TW200937400A - Disk drive device and clearance control method therefor - Google Patents

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TW200937400A
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TW
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gap
contact
change
head
disk drive
Prior art date
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TW097138309A
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English (en)
Inventor
Kenichi Kuramoto
Masayuki Kurita
Yoshihiko Maeda
Hidetsugu Tanaka
Akihiro Sera
Katsumasa Yamazaki
Original Assignee
Hitachi Global Storage Tech Nl
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Publication date
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
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Description

200937400 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於磁碟機裝置及其間隙控制方法，更特定言 之，係關於在無氣壓感測器的情況下適用於磁碟機裝置之 一間隙控制技術。 * 【先前技術】 在該技術中已知使用各種碟片(例如光碟、磁光碟、軟 • 磁碟及類似物）之磁碟機裝置。特定言之，硬碟機（HDD)已 © 冑泛用作電腦之儲存裝置且-直Μ前電腦系統不可缺少 的儲存裝置之-。而且，由於其顯著特性，已發現麵除 電腦外對移動影像記錄/重製設備、汽車導航系統、行動 電話及類似物之廣泛應用。 用於HDD中之磁碟具有多個同心資料磁軌及伺服磁軌。 每伺服磁軌係由含有位址資訊之複數個伺服資料構成。 每一資料磁執包含含有使用者資料之多個資料磁區。在係 @ 離散定位於圓周方向上之伺服資料之間記錄資料磁區。依 據將資料寫入至該資料磁區並從該資料磁區擷取資料之伺 ' 服資料中的位址資訊藉由一擺動致動器支援之一磁頭滑塊 ' 的磁頭元件部分存取所需資料磁區。 ' 為增加磁碟之記錄密度’重要的係降低在該磁碟上飛行 之該磁頭元件部分與該磁碟之間的間隙（飛行高度）並降低 §亥間隙之變化；已提議一些機構來控制該間隙。此類機構 之一在磁頭滑塊中具有一加熱器，該加熱器加熱該磁頭元 件部分以調整該間隙（例如’參考下文列出的專利文件丨）。 134771.doc 200937400 在本說明書中，其稱為熱飛行高度控制（TFC)。藉由將電 流施加於該加熱器，該TFC產生熱以藉由熱膨脹使該磁頭 元件分犬出。此減小該磁碟與該磁頭元件部分之間的間 隙。已知使用壓電元件調整該磁碟與該磁頭元件部分之間 的間隙之另一機構。 該間隙隨氣壓（高度）之改變以及溫度之改變而改變（例 如，參考下文列出的專利文件2)。若在讀取/寫入操作中之 間隙預設值為5 nm或更多，則由高度改變引起的間隙變化 可藉由間隙邊限來吸收。然而，若在讀取/寫入操作中之 間隙不超過2或3 mm，則需要除溫度改變外之壓力改變的 間隙控制。 [專利文獻1]曰本未審查專利申請公開案第2〇〇6_ 190454號 [專利文獻2]日本未審查專利申請公開案第2006-92709號 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 藉由增加加熱器功率以回應溫度之減低來補償由溫度之 減低而引起的間隙之增加，典型TFC使得一磁頭元件部分 因熱膨脹而突出。相比之下，當高度變高且該氣壓（在下 文中，稱為壓力）變低時，滑塊之飛行高度降低。該降低 壓力減小磁頭元件部分與磁碟之間的間隙。因此，若該溫 度係恆定’則TFC隨壓力之減低而減小突出量。 HDD具有許多用於溫度的預設參數；準確溫度感測對於 HDD的正常操作係不可缺少的。因此，共同HDD包括一溫 134771.doc 200937400 度感測器作為感測该溫度之一構件。類似地，已知一氣麼 感測器（而度感測器）作為用於感測該麼力之一構件。然 而’氣壓感測器的使用增加HDD中的組件之數目並亦顯著 增加該HDD之成本。