TW200918357A - Improvements in or relating to amphibians - Google Patents

Description

200918357 九、發明說明： 【發明所屬之技術領織】 本發明係有關於-種用於水上及陸地的兩樓式運載工 具。特別是，本發明有關於一種包含至少一可縮回懸掛裝 5 置的兩棲式運載工具。

ί：先前技術J 兩棲式運载工具應該適合用來同樣有效地在陸上及水 上運輸乘客。不過，由先前技術可瞭解，大部份的兩樓式 運載工具比較適合用來在陸上或者水上運輸乘客，而非陸 10 上、水上都適合。 為了提i'在陸上有良好的速度及操縱性能，懸掛臂、 驅動軸及輪子常位於兩棲式運載工具的下半區，且經常由 兩棲式運載工具的船體部分及/或兩樓式運載工具在用於 水上時的水下部份直接突出。此外，儘管先前技術已描述 15可縮回懸架，然而在用於水上時，處於縮回位置的懸架、 驅動軸及/或輪子也常常會暴露於水中。此外，在兩樓式運 載工具的船體部分中，船體經常設有縷空部份或其他不規 則形狀以在輪子處於縮回或伸出的載具支撐位置時容納懸 掛裝置、驅動軸或輪子。伸出位置是輪子在兩樓式運載工 20具用於陸上時的定位。儘管先前技術的設計提供有浮力及 水密性的船體，不過也發現顯著的缺點是在兩樓式運載工 具用於卩f在水下及/或在處於縮回時與水接觸的懸掛 裝置、織軸或輪子經常有鏤空、不規則性、及/或部份。 顯二改！兩棲式運載卫具之船體部分的流體力學，以 5 200918357 致兩棲式運載工具在水上的效能沒有那麼好，特別是在懸 掛裝置、驅動轴或輪子的鏤空、不規則性、及/或部份位於 船體的滑行面時。特別是’用於定位縮回輪子的大鏤空對 於兩棲式運載工具在用於水上時的速度及操縱性能有很大 5的影響。例如，在開放輪拱於水中轉動時，兩棲式運載工 具會在輪拱後面“挖入”。 【發明内容3 本發明的目標是至少減少上述一些先前技術的缺點。 根據第一方面，本發明提供一種用於陸上及水上的兩 10 棲式運載工具’其係包含： 一船體，其係具有在該兩棲式運載工具於水上滑行時 與水接觸的一滑行面； 至少一可縮回懸掛裝置，其係可由一載具支撐位置移 動至一縮回位置；其中 15 該可縮回懸掛裝置包含用於每一輪子的上、下懸掛 臂，該等懸掛臂係可樞轉地在船内端連接至在該船體内的 一支撐結構以及可樞轉地在船外端與一懸掛立桎 (suspension upright)連接，該上懸掛臂是用第一上樞轉接頭 ^拖轉地連接至該縣卜立柱，而該下麟臂是用第二下枢 轉接頌可樞轉地連接至該騎立柱； 讀懸掛立扣彡V* 征他 攸该第二接頭沿著離開該第一接頭的方向 甲至-'輪較安奘杨w 在該第 文我位置’在此該輪轂係可旋轉地安裝於位 在及違第二拖轉接頭之遠處的該懸掛立柱上； 於L上時’該懸掛立柱越過該滑行面的外表面及/ 20 200918357 或側面延伸至該船體外；以及 在該兩棲式運載工具用於陸上時，該下懸掛臂保持在 該滑行面上面。 δ亥專懸掛臂係從該船體内延伸越過該船體的外緣較 5 佳。 s玄輪較與該第二接頭的距離至少等於第一及第_接頭 之間的距離最佳。此外，該轂與該第二接頭至少約5公分、 10公分、15公分或20公分。 在該懸掛立柱之遠端可旋轉地安裝該輪轂於該懸掛立 10 柱上為較佳。 