200909319 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係提供-種台車輸送循環系統,特別係指—種應 用於台車自動停車,以及再自動發車之循環纽改良。 【先前技術】 按,-般塗裝業者在進行產品表面之嘴漆作業時,如員 經過如『工作物表面修整』、『第-次底漆』、『第二次底漆』' 或『著色修正』料道_步驟,方能完敍品的喷漆目的 。而由先前技術可知,-龄裝業者進行噴漆作業時,係利 用鏈帶沿著敢㈣以帶動台車作魏輸送,祕整個猶環 路線中,再依所需之作業步驟設置若干停台車停靠之路段,义 讓搭餘產品的台車停下,供作業人員進行各道塗裝步驟。 『^參閱第一圖所示,其係我國專利申請案第醜刪號 『循環式台車及其裝置』專利案(以下簡稱習用案)。該習用 T用以達成供台車循環時’達到自動停車及再次發車之構成 包括:輸送檯,設軌槽限制輸送件成—定方向移動,該輸送 件為鏈條’其上狀數孔,而該輸送檯上設有卡止件,該卡 场具有_動力元件以推動升降之鈎件。底座,係可以在 °亥輸运檯上轉,該絲上依前進方向之前端設有壓接桿, 200909319 該壓接桿依樞接部樞轉,且可以壓接動作板一端。動作板由 中間被樞接,該動作板另端設開口槽懸吊栓桿一端,使該栓 桿另端可以插入輸送件上之孔或離開。 承上述’習用案之欲令台車停止於某位置時,係於該處 設置卡止件,卡止件之齡係呈上升狀態,如此當第一 台車底座之壓接桿碰接該鈎件時,該壓接桿便下壓使動作板 樞轉’該動作板另端再將栓桿上提,令該栓桿下端離開該輸 送件之鍵孔’如此便齡台轉下。#第二_彳達停放處 時’其前端之Μ接桿會與前方之第—台車後端碰接,進而帶 動其栓桿上升,達到停車目的。依此類推,便齡後續之台 車依序呈停車狀態。而習用案其令停止之台車再發車之技術 ’係於猶環路針倾等台轉放之射處設置電眼w ^放之數咖-,嶋物咖卡止件之 進而ΙΓ下崎桿下端能再度與輪送件之任-鏈孔結合, 接、、,下-段之猶環位移,直到整個作業完成。 元件Γ推Γ習用案其結構組成上,不僅卡止件有利用動力 確實之:Γ升降之結物’且作動亦容易產生不 用電眼方式控制台車再發車之技術:其利 文仰、σ構不僅需依卡止件數 200909319 量再設置纽械應控㈣統,而婦增域本,且其電眼 感應亦容易產生誤差之情形,而有加以改善之必要。 有鑑於此,本發明人乃針對前述習用創作問題深入探討 ,並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗,積極尋求解 決之道,經過錢努力之研究與發展,終於成躺開發出本 發明『台車循環輸送之停靠系統』,以改善·創作之問題。 【發明内容】 本發明之主要目的,在於解決上述的問題而提供—種『 台車循猶狀停鮮、統』,聽令奸料魏輸送過程中 ’能利用精巧之機械元件達到自動停獅,以及再自動發車 之循環作動。 緣以達成上述目的,本發明『台車循環輸送之停靠系統 ’係由-滑道及蘭組成—肋供轩台車行走之循環車道 該滑道位__上方,可供各該台車行走時定位之用, 而_槽係個以帶動鱗台車沿著該循環車道移動之鍵條 盾衣活動’且δ亥鏈槽若干適當處,並設有供該等台車停車之 ^靠段。各該停靠段係與該鏈槽之水平面位置呈斜坡式落差 結構’而具有—τ坡段、水平段及上坡段。