因為除用於間隙控制之參數外存在少 數欲設定之用於該壓力的參數，所以較佳在不使用氣壓感 測器的情況下決定該壓力。 如以上說明，該間隙隨壓力改變。因此，參考該間隙允 許測量壓力之一變化。已知決定該間隙的一些技術。典型 技術從磁頭元件部分之讀取信號的振幅來決定一間隙（間 隙之變化）。當該間隙減小時，信號強度增加且可變增益 放大器之增益減小。 因此，參考該可變增益放大器之增益允許決定該信號強 度與間隙。用於決定一更精確間隙之技術從解析讀取信號 之頻率成分中的功率（解析度）來決定該間隙。以另一方 式，可自轉軸馬達（SPM)中之電流值估計該壓力，儘管該 結果在準確性上係較差。 為在不使用氣壓感測器的情況下根據該壓力進行間隙控 制’藉由像以上說明的方法參考HDD中之操作參數（在可 變增益放大器中之增益、SPM電流值及類似物）有必要決 定間隙變化。然而，使用HDD中之操作參數的壓力測量之 準確性及可靠性與使用氣壓感測器之準確性及可靠性並非 一樣高。不準確壓力測量導致不正確的間隙控制，其可使 磁頭與碟片接觸損害磁頭滑塊或磁碟，或在沒有必需的間 隙邊限下導致讀取/寫入操作以由於磁頭與碟片接觸而引 134771.doc 200937400 起硬體錯誤（不可恢復的錯誤）。 [解決問題之技術手段] 依據本發明之一態樣之一磁碟機裝置包括一磁頭，其用 於存取—碟片的；一移動機構，其用於支撐並於該碟片上 移動該磁頭；一調整機構，其用於調整於該磁頭與該碟片 之間的一間隙；一溫度感測器；以及一控制器，其用於控 制至少該調整機構。該控制器使用由該溫度感測器感測之 /Jtt度校正來自一磁碟機裝置中之一操作參數的一預設值 之變化以補償由溫度改變引起的一變化，並接著藉由該 操作參數之該校正變化來決定一間隙變化。此外，若該間 隙變化超出一參考範圍，則其檢查該磁頭與該碟片之間的 接觸。且接著其基於該接觸檢查的一結果來指定用於該間 隙之調整量。此在不使用一氣壓感測器的情況下根據該 壓力實現更精確的間隙調整。 較佳為，該操作參數係藉由該磁頭從自該碟片讀取之一 仏號的一振幅所決定之一參數。或，該操作參數係藉由該 磁頭自該碟片讀取之一信號中的不同頻率成分之一比率所 決定的一參數。此實現間隙變化之更準確的決定。 較佳為忒控制器控制該調整機構以使得在該接觸檢查 時的該間隙係小於在對應於該已決^的間隙變化之一預設 設定中的該間隙。此實現包含-間隙邊限之一適當間隙。 此外，較佳為，該控制器以一由該調整機構所調整的一給 定間隙檢查接觸°此實現更有效率的程序並防止效能之降 級。 134771.doc -9- 200937400 較佳為，务该控制器在該接觸檢查中偵測到接觸，則該 控制器控制該調整機構以使得一間隙係大於該預設設定中 之該間隙。此安全地防止在以下操作中之接觸。 在較佳範例中，若該控制器在該接觸檢查中偵測到接 觸，則該控制器控制該調整機構以使得一間隙係大於該預 設設定中之該間隙，且自該預設設定的增加量與從該接觸 檢查中之該預設設定中扣除的該間隙之量相同。此藉由有 效率程序而實現包含一間隙邊限之一適當間隙。 較佳為，該控制器改變用於該間隙變化之一參考範圍以 決定是否基於該間隙變化超出該參考範圍之次數來檢查接 觸。此實現使用環境之適當操作。較佳為，該控制器複數 次測量該操作參數之變化’並基於該複數個測量結果來決 疋該間隙變化是否超出該參考範圍。此實現間隙變化之更 準確的決定。 本發明之另一態樣係一磁碟機裝置中之一間隙控制方 法。此方法藉由一溫度感測器感測一溫度。其使用該感測 溫度校正來自一磁碟機裝置之一操作參數的一預設值之一 變化中的溫度改變而引起的一變化，並接著藉由該操作參 數之該校正後的變化來決定一間隙變化。若該間隙變化超 出參考範圍’則其檢查一磁頭與一碟片之間的接觸。其基 於該接觸檢查的一結果來指定針對該間隙之一調整量。此 在不使用一氣壓感測器的情況下根據該壓力實現更精確的 間隙調整。 【實施方式】 13477 丨.doc -10- 200937400 [發明之效果] 本發明在不使用一氣壓感測器的情況下根據該壓力實現 一磁頭與一碟片之間的該間隙之更精確控制。 在下文中，將說明應用本發明之一較佳具體實施例。為 清楚解釋，以下說明及附圖含有適當的省略及簡化。在所 有圖式中，相同的組件係由相同的參考數字表示，並在不 需要的情況下為清楚解釋而省略其重複說明。在下文中， 藉由係磁碟機裝置之一範例的硬碟機（HDD)之一範例來說 明本發明之一較佳具體實施例。 依據本具體實施例之一 HDD藉由一間隙控制機構之一範 例的熱飛行高度控制（TFC)來控制一磁頭之一範例的一磁 頭元件。卩分與一碟片之一範例的一磁碟之間的間隙。該 TFC藉由由來自滑塊中之加熱器之熱引起的一磁頭元件部 刀之熱膨脹來調整該間隙。依據本具體實施例之TFC藉由 壓力改變來調整該間隙。該HDD係配備有一溫度感測器但 非氣壓感測器。 該HDD從操作參數之變化來決定一間隙變化。而且其 依據由度感測器感測之溫度來校正該等操作參數以實行 該間隙變化之溫度補償。