TW201006605A - Clamp device - Google Patents

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201006605 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於夹持J1件的孔而gj定之 的中心部設有小徑的本體筒部，並將夾持 =緊;置可在m到孔的附近之凸部或凹部4 【先前技術】 麽t對工件的上面進行機械加工時’無法採用藉由推虔工且從上方掩 之工件就座的就座面，件形成使夹緊對象 件^於= 藉由將該夹持構件進一步朝就座面側拉引’而將工 件固疋於就座面。此種夾緊裝置係記載於專利文獻卜2。 將 構件具細構件酬 ===轉定長度之方峨，且本體 【專利文獻1】日本專利第3550010號公報 【專利文獻2】德國專利第4〇2〇981號公報 【發明内容】 【發明所欲解決之課題】 舰述孔爽緊而進行夹緊之各種工件中，如殼（㈣）構件中之蓋 件之凸緣使凸ί部螺合於對紐本體的凸緣部之王件，並於該工 螺絲海#冑Γ側突設有多個凸條，於多個螺栓孔_近部形成有淺 螺4頭孔座。將工件進行切削加工時，係使工件的外面侧朝下夹緊，並對 .201006605 ❹ 凸緣部的結合面實施切削加工。 式件”央部突mr構造。因此，將上虹件絲時，由於工件二 法將夾？置的夾持構件和錐形軸部插入於工:== 正常地央緊。 人於巧的螺栓孔，所以亦無法1=顯，爾叫私持細支_，雕支= 而且 :為了確騎除㈣雜，必驗敎雜件的上限位置， 且為 φ 支Ϊ二11= ^ 紐測絲桿的下驗置，但目蜂桿為可從 構成’故難_他錄桿的τ限位置，更且， 須H齡設置職使絲餅錄下祕置的场件（如pper)。 或，或階段 物地繼斷晴之:等 申請專利範圍第i項之炎緊裝置係具有：插入於工件的孔後可爽持孔 =周觸件；具有可⑽卡合概祕構制獅軸部之夾 件和夾緊桿朝軸"方向進退驅動之流體壓缸；以及 桿和流體壓缸之本體構件之絲裝置，其特徵為： tif f半部財心部設有朝上方突出的_狀本體筒部，而該 本體筒。P具有於解除夾緊狀態下之上述夾持構件外徑3倍以下的外徑，且 於解除夾緊狀態時’上述夾持構件的上半部與夾緊桿的錐形軸部係以朝上 必 部 201006605 述本體筒部的上端外突出之方式構成。 即使於夾緊對象之孔的附近有凸部或凹部或階段部之情況，亦可由 將本體筒部插人於凸部之間、或插人於凹部，而用夾持構件和 形軸部將夾緊對象的孔夾緊。 、干 申請專利範圍第2項之夾緊裝置係如巾請專利第丨項之發明 中，具備有：工件就座賊座面，形成於上述本體筒部的上端部·活邻 及桿部’該活塞部雜成上述趙壓㈣活塞替，該桿料自該活: 朝上方延伸至本體筒環狀承壓構件，外嵌於上述桿部 二^ Ο 參 =上方推壓；以及支賴件，可移動自如地外胁上述桿部，且與ς狀承 壓構件一體地動作而從下方支撐上述夾持構件。 申請專職圍第3項之綠裝置係如_請專利制第2項之 二，具有：Τ形卡合部，形成於上述絲桿的下端部分；以及了 凹 =合形成於上述桿部的上端部分，並可使上述τ形卡合部自水平方向二邊 申請專圍第4項之錄裝置係如申請翻細第3項之發明 却上述桿部上神的上端部分齡_部分係形成於形社述了形卡人 =部的外分㈣，且於上述桿部上半部的中心卿分形 丄 部，而上述外周側分割體係螺合於該螺絲軸部。 