200905613 27192pif.doc 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種設置在現金 機中,使紙幣的末端對齊並進行堆子取機等自動存取 【先前技術】 “起仃堆積的紙幣堆積機構。 c 所古的紙幣堆積機構是藉由使運送到紙幣堆積㈣ :响崎以站立的狀態與環形堆積以^ 並擋住紙幣,且利用環形堆積帶二亍進 幣保持站立的二:二拍打紙幣的前端’從而使紙 〔專利文^ ’參照專利文獻1。)。 !32628號公報^本專利早期公開之㈣2005 — 但日段洛〔〇〇27〕至段落〔〇〇Sl〕、第U圖) 置,用於上述的習知技術中,設置有舌片按虔引導裝 的堆挪移舌片輪㈣片將崎卷起而進入到其他 態產』常的上方之胴體拋起狀態,並在胴體抛起狀 積不同面二= 壓引導裝置而使舌片折疊,但在堆 到短邊方“ f訂,有_移^輪的舌片搆不 揮機能,長度最短的紙幣,使挪移舌片輪無法充分發 時,:在幣倒向環形堆積帶侧並與環形堆積帶接觸 堆積紙幣二又^形堆積帶的行進的影響而被抬起到其他的 【發明二六^方,結果形成胴體拋起狀態之問題。 本發明的 勺目的是提供一種用於解決上述問題點的裝 200905613 27192pif.doc 置 本發明提供一種為了解 構,包括:紙幣堆積部,沪、^錁喊的紙幣堆積機 板,將紙幣以站立的向上移動的可動 相對向地配置在前述送 」感贡’騎述可動板 幣堆積部的紙幣擋住且 送人到前述紙 與前述環科並行地 f = _移動;其特徵為: 面用於制止藉由前面的制動構件,彎曲 方移動。 ^ 移動到可動板侧軌幣向上 確實I支撐二二IT,樣的效果,能夠利用制動構件 擎,'^=^且=^件_下的堆積完成的紙 被抬起之胴馳起狀態的^生^的㈣因環形帶的旋轉而 【實施方式】 行說:面’參照圖式對本發明的鄉堆積機構的實施例進 〔實施例1〕 所4丄:=實_ 1爾堆積機構的侧面圖,圖2 圖。 ▼制動構件之配置情形的立體 是在使紙幣的長邊方向 將全部面額的紙幣進行 在圖1中,1為紙幣堆積部, 的邊朝向下方之站立的狀態下, 堆積。 200905613 27192pif.doc 、2為送%h彡柄與後 並可利用未圖示的傳動機構,而^輥3相互咬合的溝, 置在與‘對
D 將2張以上的紙幣同時送出,可二=幣分離時,為了不 沿著順時針方向進行旋轉。 j用未圖不的傳動機構而 4為廷人部,是由送料2 了不使_的頂端向可動板6側垂^轉=,成,具有為 倒雜3的彼此咬合的 ;和 ,並送入到紙幣堆積部1之機能。 為可動板,採用一種設置在使紙幣 ::位置(在圖丨所示的送幣報2及倒難 成,^未圖不的驅動機構而沿著水準方向往返移動之構 出至紙妓由送㈣2及倒_3進行搬運並排 進上1間中’而且’該可動板6在紙㈣堆積時 仃動作,以確保紙幣堆積空間。 、 轉輥73 ,採用:種具有多個舌片的構造,並與倒 使紙料二置’且沿者圖1中的順時針方向,亦即沿著 氏%向可動板6側移動的方向進行旋轉’其中,多個舌 =為具有彈性的天然橡膠或合成橡膠等的彈性構件並呈放 对狀設置。 8為收納底部引導面,是作為使紙幣以站立狀態進行 積的底面之引導面,並沿著該引導面使紙幣進行堆積。 200905613 27192pif.doc 9為收納導部侧板,設置在與可動板6對向的位置上, 並藉此而在與可動板6之間設置用於堆積紙幣的紙攸 空間。 積 而且,在收納導板側板9上,設置有用於安裝後逑 制動構件15之C:字狀的固定部9a,還在與可動板對 向面側設置用於使控制構件15突出的缺口。 、 10為環形帶,是一種無端狀帶,以位於送幣輥2 方之形態進行配置,並卷掛在驅_ u和靖報12上 =進地糾支撐’而a ’採用—種在與紙幣衝撞的 撞時不使紙‘二:職入的紙幣的頂端與該表面衝 是二卜的邊:形帶1(1和後述的制動構件15 我遠万向的邊平行地交互配置多個。
