TW200904579A - Device for preventing breakage of tilting rotary table indexing device - Google Patents

Description

200904579 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於在藉由直接驅動型 達）被驅動的傾斜工作檯分度裝置中，L所叫的DD馬 停電等的腎各的雷 源t斷時，防止傾斜工作檯迴轉超 緊心的笔 奋δ午迴轉範圍的技術。 【先前技術】 /

專利文獻1、2係’揭露在將工作檯或軸藉由卯馬達(内 裝[buiU-in]馬達）被迴轉的迴轉分度裝置（迴轉工作棱裝 置)中，有關使工作檯或軸等的迴轉停止的夾緊機構。至、 專利文獻！的夹緊機構係，夾緊環和工作楼被鎖住私 合、保持迴轉工作檯的失緊狀態（停止狀態），僅在迴轉工 作檯時，#由油壓的供給、解除鎖住嵌合，使卫作接為自

由狀態，即使根據停電等壓油不被供給，#由夾緊環的鎖 住肷合，工作相Γ不會迴轉D 又，專利文獻2的失緊機構係，藉由作動流體使活塞 抵接於制動板而«之外，加上藉由彈簧使活塞時常地^ 壓至制動板，防止根據停電等使工作檯意外地迴轉。 然而，在上述技術中，在工作檯的迴轉中由於停電等 而使電源突然中斷時，從中斷的時間點’作動流體被切換、， 到實際上夾緊力發生為止，時間延遲存在。因此，例如， 如果工作檯迴轉至容許迴轉範圍的界限附近的角度時，佟 電等發生的話，在夾緊力發生、工作檯停止之前，藉由工 作檯迴轉的慣性或偏心荷重，會迴轉超過容許迴轉範園。 7109-9808-Pf；Tungming 5 200904579 此結果’有工件、工作檯等與切削工具或主軸心轴Windk 衝突而破損的問題。 [專利文獻1]日本特開平n_99423號公報 [專利文獻2]日本特開2〇〇6 —95668號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] f 目& ’本發明的課題係’在藉由直接驅動型馬達（所謂 =DD馬達）被驅動的傾斜工作檯分度裝置中，在停電等的 I、心的電源中斷時’防止傾斜工作檯迴轉超過容許迴轉範 圍，確實阻止工具或工件等的破損事故。 [解決問題之技術手段] 、基於上述課題，申請專利範圍帛j項的發明係，包括： 迴轉構件（3)，具有工作檯（4)、以及沿著上述工作檯（4) 的延伸方向延伸且和上述工作檯一體的迴轉軸（5”以 ( 及框木，具有將上述迴轉軸（5)在兩側支撐的一對支撐 f置（7、7 )、以及上述一對支撐裝置（7、7，）被載置的 架台（8);其中在上述支撐裝置（7、7，）方面，使上述迴轉 ()在角度上分度驅動的直接驅動型馬達（g )、以及使上 述坦轉軸（5)在角度上保持的保持機構（10)係，被組裝至上 述對支撐裝置（7、7’ ）中的至少一個支撐裝置（7、7，）， 过作檯（4)的分度動作時’經由上述直接驅動型馬達 (9)使上述迴轉軸被迴轉至預先規定的通常的迴轉角度 、*、圍内的所希望角度為止、使上述工作檯（4 )被傾斜，使 7l〇9-9808-PF；Tungming 6 200904579 作’工作接（4)的傾斜角度藉由上述保持機構（1 