TW200902222A - Indexing device for machine tools - Google Patents

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200902222 \ 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於利用於工作機 士，亡Μ曰yjt/士 m 77度聚·置，具體而 5有關具備使用於五轴加工機（同時 或多面加工機（工作機械）等的分工1軸的加工機） 備將工件被載置的台的角度轉：的加工用頭，或具 j «及得位用的旋 (所謂的圓台裝置），詳而言之 轉轴的刀度裝置 轴的位置藉由壓力流體的供給而保：：=操作後的旋轉 1示得的夾緊機構。 【先前技術】 :為分度裝置，例如’被載置於工作機械的床上，可 將工件被載置的台轉位的裝置（圓台 1)係為熟知的。例 且^專利文獻！所示的圓台裝置係，包括：框架，在中 央具有貝通孔；旋轉軸’被插入於上述貫通孔，對於上 框架可旋轉地被支撐；旋轉台，載置工件的台面和上述旋 轉軸-體地被設置。在上述框架内，對於上述旋轉台，一 體的螞輪（咖wheel)被收容，又，在螞輪，與飼服馬達 等的引動器連結的輪軸（雨m spindle)係，在此〇齒合般而 相同地被收容。又’藉由將伺服馬達旋轉驅動，將和 軸-體的旋轉台旋轉至所希望的角度而可進行轉位動作。 另一方面，在專利文獻1的圓台裝置，保持旋轉台的 轉位操作後的角度（位置）的夾緊機構（夾緊套筒）被安裝。 詳而言之，在上述旋轉台，沿著框架侧的貫通孔並行地延 伸的汽缸部係和上述旋轉台一體地被設置，且在汽缸部牙 7109-9292-PF;Tungming 5 200902222 « 4 T架間的空間，以環狀被設置的夾緊套筒被配置。夹緊套 筒係形成有：圓筒部，嵌合在旋轉台的汽缸部的外側；以 j凸緣部，與上述圓筒部連續而被設置，作為朝框架側的 安裝部的功能；其中在上述圓筒部，朝向比外周方向内側， 被下=的薄肉部係在軸方向被延伸形成，在和被收容的框 架的貫通孔之間構成壓力室。又，在夾緊動作時，藉由被 供給至上述壓力室的壓油使薄肉部在半徑方向内側突出， f關於上述角度，可將被位置決定的旋轉台（汽缸部）不能旋 ' 轉地保持。 [專利文獻1]日本特開2002 —1 031 8 1號公報（第】圖） 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 夾緊套筒嵌合的框架的内周（貫通孔）的剛性係，在軸 周方向未必一樣❶因此，在壓油的供給時，由於壓油的按 ( 壓力也作用在框架侧的内周端，在框架的貫通孔（内周）剛 性弱的場所中，朝外侧產生彎曲。此結果，為了支撐旋轉 台，即使對於在框架内被配設的轴承，此彎曲影響，和旋 轉台一體的旋轉軸係稍微傾斜。藉此，在台面被載置的工 件也稍微傾斜，有對於工件所希望的加工精度無法得到的 問題。 此問題係，不限於上述圓台裝置，有關分度裝置被安 裝、且在分度裝置具有同樣的流體壓夾緊機構的工作機械 用之加工用頭，也同樣地發生。即使藉由分度裝置特意地 7109-9292-PF;Tungming 6 200902222 以高精度轉位加工用頭的角度位置，伴隨起因於夹緊動作 (壓油的供給）的支軸的傾斜，加工用頭的位置偏差（角度偏 差）發生，對於工件的高加工精度無法得到的問題還是發 生。 