、、糸轴 I請專利第5項之夾緊裝置係如中請專利範圍第4項之發明 :，於上駿歷缸的活簡鱗狀承壓構叙間，形射 播 件作用向上的流體壓之夾緊用流體作動室。 壓構 ==利範圍第6項之夾緊裝置係、如中請專利第5項 1^親脉麟件上畴的卡定鍔耗可昇降自如地收容於Ϊ 魏，域由使計获部讨概容·下端壁硫定上述 規定上述雜承麟件的上祕置。 、谷孔的上端壁而 中，ΓίίΓ範圍第7項之失緊裝置係如申請專利範圍第6項之發明，盆 藉由利用位於下限位置的環狀承壓構件; &部’而規定絲桿的下限位置之方式構成。I 。遭的下 申請專利範圍第8項之夾緊裝置係如申請專利範圍第7項之發明，其 201006605 構成為自上述觀承壓構件分_靴，且上述支撐 構件的下端係抵接於上述環狀承雜件的上端 上疋文评 之方=將夾持構件和夾緊桿予以彈性推壓之彈性推壓裝置。 ❹ ❹ 二圍第11項之夾緊裝置係如申請專利範圍第6項之發明，其 中，权有作動確認裝置，該作動確認裝置具有：氣體 ^ 孔的下端壁’與上述卡定鳄部呈對向狀地；」， _檢測裝置，用以檢=通= 件位赴随置及下職置，檢耻«狀承祕 【發明的效果】 有朝!ΐ!=”第1項之發明，由於在本體構件上半部的中心部設 構H 本體筒部，並形成為於解除夾緊狀態下之上述夾持 下之外徑’且於解除夾緊狀態時，夾持構件的上半部與爽 錐雜娜以朝本體筒部的上端外突出之方式構成，故可得到如次 之效果。 即使於夾緊對象之孔的附近有凸部或凹部或階段部之情況亦可藉由 筒部插入於凸部之間、或插人於凹部，而用夾持構件和夾緊桿^錐 / η將夾緊對象的孔夹緊。可改善央緊裝置的使用制性並可使央緊 裝置的通用性顯著提升。 、 此外，將於夾緊對象之孔的附近不具有凸部或凹部或階段部的工件夹 緊時，亦沒有任何障礙。 根據申請專利範圍第2項之發明，處於將工件支雜就座面，將爽持 構件和錐雜部插人祕，並如可藉由频錢鱗構侧上方推壓之 環狀承壓構件及支賴件支#的狀態下，使絲桿下降驅動而使夾持構件 咬住於孔的壁面後，藉由使夾緊桿下降驅動，可將工件央緊。 7 .201006605 根據申請專利範圍第3項之發明，可將流體壓缸之活塞構件的桿部小 控化’並可將本體筒部小徑化。 根據申請專利範圍第4項之發明，在Τ形卡合凹部的製作、與炎緊桿 之Τ形卡合部對Τ形卡合凹部的組裝方面是有利的。 根據申請專利範圍第5項之發明，藉由夾緊用流體作動室的流體壓可 使環狀承壓構件經常向上推壓，並可用支撐構件來支撐夾持構件。 根據申請專利範圍第6項之發明，可規定環狀承壓構件的上限位 下限位置。 〃 Ο

根據申請專利範圍第7項之發明，由於係藉由以位於下限位置的環狀 承壓構件承接外周側分割體的下端，而規定夾緊桿的下限位置，故不需於 本體構件設置用以將夾緊桿承接於下限位置的止動件。 、 根據申請專概圍第8項之發明’由於支賴件係構絲自環狀承壓 構件分割的形狀’故可形成申請專利範圍第7項所示之構成。 根據申請專利範圍第9項之發明，即使於工件之夾緊對象之孔的大小 或位置有製作誤差之情況，亦可使炎持構件咬住於孔的壁面。 根據申請專概_ 1G項之發@，於縣錄狀態時’藉由彈性推壓 裝置，可使夾持構件和夾緊桿的軸心恢復成與流體壓缸的軸心一致。 根據申請專利範圍第11項之發明，由於藉由作動確認裝置，可檢測出 環狀承壓構件處於上限位置及下齡置的麟，故可啦談娜件與環狀 _構件處於上祕置的解除夾緊狀態，且藉由於錄時鱗構件未夹持 工件之孔的壁面’可確認夹持構件與環狀承壓構件處於下限位置的狀態。 