CN104589081B - 用于连接机械设备的两个构件的联接装置和联接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于连接加工工件、特别是加工板材的机械设备的两个构件的联接装置和联接设备。用于连接加工工件、特别是加工板材的机械设备的两个构件的联接装置具有配置给两个构件中的一个的联接接收部和配置给两个构件中的另一个的联接凸起,联接凸起配合到联接接收部中。联接元件可借助于切换装置转换到联接状态中,在联接状态中两个构件通过联接元件相互固定。锁止装置可转换到锁止状态中,在锁止状态中锁止装置将转换到联接状态中的联接元件固定以防脱离联接状态。锁止装置具有可运动到配置给锁止装置的锁止状态的锁止位置中的锁止元件。为锁止装置的锁止元件设置位置检测装置,借助于位置检测装置可确定锁止元件是否已经运动到锁止位置中。

Description

用于连接机械设备的两个构件的联接装置和联接设备
技术领域
本发明涉及一种用于连接一用于加工工件、特别是用于加工板材的机械设备的两个构件的联接装置,其具有:
●配置给所述两个构件中的一个的联接接收部和配置给所述两个构件中的另一个的联接凸起,所述联接凸起配合到所述联接接收部中;
●联接元件,所述联接元件呈接收部侧的、联接接收部上的联接元件和凸起侧的、配合到联接接收部中的联接凸起上的联接元件的形式,其中,所述联接元件能够借助于切换装置转换到联接状态中,在该联接状态中,所述两个构件通过所述联接元件相互固定;以及
●锁止装置,该锁止装置能够转换到锁止状态中,在该锁止状态中,该锁止装置将转换到联接状态中的联接元件固定以防脱离所述联接状态并且该锁止装置具有锁止元件,该锁止元件能够运动到配置给该锁止装置的锁止状态的锁止位置;
本发明还涉及一种联接设备,该联接设备具有多个上述类型的联接装置。
背景技术
由EP 1 321 221 A1公开了这种类型的现有技术。该现有技术公开了一种具有夹紧卡盘和可松脱地固定在该夹紧卡盘上的工件承载件的夹紧装置。工件承载件与夹紧卡盘之间的连接借助于联接装置建立,该联接装置包括设置在夹紧卡盘上的联接套筒和设置在工件承载件上的联接销。工件承载件上的联接销通过沿着其纵轴线的运动而插入到夹紧卡盘上的联接套筒中,直到工件承载件贴靠在夹紧卡盘上为止。然后,设置在夹紧卡盘内部的活塞平行于所述联接销的纵轴线移动。在此,具有逆着联接销的纵轴线倾斜的锥形面的活塞加载多个球,所述球在夹紧卡盘上围绕联接套筒的外圆周分布并且在此可横向于联接销的纵轴线运动。由于所述活塞的锥形面的加载,所述球沿联接销的径向方向朝着该联接销移位并且最终各自以球冠穿过联接套筒的开口伸入到其内部。在此,支撑在联接套筒上的球后咬合在联接销上沿其周向延伸的凸肩。通过所述后咬合,所述联接销和与该联接销连接的工件承载件被闭锁以防沿所述联接销的插入运动的反方向运动。由此处于联接位置中的球通过所述活塞的加载这些球的锥形面防止复位到这些球的在与联接销上的凸肩建立后咬合之前占据的位置中。所述活塞的复位运动(由于该复位运动,这些球将会被释放以离开所述联接位置)通过弹簧来抵抗,所述弹簧沿联接销的纵向方向加载所述活塞。
发明内容
本发明的任务是,在功能可靠性方面改进上述现有技术。
根据本发明,所述任务通过本发明的联接装置和联接设备解决。
为联接元件设置的锁止装置的锁止元件具有位置检测装置,借助于该位置检测装置能够确定所述锁止元件是否已经运动到锁止位置中。根据本发明,通过这种方式和方法可以检验之前已经实施的联接过程是否实际上实现了期望的结果,也就是是否实现了用于加工工件的机械设备的两个构件的希望达到的连接。该检验可能性尤其是在以下情况下意义重大,在所述情况中,期望的构件连接自动地并且因此最大程度上无人工地建立。检测到的锁止元件位置指明锁止装置的安全状态并且由此指明联接元件的切换状态。在锁止元件转换到锁止位置中之后,本发明的位置检测装置可用来监控该锁止元件的锁止位置的保持和联接元件的联接状态的确保。