本發明係有鑑於此類的事情，本發明的目的係在進行 角度轉位後、藉由壓力流體使夾緊套筒突出、使旋轉軸不 能旋轉地保持的分度裝置，夹緊動作時，亦即，在壓力流 體供給時，夾緊套筒在旋轉轴側突出之際，藉由作為其反 作用力、施加於框架側的按壓力被抑制的構造，極力抑制 成為旋轉軸的傾斜原因的框架的彎曲。 [解決問題之技術手段、發明的效果] 因此，本發明的工作機械用之分度裝置係，包括：框 架，在中央具有貫通孔；旋轉軸，插入於上述貫通孔，可 旋轉地被支撐在上述框架；軸部，和上述旋轉軸同轴，且 和上述旋轉軸一體地被設置；環狀的夹緊套筒，喪合在轴 部的外周部；以及受壓構件，以圓筒形狀被形成。又，上 ^壓構件係，受㈣件料周相嵌合在上述框架的貫 ^的内周端的方式被插入’經由複數的鎖合構件，被安 ==述框架側；在上述夹緊套筒的外周部，對於上述受 構件的内周部，在嵌合轴方向的領域内’藉由在全周被 環狀溝的底部構成薄肉部，且在上述環狀溝和上述 件包圍的空間’構成與流體控制迴路連通的壓力 外周面夕門P 夏通孔的内周面和上述受麗構件的 ° 間，所疋的間隙被設置，作為其要旨。 71〇9-9292-pr；Tungining 7 200902222 • a據上述要日，在夾緊動作時，壓力流體 給至壓力室，由於構成厂堅力室的—部分的薄肉部係在半= 方向内側突出而按壓轴部的外周，旋轉轴係對於框架不^ 旋轉地被保持。一方面，構成壓力室的-部分的受_件 :、在夾緊動作時’由於壓力流體的按屡力從受壓構件的 内周端向半徑；方向外側動作 職作$壓構件係向半徑方向外侧 大出。’、、'、而，由於在受壓構件和被收納的框架的貫通 内周面之間具有所定的間隙，受厂堅構件的外周端係抵接至 框架的貫通孔的内周面為止’對於貫通孔，按麼力不作用。 又’磨力流體的按壓力係’由於受壓構件藉由突出變形， 其能量被吸收，即使藉由受麼構件的突出，上述間隙消失， 文屢構件按壓框架的貫通孔的内周面的力，與習知相比係 ΐη:藉此，目前為止在夹緊動作時發生的框架的 -” f知相比顯著地減少’此類的分度裝置被安裝 的圓台裝置或工作機械用之 " 坪尔具有起因於夹緊 動作時的框架的彎曲的旋轉轴的傾斜的工件的角度偏差，、 力用頭的位置偏差（角度偏差）被抑制。因此，對於， 較高精度的加工（精密加工）為可能。、’ 在夾緊動作時(朝壓力室的壓力流體供給時），朝框架 的貫通孔的内周面的按塵力係如上述般被抑制。因此，= 由受屢構件的突出，安裝構件在傾斜方向，作用力作用 經由安襄構件，在框架侧也被傳達。藉此，較佳的是，對 :固著受壓構件的安褒構件，框架朝彎曲方向的按壓力被 傳達困難的構成係所希望的。

Vl〇9-9292-PF;Tungming 8 200902222 ，、體而13，在上述受壓構件的框架側被卡人 的相對側的軸端，a * 破卡5的軸端侧 置；上述鎖合構件：：，捏方向外側延伸的卡合面係被設 :合的軸端相反側的轴端卡合的卡合面的：=的上述 係，在上述卡合累絲構件構成；上述受壓構件 件分別被栓入在上述框力合面破卡合的狀態，藉由螺絲構 裝在上述框架側；二：側被設置的複數的螺絲孔，被安 對於上述受壓構件：：的中心側’在上述螺絲構件相 所定的間隙被及上述受壓構件之間，藉由 根據此類的構成， 即使受塵構件係向半心二壓力室的壓力流體的供給， 在和旋轉軸的中心側: = 受按·力而突出至， 相對面以及受塵構件^ 構件相對於受1構件的 ^ j： ^ ^ B的間隙消失為止，由於受壓構# 係其卡合面和螺絲構件的相對位置變化，經由卡人槿Γ牛 對於按壓受壓椹杜μ城 1由卡合構件， 按麼力係、，不舍入 構件’朝將此傾斜（挽曲）方向的 此，如羽“部傳達，或與習知相比顯著地減少。藉 框” ：°般’在壓油等的壓力流體供給時，由於起因於 木考曲，工件的角 罝 #於工件的精猎加工成為可能。 