【實施方式】 以下，依據實施例，說明用以實施本發明之最佳型熊。 〔實施例1〕 ^ 如圖1至H 4所示，該夾緊裝置c具備有：本體構件卜用以固定工 件W的夾緊構件之失持構件2、夾緊桿3、可將爽持構件2和夹緊桿3朝 轴心方向（上下方向）鶴的油壓缸4、和包含於油壓缸4的環狀承 5 ϋ### 6體構件i具備上部本麟件u與下部本體構件 且該夾緊裝置C 被組裝於基部本體構件13而使用。 8 201006605 體構件n從俯視看起來呈大致長卿，該上 藉由插入於_螺栓孔9的四個螺栓而固定於 構 構件12係形成缸孔44的筒狀構件，該τ部本 構件n。 ]的凹部15 ’並籍由四個螺栓16固定於上部本體 於上述本體構件1上半部的巾心部設有朝上

的外控。於解除夾緊狀態時，夾持構件2的上半部與夹緊桿3的 31係以朝本體筒部lla的上端外突出之方式構成。、 〇P 瘳 於^本體筒部lla的外徑係以設定為於解除夾緊狀 外徑之1.8〜3.0倍之範圍為佳。太會 力符構件2 於解除夾嶋時之鱗構件2雜之2=邮卩Ua的外徑係設定為 如圖1 K 4所示’上述夹持構件2係於上下方向貫通於 上端部的中心部之開口孔17。於太許筒 、本體筒《ρ lla 件2的四個圓弧狀就座面18，且可上面’ _包圍夾持構 態下夾緊工件W。於本體筒部件二此等就座面18的狀 的四個凹溝19細絲十字形。 氣體之氣财吹氣流流動 於金屬製祕舰^ +°成等刀藉由四個分龍形成為環狀。 之孔^夹爪部22的外周面’形成有可容_工件w 桿3。該桿插通孔21中的夾爪部餅廄私γ杯插通孔21插通有夾緊 轴部31卡合成密合狀的錐形孔部2部刀’係形成為可使夾緊桿3的錐形 如圖1〜圖4所示，於本體筒部山上端 ；ίΐί；ΓΓ 夾緊狀態時以使知_牛物侵入之功能；和於解除 , 不灭冢才于3的軸心與油壓缸4的轴心一致的方 式疋^centermg)之功能。又’於央 割體朝縮徑方向推塵的〇型環29。 刃卜P裝成有.T將四個刀 9 201006605 夾持構件2的基端鍔部23係收容於本體筒部u 3之==^^^彡凹部25社_支_6的水平板 承壓構件5 -體地升降筇。夾持構件2係以可與支撐構件6及環狀 糊 W % 〇_峨_ 26 與 可朝向與油編之轴心垂直相交的水平方向移動^ rt尿於夾緊王件…之際’當夾緊對象之孔H的軸心自夾緊裝 Π 的軸心)偏離時，可吸收該偏離而夾緊。 夹緊才干3係由：錐形軸部31、連接於該錐形 小 ❹ 9 連接於該小徑桿部32之下被从τ立，上& 卜峒的小瓜杯部32、 桿邻32 #奸、_私十杜端的T形卡口部33所構成。錐形轴部31和小徑 2 32係插通於夾持構件2的捍插通孔2卜上述錐 二二 方愈大徑化之方式形成於夾緊桿3的 如地内嵌卡合於失持構件2的錐形孔部21a。錐31係可移動自 心方所示，上述油壓缸4係用以使夾持構件2和夹_朝轴 〜方向進退驅動。該油_ 7灭貧桿3朝軸 夹緊用油室43、和環狀承壓構且火右緊用油室幻、解除 設於直立扯孔44㈣等*塞構件41具妒可升降自如地裝 體筒㈣_桿=^== 糊45的增上方延伸至本 端部分，職村供錄桿^ ^有減解45a。於桿輕的上 卡合凹部47。 