CN109514234A - 一种用于手机装配的在线通用压合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于手机装配的在线通用压合设备，包括机座，所述机座上设有与生产线对接的手机上料组件、Y轴上料移动组件、X轴移动组件和压合组件，所述手机上料组件、X轴移动组件平行设置，所述Y轴上料移动组件悬于所述手机上料组件、X轴移动组件之上，所述压合组件悬于所述X轴移动组件之上。本发明的有益效果是：可以实现自动上料和自动压合，生产效率较高。

Description

一种用于手机装配的在线通用压合设备
技术领域
本发明涉及压合设备，尤其涉及一种用于手机装配的在线通用压合设备。
背景技术
手机装配行业是一个劳动密集型行业，其中，手机压合（例如手机TP压合、电池压合、镜片压合、指纹模组压合等）是手机装配中的一个重要工序，现有的手机压合主要是通过人工操作，进行半自动压合，生产效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于手机装配的在线通用压合设备。
本发明提供了一种用于手机装配的在线通用压合设备，包括机座，所述机座上设有与生产线对接的手机上料组件、Y轴上料移动组件、X轴移动组件和压合组件，所述手机上料组件、X轴移动组件平行设置，所述Y轴上料移动组件悬于所述手机上料组件、X轴移动组件之上，所述压合组件悬于所述X轴移动组件之上。
作为本发明的进一步改进，所述机座上还设有与生产线对接的手机下料组件、Y轴下料移动组件，所述Y轴下料移动组件与所述Y轴上料移动组件对称设置，所述手机下料组件与所述手机上料组件对称设置，所述Y轴下料移动组件悬于所述手机下料组件、X轴移动组件之上，所述Y轴上料移动组件、Y轴下料移动组件分别位于所述X轴移动组件的两端。
作为本发明的进一步改进，所述X轴移动组件至少有两组，所述X轴移动组件与所述压合组件一一对应。
作为本发明的进一步改进，所述X轴移动组件包括X轴步进电机、X轴同步带传动机构、X轴直线导轨和X轴移动滑台，所述X轴移动滑台与所述X轴直线导轨为滑动配合，所述X轴步进电机与所述X轴同步带传动机构连接，所述X轴同步带传动机构与所述X轴移动滑台连接。
作为本发明的进一步改进，所述压合组件包括下压合组件，所述下压合组件固定在所述X轴移动滑台上。
作为本发明的进一步改进，所述下压合组件包括下压合治具、治具支撑定位柱和工件固定气缸，所述下压合治具通过所述治具支撑定位柱固定在所述X轴移动滑台上，所述下压合治具、治具支撑定位柱通过治具固定螺钉连接，所述工件固定气缸设置在所述下压合治具上。
作为本发明的进一步改进，所述手机上料组件包括无杆滑台气缸、上料滑板、T型槽上料夹具底板、纵向T型限位块、横向T型限位块，所述无杆滑台气缸与所述上料滑板连接，所述T型槽上料夹具底板固定在所述上料滑板上，所述纵向T型限位块与所述T型槽上料夹具底板沿纵向滑动配合，所述横向T型限位块与所述T型槽上料夹具底板沿横向滑动配合，纵向为X轴方向，横向为Y轴方向，所述纵向T型限位块、横向T型限位块围合形成固定手机的固定凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述T型槽上料夹具底板上设有固定纵向T型限位块的纵向限位螺钉和固定横向T型限位块的横向限位螺钉。
作为本发明的进一步改进，所述Y轴上料移动组件包括铝型材框架、Y轴同步带传动机构、工件夹爪、夹爪气缸、升降气缸和Y轴步进电机，所述Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构固定在所述铝型材框架上，所述Y轴步进电机与所述Y轴同步带传动机构连接，所述Y轴同步带传动机构与所述升降气缸连接，所述升降气缸与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述工件夹爪连接。
作为本发明的进一步改进，所述压合组件包括上压合组件，所述上压合组件包括导杆、上压合治具、压板、压力传感器、压合气缸、上板，所述导杆的底端与所述机座连接，所述导杆的顶端与所述上板连接，所述上板与所述压合气缸的缸体连接，所述压合气缸的活塞杆与所述压板连接，所述压力传感器设置在所述压合气缸的活塞杆、压板之间，所述压板与所述导杆滑动配合，所述压板上设有治具定位销，所述上压合治具通过所述治具定位销定位安装在所述压板上。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可以实现自动上料和自动压合，生产效率较高。
附图说明
图1是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的立体示意图。
图2是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的俯视图。
图3是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的X轴移动组件的示意图。
图4是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的X轴移动组件的局部放大图。
图5是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的X轴移动组件的立体示意图。
图6是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的手机上料组件的示意图。
图7是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的手机上料组件的立体示意图。