徑方:外上述卡合構件係，具有作為在其外周向半 上述螺/延伸的上述卡合面的段差面’且由具有可插通 件二;絲構件的貫通孔的遊嵌構件構成；在上述受麼構 ^和在上述框架側卡合的端面相反側的端部、可卡合 71〇9-9292-PF.Tungining 9 200902222 在上述遊後構件的卡合面的有底狀的貫通孔係，在圓周方 向隔著間隔而被設置複數個；上述受塵構件係，在上述遊 肷構件分別被插入於上述複數的有底狀的貫通孔的狀態 下，藉由插入在各遊嵌構件的複數的螺絲構件被检入在上 述被設置在框架側的複數的螺絲孔，被安裝在上述框年 ^在上述受壓構件的貫通孔的内周面和上述職構件的 外周面之間，所定的間隙被設置。 根據此類構成，受歷構件係，由於藉由將從遊嵌構件 的按麼力經由談置於貫通孔的底部而承受，被安裝在” 側:藉由屋力流體的供給，即使受麼構件向半徑方向外側， 承文按堡力而突出至，受㈣件的貫通孔的内周面和遊嵌 構件的外周面之間的間隙、式山 ’、戍遊肷構件的内周面和螺絲構 件的外周面之間的間隙洁4 # 卓4失為止，由於受壓構件的底部和 累絲構件的相對位置變化，對於將受麼構件間接地按麼的 螺絲構件，朝傾斜（撓曲）方向的按壓力係，不會全部傳達， 或與習知相比顯著地減少。因此，和上述相同，由於工件 =角度偏差或加工用頭的位置偏差（角度偏差）被抑制，鱼 相比，對於工件的精密加工成為可能。 作為上述夾緊套筒’具體而言，以上述環狀被設置的 “、套筒係’具有上述環狀溝被設置的圓筒部、以及由上 述圓筒部的端部向半徑方向外側延伸且在上述圓筒部一體 p成的凸緣部’在上述框架’具有應收容上述夹緊套筒 的凸緣部、從上述貫诵？丨6 貝通孔向+控方向外側延伸的卡合面的 安編設置;上述受麼構件係，其轴端卡合在央緊套： 7l09-9292-PF;Tungming 10 200902222 :的上述凸緣部般而同軸地被插入，經由分別被栓入在設置 於上述夾緊套筒的凸緣部的複數螺絲孔的上述複數的鎖合 構件而被安裝，且藉由上述夾緊套筒的凸緣部被固著在I 述框架的安裝部’在框架侧藉由上述卡合被安裝而被實現。 作為上述工作機械用之分度裝置係，作為工具被安裝 的主軸單元的分度機構，在安裝於工作機械用的加工用頭 的物件適用也可，也可作為具備用以將工件被載置的台的 角度轉位的上述旋轉軸的分度裝置（亦即，圓台裝置）。 【實施方式】 有關本發明的分度裝置，作為工具被安裝的主轴單元 的分度機構，以下將被安裝於工作機械用之加 置作為例子說明。 第1圖係表示作為上述複合加工機的例子的門型工作 機械(所謂加工中心)卜此種門型工作機械！係包括：在床 1. 4上附設的左右的柱2、2;在柱2、2上朝/ , N 朝上下方向（Z軸 方向）移動的橫軌6 ;在橫軌6上朝左 ^ 右方向（Y軸方向）水 平移動的床鞍7;在床鞍7上朝7 r 戰上朝2軸方向移動的衝柱 (厂8111)8’在床4上朝前後方向（^姑_^1^、 ^ 向U軸方向）移動的台5。而且， 在衝柱8安裝有，包含呈備安梦 匕3/、備文裝工具的主軸的主軸 2〇 的加工用頭1 〇。 上述門型工作機械1，在加工工件日#， 設定的程式的數值控制，使上述台軌、。根據預先 , 相"軌6、床鞍7及#f 柱8移動的同時，加工用頭1〇進行 平兀Μ的角度位 7109-9292-ΡΓ；Tungming 11 200902222 置（旋轉位置）的轉位。由此，在上述 的各加工；& 作機械’對於工件 面此以最佳角度進行加工，而、 的工件的切削加工等。 乂進仃複雜形狀 因此，上述加工用頭係， 一 轉位用的分产軸早几的角度位置 刃刀度機構。