、、 >卡5部33從水平方向側邊卡合的T形 的外周側分割體二且;^t夕|^侧部分係形成於形成1形卡合凹部47 而外周側分割體48的下半^ *部的中心側部分形成有螺絲轴部49， 徑係形成她桿部46 螺ί於獅姉49。賴齡_ 48的外 成有可被環狀承壓構件5之後‘‘套且下端，形 將上述夹緊桿3的τ ^人"釉# 53的上知卡疋的被卡定部他。 5〜圖8 (尤其是圖6圖部船％裝設於T形卡合凹㈣時，係如圖 的螺合設成僅以例如2〜,所不般’將外周側分割體48對於螺絲轴部49 平方向側邊袭設於τ :朝上方鬆他的狀態’並使T形卡合部33自水 於螺絲軸部495〇凹部47’然後若使外周側分割體48完全地螺合 J成為圖2〜圖4所示的狀態。於該狀態下，活塞構件41 201006605 和夾緊桿3係一體地進行昇降移動。 相對地朝料騎_^；V^^r48節谈τ料合凹部4? 度係小於夾緊桿3的錐形軸部3卜刀°之上端的開口部47a的寬 塞部成於活塞部45的上側，解除夾緊用油室43係於活 H 7本體構件12和基部本體構件13所形成。 ❹ 參 部52;和從該卡定轉^ ·之筒的塞^筒狀活塞51之上端部的卡定_ 53所構成。環狀承壓構件5°7月上方延伸特定長度的薄壁軸套 桿部46之嶋由^下構12的關孔仏。環峨構件5與 封構件5a。 構件3所密封，於筒狀活塞51的外周部裝設有密 48 ===，^下^3了 53的上端與外周側分割體 件雛用衝程je 域有例如約3〜4咖的間隙G1作為「夾持構 於牛5的卡定鳄部52係可朝上下方向昇降約2咖的方式裝設 和下部本體構件12所形成的收容孔Η。藉由S定 細吏卡定ΐΓίΤ的下物4b嫩環狀承壓構件5的下限位置， ί上==t ^ 14 _壁143而_狀_件5 爽緊時之實衝「糾衝程」。但是， 薄壁：=!=於薄壁軸套53和桿部46的薄壁筒部61、及該 專，门部61 的水平板部62所構成。夾緊桿 ⑽’而該孔63係形成為可使夾緊桿3通過之大 ^板部= :板部62係抵接於夾持構件2之基端鍔部23的下面而支二件:= 狀2^__録壓構件5社咖支撐，使得支撐構件環 狀承壓構件5 一體地升降。 傅什〇 j兴艰 緊用42咐其油壓。夾 … 2 —路7G〜73連接至油壓供給源，且麵有用以檢測油 11 201006605 路73之油壓的油驗測感測器74。解除失緊用油室43餘由油路乃連接 至油壓供給源’且亦設有用以檢泰路Μ之油義油壓檢誠測器％。 如，1〜圖4所示，在夾緊工件w的狀態下，亦設有用以檢測工件w 下面已密合於就座面18之就座檢測裝置（省略圖示）。該就座檢測裝置係 由：於就座面18形成有開口之加壓氣體噴出孔；以與該加麼氣體喷出孔連 通之方式形成於本體構件丨絲部本體構件13之氣體通路 ，·用以將該氣體 、、接至加壓氣體供給源之氣體通路；和用以檢測該氣體通路内之加壓 氣體的動已升壓至設定壓以上之壓力開_所構成。 ❿ Ο 如圖9所不’從形成於基部本體構件13的氣體通路78和形成於上部 本體構件11的氣體通路77，將加壓氣體供給至本體筒部…與支樓構件6 之間的間隙’且該加壓氣體係朝夹持構件2之基賴部23外周側的間隙％ 流動’然後從夾持構件2的四個狹縫朝四個就座面18及凹溝19的方向流 動’而對四個就座面18喷吹氣體，以清潔此等就座面18。 繼之，就作動確認裝置80進行說明。 如圖10所不’上述作動顧、裝置8〇係用以檢測環狀承麼構件5位於 上限位置及下限位置的狀態。