图8是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的Y轴上料移动组件的示意图。
图9是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的压合组件的示意图。
图10是本发明一种用于手机装配的在线通用压合设备的压合组件的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图10所示，一种用于手机装配的在线通用压合设备，包括机座1，所述机座1上设有与生产线对接的手机上料组件2、Y轴上料移动组件3、X轴移动组件4和压合组件5，所述手机上料组件2、X轴移动组件4平行设置，所述Y轴上料移动组件3悬于所述手机上料组件2、X轴移动组件4之上，所述压合组件5悬于所述X轴移动组件4之上。
如图1至图10所示，所述机座1上还设有与生产线对接的手机下料组件、Y轴下料移动组件6，所述Y轴下料移动组件6与所述Y轴上料移动组件3对称设置，所述手机下料组件与所述手机上料组件2对称设置，所述Y轴下料移动组件6悬于所述手机下料组件、X轴移动组件4之上，所述Y轴上料移动组件3、Y轴下料移动组件6分别位于所述X轴移动组件4的两端，其中，可分别通过手机上料组件2、手机下料组件与生产线对接，可以实现在线式生产，不占用皮带流水线外操作空间，不需要专人操作和人工上料，可以进行自动上下料，以节省一个人力成本并提高生产效率。
如图1至图10所示，所述X轴移动组件4至少有两组，所述X轴移动组件4与所述压合组件5一一对应，即每个X轴移动组件4均对应配置一台压合组件5，多个压合组件5始可实现多件同时压合生产，本发明优选设置两个压合组件5。
如图1至图10所示，所述X轴移动组件4包括X轴步进电机41、X轴同步带传动机构42、X轴直线导轨43和X轴移动滑台44，所述X轴移动滑台44与所述X轴直线导轨43为滑动配合，所述X轴步进电机41与所述X轴同步带传动机构42连接，所述X轴同步带传动机构42与所述X轴移动滑台44连接，在X轴步进电机41的驱动下，X轴移动滑台44沿X轴直线导轨43进行直线往复运动。
如图1至图10所示，所述压合组件5包括下压合组件，所述下压合组件固定在所述X轴移动滑台44上。
如图1至图10所示，所述下压合组件包括下压合治具45、治具支撑定位柱46和工件固定气缸48，所述下压合治具45通过所述治具支撑定位柱46固定在所述X轴移动滑台44上，所述下压合治具45、治具支撑定位柱46通过治具固定螺钉47连接，所述工件固定气缸48设置在所述下压合治具45上，用于固定手机100，可通过治具支撑定位柱46来实现下压合治具45的快速更换，以适应不同的压合工序。
如图1至图10所示，所述手机上料组件2包括无杆滑台气缸21、上料滑板22、T型槽上料夹具底板23、纵向T型限位块24、横向T型限位块25，所述无杆滑台气缸21与所述上料滑板22连接，所述T型槽上料夹具底板23固定在所述上料滑板22上，所述纵向T型限位块24与所述T型槽上料夹具底板23沿纵向滑动配合，所述横向T型限位块25与所述T型槽上料夹具底板23沿横向滑动配合，纵向为X轴方向，横向为Y轴方向，所述纵向T型限位块24、横向T型限位块25围合形成固定手机100的固定凹槽，可通过纵向T型限位块24、横向T型限位块25来固定不同型号的手机100，可适用于不同型号的手机，通用性较高，无杆滑台气缸21用于驱动上料滑板22。
如图1至图10所示，所述T型槽上料夹具底板23上设有固定纵向T型限位块24的纵向限位螺钉26和固定横向T型限位块25的横向限位螺钉，T型槽上料夹具底板23采用外形定位，外形定位调节方便，位置调整到位后拧紧相应的纵向限位螺钉26或者横向限位螺钉。
如图1至图10所示，所述Y轴上料移动组件3包括铝型材框架31、Y轴同步带传动机构32、工件夹爪33、夹爪气缸34、升降气缸35和Y轴步进电机36，所述Y轴步进电机36、Y轴同步带传动机构32固定在所述铝型材框架31上，所述Y轴步进电机36与所述Y轴同步带传动机构32连接，所述Y轴同步带传动机构32与所述升降气缸35连接，所述升降气缸35与所述夹爪气缸34连接，所述夹爪气缸34与所述工件夹爪33连接，可通过工件夹爪33来抓取手机100，Y轴步进电机36用于驱动升降气缸35沿Y轴移动，升降气缸35用于驱动夹爪气缸34进行升降运动，夹爪气缸34用于驱动工件夹爪33夹紧手机100，从而实现手机100的移载和夹取。
如图1至图10所示，所述压合组件5包括上压合组件，所述上压合组件包括导杆51、上压合治具52、压板53、压力传感器54、压合气缸55、上板56，所述导杆51的底端与所述机座1连接，所述导杆51的顶端与所述上板56连接，所述上板56与所述压合气缸55的缸体连接，所述压合气缸55的活塞杆与所述压板53连接，所述压力传感器54设置在所述压合气缸55的活塞杆、压板53之间，所述压板53与所述导杆51滑动配合，所述压板53上设有治具定位销57，所述上压合治具52通过所述治具定位销57定位安装在所述压板53上，所述上压合治具52通过治具固定螺钉固定在压板53上，通过治具定位销57可实现上压合治具52的快速更换，从而实现不同的压合工序，压力传感器54可用于压合力度的实时反馈，从而来调整压合气缸55的压合力度和压合时间，可通过控制精密减压阀控制气压输入，来实现压合气缸55的压合力调整。
如图1至图10所示，机座1上设有防护组件，例如防护罩，具有防护功能，防护组件由上防护板、左右防护板、前后对开门、磁扣等组成，主要起到安全防护作用，前后设置对开门，方便设备更换治具和设备维修。机座1以铝合金材质为主，设备重量轻便，方便移动。电气控制采用PLC控制，设备主体与设备电气控制箱为分离式，两者间的电缆及气管采用快插接头方式连接，方便设备转移。