又，作為分度機構 達定子以》医、土 々研〜·^動手段，其馬 疋子以及馬達轉子係被配置在加工用頭Μ的 採用轉子係被連結在支撐主轴單 ⑽内，為 的驅動馬達（以下稱為「 主 工用㈣，、， 馬達」）的加工用頭。此類的加 ’、1主軸單元（頭）以及支撐主軸單开& ± 支撐部）所搂士 又牙王釉早兀的支撐頭（頭 _ 成，作為驅動手段，在支撐頭内具備轉子盥定 子的内周面相料沾 得于/、疋 相對的内轉子型的DD馬達。又 工用頭，例如，生+ 作為此類的加 件。 4在曰本特開平㈠⑽?號公報所示的物 有關此類的办J T, Λ 明 工用頭10,利用第2〜4圓，以下詳細 在第2〜4圖所示的传為太路日日& 的係為本發明的—實施例，圖示w 支撐主轴3 4有安裝工具的主軸21的主軸單元20 _w '卩兀20的第-支撐頭30(相當於本發明的「支本 5」 撐_第—支擇頭30的第二支撐頭50(第4圖）。 21 Μ係為驅動馬達内裝型的主軸頭，使主勒 «子#的驅動馬達高速旋轉驅動。（第2圖） =主轴單元2。的殼體23内，主轴21被插通配置， 以圍..堯此主轴21的古斗、 , 式，驅動馬達25被内裝。驅動馬達 25由被外嵌固定於主㈣的轉子25a、以及與轉子❿的 12 7109-9292-PF;Tungiaing 200902222 夕周面相對方式被設置的定子25b所構成。絲η係藉由 在驅動馬達25的前後(圖的上下)多列配置的軸承(例如， 角接觸軸承）27,而旋轉自如地被切。並且，若給定子 抓供給激磁電流，則在與轉子…之間發生激磁力，藉 由此激磁力，轉子25a會旋轉，而主轴21係被旋轉驅動。 、第:支撐頭30是用於，支撐上述主轴單元2〇的同時， 以與上述主軸21的旋轉軸線正交的軸線（以下，稱為「A 軸」）為中心旋轉主軸單元2Q以轉位其角度位置。 第一支撐頭3°構成為’在支撐部30c安裝的一對腳部 3°8、3〇b的又子形狀’在此腳部30a、30b之間支撐上述 主轴單元20。主軸單。係藉由在腳部3〇a 3〇b的各個 内部旋轉自如地安裝的支撐軸被支撐。又，圖示的支擇頭 係，用於將主軸單元2G旋轉驅動的⑽馬達（相當於本發明 的驅動馬達」）係為僅設置在一對腳部30a、30b中的腳 ^的構成目此’在以下’有關兩腳部3Ga、3Gb的支 揮軸將腳# 30a側的支撐軸稱為驅動支撐軸（相當於本發 月的支撐軸」），將腳部3〇b㈣的支樓轴稱為從動支揮轴。 以下詳細說明腳部30a的構成。 腳3Ga係以设體3丨a作為主體，在其内部組裝有， 構成DD馬it 33的轉子（馬達轉子）咖及定子（馬達定 子）33b、支標主轴單元2〇的驅動支撐軸、用於旋轉自如地 支撐此驅動支撐軸的轴承（例如，交叉滚子轴承）35、以及 將加工用的流體（以下僅稱為「流體」）供給至主軸單元2〇 用的旋轉接頭37等。 7109-9292-PF;Tungming 13 200902222 殼體31a係為了插入DD馬達33及後述的旋轉軸，腳 郤30 b側係成為大開口的形狀。並且，在殼體31a，形成 有從腳部30b的相反側的側面到朝A轴方向延伸的圓筒部 31al又，在圓疴部31al，在A軸方向形成有旋轉接頭37 被插入的貫通孔31a2。又，在殼體31a的腳部3〇b的相反 側的端面，後述的流體供給用管或供給電流用的電纜通過 的凹部31a3被形成。又，在腳部3〇&對於腳部3〇b的相反 側，側面蓋子l8a被安裝，凹部31a3係藉由此側面蓋子 1 8a覆蓋。又，第3圖係表示在取下側面蓋子丨8a的狀態， 詳而曰之’在第3(A)圖，表示在從腳部3〇a拆下蓋子iga 的狀態下，從腳部3 0 b相反側所見的圖示，在第3 ( B )圖， 表示在從腳部30b拆下蓋子18b的狀態下，從腳部3〇a相 反側所見的圖示。 