用源於該兩棲式運載工具之一原動機的一變速器中繼 驅動器（transmission relaying drive)來驅動該輪轂旋轉為較 佳°亥隻速器可具有一步降驅動區（step-down drive section)，在此區係由在該下樞轉接頭處或上方取得驅動以 15及沿著或在該懸掛立柱旁邊中繼驅動至該從動輪轂。 替換地’可用一輪轂電動機（hub m〇t〇r)來驅動該輪 轂。較佳地，該輪轂電動機為一液壓馬達或電動機。 該船體為一V形船體更佳。 忒兩棲式運載工具可包含連接於該等懸掛臂中之一個 20與。亥支撐結構之間的一彈簧-阻尼器總成。 車又佳地’該兩棲式運载卫具包含―可縮回及伸出致動 器"亥可伸出致動器可操作以使該可縮回懸掛裝置由該載 具支撐位置移動到該縮回位置，反之亦然。該致動器也可 喿乍乂藉由改紇β亥懸掛高度來改變離地間隙（gr〇und 7 200918357 clearance)更佳。 較佳地，該支撐結構包含一可旋轉支撐臂（support arm)，它有一端可枢轉地安裝於該支撐結構的固定部份以 及可樞轉地連接至該致動器，該致動器有一端可框轉地連 5 接至該支撐臂而另一端是可樞轉地連接至該支撐結構的固 定部份，一或該彈簧-阻尼器總成有一端可枢轉地連接至該 可旋轉支撐臂而另一端是可樞轉地連接至該下懸掛臂。 該兩棲式運載工具包含含有一船體部分的一載具本體 較佳。 10 其中，該至少一可縮回懸掛裝置係連接至該載具本體 以使該至少一可縮回懸掛裝置位在處於一載具支撐位置的 該船體部分外，以及該長形懸掛立柱從該滑行面之上方延 伸至一輪子固定位置(wheel mount location)，藉此該滑行面 不需鏤空即可容納處於縮回及載具支撐位置的該至少一可 15 縮回懸掛裝置。 該至少一可縮回懸掛裝置在該船體部分或該滑行面上 方連接至該載具本體為較佳。 在用於水上時，該滑行面可與水直接接觸為較佳。 較佳地，該兩棲式運載工具包含含有該船體部分的一 20 載具本體，該船體部分在滑行面沒有不利於該船體部分之 流體力學的鏤空、不規則性或間斷，在用於水上時，該滑 行面係與水接觸，該至少一可縮回懸掛裝置係連接至該載 具本體以使該至少一可縮回懸掛裝置位在處於一載具支撐 位置的該船體部分外以及包含該長形懸掛立柱，其係從該 200918357 滑行面之上方延伸至一輪子固定位置，在處於載具支撐位 • 置時該懸掛總成可鎖定成與該船體部分及/或滑行面呈一 - 間隔關係供陸上使用，藉此不需鏤空、不規則性或間斷即 可容納處於縮回及載具支撐位置的該至少一可縮回懸掛裝 ' 5 置，其中該至少一可縮回懸掛裝置包含縮回構件，其係連 - 接至該載具本體以及至少部份該可縮回懸掛裝置的向船内 區域以在該吃水線上方提供由一載具支撐位置至一縮回位 置的移動， ί 該懸掛總成係經配置成在該懸掛總成不與該船體部分 10 及/或該滑行面接觸下可鎖定更佳。 該可縮回懸掛裝置可包含一雙叉骨配置，在處於一載 具支撐位置時，其係提供在兩個垂直隔開位置之該載具本 體與該長形懸掛立柱的連接。 ' 較佳地，該兩棲式運載工具包含： 15 含有該船體部分的一載具本體，該船體部分在滑行面 沒有不利於該船體部分之流體力學的鏤空、不規則性或間 I 斷，在用於水上時，該滑行面係與水接觸；以及 該至少一可縮回懸掛裝置，其係可由一載具支撐位置 移動至一縮回位置， 20 其中該至少一可縮回懸掛裝置係連接至該載具本體以 使該至少一可縮回懸掛裝置位在處於一載具支撐位置的該 船體部分外，以及包含： 該長形懸掛立柱，其係從該滑行面之上方延伸至一輪 子固定位置；以及 9 200918357 可用該可縮回懸掛裝置移動的駕駛裝置，其係能夠連 接來自該兩棲式運載工具之使用者的駕駛輸入與該懸掛裝 置的一或更多旋轉連接部件以提供該兩棲式運載工具的駕 駛； 5 藉此該滑行面不需鏤空、不規則性或間斷以容納處於 縮回及載具支撐位置的該至少一可縮回懸掛裝置與該駕駛 裝置。 該兩棲式運載工具係經配置成在該兩棲式運載工具上 以駕駛人的方式容納一使用者較佳。 10 該駕駛裝置包含一手把配置用於接受一使用者的駕駛 輸入更佳。 該可縮回懸掛裝置可包含一枢轉接頭，相對於該載具 本體，其係允許該長形懸掛立柱對於地面可橫向旋轉以提 供可安裝於輪子支架之一輪子的駕駛。 15 本發明的兩棲式運載工具有利於實質減少、或完全去 除具有以下各物的必要性：鏤空、不規則性、間斷及/或在 該兩棲式運載工具用於水上時，懸掛裝置、驅動軸或輪子 在滑行面中的部份或浸入水中及/或與水接觸（甚至在縮回 時）的部份。因此，可改善船體的流體力學。 20 用一種用於陸上及水上的兩棲式運載工具來提供本發 明之具體實施例，其係包含：可由一載具支撐位置移動至 一縮回位置的至少一可縮回懸掛裝置，在處於一載具支撐 位置時，該可縮回懸掛裝置包含可操作地與一懸掛立柱連 接的上、下懸掛臂，該懸掛立柱用於接受一或更多輪子。 10 200918357 該懸掛立柱包含一步降驅動器用於接其中受來自相對 較高位置的輸入驅動以及提供輸出驅動至相對較低位置。 該步降驅動器可與該懸掛立柱整合，或除了該懸掛立柱以 外再加上它。當除了該懸掛立柱以外還加上該步降驅動器 5 時，該步降驅動器可在該懸掛立柱旁邊以及可操作地連接 至該懸掛立柱。該步降驅動器可為齒輪裝置或鏈條、皮帶 或轴桿驅動裝置。該可縮回懸掛裝置可包含叉骨型懸架。 如本文所使用的，術語‘鏤空’、‘不規則性’及‘間斷’是 用來描述在先前技術之船體不利於船體之流體力學的變 10 更。此類鏤空、不規則性及/或間斷可能有各種形式，這包 含，特別是，用於接受兩棲式運載工具之輪子或該兩棲式 運載工具之部份懸掛、駕駛或驅動構件的船體去除部分。 此外，鏤空、不規則性及/或間斷係包含後緣與兩棲式運載 工具移動方向實質垂直之船體的表面中斷。亦即，由載具 15 之實質左邊至實質右邊(反之亦然）相互面對的邊緣，以及在 該兩棲式運載工具移動時‘挖入’。 該船體的滑行面為在該兩棲式運載工具在水面上滑行 時該船體與水接觸的部份。當然，此一定義包含以較快及 較慢速度滑行以及在該兩棲式運載工具於滑行轉彎時可與 20 水接觸的部份，熟諳此藝者應瞭解，這包含在以直線滑行 時該船體不與水接觸的區域。 圖式簡單說明 為了完整地揭示本發明，此時用以下附圖來描述僅供 圖解說明的具體實施例。 11 200918357 第1圖為本發明兩樓式運載工具之第一具體實施例的 簡化部份橫戴面圖； 第2圖為本發明兩樓式運載工具之第二具體實施例的 部份前視圖’ _巾輪子係處於載具支擇位置； 5 第3®第’兩棲式運仏具的雜前視圖，圖中輪子 係處於縮回位置； …第4^為具有步降驅動器之本發明兩樓式運載工具的 簡化伤礼'戴面圖，而第4B圖為第4A圖步降驅動器的部份 橫截面圖；以及 1〇 第5A圖及第5B®為兩棲式運載工具之船體部份的橫 載面平面圖4中第5A圖為本發明的兩樓式運載工具本發 明而第5B圖為有鏤空的先前技術兩樓式運載工具。 