由本发明的下述记载中描述的发明的特别实施方式。
根据本发明,根据所实施的位置检测的结果可以影响设有需连接的构件的机械设备上的紧接着所述位置检测之后的流程。为了这个目的,根据本发明,用于所述锁止装置的锁止元件的所述位置检测装置具有分析处理装置,该分析处理装置将锁止元件的通过所述位置检测装置获取的实际位置与锁止位置相比较并且该分析处理装置能够根据所述位置比较的结果对设有所述联接装置的机械设备的功能单元产生控制信号。由于所述控制信号,例如可以操纵一显示装置,在该显示装置上可看出联接装置的瞬时状态。例如也可以考虑产生控制信号,在发现锁止元件的实际位置与锁止位置有偏差时生成报警信号和/或中断这个设有需连接的两个构件的机械设备的进一步运行。
根据本发明,为了在技术上实现位置检测装置提供各种不同的可能性。在本发明的情况下优选的是根据本发明一个实施例。在此,监控测量室的内部压力,所述测量室借助于运动到锁止位置中的锁止元件密封。如果锁止元件处于锁止位置中,则所述测量室的内部压力具有额定值。如果测量室的内部压力偏离该额定值,则这表明锁止元件没有处于锁止位置中并且相应地表明联接元件没有被固定在联接状态中。
在根据一个本发明构型中,在与锁止装置的锁止元件具有空间距离的情况下进行所述测量室的内部压力的测量。据此,锁止装置和联接元件的功能状态的检查或监控可以与该测量间隔开地实施。由此,特别是允许本发明联接装置的联接元件、联接凸起和联接接收部区域中的节省空间的结构方式。
根据本发明,原则上可考虑通过在测量室中产生配置给锁止元件的锁止位置的过压来监控锁止装置和该联接装置的联接元件的功能状态。根据本发明优选的是,根据测量室内部的负压来监控锁止装置和联接元件的功能状态。
为了实现本发明联接装置的尽可能简单的设计结构,在本发明的其他构型中,通过预加应力或预张紧的弹簧、优选通过预加应力或预张紧的螺旋弹簧产生锁止元件到锁止位置中的运动。
在根据另一个发明构型中,锁止元件构造为锁止活塞并且在运动到锁止位置中时在锁止缸中被导向。通过这种方式和方法可以保证锁止元件功能可靠地运动到确保所述联接元件的联接状态的锁止位置中。
在本发明的情况下,锁止装置优选集成到联接凸起中。所述联接凸起特别是可以构成用于导向所述锁止元件的锁止缸。
为了实现尽可能简单的设计方案和尽可能节省空间的结构方式,在根据一个本发明构型中,所述锁止装置的锁止元件也用作设置用于所述联接元件的切换装置的切换元件,在去往锁止位置的途径中,锁止元件首先将联接元件转换到联接状态中。如果锁止元件位于锁止位置中,则联接元件被转换到联接状态中。
为了在结构上实现锁止元件的双功能,本发明的一个方面设置了,所述锁止元件与需转换的联接元件通过具有至少一个逆着锁止元件的运动方向倾斜的楔面的楔传动装置驱动连接,借助于所述楔传动装置能够将所述锁止元件到锁止位置中转换为联接元件的横向于锁止元件的运动方向指向的、到联接位置中的运动。
根据本发明的另一方面,设置在所述锁止装置的锁止元件与相关联接元件之间的楔传动装置包括在锁止元件上的传动装置面,该传动装置面在锁止元件运动到锁止位置中时位于在所述锁止元件上沿运动方向延伸的锁止面之前。如果锁止元件被转换到锁止位置中并且所述借助于锁止元件转换的联接元件最终处于联接状态中,则该联接元件以支撑力支撑在所述锁止元件的锁止面上,所述支撑力的作用线基本上垂直于所述锁止面并且因此也垂直于该锁止元件的运动方向。由于所述支撑力的作用线的这个走向排除的是,由联接元件施加在锁止元件的锁止面上的支撑力引起处于锁止位置中的锁止元件的复位运动并且由此不再确保联接元件的联接状态。