該作動確認裝置具有：氣體喷出孔幻，於 壁i4b，與卡定鍔部52呈對向狀地形成開口 ；氣體通路 -雜魏^氣體供給至該氣體噴出孔81;和壓力關86，用以檢測該 氣體通路85内之氣壓的高低。 ，體通路82係形餅下縣體構件12而與鐘細孔81連通。氣體 ίΪΓ於於上部本體構件U而與氣體通路82連通。氣體通路85 係形成於基部本體構件13而與氣體通路84連通。 卡定=塞構件41與環狀承賴件5位於下限位置時，由於 卡疋铸52會抵接於下端壁14b而堵住氣體嘴出孔81，故藉由 「高」。如圖4所示’於卡細52未抵接於下端壁14b '麻/端壁143的狀態下，由於從氣體喷出孔81供給至收容孔14 辦52 _剛_歡祕鱗5的上側漏 ί 4】測峨「低」。如圖2、圖3所示，當活塞構 件與裒狀承壓構件5位於上限位置時，由於卡定鳄部5 壁14a而麟氣體通路，故藉由愿力開關％而檢測出氣塵「高_」。此外， 12 201006605 嶋綱铜單元，並 就以上之夾緊裝置C之作用、效果進行說明。 藉由夾緊裝置C固定工件W時，首先，將大致 :油室42和解除夾緊用油室43。此時，由於活塞構件“^ 油室43的承屋面積大於夾緊用油室42的承 ^解除夾緊用 塞構件41會上升至上藏置而成為停 積故如® 2所示般，活 受夾緊用油室42的趙，故環狀轉7麟件5承 置，夹持構件2及«桿3㈣成在H支撐構件6會變成在上限位 Ο ❹ 在該狀態下，置入工件ί _上 的錐形_插入於工件W的孔Η ,並===夾::3 用向下的油壓力，致使活塞構件41 會乍 桿3會對於夾持構件2相對地向下移在動嶋、G1的範_向下驅動，故夹緊 驅動其桿3物_ 31使鱗構件2的魏部24擴徑 ^ 的卡合㈣。於該«下，活塞構 壓降低至排出壓，由於在活塞，而使解除夾緊用油室43的油 件2與夾腎會作用向下的大油壓力，使得夾持構 3 對移動，故活塞構件42和夾持構件2和3«桿 咖推壓於 Η窃如圖4所*丨於在卡定鍔部52與收容孔14的下端壁14b之 且在卡定鍔部52與收容孔14的上端壁i4a之間殘留有間 s wmi確=裝置8g的·力開關86而_壓「低」，可確認工 件/骑造*’且纽H聽朝下讀大·b_觀之情況， ;工4 W為以硬金屬材料製成之情況等’將解除夾緊用油室必的油 13 .201006605 ===!塞齡41 _下峰朴树編^會從孔Η 此時’如® 5所示，Φ紐塞齡41及環狀承壓齡5會下降至下限 置，故藉由作動確認裝置80的壓力開關86而檢測出氣壓「古， 與辑W Η献喊法藉由夾持構件 可難面18浮起驗§、下被缝職況同樣， 了藉由作動確認裝置80而檢測出工件w未正常地被夾緊。 此外’使用壓力開關86的檢測信號，來判定夾緊正常或 亦有與藉由壓力檢測侧H 76所檢測之解除夾緊 、^、次 _ 組合而狀之情形。 壓的貝訊 藉由多個夾緊裝置C夹緊工件W時，在因各工件w的 工件w之孔Η的中心位置些微偏離之情況下，將錄桿3與=構件2插 ί从科’經由龜28轉賴形，會錢_與夾持 缸4的轴心偏離。然而，在辑W進行機械加工後， =使夾緊裝置C恢復成解除錄雜，職由刮板28的彈性力， 才干3與夹持構件2的軸心自動地恢復成與油壓缸4的軸心—致。 ” 將本體筒部lla的外徑設為D、解除夾緊狀態之爽持構件2的外 =制以奴在D= a8〜3.G) xd的範圍為佳。若D<i別時夾緊裝置 在裝作技術上很困難。若D>3.0d時，以夹緊裝置時 用便利性會惡化。 