】 第1圖為兩棲式運載工具的簡化部份視圖，圖中大體以 15 70件符號1表示兩棲式運載工具。兩棲式運載工具1包含船 體4分2、載具本體3以及包含輪子5的懸掛纟置4。在此特 疋具體實施例中’船體部分2與載具本體3的分界線是用元 件符號為6的點線圖示。船體2設有在轉式運載工具i滑行 時用於與水接觸的滑行面為最佳。兩棲式運載工具1包含具 2〇有用以輔助操縱性能之‘V，形的矩形船體2。載具本體3包含 在兩棲式運載工具中任何與船體部分2或懸掛裝置4無關的 特徵。因此，懸掛支撐結構11是裝設成為載具本體3的一部 份，而且是裝設成可接受懸掛裝置4的部件。支撐結構11可 直接連接至船體2的内表面。支撐結構u也可包含部份車架 12 200918357 (未圖不）7L件捋號7〇表示可能的船體2水位船體2在水位 下的部份係形切行面L熟諳此藝者歸解，滑行 面的大小及形狀至少取決於船體的大小以及兩棲式運載工 具1在水上行進時的速度。 5 10 15

20 置 如第1圖所示，懸掛裝置4包含懸掛立柱7(也習稱中心 立軸(king pm)) ’第一及第二橫向懸掛臂8與9。懸掛立柱7 在垂直面大致垂直於贿f 8、9。上橫向雜f 8在第一末 端連接至載具本體3，以及在帛二末端連接域掛立柱7。 該等接頭係允許齡卜襞置4之部件各自移動的姉接頭。下 懸掛臂9也連接至載具本體3與懸掛立柱7。再者，該等接頭 也為允許懸掛裝置4之部件各自移動的枢轉接頭。例如，當 在裝置4的載具支撐及縮回位置之間移動時，懸掛裝置何 在垂直面及水平面(相對於地面）移動，如箭則如4所示。 由第1圖可見’懸掛立柱7包含由下橫向懸掛臂9之接頭反向 延伸至上橫向肺卜f 8的加長懸掛騎7A。用於接受輪子$ 的轂1〇是位在遠_掛臂接歡加㈣掛立柱7觸遠端或 附近。有利的是，提供允許縣旧置4連接至兩棲式運載工 具1的加«掛立柱7A’使得水下表面或滑行料需鎮空即 可容納處於縮回或載具支撐位置的至少—可縮__ 由第】圖可見’在用於陸上時’懸掛立柱7伸出滑行面 的外表面2A及/或側面2A至船體2外。熟請此敲者應瞭解 在此滑行面的側面2A、外表面2A或頂面係指在正常^作於 滑行時不讀兩棲式運私具之重量的部份。^，、㈣ 13 200918357 量疋貫質由船體2的V形部份支撐。不過，這些部份確實有 提供—些船體2容積，而且為外主體表面中使水不與在該主 體表面内之機械部件接觸的部份。 此外’由第1圖可見，懸掛裝置4係經裝設成與船體2 5或外表面2A及/或側面2A有間隔關係，以及有間隙1〇〇使得 懸掛裳置4不接觸船體2。 第2圖及第3圖為本發明兩棲式運載工具的第二具體實 &例。相同的元件用相同的元件符號表示，這些特徵將不 再。羊述，尤其是，會描述第一具體實施例與此具體實施例 !〇的差異。 ’ 兩樓式運載工具1包含船體2、載具本體3、懸掛裝置4 及輪子5。也設有懸掛支撐結構丨丨(其係與載具本體3直接連 接）以及駕駛裝置12。 懸掛裝置4包含懸掛立柱20(也習稱中心立軸）、上橫向 必掛121及下橫向懸掛臂22。特別是，上、下橫向懸掛臂 1 1 22 are叉骨型懸掛臂。與橫向懸掛臂22及懸掛立柱2〇 的相對較低接頭相比，上懸掛臂21在懸掛立柱的相對上區 可操作地連接至懸掛立柱20。