为了将通过锁止元件固定联接元件从联接状态转换到非功能状态中并且相应地为了解除通过联接元件建立的构件连接,根据本发明,可以为锁止装置设置复位装置,借助于该复位装置可以使锁止元件从锁止位置运动到解锁位置中。在解锁位置中,锁止元件释放之前固定的联接元件以取消联接状态。
本发明还涉及一种联接设备,为了使得所要求的结构耗费最小化,该联接设备的联接装置具有一个公共的测量室,该公共的测量室具有一个公共的压力计用于监控该公共的测量室的内部压力。
附图说明
下面借助于示例性的示意图详细阐述本发明。附图中:
图1示出用于连接一个用于加工板材的机械设备的两个构件的联接装置,其处于初始状态中;
图2示出图1中的具有联接元件的联接装置,其处于联接状态中;
图3示出图1和2中的具有相对于图2改变的视图平面的联接装置,和
图4以放大图示出图3中的细节IV。
具体实施方式
根据图1,设置一个用于在用于加工板材的机械设备的第一构件2与第二构件3之间建立可松脱连接的联接装置1。在所示的实施例中,第一构件2是分拣装置的承载框架,该分拣装置用于分拣借助于工具机实施的切割板材加工的加工产品。在本例中,分拣装置的处理单元作为第二构件3联接在第一构件上。
具体地,联接装置1包括一个固定在第一构件2上的联接销4形式的联接凸起以及一个与第二构件3连接的联接套筒5作为联接接收部。
所述联接销4构造为圆柱形的空心销,其具有阶梯状的外直径和锥形的自由端。所述联接销4的长度区段6构成锁止圆柱体或锁止缸7,一个圆柱形的锁止元件8按照锁止活塞的类型在该锁止缸中可运动地被导向。所述锁止元件8的运动轴线9沿所述联接销4的纵向方向延伸。所述锁止元件8在其面向联接销4的自由端的端面上被弹簧10加载,所述弹簧在该实施例中构造为螺旋弹簧并且支撑在所述锁止元件8的直径减小的轴向突出部上。所述弹簧10被预张紧在所述锁止元件8的由其加载的端面与一拧入到所述联接销4的自由端中的环11之间。
所述锁止元件8在其背离弹簧10的一侧设有向着所述第一构件缩细的锥体,该锥体在其圆周上具有锥形的转换面12。从该锥体引出一个圆柱形的密封延长部13,该密封延长部具有一个直径相对大的轴向区段14和一个直径降低的、紧邻所述直径相对大的轴向区段的轴向区段15。在直径降低的轴向区段15上套上一个O形密封圈16,该O形密封圈支撑在一个阶梯面上,所述阶梯面构造在所述圆柱形的密封延长部13的轴向区段14与轴向区段15之间的过渡部上。所述锁止元件8连同其直径降低的用于支承弹簧10的突出部、具有转换面12的锥体和圆柱形的密封延长部13一体地由一个件构成。
所述锁止缸7的内空间向上通过空心圆柱形联接销4的内凸缘17限定边界。所述内凸缘17包围一个圆柱形的贯通开口。在与所述锁止缸7的内空间对置的一侧,所述内凸缘17限定一个装配空间18的边界,在所述装配空间中拧入一个复位装置19。
所述复位装置19包括复位圆柱体或复位缸20,在所述复位缸的外壁上建立与所述空心圆柱形联接销4的螺旋连接并且所述复位缸在其内部引导一复位活塞21。在所述联接销4的内凸缘17与所述复位缸20的与该内凸缘对置的端面之间放入一个密封圈22。复位活塞21设有活塞杆23,所述活塞杆有径向间隙地穿过所述联接销4的内凸缘17上的贯通开口并且所述活塞杆在图1所示的复位装置19的功能状态中伸入到所述锁止缸7的内部,在那里所述活塞杆利用其端面支撑在所述锁止元件8上的圆柱形密封延长部13的与所述端面对置的端面上。