ο)的 呆持的傾斜工作檯分度裝置⑴中，在上述迴轉構件 斜工作檯分度裝置⑴的框架(6)中的任一方，設置 面⑽的彈性變位構件(⑴，在另—方設置可與 又塱面（12)抵接的卡合部（13)，且至少上辻、 ” 述通吊的迴轉角度的範圍外時，受壓面⑽和卡合部⑽ ==定上述兩者的位置關係、，伴隨著緊急時的迴轉 由迴轉、上述迴轉軸（5)到上述通常的迴轉角 度的板圍外時，藉由上述彈 坪交位構件（丨1)的受壓面（12) 彈性地隻位而吸收迴轉構件匕旦 )5運動此3：、使上述迴轉構 件（3)在危險角度範圍之前被停止。 申請專利範圍第2項的發明係，上述迴轉轴⑸在通常 的迴轉角度的範圍内時’以上述彈性變位構件⑴）的受麗 面12)不與設置於上述另一方的卡合部⑽抵接的方式， 配置上述彈性變位構件（丨丨）。 申請專利範圍第3項的發明係，使具有在上述迴轉構 )向迴轉轴（5)的半徑方向外側延伸的卡合部（13)的卡 合相桿（lever)(14)和迴棘馗杜^ 彈性變位構件⑴）在上地設置，且使上述 、 返卡σ杨桿（14)的迴轉路徑上的位 置、上述迴轉轴（5 )到诵當沾、π ^ 帝的迴轉角度的範圍外時、上述受 ㈣:)可输上述卡合物)的方式安裝於框架二： 申月專利範圍第4項的發明係，上述彈性變位構件( 係’使受屡面⑽在進退方向可變位地支樓，且朝上述受 麼面⑽的後退方向移動之際，對於上述受塵面⑴），作 7109-9808-PF/Tungming 7 200904579 為使阻力作用的緩衝手段而構成。 [發明的效果] 根據申請專利範圍第i項的發明的話，“ 型馬達⑻使工作檯⑷被傾斜，使被傾斜的 = ;述保持機構(1〇)的作動而保持的傾斜工作檯靖=) 中，在上述迴轉構件⑻和傾斜 ⑻中的任—方，"且*… 刀度裝置⑴的框架 (11)，在另—方 、又壓面（12)的彈性變位構件 卩—方設置可與Μ面（12)抵接的卡合部（13)， 日^述迴轉轴（5)到上料常的迴轉角度的範圍外 二Γ面⑽和卡合部⑽可抵接般決定上述兩者的位 置關係。又’伴隨著緊急時的迴轉構件(3)的自由迴 =Γ(5)到上述通常的迴轉角度的範圍外時，藉由上述 #件⑴)的又昼面⑽彈性地變位而吸收迴轉構 '運動能量、使上述迴轉構件⑶在危險角度範圍之 月”丁止。藉此，在停電發生或緊急時等的非常時刻，即 使對於包含工作檯⑷的迴轉構件（3)，保持機構⑽的制 動力不作用’迴轉構件(3)以自由狀態迴轉，迴轉至通常的 迴轉角度的範圍外’彈性變位構件（⑴的受壓面（12)彈性 地變位"及收迴轉構件⑶具有㈣動能量，在比破損事故 :生的危險角度之前的所定角度’可停止迴轉構件(3)，確 實地防止破損事故。 根據申請專利範圍第2項的發明的話，由於上述迴轉 軸（5 )在通常的迴轉角度的範圍内時，以上述彈性變位構件 (11)的党壓面（12)不與設置於上述另一方的卡合部（13)抵 7109-98〇8-PF;Tungming 8 200904579 接的^式，配置上述彈性變位構件⑴），在通常的迴轉角 度的範圍内的，驅動日卑 ^ 如 ^ 動&弹性變位構件（u)的制動力不施加 工作糧⑷，可縮小施加在直接驅動型馬達⑻的負荷。 …根據㈣專利範圍第3項的發明的話，由於使具有在 上述迴轉構件⑶向迴轉軸⑸的半徑方向外側延伸的卡合 部⑽的卡合槓桿(14)和迴轉構件⑶一體地設置，且使上 述彈性欠位構件（11)在上述卡合横桿（⑷的迴轉路徑上的 置上述迎轉軸（5)到通常的迴轉角度的範圍外時、上述 受麼_可抵接於上述卡合部⑽的方式安裝於框架 (6) ’在停電等的緊急時刻，對於包含傾斜工作檯⑷的迴 轉構件⑻，在保持機構⑽的制動力不作用的狀態下，即 ㈣通常的迴轉角度的範圍外，可使傾斜工作檯⑷的迴轉 猎由安裝至框架（6)的上述彈性變位構件（⑴制動，可 破損事故。 根據申請專利範圍第4項的發明的話，由於上述彈性 變位構件⑴)係，使受壓面⑽在進退方向可變位地支 擇’且朝上述受壓面（12)的後退方向移動之際，對於上述 受廢面(12)，作為使阻力被作用的緩衝手段而被構成，在 停電等的緊急時刻’有效率地吸收包含成為自由狀態的傾 斜工作檯（4)的迴轉構件（3)具有的運動能量，可在比破損 事故發生的危險角度之前的所定角度停止迴轉構件⑻，； 確實地防止破損事故。 實施方式】 7109-9808-PF;Tungming 9 200904579 第1圖係’表示作為本 裝置，詳而言之，也表干作的傾斜工作擾分度 止裝置2被裝著的狀態电明的特徵部分的破損防 在苐1圖中，傾斜T从^ 迴轉構件3,具有工作檯4峨置1巾，作為迴轉的 以及沿著上述工作檯4的延伸 方向延伸且經由臂15、n， 1甲 ,^ 和上述工作檯4 一體的迴轉轴 5、5 。在此，工作檯4在 _ ^ ^ 係’載置未圖示的工件也可， 本實施例，藉由左右一對的# I 15、15 ，使迴轉軸5、5， 的中心線和工件被載詈的τ p 1 作杈4的載置面16分離的所謂 的搖台（cradle)的方式祜趁田 一 式破知用。又，在工作檯4方面，圖 示的搖台方式以外，在掠；a业 在搖D狀的工作檯4上載置圓工作檯 (轉松[turn table])的方式、播士同 冓成圓工作檯裝置的框架的 兩側直接連結迴轉軸5的方戎辇 、 幻万式等也包含，上述中者和後者 的場合中的本發明的工作檯係’圓工作檯（轉檯）與此對 應。亦即，本發明中所謂的迴轉構件3係，包含工作接4、 迴轉軸5、5，、臂15、15，夕抓 “A八 成3 〇之外，也包含被载置於工作檯 4的未圖示的工件、圓工作檯等的概念。 工作檯4係’藉由使迴轉軸5、5’在兩側支撐的左右 -對的支撐裝置7、7,彳迴轉地被支撐，支撐裝置7、7, 係被載置於架台8,支撐裝置7、7，和架台“系，構成傾 斜工作檯分度裝置1的框架6。 又，在上述一對支撐裝置7、7，中的至少一個支樓裝 置7、7’方面，使迴轉軸5在角度上分度驅動的直接驅動 型馬達9、使上述迴轉軸5在角度上保持的保持機構1〇被 7l〇9~9808-PF;Tungming 1〇 200904579 組裝。在本實施例中，直接驅動型馬達9和 J用流體壓力 的保持機構1 〇被組裝在一方的支撐裝置7、 耩成驅動側的 支撐裝置7;在另一方的支撐裝置7’方面，1 廷些不被组 裝，構成從動側的支撐裝置7’ 。又，驅動側支撐|置、7 係，使工作檯對於水平方向的迴轉轴而分度驅動，稱為所 謂的縱置型的分度裝置，又，從動側支撐裳 ^ 係，使 工作檯以水平方向的迴轉軸5’作為中心可迴轉地支撐， 稱為所謂的支持心軸（support sp i nd 1 e)。 