因此，上樞轉接頭23是裝設 在上懸掛臂21、懸掛立柱20之間。此外，下樞轉接頭24是 羞'•又在下懸掛臂22、懸掛立柱2〇之間。在懸掛臂21、22的 相對末端訂，一或更多樞轉接頭25是裝設在上懸掛臂21、 支撐結構11的上半部之間，以及一或更多樞轉接頭26(及/ 或33)是裝設在下懸掛臂22、支撐結構u的下半部之間。也 骏堍防滾桿(anti_r〇ll bar)27以連結懸掛裝置4與在第一裝置 14 200918357 4對面的苐二懸掛裝置（未圖示）。 此外，由第2圖可見，懸掛裳置4係經裝設成與船體2 有間隔關係’以及有間隙置使得懸掛裝置4不會接觸船體 2。在此圖中，船體2是向兩棲式運載工具丨的船首變尖，這 5讓人感覺懸掛裝置4會與船體2接觸；不過，儘管如此，該 懸掛裝置並不會接觸船體’因此，有間隔關係。 如第3圖所示，特別是，懸掛裝置4包含用於使懸掛裝 置4及輪子5由載具支撐位置移到縮回位置的縮回油缸 (retraction ram)28。例如，第2圖圖示懸掛裝置4與處於載具 1〇支撐位置的輪子5。此外，第3圖圖示懸掛裴置4與處於縮回 位置的輪子5。縮回油缸28的第一上端係連接至形成支撐結 構11之一部份的臂體30。第二下端則連接至載具本體3。 此外，如第3圖所示，特別是，設有彈簧_阻尼器總成 29以允許上、下懸掛臂21、22與懸掛立柱2〇以習知的懸架 15操作。彈簧-阻尼器總成29的第一末端係連接至臂體3〇,而 彈簧-阻尼器總成29的第二末端連接至下懸掛臂22。臂體3〇 的另一末端枢轉至縮回油缸28與彈簧-阻尼器總成29的接 頭，以及提供支點33(其係由至少一樞轉接頭26共用），以它 為中心，輪子5及懸掛裝置4的部件可在载具支撐及縮回位 20置之間旋轉。 為了讓懸掛裝置4可由載具支撐位置移到縮回位置， 上、下懸掛臂21、22都設有在長度上的支點以允許懸掛臂 21、22在縮回及伸出位置之間運動。上懸掛臂可以設在懸 掛臂21與支撐結構丨丨之接合點的支點（或數個）25為中心樞 15 200918357 轉。下懸掛臂22可以下臂22與切結_之接合點的 支點（或數個)26、33為中心枢轉。特別是，下懸掛臂22有一 部份與臂體30呈剛性連接使得它們可〜起移動。此外，斜 执桿(drop link)31是設在防滾桿27與下懸掛臂22之間以增 力σ剛性及強度。 第3圖特別圖示滑行面中在用於陸上時有懸掛立柱2〇 延伸越過它的外表面2Α及/或側面2Α。 第2圖及第3圖的懸掛裝置只圖示兩棲式運載工具⑽ 10 15 前輪。不過，懸掛裝置4可用於兩棲式運裁工具^任何輪 子上。特別是，儘管第2圖及第3圖的兩樓式運載工具i沒有 至輪子5的驅動器，輪子5可為從動輪。此外，為了驅動輪 —可4 αΧ與懸掛立柱成為整體結構的步降驅動器（未圖 示），或除了懸掛立柱以外。如熟諳此藝者所習知的，步降 驅動器能夠接受來自相對較高位置的輪入驅動以及產生至 :目對較低位置的輸出驅動。替換地，輪轂1〇可包含一或更 =液壓馬達(未圖示），或—或更Μ動機或電力集線器（未 圖示）。 作為替代例，縮㈣缸28或㈣_阻尼⑽成29可用手 調整用來改變兩棲式運載卫具1的離地間隙。 ’ s第2圖及第3圖的懸掛裝置4為不驅動型，該懸掛裝 4仍可包含用來駕駛兩棲式運載卫具1的裝置&駕驶裝 —纟接碩32可操作地連魅騎：Mi2G的臂體36， 二接頭32是在懸掛立柱2()的中間區，在接頭]、^之間為 乂佳。