旋轉接頭37係由對於殼體31a被固定的分配器37a、 以及旋轉自如地嵌裝在分配器37a的圓筒部37al的外周面 的軸37b而構成。 分配器37a係在被插入於殼體31a的貫通孔31a2的狀 恝下，在其凸緣部37a2中，藉由配設在圓周方向的多個螺 絲構件37c而被安裝在殼體31a。而且，在分配器37a的 中〜形成有用於容許朝向主軸單元2〇的電纜_等的通過的 貫通孔37a4、 並且，在分配器37a，為了將流體供給或排出的多個 流體流路37a3係向圓周方向偏移位置而被形成。另—方 面’在轴37b’形成有對應於分配器37a的各流體流路37a3 7109-9292-PF；Tungming 14 200902222 v 的多㈣體流路37bl°又’在第2圖’多個流體流路37a3 以及流體流路37M係，其中只有—個被代表性地表示。 、又，各流體流路37a3和與此對應的各流體流路37μ 被構成為，經由形成在分gp哭Q 7 风隹刀配态37a和軸37b的嵌合周面的 全周的環狀溝而連通，即使轴奶旋轉時也能保持其連通 狀態。又，流體流路37bl係連通於主軸單元2〇的流體供 給用或排出用的424。而且，在分配器3?a和轴⑽之間， 在各環狀溝之間介設有密封用的密封構件。 又，在分配器37a，向其圓周方向偏移位置，而形成 有多個流體供給用或排出用的蟑37d，對於各琿37d連接 有流體供給用或排出用的管12。又，經由供給用管以從 未圖示的流體控制迴路被供給的流體經由槔24從旋轉接 頭^被供給到主軸單元2〇。而且，在使流體循環時，在 軸早7G 20内循環的流體係經由旋轉接頭3 :出：管12:因此，作為朝此主轴單™給 ，歹1如冷部以向速旋轉的DD馬達25或主抽2 冷卻用油、防止朝Φ紅留-0 n / 、

主軸21的旋轉部分)的切 則粉的侵入的密封用& & $ 屯々I 等的冷卻用的水等亂、為了在加工時冷卻旋轉工具 DD馬達33係由對於殼體…被固定地配設的 /、以及以與定+ 33b的内周面相對的方式配設的轉子 a所構成，轉子…係以嵌合在旋轉軸μ :=且和圓筒部—地被安裝。亦即，圖示1 係作為内轉子型的馬達㈣構成，例如，轉子 15 7l〇9-9292-PF;Tungming 200902222 ^ 3知藉由以稀土金屬類等作為材料的永久磁鐵構成的磁 極，且在圓周方向鄰接的複數個磁極係以相互反轉般在圓 周方向並列設置，另一方定子331)係，藉由通電發生磁力 的複數個電磁鐵對應於轉子的磁極而在周方向並列設置， 藉由在定子33b中的電磁鐵的選擇地通電，使轉子33&旋 轉’作為所謂永久磁鐵同期型無刷DC馬達而被構成。 定子33b係被内嵌固定在固定於殼體31a的定子套筒 33c的内周面。在此定子套筒3允的外周面，環狀溝"Η 被形成。一方面，在殼體31a，與此環狀溝33ci連通的流 體供給路31a4以及流體排出路3ia5被形成。又，對於上 述環狀溝33cl，從流體供給路31a4，冷卻DD馬達33用的 冷卻用流體（例如，油）被供給，伴隨著轉子3%的旋轉， 抑制DD馬達33的發熱。又，環狀溝33cl係，從流體供給 路31a4被供給的流體在環狀溝33cl循環，從流體排出路 31a5被排出般，以螺旋狀被形成（省略圖示）。 轉子33a係被外嵌固定於，可旋轉地設置在殼體31& 内的旋轉軸32的外周面。此旋轉軸32係對於上述旋轉接 頭37的軸37b、以同心配置在其旋轉軸線上而被固定，藉 由配設於圓周方向的複數個螺絲構件被固定於軸37b。