第2圖係，為直接驅動型馬達9和保持機構丨〇被組裝 的所謂的驅動側的支撐裝置7的剖面圖。在第2圖中，驅 動側的支撐裝置7係' ’大致來說，包括：框们a，貫通孔 几被設置於水平方向，經由設置於下方的安裝座7c，被安 裝於架台8 ;迴轉軸5，被插入至上述貫通孔7b，可迴轉 地被支撐在框體7a ;直接驅動型馬達9，作為上述迴轉軸 5的迴轉驅動源；以及保持裝置1〇，被配置於迴轉軸5和 貝通孔7b之間的空間。迴轉軸5係，對於框體7a的貫通 孔7b被配置於同軸，其一端藉由被安裝於框體側的滾 子軸承1 7，可迴轉地被支撐在框體7a。在迴轉轴5的工作 檯側的端部方面，在對於迴轉軸5正交的方向、在圓周方 向延伸的工作檯面被設置，臂15經由螺絲構件被安裝於工 作檯面。直接驅動型馬達g係，由被固定於迴轉軸5的外 周側且和迴轉軸5 —體地迴轉的轉子丨8、以及和轉子i 8 相對且被插入其外側而被固定於框體&的貫通孔側的 定子19所構成；迴轉軸5係，藉由被組裝於框體7a的直 7l〇9-9808-PF;Tungming 11 200904579 接驅動型馬it 9被驅動。又，在迴轉 側的前端部方面，檢測出迴轉軸 、 至的相反 早由Μ工作檯4)的迴轉角度的 迴轉位置檢測裝置22被安裝。迴糖办罢私、,轉角度的 文衣玛轉位置檢測裝置22係， 於迴轉軸5側且和迴轉轴卜體地迴轉的迴轉圓 :2。、以及接近迴轉圓盤2〇而被安裝於框體7a側、檢測 Γ圓盤2°的位相、作為迴轉轴5的角度檢測信號而輪 出的迴轉檢測器21所構成。 又’在框體7a方面，對於迴轉軸5的大徑部， 段差的空間在半徑方向形成，且在框體7&和上述大"之 間的空間方面，作為保持機構10、具有L字型的剖 狀的爽緊套筒23被配置。炎緊套筒23係，形成均未圖； 的大緣部以及在軸方向延伸的圓筒部，且在這些内 於上述迴轉轴5,具有些微的間隙的貫通孔被設置， 套筒23係’藉由被插人突緣部的複數個螺絲構件，被固定 純體73的未圖示的座部。又，在夹緊套筒23的圓筒部 的外側方面，從外周側向内側凹陷的環狀溝被設置 體h的内周端和夾緊套筒23的環狀溝之間的空間，王 室24被設置。麼力室24係，通過被設置於框體7a的：圖 示的流路或電磁閥25而被連接至麼力源28，在夾 ： 時’通過電磁閥25而從壓力源28被供給壓油。 給至此麗力室24的話，設置於夾緊套筒Μ的上述環狀溝 的領域㈣肉部在迴轉軸5側撓曲而突出，使迴轉轴^ 外側鎖附’使迴轉軸5夾緊般。相對地，藉由將電磁間;足 連通至壓力室24的流路在放出側切換，夾緊套筒23係回 7109-9808-PF;Tungming 12 200904579 復至原有形狀’可使迴轉軸5作為釋放(⑽_ciamp)狀態。 片' °動^馬達9、保持機構1 〇、迴轉位置檢測裝置 、支知裝置7的内部構造係，以約略圓筒狀被設置， 藉由被安裝於框體7a的工作檯相反側的端部的蓋板26被 山閉又A板26係，具有油密封被嵌入的貫通孔，迴轉 軸5從此貝通孔突出而在軸方向延伸，後述的破損防止裝 置2可被裝著。