臂體31的另—端連接至輸人駕駛構件，例如，手把 16 200918357 或方向盤（未圖示）。 第1圖帛2圖及第3圖只圖示一邊的懸掛裝置4與附著 ;載/、本，3的輪子5。+過，應瞭解，可使用任意多個輪 子特别疋3或4個輪子，以及適當個數的懸掛裝置4。此外， 5輪子5可為從動式或無驅動。 第4A圖圖示的本發明具體實施例與第1圖的類似。因 此’相同的元件用相同的元件符號表示，而只描述不同的 几件。特別是，懸掛立柱7與加長懸掛立柱7A包含步降驅動 器。此外，由第4A圖可見，懸掛裝置4係經裝設成與船體 H) 2有間隔關係，以及有間隙⑽使得懸掛裝置*不會接齡體 2。特別是’如第4B圖所示’在懸難置4處於裁具支撐位 置時，該步降驅動器包含上輸入端61與下輸出端以。大齒 (c〇g)63是裝設在末端61、62以及祕條“連結，使得在任 -大齒63移動時，可提供另—大祕的對應旋轉。在輸入 15端61的大齒63是用軸桿65驅動，而轴桿65本身用原動機直 接或間接驅動，例如引擎6 6。一或更多萬向接頭6 7或等價 物可用來連接引擎66、軸桿65及大齒63。在輸出端^的大 齒63係驅動輪轂1〇與輪子5。因此，相對於地面，可步降源 於原動機的輸入驅動至較低高度而兩棲式運載工具可站立 20以驅動一或更多個輪子。 第5A圖圖示本發明之一兩棲式運載工具的船體。該船 體係經製作成可提供良好的流體力學。此外，在兩棲式運 载工具將懸掛裝置4縮回以用於水上時，沒有鏤空或其他不 規則性、及/或懸掛裝置、驅動軸或輪子的部件會在浸水及 17 200918357 /或與水接觸。反之，第5B圖的兩棲式運載工具之船體在懸 掛裝置及/或輪子處於縮回位置時會有鏤空50。因此，與第 5B圖的船體相比，第5A圖的船體有較佳的流體力學；在此 元件符號150表示如上述之鏤空的後緣。在第5A圖及第5B 5 圖中，參考點F表示兩棲式運載工具的前端，而參考點R為 後端。 I：圖式簡單說明3 第1圖為本發明兩棲式運載工具之第一具體實施例的 簡化部份橫截面圖； 10 第2圖為本發明兩棲式運載工具之第二具體實施例的 部份前視圖，圖中輪子係處於載具支撐位置； 第3圖第2圖兩棲式運載工具的部份前視圖，圖中輪子 係處於縮回位置； 第4A圖為具有步降驅動器之本發明兩棲式運載工具的 15 簡化部份橫截面圖，而第4B圖為第4A圖步降驅動器的部份 橫截面圖；以及 第5A圖及第5B圖為兩棲式運載工具之船體部份的橫 截面平面圖，其中第5A圖為本發明的兩棲式運載工具本發 明，而第5B圖為有鏤空的先前技術兩棲式運載工具。 20 【主要元件符號說明】 1…兩棲式運載工具 4…懸掛裝置 2…船體部分 5…輪子 2A."側面 6…分界線 3…載具本體 7,20…懸掛立柱 18 200918357 7A···加長懸掛立柱 8,9···橫向懸掛臂 10…轂 11…懸掛支撐結構 12…駕駛裝置 13,14…懸掛裝置4之移動方向 21…上橫向懸掛臂 22···下橫向懸掛臂 23…上樞轉接頭 24···下柩轉接頭 25,26…樞轉接頭 27···防滾桿 28···縮回油缸 29···彈簧-阻尼器總成 30,36…臂體 3l···斜拉桿 32…接頭 33…支點 50···鏤空 60…步降驅動器 61…上輸入端 62…下輸出端 63…大齒 64…鍵條 65…轴桿 66…引擎 67…萬向接頭 70…車架 100,100’···間隙 150···鏤空的後緣 F···兩棲式運載工具的前端 R···兩棲式運載工具的後端 19