而 且，轉子33a係藉由其外周面與定子现的内周面相對配 置，被外嵌固定在形成於旋轉軸32的圓筒部3。的外周 面，對於旋轉軸32被設置成不能相對旋轉。 又’在旋轉軸32’對於其腳部3〇1)侧的端面奶，藉 由配設於圓周方向的複數個螺絲構件14 ,主輛單元2〇係 7109-9292-PF;Tungming 16 200902222 被固定。亦即，主軸單元2 0係藉由對於旋轉轴3 2 山 32b被固定，和旋轉軸32 —體地被支撑。因卜 u此，在腳部30a 側，旋轉軸3 2及與此一體旋轉的旋轉接頭q 7 峒d『的軸37b係 構成主軸單元20用的驅動支撐軸。 旋轉軸32的圓筒部32a係，在將旋轉軸32組裝在旋 轉接頭37的軸37b的狀態下，經由些微間隙，圍繞：述： 體31a的圓筒部3lai般被形成。換言之，在將旋轉軸32 組裝在軸37b的狀態下，圓筒部32&的内周面的内側，亦 即，在外嵌固定於圓筒部32a的轉子33a的半徑方向内側， 殼體31a的圓筒部31al存在。 一方面，在位於殼體31a的圓筒部31al和圓筒部3ial 的貫通孔31a2内的旋轉接頭37的轴37b之間，軸承35被 安裝。又，藉由此轴承35，軸37b係成為對於殼體“a可 旋轉地被支撐的狀態。 如上述，在圖示的例子中，驅動支撐軸（旋轉接頭37 的軸37b +組裝於軸37b的旋轉轴32)係，具有⑽馬達33 的轉子33a被外嵌固定的大徑部（旋轉軸32的圓筒部32幻 以及在此大徑部的半徑方向内側藉由轴承35可旋轉地被 支撐的軸部（旋轉接頭37的轴37b)。又，在此大徑部和抽 =之間，形成於殼體31&的圓筒部31al被配設，在此圓筒 部31al和支撐軸之間，軸承％被安裝而構成。藉此，支 撐軸係成為對於殼體31a可旋轉地被支撐的構成。又，如 圖不I ’關於轴承35的A轴方向的配置係，成為在A轴方 向t的DD馬達33的存在範圍内。 7l09-9292-PF;Tungniing 200902222 接著’以下對於在與腳部30a相對位置支撐主軸單元 2〇的腳部30b的構成，詳細說明。 腳部30b係以殼體31b為主冑，在其内部，安裝有保 持主軸單元20的角度位置的夾緊機構34、支撐主軸單元 2〇的從動支撐軸、用於將此從動支撐軸旋轉自如地支撐的 軸承3 6、以及旋轉接頭3 8等。 殼體31b係’在A軸方向貫通的貫通孔31Μ被形成， 在此貫通孔31bl内’上述夾緊機構34、從動支撐軸、軸 承36、以及旋轉接頭38被安裝。又，在殼體3ib的腳部 3〇a的相反側的端面，與腳部3〇a相同，凹部被形成(省略 圖示），此係藉由側面蓋子18b被覆蓋。 旋轉接頭38係為與腳部3〇a側的旋轉接頭37同樣的 旋轉接頭’藉由被固^於殼冑31b的分配器他、以及在 分配器38a的圓周部38al的外周面可㈣地m❹ 38b所構成。 分配器38a係，由上述圓筒部38以、以及在圓筒部38“ 的腳部30a的相反側的端部向半徑方向擴大般被形成的凸 緣部12所構成。又’分配器38a係，在其凸緣部遍 中，藉由配設在圓周方向的多個螺絲構件1而被組裝於 殼體31b。而且，在分配哭 隹刀配益38a的中心，形成有在A軸方 向貫通的貫通孔38a4。 在此分配器38a，在圓周方向偏移位置’多個流體流 路38a3係被形成。又，在軸38b,形成有對應於分配器如 的各流體流路38a3的多個流體流路咖卜而且，各流體 7109-9292-PF;Tungming 18 200902222 流路38a3和與此對應的各流體流路38bl被構成為，經由 在分配器38a和軸38b的嵌合周面被形成的環狀溝而連 通’即使軸38b旋轉時也能保持其連通狀態。 