又’作為本發明的特徵部分的破損防止裝置2係，被 設置於支撐裝置7的工作檯相反側端部。破損防止裝置2 係，大致來說，包括：卡合槓桿14,被安裝在上述突出的 迴轉軸5 ;以及一對彈性變位構件n、n，，被安裝在上 述蓋板26側，考慮上述卡合槓桿14的移動範圍（換言之， 迴轉轴5的傾斜角度範圍），各受麼面12的位置被設定。 卡合槓桿14係，具有對於迴轉軸5嵌合的基部、從上述基 部向半徑方向外側延伸的卡合部13，卡合槓桿14的基部 係，藉由未圖示的鍵（k e y )以及按壓螺絲被一體地安裝於作 為迴轉構件3的一部分的迴轉軸5的工作檯相反側的端 部。又，在本實施例，作為彈性變位構件u、n，，利用 組合彈簧和油阻尼器（〇i丨damper )的緩衝裝置，詳細說明 的話，彈性變位構件π、1Γ係，大致來說，包含上述受 壓面12、12’ 、以及使上述受壓面12、12’在進退方向可 變位地支撐的汽缸部，且在朝上述卡合部13的抵接時的上 述受麼面12、12’的後退方向的移動之際，使對於上述受 壓面12、12’作用阻力的壓縮彈簧以及對於上述受壓面 13 200904579 12 ' 12的進退方向的務# ^ A 私動作用阻力的油阻尼器構成於汽 紅邛的内部，具有使I茂 、 m 、 又壓面12、12’藉由壓縮彈簧的反作 用力偏壓於前進方向的 , ^、咬衝手段。又，在本實施例中，

然使彈性變位構件U 从及卡合槓桿14設置於直接型 9被組裝的支撐裝f 7 乂 伐I馬違 7 ’但没置於直接驅動型馬達9未組 的從動側的支樓，署7， 九 置7側也可，也可分別設置於兩側的 支 4 置。又’在；)：]5 7 ,» 體7a的工作檯4的相反側端部方面， 在中央具有貝通孔的約略圓筒狀的蓋27被安裝，在露出迴 轉軸5的軸i而的狀態下’覆蓋破損防止裝置2。 第3圖係為將在第2圖表示的蓋27拆下的狀態的傾斜 工作檯分度裝置1的側面圖。在本圖巾，以實線圖示的彈 性變位構件u、n，的受壓面l2、i2，係，外力不作用的 自然長度的狀態，又，未被圖示的工作檯4的載置面“係 在水平狀態。此時，卡合槓桿14係在向下垂直的位置，使 此位置作為迴轉角0。為適當的，將逆時針迴轉定為正方 向。工作檯4(迴轉構件3)係，在預先規定的通常的迴轉角 度内動作’但&「通常的迴轉角度的範圍」係’稱為在傾 斜工作檯分度裝置1的通常動作下、工作檯4迴轉的範圍； 根據傾斜工作檯分度裝置1的樣式被規定，在本實施例， 為2 0〜+1 2 0的範圍。在此範圍内’迴轉構件3 (亦即，工 作楼4或被載置於工作檯4的工件等）係，不與框架6、未 圖示的周邊的工具等干涉。又，作為通常的迴轉角度的範 圍外的領域的角度’在設計上將工作檯4等與框架6等干 涉的角度稱為危險角度’例如’在本實施例中，_ 3 5。和+1 3 5。 7109-9808-PF;Tungming 14 200904579 係相當於此。 變位構件11、i j，在产上 置……係’在卡合槓捍“的 轉路徑上的位置，藉由到 ” s彻桿^的迴 、吊的迴轉角庶沾玄斤闲 附近，卡合槓桿14的卡合 、&圍的兩端 4 1 3抵接於各受壓 般’對於蓋板26,藉由夫R- 莖面12、12 精由未圖不的複數個螺絲構 至少工作檯4(迴轉構件寺被文政 、将構件3)到通常的迴轉 時，被對應的受壓面j 2、i 2， 又、&卜 和卡δ部1 3成為可抵接妒 彈性變位構件U、U，#各 巧了抵接般 ^ 女系·位置被決定。亦即，在工 作檯4的迴轉角度到_2〇。 