在所述内凸缘17下部,所述锁止缸7的轴线平行的壁设有多个在该锁止缸7的圆周上分布的窗状开口24。所述窗状开口24的侧壁25向着所述锁止缸7的内部倾斜。所述窗状开口24中的每一个都接收一个凸起侧的构造为联接球26的联接元件。在设有联接球26的窗状开口24的内部,联接销4在其外侧上具有锥形过渡面27,所述锥形过渡面构成所述联接销4的长度区段6与相对于该长度区段直径扩大的长度区段28之间的过渡部。在向着所述第一构件2的一侧,在所述长度区段28后面跟随着所述联接销4的法兰29,所述联接销4在所述法兰上与所述第一构件2螺接并且所述法兰此外支承一个接近开关30。
一个压力介质接头邻近所述接近开关30,在所示的实施例中,所述压力介质接头是所述复位装置19的压力空气接头31。
装配在所述第二构件3上的联接套筒5在其自由端上设有一个锥形的进入斜面32。在图1中,在该锥形的进入斜面32的下方,一个用作接收侧的联接元件的联接槽33沉入到所述联接套筒5的内壁中。处于所述联接套筒5的内壁上的锥形支撑面34紧邻所述第二构件3。
在所述联接装置1的图1所示的初始状态中,所述联接销4和所述联接套筒5并且因此所述第一构件2和所述第二构件3相互脱联。通过所述复位装置19的压力空气接头31将过压施加到该复位装置19的复位缸20的内空间中,由于所述过压,所述复位装置19的复位活塞12和活塞杆23抵抗所述加载锁止元件8的弹簧10的作用运动到其下部的终端位置中。由于所述复位活塞21和所述活塞杆23的该位置,锁止元件8上的圆柱形密封延长部13通过坐置于该圆柱形密封延长部13的轴向区段15上的O形密封装置16与内凸缘17上的贯通开口的边缘间隔开。所述联接球26在重力作用下朝着锁止缸7的内空间滚动并且在那里沿径向方向支撑在所述设置在锁止元件8上的圆柱形密封延长部13的轴向区段14上。锁止元件8上的转换面12以小间距毗邻所述联接球26。
为了将第一构件2和第二构件3相互联接,将第一构件2上的联接销4沿轴向方向插入到第二构件3上的联接套筒5中。一旦联接销4利用其沿运动方向位于前部的锥形端部支撑在联接套筒5的内壁上的锥形支撑面34上,则插入运动结束。与此同时,联接销4上的过渡面27与联接套筒5的自由端上的锥形进入斜面32接触。由于上述面的相互作用,使得联接销4在联接套筒4的内部定心。在联接销4上像以前一样占据图1中的位置的联接球26在联接槽33的高度上贴靠在联接套筒5的内壁上。
从这些附图中未示出的比例关系出发,复位装置19的复位缸20的内空间被切换为无压力。由此,锁止元件8在卸载的弹簧10的作用下沿着运动轴线9朝着锁止缸7的上端部的方向运动。安置在锁止元件8上的转换面12在此与联接球26按照楔形传动装置的传动装置面的方式相互作用并且将联接球26从图1的位置中沿径向方向朝外挤出。由此,锁止元件8将所述联接球26并且通过所述联接球将整个联接装置转换到联接状态中。在联接状态中,联接球26各自部分地在所述窗状开口24的内部贴靠在联接销4上并且在联接槽33的内部贴靠在联接套筒5上。在此,联接球26通过所述转换面12被径向朝外如此程度地挤压,以至于紧接着该转换面12位于该转换面后面的圆柱形锁止元件8以其轴线平行的壁的一部分经过所述联接球26。由此,得到根据图2的比例关系。在图2中并且在图3中,为了简化起见,未示出待相互连接的构件2、3。