例如’於多個凸條相隔著小間隔突設於工件w外周部的 由於無法將本體筒部lla插入於凸條間的基底，故無法將^ ^ =夾緊桿3插人於工件的孔，而無法錄辑。或者，於將形成於f件之 外周部的螺栓孔爽緊之情況，㈣栓孔下面側的外周部且 ^緊當本雜部lla的賴D大於獅狐座的外徑時，無絲該螺检 h緊對象之㈣附近，具有凸部、凹部或·部等之 清況，為了避免此等凸部、凹部或階段部與本體構件lu相互阻 筒部lla以極小徑為佳。 本體 如上上述，由於係將本體筒部lla形成於本體構件i上半部的中央部， 201006605 筒部lla上下方向的長度形成較長而成為本體構件1整體高度之 二η的，寸且如上述般將本體筒部11&的外徑〇設定在0=(1.8〜

可改_裝置c的使_性，対使錄裝置C 各種於油壓虹4錄心與夾持構件2及爽緊桿3 _心一致，故 各種零件的構造不會複雜化，可節省爽緊裝置C的製作費用。 Η，並支撑於就座面18 ’將夹持構件2與錐形軸部31插入於孔 件2的狀態下承壓構件5及支撐構件6支撐夾持構 藉由使夾緊桿3下降,_干，=== 構件2咬住孔職面後， 卡八3的下端部分形成有τ形卡合部33，構絲可使該τ形 可^壓k 4 側邊卡合於桿部46上端部分的Τ形卡合凹部47，故 化。' 之活塞構件41的桿部46小徑化，並可將本體筒部lla小經 部47由的m上半部的上端部分與外周側部分係形成於形成Τ形卡合凹 ;49，而夕f體48 ’且於桿部46上半部的中心側部分形成有螺絲轴 -----τ --方面是有利的。 讨口。P Μ對於T形卡合凹部47的組裝 參 使環狀承壓構件5 ，42，_錄_ 42的油塵可 夾持構件2。 撐構件6經常向上推壓，而可用支樓構件6來支撐 3 . ST™；,：； 而規疋夹緊桿3及活塞構件41的下限 部4如’ 將夹由緊線Γ(==_以 般可藉構件5 _形狀，故如上述 千的薄壁軸套53承接外周侧分割體48下端的被卡 15 201006605 定部48a而規定下限位置。 夹持構件2和夾緊桿3可相對於本體 向移動’故即使於工件W之孔Η的位置有製作誤^^^平方 件2咬住於孔Η的壁面。 匱^兄，亦可使夾持構 於解除夾緊狀態時，藉由到板28 ,可 恢復成與油壓缸4的軸心一致。 、 和夾緊桿3的軸心 由於藉由作動確認裝置8〇，可檢測出读壯承厭 下限位置的狀態，故可確認爽持構件2與環狀承壓構 解除夾緊狀態，且於夾緊時藉由夾持構件2未失 的 可檢測罐齡嫩觸# •繼⑽壁面， 〔實施例2〕 本實施例2的夾緊裝置CA係變更爽緊桿與活窠諶丛认*以 =嘱輪崎峨，==== 且於夾緊桿3A的下端部分34 、士 形成有T形卡合部46a’ 向側邊卡合的τ形卡合凹部47A 合部46a自水平方 ❹ 桿3A的下端部分34與厚壁軸套^撐構件6係可滑動自如地外嵌於夾緊 來得Ζίί=ΓΑ係形成為較實施例1之夹緊裝置c的桿部46 53A以取代上述薄壁轴套T二小徑化’且形成有厚壁轴套 套似上端承接的被卡定部做夾緊杯M的下端，形成有可藉由厚壁轴