以下或+120以上為止方面，卡合 部13 與在自，然長度狀態的被對應的彈性變位構件/、 11的叉屋面12、12’抵接。彈性變位構件⑴^，的為 遷 ®7ΐ2、12’ 的可梦' 的了私動1(亦即，彈性變位構件u、η， 作4仗-20或+120。迴轉到危險角度為止 時’卡合部13移動的直線距離以上被設定。又，彈性變位 構件、11❸阻力係，在卫作檯4迴轉到危險角度（具 體而σ 35和+135 )之前’可吸收迴轉構件3具有的運 動能量的全部般被適當地決定。 又，從工作檯4在通常的迴轉角度的範圍内時，受壓 12與卡合部13抵接般設置彈性變位構件11、η， 也可。在本實施例中，工作檯4(迴轉轴5)在通常的迴轉角 度的範圍内時’彈性變位構件11、1 Γ的受壓面丨2、j2, 不抵接卡合部13般分別配置彈性變位構件u、u，，在 通常的迴轉角度的範圍内的驅動時，藉由彈性變位構件U 的阻力不施加於工作檯4，可縮小施加於直接驅動型馬逹9 7109-9808-PF;Tungming 15 200904579 的負荷。將彈性變位構件u、u，白勺安裝位置，例如，藉 由s又置複數個安裝用的螺絲孔、或設置長孔而可調節的 話，對應於傾斜工作檯分度裝置的樣式或迴轉構件3的重 量等，使彈性變位構件H、u’的安裝位置在工作檯4迴 轉至危險角度之前，可吸收迴轉構件3具有的運動能量的 全部般變更而有利。又’準備可發生不同阻力的複數個彈 !·生.炎位構件11、11 ’ ’對應於迴轉構件3的重量等， 地安装也可。 、

其次，說明有關具備破損防止裝置2的傾斜工作檯裴 置1的動作。在：L作檯4的分度動作時（通f動作時），未 圖不的控制器係’藉由基於迴轉位置檢測裝置22的直接驅 動型馬達9的驅動’使迴轉車由5在預先規定的通常的迴轉 角度的範圍内被迴轉至被預先控制的所希望的傾斜角度為 止，使工作檯4傾斜，在到達其所希望的傾斜角度㈣間 點，藉由根據電磁閥25的屢油的供給，使保持機構…皮 作動，使工作檯4在所希望的傾斜角度保持。棒工作 檯^的傾斜角度係，由於在通常的迴轉角度的範圍内，彈 性變位構件Π和卡合部〗3不抵接。 又’停電等的緊急時，亦即，保持機構10不動作時或 動作途中’對於迴轉構#3，來自直接驅動型馬達9的扭 矩不發生，迴轉構件3(工作檯 4迴轉軸5、工件等）係， :由自有的迴轉慣性或偏心荷重而自由迴轉，然而，伴隨 :此自由迴轉，上述迴轉抽5(工作檯4)到上述通常的迴轉 角度的範圍外時，被安裝⑽架6側的上述彈性變位構件 7l09-9808-PF;Tungining 16 200904579 的受壓面12或彈性變位構件n’的受壓面12，中的任 一個係，抵接於被-體地安裝於上述另-方的迴轉構件3 側的卡合部1 3，承接卡人 ， 按卞D邛13。此時，彈性變位構件〗！、 =中被抵接的一方的受壓面12或受…2,藉由ι縮 舞瓦的彈性力、油阻尼器的阻力而彈性地變位，換言之， 使受磨®12、12,的位置一邊後退、-邊使反作用力作用， 吸收迴轉構件3具有的運動能量，在上述彈性變位構^ ::…12彈性地變位的過程，使自由迴轉中的上述迴轉 件3即使在上述保持機構1〇不動作的狀況下，確實地在 危險角度範圍之前被停止。 