置固定连接，动力装置驱动FPC软线推板23在LM导轨一24上向上移动。采用这种结构，由于已经在FPC软线夹具21装载了多个FPC软线，FPC软线推板23向上移动即推动FPC软线自动送料。其中，FPC软线送料装置的卡槽25外围上固定有一检测光纤26。动力装置设置有感应片27，感应片27安装在与FPC软线推板23固定连接的FPC软线推板固定座28上，检测光纤26自动检测感应片27所在位置从而控制动力装置启动工作。

所述动力装置包括供料机构2底板28、步进电机29、步进电机固定座201、滚珠丝杆支座202、联轴器203、滚珠丝杆204、感应片27以及FPC软线推板底座28，步进电机29与步进电机固定座201固定连接，步进电机固定座201固定在供料机构底板28上，滚珠丝杆204两端置套在滚珠丝杆支座202上，滚珠丝杆支座202固定安装在供料机构底板28上，滚珠丝杆204底端穿过FPC软线推板底座28与联轴器203一端固定连接，滚珠丝杆204上螺纹连接有一个丝杆定位块205，丝杆定位块205与FPC软线推板底座28固定连接，联轴器203另一端与步进电机29转动轴固定连接，感应片27安装在FPC软线推板底座28上，FPC软线推板底座28与FPC软线推板23固定连接。采用这种结构，步进电机29驱动后转轴旋转即带动滚珠丝杆204旋转，从而带动与丝杆定位块205固定连接的FPC软线推板23移动一定的距离。

结合图5所示，自动装入机械手3包括移动机构31以及设置有LM导轨二32的机械手固定座33，机械手固定座一端安装有步进电机34，步进电机34驱动移动机构在LM导轨二32上左右移动，移动机构31设置有一真空吸盘35以及上下移动气缸36，上下移动气缸36驱动真空吸盘35上下移动，真空吸盘35设有一FPC软线吸嘴37，用于吸起FPC软线300。在固定座33上还设有一个光电感应开关38，能够对左右移动的移动机构31位置定位及控制。

结合图6与图7所示，定位关扣机构4包括定位底座41、底板推动气缸42、FPC软线关扣推块43、关扣推动气缸44，定位底座41设有LM导轨三45，LM导轨三45上安装有LM导轨三底板46，LM导轨三底板46与底板推动气缸42固定连接，LM导轨三底板46上设有LM导轨四地板47，FPC软线关扣推块43安装在LM导轨四地板46上，FPC软线关扣推块43设有一凸起的顶块48，FPC软线关扣推块43安装在定位底座41上且气缸驱动主轴正对于顶块47，在LM导轨三底板46还安装有一个FPC软线导向块49，FPC软线导向块49固定在LM导轨三底板46上，导向块49与FPC软线关扣推块43之间连接有弹簧40，工作时当FPC软线300装入激光头100后，底板推动气缸42驱动与LM导轨三底板46固定连接的FPC软线导向块48将FPC软线300与激光头100导线垂直定位对正，关扣推块推动气缸44驱动FPC软线关扣推块43移动使激光头100的FPC软线扣关上，关上后关扣推块推动气缸44撤回，FPC软线关扣推块43在弹簧40的弹力下回复原位。

本激光头FPC软线全自动组装设备的工作过程如下：

人工或用机械手将激光头100放到激光头夹具1上，激光头夹具1快速将激光头100定位夹紧。人工从供料机构2上取下FPC软线夹具21,将多个FPC软线300装进FPC软线夹具21后，再将FPC软线夹具21装回供料机构2的FPC软线送料装置上。供料机构2将FPC软线输送到待取位置，自动装入机械手3步进电机驱动移动机构31从原始位置移到供料机构2的待取位置上方，真空吸盘35向下移动，到达待取位置后自动装入机械手3启动真空吸盘35上的吸嘴37的吸力，从FPC软线夹具21上吸取出一片FPC软线300向上移动，同时自动装入机械手3的步进电机驱动移动机构31移动到定位关扣机构4上方，真空吸盘35再向下移动，移动到FPC软线300与激光头的FPC装入位置同一高度位置后，自动装入机械手3带动真空吸盘将FPC软线300装入激光头100内，装完后定位关扣机构4的关扣推块推动气缸44驱动FPC软线关扣推块43移动使激光头100的FPC软线扣关上，真空吸盘35向上移动回到原点，定位关扣机构4同时回原点，激光头夹具1松开，人工或用机械手取下激光头100。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光头FPC软线全自动组装设备,包括设置有激光头固定座的激光头夹具以及设置有FPC软线夹具的供料机构，FPC软线装入供料机构的FPC软线夹具，激光头固定在激光头固定座上，其特征在于：还包括设置有真空吸盘的自动装入机械手，真空吸盘从供料机构吸起FPC软线并装入激光头上。

2.根据权利要求1所述激光头FPC软线全自动组装设备，其特征在于：所述激光头FPC软线全自动组装设备还包括定位关扣机构，定位关扣机构设置有FPC软线关扣推块和气缸，当FPC软线装入激光头后，气缸驱动FPC软线关扣推块移动使激光头的FPC软线扣关上。

3.根据权利要求1所述激光头FPC软线全自动组装设备，其特征在于：所述FPC软线关扣推块设有一凸起的顶块，FPC软线关扣推块连接有弹簧，气缸驱动时推顶在FPC软线关扣推块的顶块上。

4.根据权利要求1所述激光头FPC软线全自动组装设备，其特征在于：所述激光头夹具设置有用于定位夹紧激光头的机械夹爪及具有检测功能的光纤，所述机械夹爪设置有夹指，固定座安装在夹指两侧，光纤安装在固定座上，光纤检测到固定座上产品后机械夹爪驱动夹指夹紧激光头。

5.根据权利要求1所述激光头FPC软线全自动组装设备，其特征在于：所述供料机构包括可拆卸的FPC软线夹具以及FPC软线送料装置，FPC软线装载有FPC软线，FPC软线送料装置设有用于安装FPC软线夹具的卡槽和连接有步进电机的FPC软线推板，FPC软线推板一端嵌入FPC软线夹具下端，步进电机转动驱动FPC软线推板向上移动从而推动FPC软线自动送料。

6.根据权利要求5所述激光头FPC软线全自动组装设备，其特征在于：所述FPC软线送料装置设置有检测光纤以及感应片，检测光纤固定在在FPC软线送料装置的卡板上，感应片安装在与FPC软线推板固定连接的FPC软线推板固定座上，检测光纤自动检测感应片位置从而控制步进电机工作。

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