該HDD藉由扣除由該溫度改變引 起的間隙變化來決定對應於壓力之一變化的一間隙變化。 儘管引起間隙變化之環境條件包含除溫度及壓力外之濕 度，但實質變化係由溫度及壓力之改變而引起。因此，基 於由壓力改變已引起在溫度補償後的剩餘間隙變化之一假 定提供以下說明。 134771.doc 200937400 依據本具體實施例之— HDD在其藉由用於—麼力改變之 TFC改變加熱器功率時檢查—磁頭滑塊至—磁碟之接觸（磁 頭與碟片接觸）。使用操作參數之壓力測量（間隙測量）的準 確性及可葬性與使用氣壓感測器之準確性及可靠性並非一 樣南。因此，藉由檢查磁頭與碟片接觸之麼力測量的確認 下讀取/寫入操作中之磁頭與碟片接觸或獲得該 間隙之£女全邊限。太頻繁檢查磁頭與碟片接觸並非較 佳的目為其增加該HDD不必要的操作時間。因此，依據 本具體實施例之咖在壓力之變化（間隙變化）已超出一預 定臨限值時檢查磁頭與碟片接觸。 ❹ 在說明依據本具體實施例的磁頭與碟片接觸之TFC及檢 查的細節之則，概述！^之一整個組態。i係示意性描 述HDD 1之-整個組態的一方塊圊。該肋〇工包括一磁碟 11 ’其係在-外殼10内用於儲存資料之一碟片。轉轴馬達 (SPM)14以特定角速率旋轉該磁碟u。提供磁頭滑塊u以 存取（讀取或寫入）該磁碟u ;該等磁頭滑塊之每一者對應 於該磁碟U之每-記錄表面。存取係包括讀取與寫入之一 ㈣義的概念。每—磁頭滑塊12包括用於在該磁碟上飛行 之一滑塊’及固定在用於進行磁信號與電氣信號雙向轉換 之一滑塊上的一磁頭元件部分。 依據本具體實施例之該等磁頭滑塊12之每一者包括用於 的一加熱器，用以使該磁頭元件部分因熱而膨脹並 突f ’及調整該磁頭元件部分與該磁碟u之間的間隙（飛 打南度）。於後將參考圖2詳細說明該磁頭滑塊以結構。 134771.doc •12- 200937400 該磁頭滑塊12之每一者係固定至一致動器16之一尖端β輪 合至一音圈馬達（VCM)l 5之該致動器16繞著一樞軸旋轉以 在其徑向上移動該旋轉磁碟11上之該等磁頭滑塊12。致動 器16與VCM 15係該等磁頭滑塊12之移動機構。 在固定於該外殼10外側之電路板20上，安裝電路元件。 馬達驅動器單元22依據來自一 HDC/MPU 23之控制資料來 驅動該SPM 14與該VCM 15。RAM 24充當用於暫時儲存讀 取資料與寫入資料之一緩衝器。在該外殼10内之驅動臂電 路（AE)13選擇一磁頭滑塊12以從多個磁頭滑塊12存取該磁 碟11’自其處放大再生信號以將該等信號傳送至一讀寫通 道（RW通道）21。再者，其將記錄信號從rw通道21傳送至 該選定的磁頭滑塊12。AE 13進一步對該選定的磁頭滑塊 12之加熱器供應電功率並充當用於調整該電能的一調整電 路。 在讀取操作中，該RW通道21放大從AE 13供應的讀取信 號以具有特定振幅、從該等獲得讀取信號擷取資料並實行 解碼程序。所擷取資料包含使用者資料及伺服資料。將解 碼讀取使用者資料及伺服資料供應至該HDC/MPU 23 ^該 RW通道21在寫入操作中對從該hdC/MPU 23供應的寫入資 料進行碼調變，並將經碼調變的資料轉換成寫入信號並接 著將其供應至該AE 13。 作為控制器之一範例的HDC/MPU 23除涉及資料處理之 必要程序外實行HDD 1的整個控制，例如讀取/寫入操作控 制、指令執行命令管理、使用伺服信號（伺服控制）的該等 134771.doc -13- 200937400 磁頭滑塊1 2之定位控制、往返於主機5丨之介面控制、缺陷 管理及在出現任何錯誤時的錯誤處理操作。特定言之，依 據本具體實施例之HDC/MPU 23依據由溫度感測器17感測 之溫度實行TFC並依據壓力進一步實行tfc。此外，當由 操作參數決定的壓力之一變化較大時該HDC/MPU 23檢查 磁頭與碟片接觸。隨後將說明此等細節。
圖2係示意性解說一磁頭滑塊丨2之一空氣流動端面（後側 端面）12.1附近的一組態之一斷面圖。一滑塊123支撐一磁 頭元件部分122。該磁頭元件部分122包括一讀取元件32與 一寫入元件31。該寫入元件31藉由橫跨一寫入線圈311流 動以將磁資料寫入於該磁碟11上之電流而在磁極3 12之間 產生磁場。該讀取元件32具有擁有磁各向異性之一磁電阻 疋件32a並藉由隨自磁碟丨丨之磁場改變的電阻來擷取磁資 料。 該磁頭元件部分122藉由、薄膜沈積程序係形成於由滑塊 123構成之一 AlTiC基板上。將該磁電阻元件32&夾入磁屏 蔽33a與33b之間。藉由一絕緣膜313圍繞該寫入線圈〕^。 由氧化鋁或類似物製造的保護膜34係形成於該寫入元件Η 與該讀取元件32周圍。在該寫入元件31與該讀取元件^附 近存在-加熱器124。該加熱器124可藉由使用高導磁合金 或類似物捲繞薄膜電阻元件並採用氧化鋁填充該空隙而形 成。 / 當ΑΕ 13供應該加熱器124電功率時， 通磁頭7G件部分 122之附近係由於該加熱器124之熱而 7 土犬出。