綠又’在本實施例’雖然使卡合部卡合槓桿⑷和迴 轉構件3以不同欉株椹, #件構成’但構成迴轉構件3的構件本身， 例如’將臂15作為卡合 ,,^ ^ ^ 於猙^ 々卞。°卩13、將弹性變位構件11被抵接 於 也可。在本實施財，耗設置雜變位構件u 於盘板26 ’但設置彈性變付 加以生欠位構件11於框架6、或固定於框 =㈣件也可。又，在本實施射，將彈性變位構件η :合：施㈣示亀彈菁和油阻尼器的緩衝手段以外， 1用-體壓阻尼器、壓縮彈簧、板彈簧、 彈材峨反彈彈性泡殊材料、皮革等)中的—個以上低： 由將、些兩個以上組合而構成也可。在彈 用低反彈材料的情形。和卡人計14…“募件木 Α τ Τ σ楨柃14的卡合部13抵接， 十於卡s部1 3，使反作用力— 形的部分成為受Μ面12。 後退方向受壓變 第4(a)、（b)圖係表示本發明的其他例子。在此例中， 7l09-9808-PF;Tungming 1? 200904579 在迴轉軸5的軸方向使位置偏移，使具有受壓面12、12, 的彈性變位構件11、i i ’ （油壓阻尼器）經由未圖示的腳 部，對於架台8安裝複數個，且將迴轉軸5更在軸端方向 延伸，且在迴轉軸5上，將具有在迴轉軸5的半徑方向延 伸的卡合面13、13’的卡合槓桿14、14，對應於受壓面 12、1 2’ ，且考慮通常的迴轉角度範圍等而設置複數個。 又，在此例中，載置圓工作檯裝置29於工作檯4上，又， 和受壓面12、12，對應的卡合面13、13’被抵接的角度 係，和上述實施例相同，被適當地設定。 第5圖係，將彈性變形構件丨丨設置於迴轉軸5侧，將 卡合面1 3、1 3設置於框架β側的例子。在此例中，對於 迴轉軸5被一體地安裝，在迴轉軸5的半徑方向外侧延伸 的臂30從外側覆蓋彈性變形構件丨丨般設置，迴轉構件3 被迴轉至通常的迴轉角度範圍外時，臂3〇的彈性變形構件 11抵接於卡合面13、13’ ，彈性變形構件11的外周面對 於卡合面13、13、乍用反作用力，在後退方向變位般(亦 即，在彈性變形構件11抵接的領域中，在内侧彈性變形般） 被設置。又，作為彈性變形構件η ’採用低反彈彈性泡1 材料。 本發明係可廣泛地應用於藉由直接驅動型馬達被，驅動 的傾斜工作檯的分度裝置。 【圖式簡單說明】 第1圖係為傾斜工作檯分度裝置的全體圖； 7109-9808-PF;Tungming 18 200904579 圖； 第2圖係為傾斜工作檯分度裝置的支撐裝置 的剖面 第3圖係為傾斜工作檯分度裝置之破損 面圖 防止裝置的側 第4(a)'⑻圖係為傾斜工作檯分度裝置之破損防止 裝置的側面圖以及正面圖；以及 面圖 第5圖係為傾斜工作檯分度裝置之破損防止裝置 的側 【主要元件符號說明】 1〜傾斜工作檯分度裝置； 3~迴轉構件； 5、5，〜迴轉軸； 7 ' 7,〜支撐裝置； 7 b〜貫通孔； 8~架台； 10〜保持機構； 12、12’〜受壓面； 14、14’〜卡合槓桿； 16〜載置面； 18〜轉子； 2 0〜迴轉圓盤； 2 2〜迴轉位置檢測裝置； 24〜壓力室； 2 ~破損防止裳置； 4〜工作檯； 6〜框架； 7 a〜框體； 7c〜安褒座； 9 ~直接驅動型馬達； 11、1 Γ〜彈性變位構件； 13、13〜卡合部； 15、15〜臂； 1 7〜滾子軸承； 19〜定子； 21〜迴轉檢測器； 2 3〜夾緊套筒； 2 5 ~電磁閥； 7109-9808-PF;Tungming 19 200904579 26〜蓋板； 27~蓋； 28〜壓力源； 29〜圓工作檯裝置； 30〜臂。 7109-9808-PF;Tungming 20