锁止元件8位于锁止位置中,在该锁止位置中,该锁止元件在其形成锁止面35并且沿锁止元件8的运动方向延伸的轴线平行的外表面上闭锁所述联接球26,以防其复位到图1所示的位置中。如果有力作用在处于联接状态中的联接装置1上,所述力致力于将联接销4和联接套筒5沿轴向方向相互拉离,则联接球26通过所述联接套筒5上的联接槽33的倾斜延伸的壁向内压到锁止元件8上的锁止面35上。由此得出的支撑力的作用线垂直于锁止面35延伸并且由此不能够将锁止元件8相对于联接球26从图2所示的位置中朝着图1所示的位置的方向复位。因此,锁止元件8将联接球26持久地并且功能可靠地固定在联接状态中并且因此将联接装置1固定在其功能状态中。
通过锁止元件8从图1所示的在联接销4上的位置运动到图2所示的位置中,所述圆柱形的密封延长部13以直径降低的轴向区段15进入到联接销4的内凸缘17上的贯通开口中。所述圆柱形的密封延长部13的轴向区段14、15之间的过渡部上的阶梯面在加载锁止元件8的弹簧10的作用下压到联接销4的内凸缘17上的贯通开口的边缘上。O形密封圈16位于上述阶梯面与所述内凸缘17之间,该O形密封圈可由于所施加的压力而发挥其密封作用。在所述内凸缘17的对置侧上,复位装置19的复位活塞21将密封圈21压到联接销4的内凸缘17上。因此,密封圈22也发挥其密封作用。内凸缘17下侧上的O形密封圈16和内凸缘17上侧上的密封圈22共同地密封一个环形室,该环形室是由于复位活塞21的活塞杆23与内凸缘17之间在活塞杆23的外壁与内凸缘17上的贯通开口的壁之间的径向间隙而得出的。在图4中可看到该环形室并且其设有附图标记36。该环形室36用作测量腔。
从图4可看出,一个压力管道37通入到所述环形室36中。通过所述压力管道37将环形室36连接至负压产生器38(图3)。在环形室36与负压产生器38之间,在压力管道37中设置一个压力计39。该压力计39通过电子分析处理装置41与负压产生器38并且此外与设有第一构件2和第二构件3的机械设备的其他功能单元连接。压力计39测量一个测量室40中的内压力,该测量室由环形室36和压力管道37构成。如同测量室40、负压产生器38和压力计39那样,分析处理装置41也是用于锁止元件8的位置检测装置42的一部分。例如考虑图3中以虚线示出的显示装置43作为上述类型的应连接到位置检测装置42的分析处理装置41上的功能单元。
在联接过程的第一阶段中,联接销4以上述方式插入到联接套筒5中,直到联接销4在联接套筒5的内部定心并且被无间隙地支撑为止。通过达到联接装置1的该功能状态,所述联接销4上的接近开关30响应。所述接近开关30一方面使压力源停机,该压力源在所述联接过程开始时给复位装置19的复位缸20的内空间加载压力介质并且由此将锁止元件8保持在图1所示的位置中。通过压力源的停机,复位缸20的内部被切换为无压力并且所述锁止元件8可以在弹簧10的作用下从其初始位置向着锁止位置的方向运动。通过复位装置19的压力源停机,接近开关30引起负压产生器30投入运行。
在负压产生器30运行期间,锁止元件8从图1所示的初始位置运动到图2-4所示的锁止位置中。在此期间,由压力计39连续地测量由环形室36和压力管道37构成的测量室40中的压力并且在分析处理装置41中将该压力与配置给锁止元件8的锁止位置的额定值相比较。
如果锁止元件8达到其锁止位置,则测量室40在环形室36上通过与所述锁止元件8在运动技术上相连接的O形密封圈16密封。整个测量室40的密封与所述环形室36的密封相关。最终,仍然运行的负压产生器39将负压施加在测量室40上。如果借助于压力计39测得的负压低于一个作为额定值预给定的阈值,则分析处理装置41(在该分析处理装置中将测量室40中的压力的实际值连续地与所述额定值相比较)产生用于显示装置43的控制信号。基于所述控制信号,在显示装置43上生成显示,该显示通知该机械设备的使用者:联接装置1已经达到与锁止元件8的锁止位置相连的功能状态并且相应地在这两个部件2、3之间建立了可承受载荷的连接。