例如， 134771.doc •14· 200937400 在不加熱中，該磁頭滑塊122ABS 35的形狀係藉由si指示 έχ磁頭元件。卩分122與該磁碟之間的一距離之間隙係藉 由C1指示。在加熱該加熱器124中的該突出形狀82係藉由 虛線指示。該磁頭元件部分122接近該磁碟u且在此時之 間隙C2係小於間隙C1。圖2係一概念圖且並未嚴格定義其 尺寸。該磁頭元件部分122之突出量與該間隙依據供應至 加熱器124之加熱器功率值來改變。 在下文中’將詳細說明依據本具體實施例之TFc與用於 磁頭與碟片接觸之檢查。如以上說明，本具體實施例之 HDC/MPU 23實行溫度及壓力之TFC。欲施加於加熱器124 的加熱器功率P係由取決於溫度之加熱器功率p(t)及取決於 壓力之加熱器功率p(p)的和（P⑴+p(p))來表達。可將常數 項併入任何公式中且公式中之係數可依據環境條件（例如 溫度、壓力及類似物）、磁頭滑塊12或其徑向位置來改 變。明確而言’該加熱器功率p係由以下公式來表達： P=(TDPxeff[DEFAULT]-Target-dtxt一comp-dpxp 一 comp)/eff。 在以上公式中’ eff表示依據壓力及徑向位置而改變之加 熱器功率效率；eff[DEFAULT]表示在預設條件下的加熱器 功率效率。TDP表示在預設條件下磁頭滑塊12接觸一磁碟 11之加熱器功率；Target為目標間隙；dt為自預設條件之 溫度的變化；t_comp為用於該溫度之間隙變化率；dp為自 預設條件之壓力的變化；以及p—conip為用於該壓力之間隙 變化率。倒轉t—comp與p一c〇mp的信號。TDP、t_comp及 p—comp通常依據該徑向位置而改變。通常地，預設條件係 134771.doc 15 200937400 30 C (室溫）及1原子（〇 m的高度）之環境條件。 HDC/MPU 23依據由溫度感測器17感測之溫度來控制該 加熱器功率P。明確而言，HDD i具有指示該等感測溫度 與加熱器功率之間的關係之資料，且該HDC/MPU 23依據 資料及感測溫度來決定取決於該溫度之一加熱器功率，該 等溫度與加熱器功率之間的關係取決於磁頭滑塊丨2、磁碟 11上之徑向位置（或區域）及壓力。 本具體實施例之HDD 1沒有氣壓感測器以使得其不可直 接測量該壓力。因此，該HDC/Mpu 23測量該間隙以實行 用於該壓力之TFC。該間隙隨壓力改變。因此，該 HDC/MPU 23測量該間隙以從間隙變化決定壓力的變化 dp »因為該間隙亦隨溫度改變，所以該hdC/mpu 23藉由 溫度改變引起的間隙變化來校正該測量間隙以決定由該壓 力改變引起的間隙變化。如以上說明，在一特定預設溫度 及壓力定義預設條件並在預設條件下定義預設間隙使每一 值的變化與其當前值相關。 在溫度補償後的間隙變化指示壓力之變化。該 HDC/MPU 23依據由間隙變化決定的壓力（壓力之變化）來 控制加熱器功率P。明確而言，該HDD i具有指示由間隙 變化指示的壓力之變化與加熱器功率之間的關係之預設資 料；該HDC/MPU 23依據資料與所測量壓力來決定用於壓 力之加熱器功率。 本具體實施例之HDD 1決定來自該磁頭滑塊丨2之讀取信 號的預δ又間隙之一間隙或一間隙變化。更明確言之，其從 134771.doc -16- 200937400 γ之解析度（頻率成分中的解析度）來決定一間隙。 例如，藉由一讀取信號中之一特定低頻信號與-高頻信號 門的比率來表達解析度。存在決定壓力之一變化或由壓 力文變引起的間隙變化之一些操作參數，使用解析度之間 隙變化的決疋係最準確的方法之一。當該間隙減小時，在 讀取仏號中之面頻成分的振幅增加以增加信號解析功率 ·· (即，解析度）。 應 解析度與間隙具有-線性關係；該間隙可藉由將一適當 線性變換施加於該解析度後的該解析度之線性函數來表 達。通常地，使解析度與該間隙相關之線性函數係在每一 磁頭滑塊12中不同。在製造該HDD丨之一測試步驟中決定 用於每一磁頭滑塊12之解析度與間隙之間的關係且在該 HDD 1中暫存依據該關係之控制參數。 及HDC/MPU 23可藉由分析讀取信號並計算高頻信號增 益（振幅）與低頻信號增益（振幅）之間的比率來決定該解析 〇 度。然而，該HDC/MPU 23除為執行該程序而需要用於正 常操作的函數外要求一額外函數。另外，Mpu實行該程序 花費許多程序時間。因此，較佳使用在該HDD 1中實施的 . 函數來測量該解析度。RW通道21具有調變讀取信號之再 . 生波形以從讀取信號準確擷取資料之功能。RW通道21使 用數位濾波器來實行波形整形。 在安裝於該RW通道21上之數位濾波器中，已知校正再 生信號中之頻率成分的一數位濾波器（適應餘弦濾波器）。 該RW通道21自讀取信號之測量結果來校正用於此濾波器 134771.doc -17- 200937400 之分接值。此校正值與該間隙(解析度)具有一階關係並表 達解析度。