Claims (1)

1. 200904579 十、申請專利範圍： 工作檯分度裝置之破損防止裝置（2),其中 )斜工作檯分以置⑴包括：迴轉構件⑶，具有工作楼 以及沿者上述工作檯⑷的延伸方向延伸且和上述工 作檯⑷-體的迴轉軸(5);以及框架⑹，具有將上述迴轉 .由5)在兩側支撐的一對支撐裝置（7、7，）以及上述—對支 撐裝置（7、7，）被載置的架台⑻；其中在上述支撐裝置 (?' 7 )方面，使上述迴轉軸（5)在角度上分度驅動的直接 驅動型馬達⑻、以及使上述迴轉軸⑸在角度上保持的保 持機構（10)係，被組裝至上述一對支撐袭置（7、7，）中的 =少一個支揮裝置（7、7’）；在上述工作檯⑷的分度動作 時，經由上述直接驅動型馬達（9)使上述迴轉軸（5)被迴轉 至預先規定的通常的迴轉角度的範圍内的所希望角度為 止、使上述工作檯（4)被傾斜，使被傾斜的工作檯（4)的傾 斜角度藉由上述保持機構（1 0 )的作動而保持； 其中在上述迴轉構件（3)和上述框架（6)中的任一方， 設置具有受壓面（12)的彈性變位構件（11)，在另一方設置 卡合部（13)，且至少上述迴轉軸（5)到上述通常的迴轉角度 的範圍外時，受壓面（12)和卡合部（13)可抵接般設置上述 兩者； 伴著急時的迴轉構件（3 )的自由迴轉、上述迴轉軸 (5)到上述通常的迴轉角度的範圍外時，上述彈性變位構件 (11)的受壓面（12)係’抵接於設置於上述另—方的卡合部 (13) ’藉由上述彈性變位構件（11)的受壓面（12)彈性地變 7109-9808-PF;Tungming 21 200904579 位而吸收迴轉構件（3)的運動能量，在上述彈性變位構件 (11)的受遂面（12)彈性地變位的過程，使自由迴轉中的上 述迴轉構件（3)在危險角度範圍之前被停止。 2.如申請專利範圍第1項所述之傾斜工作檯分度裝置 之破知防止裝置（2)，其中上述迴轉軸（5)在通常的迴轉角 度的範圍内時，以上述彈性變位構件（1〗）的受壓面〇 2)不 與設置於上述另一方的卡合部（〗3)抵接的方式，配置上述 彈性變位構件（〗〗）。 3·如申請專利範圍第丨或2項所述之傾斜工作檯分度 裝置之破損防止裝置（2)，其中在上述迴轉構件（3)方面Γ 使具有向迴轉軸（5)的半徑方向外側延伸的卡合部（13)的 卡合杈桿（1 4 )和上述被迴轉的迴轉構件（3) 一體地設置； 上述彈性變位構件〔丨η将 ±由 再仟係在上述卡合槓桿（14)的迴 =的位置’上述迴轉軸⑸到通常的迴轉角度的範圍 卜夺、:，上述受壓面(⑵可抵接於上述卡合部⑽的位 置、被安裝於框架（6)。 t如甲請專利範圍第1、2或3 ^ ^ ™ 項所述之傾斜工作和 度裝置之破損防止裝置（2)，其 * 上述彈性變位構件（ 係，使上述受壓面α2)在進退方向可變位地 = 抵接時的上述受壓面（12)的後退; 之際’對於上述受壓面(12)’作為 σ ’ 尺丨且力作用的緩衝手^ 7109-9808- pF；Tungining 22