48A 在該構成中，由於將環狀央持構件擴徑衝程」的間隙Gla° 5A的承壓·面義A，5A 、觀’故可使做承麵件 償變大而可触支撐央持餅2的支律力。 〔實施例3〕 16 201006605 實施例1囉的健更失緊桿無塞構件的連結構造❶於與 二“ 件附同樣的符號’並僅針對與實施例1之夹緊裝置不 緊桿tB圖本體筒部llaB的上端部分，裝設有夾持構件2和夾 活塞構件仙的桿部她比實施例i之夾緊裝置ctttl 1 二地，環狀承壓構件5B的内徑亦小徑化’且 呈相=_ Τ料合部，並抵接於τ形卡合部33的下面。 Ο 參 内部合部33、46b之連結構件90的外形為_狀，且於 内拍中W具有用以收容兩個T形卡合部33、46b的收容

的上側與下側分卿成有比收容孔91更小徑的_開H 95^li 卡合部33、触的外側後，由-對環構件94、 射:側環構件94係裝設於上端附近位置的環溝，下側環構件95 環溝。支撐構件6係可滑動自如地外嵌於該連結 如圖所示，當夾持構件2與夾緊桿3B錄上限位 ==轴套53B的上端之間，形成有作為「央持構件擴徑衝程毛= 在該構成中，由於將環狀承壓構件5B的内徑小徑化，故可 構件5B的面積變大，而可強化支私持構件2的支撐力，而且 連結夾緊桿3B與活塞構件41B的桿部46B之構造簡單化。 °便 繼之’針對部分變更上述實施例的例子進行說明。 1) 顯示作為上述_ G卜G2、其他各種尺寸的數值僅只 受限於其等數值》 '、亚禾 又 2) 上部本體η從俯視看起來的形狀並未限定於圖示亦可形成為 。 ，該夾緊裝置雖採用油壓缸4，但亦可採用汽缸來取代油壓缸。 1來 卜’在不脫離本發明之旨趣的範圍内，亦可以附加各種變更的型 17 .201006605 〔產業上利用之可能性〕 由於對供與機械加工之附設有孔之工件的上面側，實施切削加工時， 可利用工件的孔而夾緊，故紅業上有各種利用之可能性。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明實施例的夾緊裝置之俯視圖； 圖2係圖1之Π—Π線剖面圖（解除夾緊狀態）； 圖3係與圖2相同的剖面圖（夾持狀態）； 圖4係夾緊裝置之夾緊狀態時的主要部位剖面圖；

圖5係夾緊裝置之夾緊錯誤狀態時的剖面圖； 圖6係下部本體構件和活塞構件和夾緊桿的分解立體圖； 圖7係於活塞構件連結有夾緊桿的狀態下之圖6之^一^線剖面圖； 圖8係圖1之VIII—VIII線剖面圖； 圖9係圖1之IX—IX線剖面圖； 圖10係圖1之X—X線剖面圖； 圖11係實施例2夾緊裝置的主要部位剖面圖；以及 圖12係實施例3夾緊裝置的主要部位剖面圖。 【主要元件符號說明】 C ' CA ' CB 夾緊裝置 1 本體構件 2 夾持構件 3、3A、3B 夾緊桿 4 油壓缸 5、5A、5B 環狀承壓構件 5a、45a 密封構件 6 支撐構件 9 螺栓孔 11 上部本體構件 11a、llaA、 llaB本體筒部 Ο 18 201006605

12 下部本體構件 12a 圓筒孔 13 基部本體構件 14 收容孔 14a 上端壁 14b 下端壁 15 凹部 16 螺栓 17 開口孔 18 就座面 19 凹溝 21 桿插通孔 21a 錐形孔部 22、24 夾爪部 22a 齒 23 基端鳄部 25 圓形凹部 26 環狀間隙 28 到板（scraper)(彈性推壓裝置） 29 0型環 31 錐形軸部 32 小徑桿部 33、46a、46b T形卡合部 34 下端部分 41 ' 41A ' 41B 活塞構件 42 夾緊用油室 43 解除夾緊用油室 44 缸孔 45 活塞部 46、46A、46B 桿部 19 201006605