还可以考虑产生用于承载结构的驱动器的控制信号,在本例中所述第一构件2构成所述承载结构。基于所述控制信号(该控制信号通过达到联接装置1的由锁止元件8确保的联接状态而产生),可以激活所述承载结构的驱动器并且由此释放承载结构和与该承载结构作为第二构件3联接的处理单元用于需在相关分拣装置的应用范围内实施的运动。
负压产生器38的运行时间与构件2、3维持联接的时间一样长。
为了将联接装置1转换到非功能状态中,将负压产生器38停机并且将测量室40切换为无压力。此外,复位装置19的压力产生器被操纵并且通过这种方式和方法在复位缸20的内部施加压力,由于该压力,锁止元件8在锁止缸7的内部从图2至4所示的锁止位置运动到图1所示的初始位置中。一旦锁止元件8在其复位运动中经过联接球26,则所述联接球就在联接销4的窗状开口24中径向朝内滚动到图1所示的位置中。由此,联接销4与联接套筒5之间的之前通过联接销4上的联接球26和联接套筒5上的联接槽33建立的形状锁合连接又被解除。

Claims (14)

1.一种用于连接一用于加工工件的机械设备的两个构件(2,3)的联接装置,其具有:
●配置给所述两个构件(2,3)中的一个的联接接收部(5)和配置给所述两个构件(2,3)中的另一个的联接凸起(4),所述联接凸起配合到所述联接接收部(5)中;
●联接元件(26,33),所述联接元件呈接收部侧的、联接接收部(5)上的联接元件(33)和凸起侧的、配合到联接接收部(5)中的联接凸起(4)上的联接元件(26)的形式,其中,至少一个所述联接元件(26,33)能够借助于切换装置运动到联接位置中并所述联接元件(26,33)能够切换到联接状态中,在该联接状态中,所述两个构件(2,3)通过所述联接元件(26,33)相互固定;以及
●锁止装置,该锁止装置能够切换到锁止状态中,在该锁止状态中,该锁止装置将切换到联接状态中的联接元件(26,33)固定以防脱离所述联接状态并且该锁止装置具有锁止元件(8),所述锁止装置的锁止元件(8)构成所述联接元件(26,33)的切换装置的切换元件和该锁止元件能够运动到配置给锁止装置的锁止状态的锁止位置中,
其中基于所述锁止元件(8)的沿运动方向实施的到锁止位置中的运动能够使相关的联接元件(26,33)运动到联接位置中;
为所述锁止装置的锁止元件(8)设置位置检测装置(42),借助于该位置检测装置能够确定所述锁止元件(8)是否已经运动到锁止位置中,
其特征在于,
基于所述锁止元件(8)在锁止位置中的运动,在所述锁止元件(8)运动到锁止位置之前,所述联接元件(26,33)能够被切换到联接状态,
在所述锁止元件(8)去往锁止位置的途径中首先将联接元件切换到联接状态中之后,借助于所述位置检测装置(42)能够确定所述锁止元件(8)是否已经运动到锁止位置中。
2.根据权利要求1所述的联接装置,其特征在于,用于所述锁止装置的锁止元件(8)的所述位置检测装置(42)包括分析处理装置(41),借助于该分析处理装置能够通过位置比较将锁止元件(8)的通过所述位置检测装置(42)检测到的实际位置与所述锁止位置相比较并且借助于该分析处理装置能够根据所述位置比较的结果对于设有所述联接装置的机械设备的功能单元(43)产生控制信号。
3.根据权利要求1所述的联接装置,其特征在于,用于所述锁止装置的锁止元件(8)的所述位置检测装置(42)具有测量室(40)和压力计(39),所述测量室(40)借助于运动到锁止位置中的锁止元件(8)密封并且所述测量室(40)的内部压力在所述锁止元件(8)已运动到锁止位置中的情况下具有额定值,借助于所述压力计(39)能够测量所述测量室(40)的内部压力。