如日本未審查專利巾請公開案第5_818〇7號與 美國專利第5，168,413號中所揭示，此數位據波器係一已知 技術，兩專利之詳細說明在本說明書中省略。該 HDC/MPU 23可藉由參考該校正值而決定間隙變化。在下X 文中，此校正值稱為Kgrad。在製造該HDD i中之一測試 步驟決定Kgrad與每一磁頭滑塊12之間隙之間的關係。 在以下說明中，該HDC/MPU 23藉由參考Kgrad(通道參 數之一）來決定該間隙（間隙變化），但該Hdc/MPIJ 23可使 用其他指示解析度之通道參數。例如，若該RW通道21具 有一數位濾波器以將再生信號之一特定模式復原為一標準 模式，則該HDC/MPU 23可使用用於該數位濾波器中之分 接頭的校正係數中之解析度成分之校正值來決定該間隙。 如以上說明’在製造該HDD 1中之測試步驟涞定該加熱 器功率與該間隙之間的關係、該溫度與該間隙之間的關係 以及在溫度補償後的Kgrad與間隙之間的關係並在該HDD 1中暫存指示此等關係之資料。Kgrad根據由溫度改變引起 的該RW通道21之特性改變以及由溫度改變引起的間隙變 化而改變。對此等改變一起實行藉由Kgrad之溫度補償。 該HDC/MPU 23使用此等預設資料以自由溫度感測器17感 測之溫度與Kgrad的測量值來決定一適當加熱器功率值。 該HDC/MPU 23可在任意時序從rw通道21獲得Kgrad。 然而，該壓力像溫度在操作期間不改變，通常該壓力在啟 動後恆定。因此’依據本具體實施例之該HDC/MPU 23依 134771.doc -18- 200937400 據啟動後的溫度改變來控制加熱器功率，而僅在啟動之初 始設定操作（開機重設（POR)操作）中測量該壓力（Kgrad)並 實行TFC ’其假定在操作期間之該壓力係與在啟動時的壓 力相同。請注意，該HDC/MPU 23在POR後的操作期間測 量壓力以依據該等改變控制該加熱器功率。 • 若壓力之該測量變化係較大，則本具體實施例之特徵係 .· 檢查磁頭與碟片接觸。如以上說明，該HDC/MPU 23自
Kgrad決定壓力之變化（指示壓力之變化的間隙變化）以及在 @ POR操作中決定由溫度感測器1 7感測之溫度。若來自預設 壓力之壓力中的變化並非在準則内，則該HDC/MPU 23檢 查磁頭與碟片接觸。使用Kgrad之壓力之變化的測量並非 與使用感測器的測量一樣準確或穩定。因此，若Kgrad之 變化係較大，則在以下讀取/寫入操作中確認該測量結果 增加可靠性。特定言之，若僅在P〇r測量壓力，則用於可 能的以下壓力改變之邊限係重要的。若壓力之變化超出該 _ 準則’則用於磁頭與碟片接觸之檢查可防止由於檢查在不 必要的操作時間上的增加。 ' 圖3(a)係示意性解說高度改變（壓力改變）之該測量結果 與用於磁頭與碟片接觸之檢查之間的關係之一圖式。當該 高度增加時’壓力減小。圖3(a)顯示該高度、Kgrad之測量 值、預設Kgrad以及決定是否檢查磁頭與碟片接觸之參考 範圍K_criterip該所示的Kgrad為在溫度補償後的值《如 以上說明’該預設Kgrad為在測試步驟（TEST)中決定的 值°作為圖3(a)中之範例，Kgrad不完全遵循該高度（壓 134771.doc -19- 200937400 力）。 在前三個POR，高度與該測量Kgrad係在該參考範圍 K_criteria内。因此，該HDC/MPU 23不檢查磁頭與碟片接 觸。在第四POR，高度A與該測量Kgrad係在該參考範圍 K_criteria上。該HDC/MPU 23在此POR檢查磁頭與碟片接 觸。接著，在第五POR，該高度A與該測量Kgrad係在該參 考範圍K_criteria内。因此，該HDC/MPU 23不檢查磁頭與 碟片接觸。
如圖3(a)中顯示，較佳為該參考範圍K_criteria具有在該 預設Kgrad上及下之臨限值。儘管典型預設高度係在海平 面上之0 m，但實際使用環境可在加壓條件下或在海平面 高度下。然而，僅若該高度根據該設計在該臨限值内增加 則可實行磁頭與碟片接觸之檢查。 現參考圖4之流程圖與圖5之方塊圖，將說明依據本具體 實施例之壓力測量的程序及磁頭與碟片接觸之檢查。該 HDC/MPU 23在POR操作中測量該壓力。該HDC/MPU 23首 先在加熱器功率為0測量Kgrad(Sll)。明確而言，該 HDC/MPU 23選擇一磁頭滑塊12並透過一馬達驅動器單元 22控制一 VCM 15以將該磁頭滑塊12移動至一特定資料磁 軌。 該磁頭滑塊12在該HDC/MPU 23之控制下於存取位址擷 取資料。該RW通道21計算來自該磁頭滑塊12之讀取信號 的Kgrad並將其儲存在該RW通道21之一暫存器中。該 HDC/MPU 23存取在該RW通道21中之該暫存器並獲得 134771.doc •20- 200937400