47、47A T形卡合凹部 47a 開口部 48 外周側分割體 48a、48A 被卡定部 49 螺絲轴部 51 筒狀活塞 52 卡定鍔部 53 薄壁抽套 53A、53B 厚壁轴套 56 密封構件 61 薄壁筒部 62 水平板部 63 孔 70〜73、75 油路 74、76 油壓檢測感測器 77、78 氣體通路 80 作動確認裝置 81 氣體喷出孔 82 〜85 氣體通路 86 壓力開關 90 連結構件 91 收容孔 92'93 圓形開口 94、95 環構件 G1、G2、Gla 間隙 Η 孔 W 工件 20

Claims (1)

1. 201006605 七、申請專利範圍： 1. 一種夾緊裝置’係具有：插入於工件的孔後可夾持孔的内周面之環狀夹持 構件；具有已内嵌卡合於該夾持構件的錐形軸部之夾緊桿；可使所述夹持 構件和夾緊桿朝軸心方向進退驅動之流體壓缸；以及附設所述夾持構件、 夾緊桿和流體壓缸之本體構件，其特徵為： 於所述本體構件上半部的中心部設有朝上方突出的圓筒狀本體筒部，而 該本體筒部具有處於解除夾緊狀態下之所述夾持構件外徑3倍以下的外徑， 於解除夾緊狀態時，所述夹持構件的上半部與所述夾緊桿的錐形轴部係 以朝該本體筒部的上端外突出之方式構成。 ’、 ❿ 2. 如申請專利範圍第1項所述之夾緊裝置，其中，具備有： 工件就座用就座面，形成於所述本體筒部的上端部； 活塞部及桿部’該活塞部雜成㈣紐壓㈣活塞構件，轉 該活塞部朝上方延伸至本體筒部内，· Q '、 環狀承屢構件，外紐所述桿部並藉由流體麼朝上方推麼，·及 支撐構件’可移動自如地外嵌於所述桿部，且與環狀承賴 作而從下方支撐所述夹持構件。 也動 3·如申請專利範圍第2項所述之央緊裝置，其中，具有： 丁形卡合部’形成於所述夾緊捍的下端部分；以及 二形成於所述捍部的上端部分，並可使該T形卡合部自水 4.如申請專利細第3項所述之夹緊裝置，其+， 分與外周側部分係形成於形成所述τ =的2部 ::上半部的中，分形成有螺絲一該外 與環狀承壓構件=_&的活塞部 流體作動室。 μ哀狀承麼構件作用向上的流體壓之夾緊用 6.如申請專利範圍第5項所述之 係可昇降自如地收容於本體構件環 卡撕疋於收容孔的下端壁而規定該環狀觸件的下限== 21 201006605 置 7. ^所述卡枝料錄收純的上_城定該雜承轉件的上限位 的環狀_㈣驗於下限位置 置之方式來^ 下端部，而規定夾緊桿的下限位 sum1爾7項所述之夹緊裝置’其中，所述支撐構件係構成為自 狀承雜’且職支雜制下端舰接於所述環

   晴專利細第1項所述之錄裝置，其中，所述夾持構件與夾緊桿係 形成為可朝向與所述軸心垂直相交的方向移動。 10. 如申請專利範圍第9補述之絲裝置，其巾，設有：以使所述夹持構 件和夾緊桿_心與所述超壓㈣軸—致之方式，將鱗構件和夹緊 桿予以彈性推壓之彈性推壓裝置。 11. 如申凊專利範圍第6項所述之夾緊裝置，其中，設有作動確認裝置，該 ，動確認裝置具有：氣料航，於職收容孔的下端壁，倾述卡定转 部呈對向狀地形成有開口；氣體通路，將加壓氣鱧供給至該氣體噴出孔； 以及氣壓檢· m檢測該氣體通路内之氣壓的有無， 構成為可藉由該作動確認裝置，檢測所述環狀承壓構件位於上限位置及 下限位置的狀態。

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