4.根据权利要求3所述的联接装置,其特征在于,用于所述锁止装置的锁止元件(8)的所述位置检测装置(42)的测量室(40)包括由所述锁止装置的运动到锁止位置中的锁止元件(8)密封的测量腔(36)以及连接至该测量腔的压力管道(37),所述测量腔(36)通过该压力管道与所述位置检测装置(42)的压力产生器(38)连接,在所述锁止元件(8)已运动到锁止位置中的情况下借助于所述压力产生器(38)能够在所述测量室(40)中产生具有额定值的内部压力,所述压力计(39)设置在所述压力产生器(38)与所述测量腔(36)之间的压力管道(37)中并且在所述压力管道(37)中测量所述测量室(40)的内部压力。
5.根据权利要求3所述的联接装置,其特征在于,用于所述锁止装置的锁止元件(8)的所述位置检测装置(42)具有与所述测量室(40)连接的负压产生器作为压力产生器(38),在锁止元件(8)已运动到锁止位置中的情况下该负压产生器产生具有额定值的负压作为所述测量室(40)中的内部压力,借助于所述压力计(39)能够测量所述测量室(40)中的负压。
6.根据权利要求1所述的联接装置,其特征在于,所述锁止装置的锁止元件(8)通过预加应力的弹簧(10)加载以运动到锁止位置中。
7.根据权利要求1所述的联接装置,其特征在于,所述锁止装置的锁止元件(8)由锁止活塞构成,该锁止活塞在一锁止缸(7)中能够运动到锁止位置中地被导向。
8.根据权利要求1所述的联接装置,其特征在于,所述锁止装置的锁止元件(8)与相关的联接元件(26,33)通过具有至少一个逆着锁止元件(8)的运动方向倾斜的楔面的楔传动装置驱动连接,借助于所述楔传动装置能够将所述锁止元件(8)到锁止位置中的运动转换为相关的联接元件(26,33)的横向于锁止元件的运动方向指向的、到联接位置中的运动。
9.根据权利要求8所述的联接装置,其特征在于,在所述锁止元件(8)上设置沿该锁止元件(8)的运动方向延伸的锁止面(35)并且设置所述楔传动装置的传动装置面(12)作为楔传动装置元件,所述楔传动装置的传动装置面(12)和所述锁止元件(8)上的锁止面(35)如此布置,以至于在锁止元件(8)运动到锁止位置中时所述楔传动装置的传动装置面(12)位于所述锁止面(35)之前,并且相关的联接元件(26,33)在联接位置中以支撑力支撑在所述锁止元件(8)的锁止面(35)上,所述支撑力的作用线基本上垂直于所述锁止面(35)。
10.根据权利要求1所述的联接装置,其特征在于,所述联接装置用于连接一用于加工板材的机械设备的两个构件(2,3)。
11.根据权利要求6所述的联接装置,其特征在于,所述锁止装置的锁止元件(8)通过预加应力的螺旋弹簧加载以运动到锁止位置中。
12.根据权利要求9所述的联接装置,其特征在于,所述楔传动装置的所述传动装置面(12)构造为逆着锁止元件(8)的运动方向倾斜的楔面形式的传动装置面(12)。
13.一种联接设备,其包括多个联接装置(1),其特征在于,所述联接装置(1)根据以上权利要求中任一项构成。
14.根据权利要求13所述的联接设备,其特征在于,用于锁止装置的锁止元件(8)的位置检测装置(42)具有一个公共的测量室(40)和一个公共的压力计(39),所述公共的测量室(40)借助于运动到锁止位置中的锁止元件(8)密封并且所述公共的测量室(40)的内部压力在所述锁止元件(8)已运动到锁止位置中的情况下具有额定值,借助于所述公共的压力计(39)能够测量所述公共的测量室(40)的内部压力。
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