Kgrad。較佳為，複數次實行Kgrad2測量以計算該值以自 該複數個測量值決定一間隙.在一較佳範例中，該 HDC/MPU^用該複數個測量值之平均值。因為Kgrad^ 該等測量值包含甚至在相同條件（壓力與溫度）下的每一測 量之變化，所以從該複數個測量結果決定一間隙達到更精 確間隙之決定。 較佳為，用於測量Kgrad中之資料磁軌具有用於尺以^測 量的優良特性。因此，較佳為，資料磁軌應存在於非用於 記錄使用者資料或非由主機51存取之一區域中。如此可免 除由重複重寫引起的資料磁軌之特性之降級。在磁碟〗丨外 側具有一停放區之一 HDD中，較佳為，資料磁軌應存在於 使用者區域之最内端的内部，因為一磁頭滑塊12不會在正 常操作中越過該區域。 接著，該HDC/MPU 23自Kgrad決定一間隙（S12)。明確 而言，其根據在預設條件（例如，3 〇 °c，1原子）下測量的 Kgrad與s亥測量Kgrad之間的差異之預設間隙來決定間隙變 化。該間隙變化可由（例如）一加熱器功率值來表達。該預 s史Kgrad係在溫度補償後的一值且該HDC/Mpu 23依據感測 溫度以相同方式校正用於溫度之該測量Kgrad值。該 HDC/MPU 23比較溫度校正後的預設〖以以與該測量值以從
Kgrad決定來自該預設壓力（例如，1原子）之壓力中的變 化。 圖6示意性解說Kgrad與間隙、加熱器功率及壓力（高度） 之間的關係。Kgrad係溫度補償後的值。如圖6中顯示，以 134771.doc -21 _ 200937400 上所列的值彼此具有一線性關係。因此，該HDC/MPU 23 可從以上任一者之值而直接決定另一者之值以使得一值可 陳述另一值。 以上程序在加熱器功率零處測量Kgrad並以感測溫度校 正該值。然而，可測量Kgrad同時將對應於TFC之預設設 定、感測溫度及徑向位置之加熱器功率值施加於一加熱器 124。在相對於通道特性之溫度改變而校正該測量Kgrac^^ 獲得之該值指示對應於壓力之變化的Kgrad之變化。以此 方式，僅藉由計算或藉由間隙調整（藉由TFC)可實行Kgrad 的溫度補償。 接著’該HDC/MPU 23決定自Kgrd決定的間隙變化是否 係在參考範圍内（S1 3)。一間隙變化可藉由（例如）加熱器功 率值、奈米或Kgrad來表達。該HDC/MPU 23比較該測量間 隙變化與該參考範圍内之一或兩個臨限值且若該間隙變化 在該參考範圍内（在S13中為是），則HDC/MPU 23暫存該測 量結果（S1 6)而不檢查磁頭與碟片接觸以結束壓力測量。 若該測量間隙變化係在該參考範圍内（在S13中為否）， 則HDC/MPU 23檢查磁頭與碟片接觸（S14)。參考圖7之流 程圖將說明依據本具體實施例用於磁頭與碟片接觸之檢 查。該HDC/MPU 23依據來自由溫度感測器17感測之溫度 及該測量Kgrad之TFC中的預設設定在讀取/寫入操作中指 定該加熱器功率值（S141)。該HDC/MPU 23從控制資料（例 如初步暫存功能及表格）指定用於感測溫度及Kgrad之預設 加熱器功率值。 13477I.doc -22- 200937400 該HDC/MPU 23在比預設加熱器功率值大的加熱器功率 值檢査磁頭與碟片接觸（S142)。圖8(a)在預設加熱器功率 值Pa示意性解說一磁頭滑塊12 ;圖8(b)在用於檢查磁頭與 碟片接觸之一加熱器功率值Pb示意性解說一磁頭滑塊I〗。 在用於磁頭與碟片接觸之檢查中，一磁頭元件部分122多 於該預設狀態而突出（Pb > Pa)且該間隙Cb係小於該預設間 隙Ca(Cb < Ca)。確認是否以比預設更小的間隙來偵測接觸 導致正確的決定是否存在一必需的間隙邊限。 首先，該HDC/MPU 23控制一致動器16以將選擇用於 Kgrad(或另一磁頭滑塊丨2)之測量的一磁頭滑塊丨2移動至一 指定資料磁軌。該HDC/MPU 23將指示一加熱器功率值大 於預設TFC設定中之加熱器功率值之資料儲存進一 ae 13 的一暫存器。該AE將對應於該等資料之該加熱器功率供 應至該磁頭滑塊12。該HDC/MPU 23控制該AE 13以藉由該 磁頭滑塊12來存取一特定資料磁區》該存取可為讀取或寫 入，但通常地該HDC/MPU 23在一特定資料磁區實行讀取 操作。較佳為，用於檢查磁頭與碟片接觸之該資料磁區應 在主機51將不存取之區域中。此係因為在並非由主機存 取之使用者資料或伺服資料之儲存區域的區域中檢查接觸 防止負料區域受到損害。 若該HDC/MPU 23並未偵測一磁頭滑塊12與一磁碟丨1之 間的接觸（在S143中為否）’則該HDC/MPU 23並未校正該 預設加熱器功率設定值以完成用於磁頭與碟片接觸之檢 查。已知用於磁頭與碟片接觸之檢查的一些方法。例如， 134771.doc •23- 200937400 鑪HDC/MPU 23可藉由測量讀取信號之振幅、VCM電流 值、SPM電流值或類似物來檢查磁頭與碟片接觸。若已偵 測δ亥磁頭滑塊12與該磁碟11之間的接觸（在s丨43中為是）， 則該HDC/MPU 23在讀取/寫入操作中降低小於該預設設定 值之加熱器功率設定值（S丨44)。圖8(c)在小於該預設設定 值Pa之一加熱器功率值Pc示意性解說一磁頭滑塊12。在相 同環境與操作條件下’該校正加熱器功率值pe係小於該預