本发明提供的一种用于手机装配的在线通用压合设备，可通过手机上料组件2实现手机100的上料，可通过Y轴上料移动组件3抓取手机100，并将手机100移载至X轴移动组件4，实现自动上料，可通过X轴移动组件4将手机100移载至压合组件5所在之处，通过压合组件5压合手机100，以完成手机压合装配工序，压合完成之后，可通过X轴移动组件4将手机称载至Y轴下料移动组件6，通过Y轴下料移动组件6、手机下料组件进行自动下料，过Y轴下料移动组件6、手机下料组件的自动下料与手机上料组件2、Y轴上料移动组件3的自动上料相对称。
本发明提供的一种用于手机装配的在线通用压合设备，具有压合时间可调、压合力度可调以及压合力实时LED显示等功能。该设备应用范围广，只需更换相应的压合治具就可实现手机TP压合、电池压合、镜片压合、指纹模组压合等多种功能。该设备是在线式设备，不占用皮带流水线外操作空间。该设备不需要专人操作，可实现自动上下料，可节省人力成本。
本发明提供的一种用于手机装配的在线通用压合设备，只需更换相应的压合上下治具即可实现手机装配中的TP压合、电池压合、镜片压合、指纹模组压合等多种功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：包括机座，所述机座上设有与生产线对接的手机上料组件、Y轴上料移动组件、X轴移动组件和压合组件，所述手机上料组件、X轴移动组件平行设置，所述Y轴上料移动组件悬于所述手机上料组件、X轴移动组件之上，所述压合组件悬于所述X轴移动组件之上。
2.根据权利要求1所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述机座上还设有与生产线对接的手机下料组件、Y轴下料移动组件，所述Y轴下料移动组件与所述Y轴上料移动组件对称设置，所述手机下料组件与所述手机上料组件对称设置，所述Y轴下料移动组件悬于所述手机下料组件、X轴移动组件之上，所述Y轴上料移动组件、Y轴下料移动组件分别位于所述X轴移动组件的两端。
3.根据权利要求1所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述X轴移动组件至少有两组，所述X轴移动组件与所述压合组件一一对应。
4.根据权利要求1所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴步进电机、X轴同步带传动机构、X轴直线导轨和X轴移动滑台，所述X轴移动滑台与所述X轴直线导轨为滑动配合，所述X轴步进电机与所述X轴同步带传动机构连接，所述X轴同步带传动机构与所述X轴移动滑台连接。
5.根据权利要求4所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述压合组件包括下压合组件，所述下压合组件固定在所述X轴移动滑台上。
6.根据权利要求5所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述下压合组件包括下压合治具、治具支撑定位柱和工件固定气缸，所述下压合治具通过所述治具支撑定位柱固定在所述X轴移动滑台上，所述下压合治具、治具支撑定位柱通过治具固定螺钉连接，所述工件固定气缸设置在所述下压合治具上。
7.根据权利要求1所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述手机上料组件包括无杆滑台气缸、上料滑板、T型槽上料夹具底板、纵向T型限位块、横向T型限位块，所述无杆滑台气缸与所述上料滑板连接，所述T型槽上料夹具底板固定在所述上料滑板上，所述纵向T型限位块与所述T型槽上料夹具底板沿纵向滑动配合，所述横向T型限位块与所述T型槽上料夹具底板沿横向滑动配合，纵向为X轴方向，横向为Y轴方向，所述纵向T型限位块、横向T型限位块围合形成固定手机的固定凹槽。
8.根据权利要求7所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述T型槽上料夹具底板上设有固定纵向T型限位块的纵向限位螺钉和固定横向T型限位块的横向限位螺钉。
9.根据权利要求1所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述Y轴上料移动组件包括铝型材框架、Y轴同步带传动机构、工件夹爪、夹爪气缸、升降气缸和Y轴步进电机，所述Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构固定在所述铝型材框架上，所述Y轴步进电机与所述Y轴同步带传动机构连接，所述Y轴同步带传动机构与所述升降气缸连接，所述升降气缸与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述工件夹爪连接。
10.根据权利要求1所述的用于手机装配的在线通用压合设备，其特征在于：所述压合组件包括上压合组件，所述上压合组件包括导杆、上压合治具、压板、压力传感器、压合气缸、上板，所述导杆的底端与所述机座连接，所述导杆的顶端与所述上板连接，所述上板与所述压合气缸的缸体连接，所述压合气缸的活塞杆与所述压板连接，所述压力传感器设置在所述压合气缸的活塞杆、压板之间，所述压板与所述导杆滑动配合，所述压板上设有治具定位销，所述上压合治具通过所述治具定位销定位安装在所述压板上。
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