薄膜板使聚醯碰麟製等具有彈性的 可動板6對:之之狀態下,以該彎曲面輪^ 板9的固定^’將㉟末端以螺絲固定在收納引導側 由 /而構成U字形狀。 亦即對稱形狀而動構件15形成最穩定的系統 也可產生返叫’所㈣使财卜力而產生變形, 在這享,]原耒的口字形狀之復原力。 所示為制動構^為表$軸構件的大小的朗圖,以下 在圖3中,的詳細說明。 所固定的末端的X所f為從制動構件15的彎曲面的頂點到 艮則之横方向上的長度,Y所示為制動構 200905613 27192pif.doc 件15的縱方向的長度。 在這晨,當由送入部4進行夾持並發放到紙幣堆積空 間中的紙幣與制動構件15衝撞時,該紙幣所受到的來自制 動構件15的反作用力,在制動構件15的橫方向的長度χ 較縱方向的長度γ小的情況下,隨著它們之間的差距增 大,是縱方向的反作用力增大,橫方向的反作用力減小。 另一方面,在橫方向的長度X較縱方向的長度Υ大的 情況下,隨著它們之間的差距增大,對縱方向的位移之反 作用力減小’但橫方向的反作用力是在時最大,其 後幾乎不產生變化。但是,如χ_σ γ的比過大則不受此限 制。 、另外’制動構件15為了防止堆積完成的紙幣的傾倒, 要求對來自;^方向的力具有足夠的剛性以支樓紙幣本身的 =量’另-方,、’為了使發放到紙幣堆積空間的紙幣確實 \以站立的^^進彳于堆積,要求可向縱方向柔軟地進行變 办口此&方向的長度χ和縱方向的長度γ之關係為χ 而作t15是為了不使6經堆積了的紙幣傾、 ’、、'芽又機忐,所以,如假設一個以堆積的紙幣t 紐邊方向長度為圖1所示的L,並表示以下端為中心別 倒時的紙幣上端的位置之勅、首 長度X和财⑽j 射相確定橫方⑷ 又的長度,以使該軌道圓的圓弧; 過制動構件15的彎曲面的内側。 除此以外,制動構件15為了防止由於堆積完成的紙1 200905613 27192pif.doc 傾倒並接觸環㈣10,使得_ 被抬起並抬到所堆積的其他紙敵φ藉由魬形帶10的旋轉 而要如圖1所示那樣,者彳:、上方之胴體拋起狀態, 帶H)的曲面的執道相察時,其彎曲面與環形 對上述構成的作用進行說明亚仃的位置進行配置。 當將紙幣在紙幣堆積部】 示的搬運路進行搬運,並射^仃堆積時,是利用未圖
紙幣發放#Ί ^ 輥2和倒轉輥3所夾持的 ⑷堆積部1的紙幣堆積空間中。 、圖4所示為發放的紙f進行堆積之 為紙幣被發放並與環形帶 、 月圖,(a) 徭诚去卢,…: 衝撞的情形,⑻為紙幣的 Ϊ==底部引導面8上對齊的情形,㈦為崎的 運的=側移動的情形’⑷為後續的紙幣進行搬 开”】π的紙夺如圖4 ( a )所示,與送入部4上方之環 =及制動構件15衝撞,藉此使環形帶ι〇因紙擎所呈
動能量而產生撓曲,然後因該紙f而使獅構件^ 形成被推起的狀態。 敝接著,在紙幣後端從送幣輥2和倒轉輥3被發放時紙 具有的動能,與因環形帶1〇、制動構件15的變形所 ^子的彈性能量達成平衡之時候,紙幣的上升停止,並如 圖4 (b)所示,紙幣後端被舌片輥7拍打向可動板6 —