"又加熱器功率值pa且该校正間隙Cc係大於該預設間隙Ca。 在較佳範例中，自預設值之該加熱器功率值之降低量 係與用於接觸之檢查中的該加熱器功率值之增加量相同。 此有效率程序可確^ _必需的間隙邊限是否存在且若其不 存在，則可藉由該加熱器功率值之校準來安全獲得該必需 的間隙邊限。因為本範例之該HDD 1僅在啟動之時間測量 該壓力’户斤以在以下讀取/寫入操作中的加熱器功率值在 每一溫度變得小於由以上加熱器功率值t的降低量所預設 的該等預設設定。 如以上說明，較佳在一特定間隙檢查磁頭與碟片接觸。 儘管可能藉由改變該間隙來檢查磁頭與碟片接觸，但此增 加用於檢查之時間°為降低程序時間，較佳僅在-特定間 隙檢查磁頭與碟片接觸。即使僅在-㈣之檢查可獲得足 夠的可靠性。 當用於磁頭與碟 HDC/MPU 23在 S15 中 觸的參考範圍（S13)。 片接觸之檢查（S14)結束時，該 更新用於決定是否檢查磁頭與碟片接 若—直在高地（低壓）使用該HDD 1， 134771.doc -24· 200937400 則在每一 POR實行用於磁頭與碟片接觸之檢查，其顯著增 加POR中的程序時間。此外，若在小於如以上說明的預設 TFC設定之間隙的一間隙實行用於磁頭與碟片接觸之檢 查，則接觸之可能性增加以使得對該磁頭滑塊丨2之損害可 能會增加。更新該參考範圍可減少用於接觸之必需的檢查 之數目以滿足該HDD 1之使用環境。 參考圖9之流程圖來說明此更新程序。如圖4之流程圖中 顯示，該HDC/MPU 23藉由Kgrad記錄壓力中變化（間隙變 化）的測量結果（S丨6)。該Hdc/MPU 23在過去參考該等測 里結果且若超出該參考範圍之壓力中降低的數目（間隙之 降低）已到達一特定值（在S1 5 1中為是），則該HDC/MPU 23 更新該參考範圍（S1 52)。若該數目未到達該特定值（在S151 中為否），則該HDC/ΜΡϋ 23未更新該參考範圍。 在一較佳範例中，若超出該參考範圍之壓力中降低的數 目（間隙之降低）已在最後Μ次POR中到達N，則該 HDC/MPU 23更新該參考範圍。依據設計將適當自然數選 擇為Μ與Ν且其可能為相同值。用於更新參考範圍之方法 僅更新（例如）該預設Kgra(^自預設尺以以至該參考範圍之 邊界的值係相同。以另一方式，可更新預設Kgrad與該參 考範圍之邊界之兩者。 圖3(b)係示意性解說高度改變（壓力之變化）之該測量結 果、用於磁頭與碟片接觸之檢查及該參考範圍之更新之間 的關係之一圖式。該等符號與圖3(a)中之符號具有相同的 意義。在圖3(b)之範例中，若反以以在最後三個連續p〇R* 134771.doc •25- 200937400 超出該參考範圍，則該HDC/MPU 23將該預設Kgrad更新為 當前Kgrad測量值。在圖3(b)中，該HDC/MPU 23在第五 POR更新該預設Kgrad。在此範例中，僅此時間更新該參 考範圍。 在其後之POR中，該HDC/MPU 23決定是否基於更新參 考範圍來檢查接觸。儘管在第八及第九p〇R之該等測量 .· Kgrad值指示接近測試步驟中之預設高度的該等值，但該 _ HDC/Mpu 23檢查自從已更新該參考範圍以來之磁頭與碟 ® 片接觸。 如上所述，本發明已藉由較佳具體實施例來說明而不限 於上述具體實施例。熟習技術人士可在本發明之範疇内容 易地修改、添加及轉換上述具體實施例中的每一元件。可 將本發明應用於除TFC外具有間隙控制機構（例如壓電元 件）之磁碟機裝置。如以上說明，較佳使用讀取信號（尤其 解析度）來測量壓力之一變化，但可接受使用像spM電流 ❹ 之其他操作參數來測量廢力之一變化。該HDc/Mpu 23可 檢查在除POR外其他時序之磁頭與碟片接觸。用於Kgrad 冑量之位置可為在一記錄表面上之任何徑向位置。可將本 ”應詩安裝僅具有-讀取元件之—磁㈣塊之一 _ 或除一 HDD外之一磁碟機裝置。 【圓式簡單說明】 圖1係示意性描述本具體實施例中之一麵的一整個組 態之一方塊圖。 圖意性解說本具體實施財具㈣於爪之一加 I34771.doc -26- 200937400 熱器的一磁頭滑塊之一組態的一斷面圖。 圖3⑷與3⑻係示意性解說該高度改變（壓力之變化）之測 量結果、用於磁頭與碟片接觸之檢查、用於決定該檢查之 必要性的參考範圍之間的關係之圖式。 圖4係解說本具體實施例t壓力測量之程序與用於磁頭 與碟片接觸之檢查的一流程圖。