各該台車盘 該鏈條之間,财—神式結合之嵌合單元,職合單元係 200909319 由-樞卡部及-定位凹部組成,該樞卡部係凸設於各該台車 背面前端適處,而該定位凹部則利用—滑座與該鍵條結合, 並凸設於該聰輕處之上方。當錢台車受_條帶移進 入該停靠段時,触合單衫限於斜坡之落差結構而呈分離 構悲,令台車失麵力而停車靠站。惟當該停靠段停放到一 定數量之台棒卜极㈣嫩雜之台車的靠 站推擠而離開該停靠段,令被合單元亦能再結合,而使得離 剛嫩之峨峨τ—__乡,朗整個輸送循 壤完成。藉此不僅令台車整_環系統結構更為精巧、簡單 ’而能降低成本,同時更織昇台車循環輸送之效率與穩定 性。 有關本發贿_之技術、手段及其功效,辭一較佳 實施例並配合圖式詳細說明於後,相信本發明上述之目的、 構造及特徵,當可由之得—私而具體的瞭解。 【實施方式】 人兹為使其能進-步瞭解本發日月之結構設計及技術,謹配 合圖式再予說明於後: /請參閱第二〜四圖所示,本發明『台車循環輸送之停靠 糸統』’其構成包含-循環車道(1〇)、若干台車(2 200909319 ,以及用以帶動該等台車(2 〇)沿著該循環車道(1〇) 移動之鏈條(3 0 ),且各該台車(2 〇 )與該鏈條(3 〇 ) 之間,另設有活動式結合之嵌合單元(4 〇),其中: 該循環車道(1〇)係可設於一板塊(51)上,由一 上、下相鄰之滑道(11)及鏈槽(i 2)組成。該滑道 (11) 位於該鏈槽(12)上方,用以供各該台車 (2 0)行走時定位之用,而該鏈槽(2 2)係供該鏈條 (3 0)設置,使其可沿著循環路線活動;又該鏈槽 (12) 於整個循環車道(1〇)供該等台車(2 〇)行走 之路線中,係利用水平面與斜坡之落差結構設置若干供台車 (2 0 )停放之停靠段(1 2 1 )。該停靠段(i 2 1 )設置 之位置、數目係視整個加工作業之需求而變化調整。且各該 停靠段(1 2 1 )具有一下坡段(丄2 2 )、水平段 (1 2 3 )及上坡段(1 2 4 ),該下坡段(1 2 2 )係供各 該台車(2 0)進入停靠段(121)時令該嵌合單元 (4 0)分離之用。而該水平段(丄2 3)係供台車 (2 0)停放,且其長度可視欲供多少輛台車(2 〇)停靠 而調整,又該上坡段(i 2 4)係供各該台車(2 0)離開 停靠段(121)之用。 200909319 各該台車(2 〇〉 具有’形車體,前方外侧適處凸設 有右干弹性擋杈( 而月面中線適當處則鎖設有若干導 輪(23),該笼/ 輪(2 3)係可置設於該循環車道 (10)上方之滑道 w (11)處,用以引導各該台車
(2 0)沿循環路錄、A 、’、q移。又各該台車(2 〇 )四方位適告 處設置有旋動輪(24),而中心適處則向上凸設有—拖轴 (2 5 )用以拖組一旋轉台(5 2 ),並令該旋轉台 (5 2)可與該等旋動輪(2 4)接觸而作3 6 0度旋轉, 俾方便物品龍置及作#時各種肢的調整,緣於此旋轉台 (5 2)乃一般習知構件不再贅述。 該鏈條(3 0)係由若千鏈節(3 χ)組成,且各該鏈 節(3 1 )具有一鏈輪(3 2 ) ’而方便該鏈條(3 〇 )的循 環活動。 該嵌合單元(4 0 )係由一圓柱狀之樞卡部(4 1 ),以 及一具有凹弧面之定位凹部(4 2)組成。該樞卡部 (4 1 )係凸设成型於各該台車(.2 0 )背面位於前端之導 輪(2 3)背緣處。