而靠近。 J 扣而且’如圖4 (c)所示,隨著環形帶1〇的撓曲由於 二轉ft 12所給予的驅動力而被卷取,使紙幣頂端向可動板 10 200905613 27192pif.doc 6側進行移動,與此相伴 原來的對稱形_字形狀。推起的制動構件15也復原到 然後,配合制動構件15的復 已經堆積的崎相重合而進行堆積,2料立的狀態輿 不’=的fr積的崎進人到㈣堆(d)所 Ο
Lj 因紙“制構:15側傾倒,也可 的旋轉所導致的抬起。 接觸,而防止因環形帶10 並與環步自也續的崎被發放到紙幣堆積空間中, 構件制動構件15衝撞,而將環形㈣及制動 10側倒下土 雖然堆積完成的傾斜的紙幣要向環形帶 之前後續的紙ίρ因f紙幣的堆積速度十分快,所以在傾倒 夠的彈性知、,φ先完成堆積,而且,制動構件15具有足 位置,戶斤、回應性,每次堆積1張紙腎都會復原到原來的 一'可抑制紙幣的傾倒。 帶末ϋΐ斤說明的是當因某些要因而暫時使堆積完成的紙 狀態進杆=制動構件15的下方時,該紙幣再次以站立的 二了堆積之情形。 的狀熊之示為堆積的紙幣從開始傾倒的狀態返回到站立 構件:的情形的說明圖,其中(a)為紙幣開始傾倒在制動 (c)发、情形’(b)為開始傾倒的紙幣進行復原的情形, 當為:回到了站立狀態的情形。 環形^ ^堆積的紙幣如圖5 (a)所示那樣,使紙幣進入到 0及制動構件15的下方時’環形帶10形成因該紙 200905613 27192pif.doc 幣而被推起的部位產生撓曲之狀態,制動構 幣推上去的狀態。 彳轉15形成被紙 端向形帶1Q進行旋轉,所以使進入到下方的紙帶末 私向可動板6侧移動,而且,制動構件15 :=的復原力,藉由環形㈣的旋轉和4= =原力’而如圖刚所示,使該紙⑻到站丄 Ο υ 此時,制動構件15處於使腎曲 重疊而並行的位置,所以_^1 面與㈣帶10的軌道 w的下方,制動Iΐ 的紙幣進入環形帶 開始傾倒的紙幣是m 該紙幣的上方,因此對 形帶1〇的旋轉而 ===發揮機能,從而可防止因環 然後,當‘ 入到下方的紙幣是輿1丁仏搬運後續的紙幣時,進 形成堆積的狀態。 、隹積儿成了的紙幣相重疊,而 士口以上所說日月M JL· ^ 動構件發揮制止紙敬實%例具有制動構件,並使該制 的效果,亦即,利;㈣能’所以可期待這樣 下去的堆積完成的紙幣、卜牛對向環形帶及控制構件側倒 且,防止該倒下去的 ^禮’防止失去站立狀態,而 拋起狀態的產生。 辰形帶的旋轉而被抬起之胴體 而且,在堆積短邊具 制動構件為1;字形狀,^二不同的紙幣之情況下,由於使 比,可容許的紙軟 人I的懸臂梁的板簧等彈性體相 Φ且&長度的範圍擴大,所以,即使紙幣 12 200905613 27192pif.doc 傾斜倒下也可確實地利用制動 另外,藉由使制動構件為订:進行支撐。 簧等彈性體的位移與反作用力子形狀,而使懸臂梁的板 積時的反作用力會變得過大,^例,所以最大紙幣的堆 的衝撞等所引起的變形,復原力=形成妨礙,但對紙幣 形成自由度更高的配置。 不會過大地進行變化,可 Ο Ο 【圖式簡單說明】 所示為實施例!的紙幣 圖2所不為實施例1的# 、冓的側視圖。 形的立體圖。 心$及制動構件之配置的情 為制動構件的大小的。 形的說明圖。 為每放的紙幣進行堆積之情 L主要7L件符號說明】 4 1紙瞥堆積部 2:送幣輥 倒轉輥 送入部 可動板 舌片轉 收納底部引導面 收納引導側板 13 9 200905613 27192pif.doc 9a :固定部 10 :環形帶 11 :驅動輥 12 :空轉輥 15 :制動構件