圖5係顯示本具體實施例令用⑨測量壓力之邏輯成分與 用於磁頭與碟片接觸之檢查的一方塊圖。 ^ 圖6係示意性解說本具體實施例、間隙、加熱器 功率及壓力（高度）之間的關係之一圖式。 … 圖7係解說本具體實施例中用於磁頭與碟片接觸之檢杳 之程序的一流程圖。 — 圖8(a)、8(b)與8(c)係示意性解說於一正常操作中之一磁 頭滑塊、在用於接觸之檢查中的一磁頭滑塊及在加熱器設 定校正後於一正常操作中之磁頭滑塊—之圖式。 圖9係解說在本具體實施例中更新用於決定是否檢杳磁 頭與碟片接觸之該參考範圍之程序的—流程圖。 【主要元件符號說明】 1 硬碟機/HDD 10 外殼 11 磁碟 12 磁頭滑塊 13 驅動臂電路（AE) 14 轉軸馬達（SPM) 134771.doc -27- 200937400 15 音圈馬達（VCM) 16 致動器 17 溫度感測器 20 電路板 21 讀取寫入通道（RW通道） ' 22 馬達驅動器單元 ·* 23 HDC/MPU - 24 RAM ❹ 31 寫7L件 32 讀取元件 32a 磁電阻元件 33a 磁屏蔽 33b 磁屏蔽 34 保護膜 35 ABS ❹ 51 主機 121 空氣流動端面（後側端面） 122 磁頭元件部分 123 滑塊 124 加熱器 311 寫入線圈 312 磁極 313 絕緣膜 134771.doc -28·

Claims (1)

  1. 200937400 十、申請專利範圍： 1· 一種磁碟機裝置，其包括： 一磁頭’其用於存取一碟片； 一移動機構，其用於支撐並移動該碟片上之該磁頭. 、調整機構’其用於調整該磁頭與該碟片之=的一門 一溫度感測器；以及
    Ο -控制器，其用於控制至少該調整機構1用由該溫 度感測器感測到之一溫度來校正來自一磁碟機裝置中^ 一操作參數的一預設值之一變化以補償由一溫度改變而 引起的一變化，並接著藉由該操作參數之該校正變化來 決定-間隙變化’若該間隙變化超出一參考範圍則檢查 «亥磁頭與δ亥碟片之間的接觸，並基於該接觸檢查的一結 果來指定針對該間隙之一調整量。 2.如請求項丨之磁碟機裝置，其中 «亥操作參數係藉由該磁頭從自該碟片讀取之一信號的 一振幅所決定之一參數。 3-如請求項1之磁碟機裝置，其中 該操作參數係藉由該磁頭自該碟片讀取之一信號中不 同頻率成分之一比率所決定的一參數。 4.如請求項1之磁碟機裝置，其中 該控制器控制該調整機構以使得在該接觸檢查時的該 間隙係小於該決定的間隙變化所對應之一預設設定中的 該間隙。 134771.doc 200937400 5.如清求項4之磁碟機裝置，其令 該控制器以一藉由續 、 接觸。 ^調整機構所調整之給定間隙檢查 6. 如請求項1之磁碟機裝置，其令 若該控制器在該接觸裕/丄 _ ^ ’檢查中偵測到接觸，則該控制器 控制該調整機構以使 秘 件間隙大於該預設設定中之該間 隙0 7. 如請求項4之磁碟機裝置，其中 若該控制器在該接觸檢查中偵測到接觸，則該控制器 控制該調整機構以使得間隙大於該預設設定中之該間 :、自該預°又叹定所增加之量係與從該接觸檢查中之 該預設設定中扣除的間隙之量㈣。 8. 如請求項1之磁碟機裝置，其中 該控制器改變該間隙變化之一參考範圍以決定是否基 於該間隙變化超出該參考範圍之次數來檢查接觸。 9. 如請求項1之磁碟機裝置，其中 該控制器複數次測量該操作參數之變化，並基於該複 ㈣測量結果來決定該間隙變化是否超出該參考範圍。 10. -種間隙控制方法’其係、用於磁碟機裝置者，其該方法 包括： 藉由一溫度感測器感測一溫度； 利用該感測到的溫度校正來自一磁碟機裝置中之一操 作參數的一預設值之一變化以補償在一變化中由一溫度 改變所引起的一變化，並接著藉由該操作參數之該校正 134771.doc • 2 · 200937400 11. © 12. 13. 14.
    15. 16. 變化來決定一間隙變化； 若該間隙變化超出參考範圍，則檢查 〆碟片 之間的接觸；以及 基於該接觸檢查的一結果來指定針對該間隙之〆調整量。 如請求項1 〇之方法，其中 該操作參數係藉由該磁頭從自該碟片讀取之—信號的 一振幅所決定之一參數。 如請求項1 〇之方法，其中 該操作參數係藉由該磁頭從自該碟片讀取之一信號中 的不同頻率成分之一比率所決定之—參數。 如請求項10之方法，其中 將該接觸檢查時的該間隙設定為小於該決定的間隙變 化所對應之一預設設定中的該間隙。 如請求項13之方法，其中 以一給定調整間隙實行該接觸檢查。 如請求項1 0之方法，其中 右在該接觸檢查中已偵測到接觸，則將一間隙設定為 大於該預設設定中的該間隙。 如請求項13之方法，其中 右在該接觸檢查中已偵測到接觸，則將一間隙設定為 大於該預設設定中的該間隙，以及 自孩預疋所增加之量係與從該接觸檢查中之該預 設設定中扣除的間隙之量相同。 134771.doc 200937400 17. 如請求項10之方法，其中 該間隙變化之一參考範圍用以決定是否基於該間隙變 化超出該參考範圍之次數來檢查接觸。 18. 如請求項10之方法，其進一步包括： 複數次測量該操作參數之變化並基於該複數個測量結 ' 果來決定該間隙變化是否超出該參考範圍。
    134771.doc
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