Claims (1)

1. 200918357 十、申請專利範圍： 1. 一種用於陸上及水上的兩棲式運載工具，其係包含： 一船體，其係具有在該兩棲式運載工具於水上滑行 時與水接觸的一滑行面； 5 至少一可縮回懸掛裝置，其係可由一載具支撐位置 移動至一縮回位置；其中 該可縮回懸掛裝置包含用於每一輪子的上、下懸掛 臂，該等懸掛臂係可枢轉地在船内端連接至在該船體内 的一支撐結構以及可樞轉地在船外端與一懸掛立柱連 10 接，該上懸掛臂是用第一上枢轉接頭可樞轉地連接至該 懸掛立柱，而該下懸掛臂是用第二下枢轉接頭可樞轉地 連接至該懸掛立柱； 該懸掛立柱從該第二接頭沿著離開該第一接頭的 方向延伸至一輪轂安裝位置，在此該輪轂係可旋轉地安 15 裝於位在該第一及該第二柩轉接頭遠處的該懸掛立柱 上； 在用於陸上時，該懸掛立柱越過該船體的側面延伸 於該船體外；以及 在該兩棲式運載工具用於陸上時，該下懸掛臂保持 20 在該滑行面之頂部上方。 2. 如申請專利範圍第1項的兩棲式運載工具，其中該等懸 掛臂係從該船體内延伸越過該船體的外緣。 3. 如申請專利範圍第1項的兩棲式運載工具，其中該輪轂 與該第二接頭的距離至少等於第一及第二接頭之間的 20 200918357 距離。 4.如申請專利範圍第3項的兩棲式運載工具，其中該轂與 該第二接頭的距離至少約5公分、10公分、15公分或20 公分。 5 5.如申請專利範圍第1項的兩棲式運載工具，其中在該懸 掛立柱之遠端可旋轉地安裝該輪轂於該懸掛立柱上。 6. 如申請專利範圍第1項至第5項中之任一項的兩棲式運 載工具，其中用源於該兩棲式運載工具之一原動機 (prime mover)的一變速器中繼驅動器（transmission 10 relaying drive)來驅動該輪轂旋轉。 7. 如申請專利範圍第6項的兩棲式運載工具，其中該變速 益有-~~步降驅動區’在此區係由在該下枢轉接頭處或上 方取得驅動以及沿著或在該懸掛立柱旁邊中繼驅動至 該從動輪轂。 15 8.如申請專利範圍第1項至第5項中之任一項的兩棲式運 載工具，其中用一輪轂電動機來驅動該輪轂。 9. 如申請專利範圍第8項的兩棲式運載工具，其中該輪轂 電動機為一液壓馬達。 10. 如申請專利範圍第8項的兩棲式運載工具，其中該輪轂 20 電動機(hub motor)為一電動馬達。 11. 如申請專利範圍第1項的兩棲式運載工具，其中該船體 為一 V形船體。 12. 如申請專利範圍第1項的兩棲式運載工具，其係包含連 接於該等懸掛臂中之一個與該支撐結構之間的一彈簧- 21 200918357 阻尼器總成。 13. 如申凊專利範圍第1項的兩棲式運載工具，其係包含一 可伸出致動器’該可伸出致動器可操作以使該可縮回懸 掛裝置由該載具支撐位置移動到該縮回位置。 5 10 15 20 14. 如申請專利範圍第13項的兩棲式運載卫具，其中該致動 器也可操作以改變離地間隙（gr〇_㈠讀職）。 15. 如申請專利範圍第13項或第14項的兩樓式運載工具，其 中該支撐結構包含-可旋轉切臂，它有_端可框轉地 安裝於該支撐結構的固定部份以及可 致動器，紐觸有1可樞轉地連接至2至该 彈:是可枢轉地連接至該切結構的固心一:: 阻尼器總成有一端可_地連接至 支： #而另一端是可枢轉地連接至該下懸掛臂。 