而該定位凹部(4 2)則凸設成型於一 滑座(4 3)上’該滑座(4 3)係為一長形板,利用二螺 桿(4 4)鎖設結合於該鏈條(3 0)位意二鏈節(31) 200909319 二:部(42)前蠕係呈凹弧構態,而恰可與該樞 切(41)之_觸呈轉叙嵌合。又進 是’該定位凹部(42)設以 /⑽ 1歸朗麵求,原則 上係約母間隔20個鏈節(3 1)設-具有定位凹部 刪43),因為該滑座(43)係利用二螺桿 )鎖叹結合,故使用者可隨翻整更換。 據此,藉上述之構件組成,可令該等台車(2 〇)於猶 %車道(1Q )上行走時,础績㈣應設備,便可準 確、穩定達到自動停車及發車之目的,不僅結構精巧、簡單 而構低成本,更能提昇台車循環輸送之效率。 錄再將本發明詳細之作動細節說明於后,請再參閱第四 〜七圖所示,當該鏈條(3 0)正常帶動各該台車(2 〇 ) 位移行走時,該鏈條(3 0)預定適處上方凸起之定位凹部 ^42)’係與各該台車(2 0)下方之樞卡部(41)嵌卡 疋位,即該嵌合單元(4 0)係呈結合狀態。,而當各該台 車(2 0)受該鏈條(3 0)帶移進入該停靠段(工21) 時°亥嵌合單元(4 0)受限於下坡段(12 2)之落差結 構而分離’此時’該台車(20)因失去動力而停放於該水 又 2 3 ),讓工作人員便可進行作業步驟,而該鏈條 200909319 (3 0)則持續作循環活動。 其次,當停靠完畢之台車(2 Q)欲再發車移動時,係 )用°亥水平段(1 2 3 )僅可停放-定數量之台車(2 〇 ) ,而令第—順位之台車(2 〇)受最後順位進入該停靠段 (121)之台車的靠站推擠,而順著該上坡段(12 4) 離開轉靠段(1 2 1 )。如第七®所示,被推移之台車 (2 0)會再回到原本行走位移之路段,當其後方隨該鍵條 (3 0)循環之定位凹部(4 2)再接觸時,使可令喪合單 几(4 〇)再結合,而使得離開停靠段(丄2丄)之台車能 繼績作下—階段之轉,直職織賴環作業完成。 综上所述,本發明在同類產品中實有其極佳之進步實用 性,同時遍查國内外關於此類結構之技術資料、文獻中亦未 ;現有相同的構造存在在先,是以,本發明實已具備發明專 利要件,爰依法提出申請。 上述實施例,僅用以舉例說明本發明,據以在不離本發 明精神之範圍’熟習此項技藝者憑之而作之各種變形、修飾 與應用’均應包括於本發明之範缚者。 【圖式簡單說明】 第一圖:係習用創作之立體分解示意圖。 12 200909319 第二圖:係本發明之立體分解外觀圖。 第三圖:係本發明之組合平面示意圖。 第四圖:係本發明之部份組合剖面示意圖。 第五圖:係本發明之台車停靠作業示意圖。 第六圖:係本發明之另一台車停靠作業示意圖。 第七圖:係本發明之台車停靠完畢後之發車示意圖 【主要元件符號說明】 循環車道:(1 0 ) 鏈槽:(1 2 ) 下坡段:(1 2 2 ) 上坡段:(1 2 4 ) 彈性擂柱:(2 2 ) 旋動輪:(2 4 ) 鏈條:(3 0 ) 鏈輪:(3 2 ) 框卡部.(<4 1 ) 滑座:(4 3 ) 板塊:(5 1 ) 滑道:(1 1 ) 停靠段:(1 21) 水平段:(1 2 3 ) 台車:(20) 導輪:(2 3 ) 樞軸:(2 5 ) 鏈節:(3 1 ) 嵌合單元:(4 0 ) 定位凹部:(4 2 ) 螺桿:(4 4 ) 旋轉台:(5 2) 13