牙 16·Γ請專利範圍第1項的兩棲式運載工具，发传包人八 载具本體，其中，該至少~可縮 置係連接至該載具本心 U 位在處於-載具支撐位置的該船體外， 立柱攸_彳^上方延伸至—輪子絲㈣ ς :亍面不需鏤空及/或間斷即可容納 = 位置的該至少-可縮回懸掛裝置。 载具支撐 π如申請專利範圍第16項的兩棲式運載中 =回懸掛裳置係連接至在該船體部分:心 18.如 申請專利__咖她蝴載工具，其 22 200918357 中在用於水上時’該滑行面可與水直接接觸。 19·如申請專利範圍第1項的兩棲式運載卫具，其係包含含 有該船體的—載具本體，該船體在滑行面沒有不利於該 船體之流體力學的鏤空、不規則性或間斷，在用於水上 5 時’㈣订面係與水接觸，該至少-可縮回懸掛裝置係 連接至該載具本體以使該至少一可縮回懸掛裝置位在 處於-載具支擇位置的該船體外以及包含從該滑行面 上方延伸至-輪子安裝位置的該長形㈣立柱，在處於 載〃、支撐位置4該懸掛總成可鎖定成與該船體及/或滑 10 行面呈一間隔關係供陸上使用，藉此該滑行面不需鏤 空、不規則性或間斷即可容納處於縮回及載具支撐位置 的該至少一可縮回懸掛裝置，其中該至少一可縮回懸掛 裝置包含縮回構件，其係連接至該載具本體至少部份該 5 τ縮回懸掛衆置的向船内區域處以在該吃水線上方提 供由一載具支撐位置至一縮回位置的移動。 20.如申請專利範圍第19項的兩棲式運載工具，其中該懸掛 〜成係經配置成在該懸掛總成不與該船體及/或該滑行 面接觸下可鎖定。 〕21 ·如申請專利範圍第丨9項或第2〇項的兩棲式運載工具，其 中该可縮回懸掛裝置包含一雙叉骨配置，在處於一載具 支撐位置時，其係提供在兩個垂直隔開位置之該载具本 體與該長形懸掛立柱的連接。 •如申請專利範圍第1項的兩棲式運載工具，其係包含： 含有該船體的一載具本體，該船體在滑行面沒有不 23 200918357 利於該船體之流體力學的鏤空、不規則性或間斷，在用 於水上時，該滑行面係與水接觸；以及 該至少一可縮回懸掛裝置，其係可由一載具支撐位 置移動至一縮回位置；其中 5 該至少一可縮回懸掛裝置係連接至該載具本體以 使該至少一可縮回懸掛裝置位在處於一載具支撐位置 的該船體外，以及包含： 該長形懸掛立柱，其係從該滑行面之上方延伸至一 輪子安裝位置；以及 10 可用該可縮回懸掛裝置移動的駕駛裝置，其係能夠 連接來自該兩棲式運載工具之使用者的駕駛輸入與該 懸掛裝置的一或更多旋轉連接部件以提供該兩棲式運 載工具的駕駛； 藉此該滑行面不需鏤空、不規則性或間斷以容納處 15 於縮回及載具支撐位置的該至少一可縮回懸掛裝置與 該駕駛裝置。 23.如申請專利範圍第22項的兩棲式運載工具，其中該兩棲 式運載工具係經配置成在該兩棲式運載工具上以駕駛 人的方式容納一使用者。 20 24.如申請專利範圍第22項或第23項的兩棲式運載工具，其 中該駕駛裝置包含一手把配置用於接受一使用者的駕 駛輸入。 25.如申請專利範圍第22項的兩棲式運載工具，其中該可縮 回懸掛裝置包含一框轉接頭，相對於該載具本體，其係 24 200918357 允許該長形懸掛立柱對於地面可橫向旋轉以提供可安 裝於輪子支架（wheel mount)之一輪子的駕駛。 f 25