在腳部30b中，對應於腳部3〇a的旋轉軸32的旋轉軸 39係，為了收谷軸承36 ’由軸構件39a和凸緣構件39b的 兩個構件所構成。此旋轉軸39(軸構件39a以及凸緣構件 39b)係，其旋轉軸線與腳部3〇a的旋轉軸32的旋轉轴線 軸）一致的方式被配設。 旋轉軸39的軸構件39a係，在分配器38a的貫通孔 38a4内，對於分配器38a，經由軸承％而旋轉自如地被支 撐。因此，軸構件39a和分配器38a係，成為關於A軸同 心地被配設的狀態。 而且，旋轉軸39的凸緣構件39b係，在腳部3〇b側， 具有和在腳部30a中的旋轉軸32的端面32b平行的端面 Mbl，對於此端面39b卜藉由在圓周方向被配設的多個螺 絲構件15,主軸單元20係被固定。因此，此旋轉軸⑴系 作為腳部3Gb中的主軸單元2G用.的從動支撐軸的功能。另 外’旋轉轴39係、，在凸緣構件39b中，被固定於旋轉接頭 犯的軸38b，和軸38b 一體地旋轉。因此，旋轉接頭犯的 轴38b也相當於從動支撐軸的一部分。 用於保持主軸單元20的旋轉位置（角度位置)的夹緊 機構34係’以環狀設置的夾緊套筒34a作為主要元件被構 成（第2圖、第5圖）。夹緊套筒仏係，具有成為壓力室 的核狀溝34al，皮形成的圓筒部34a2、以及在此圓筒部34心 7109-9292- PF; Tungming 19 200902222 •的腳部30a側端部向半徑方向擴大般被形成的凸緣部 34a3。又，圓筒部34a2係在容許其旋轉的狀態下，將與旋 轉軸39 —體旋轉的旋轉接頭38的軸3肋圍繞。 一方面’在殼體31b ’為了收納插入於貫通孔仙的 夾緊套筒34a，對於A軸方向，具有向半徑方向外側延伸 的平面的安裝座3旧在貫通孔31Μ連續而被設置。另一 方面，在夾緊套筒34a的凸緣部34a3，在安裝後述的受壓 構件34b之際，插入螺絲構件34c2用的貫通孔，以及在將 夾緊套筒34a對於殼體311)安裝之際，插入螺絲構件“Η 用的貫通孔係’在圓周方向隔開間隔被分別設置複數個。 在夾緊套筒34a的圓筒部34a2和殼體31b的貫通孔 31 bl之間，内嵌固疋於殼體3丨b的圓筒形狀的受壓構件3处 被安裝。詳而言之，在受壓構件34b，對應於上述凸緣部 34a3的上述被設置的複數個貫通孔’複數個螺絲孔被設 置。又’圓筒狀的受壓構件34b係' ’在夾緊套筒3铛的圓 筒部34a2的外側嵌合般被插入，且藉由凸緣部34a3的上 述複數貫通孔將螺絲構件34c2分別栓入至上述受壓構件 34b的對應螺絲孔。此類的受壓構件34b係，對於夹緊套 筒34a被外後固定。又，夾緊套筒34a係、，襄著的受壓構 件34b在貫通孔31bl被内嵌般被插入。—方面，在殼體 31b的安裝座31b3，對應於設置於上述受壓構件34b的圓 周方向的複數貫通孔，複數個螺絲孔被設置，夾緊套筒 係，藉由從凸緣部34a3的貫通孔將螺絲構件34cl插入而 栓入至對應的螺絲孔，對於安裝座3丨b3被安裝，藉此，對 7109-9292-PF;Tungming 20 200902222 於殼體31b被内故固定。 文壓構件34b的轴端34b4、34b5係，將在半徑方向正 父方向延伸的平面在圓周方向連續而形成，其一方的軸端 34b4係在夾緊套筒34a的凸緣部34a3卡合般被配設。又， 在丈壓構件34b的内周面34b3 ’橫跨全周方向，未圖示的 〇形環藉由夾持環狀溝3 4 a丨在軸方向的兩側位置分別被配 置藉此，壓力室34d係，係可維持氣密或液密狀態。又， 在此壓力室34d，形成於受壓構件34b的流體流路34Μ連 通（第2圖）。此流體流路34Μ係，經由形成於夹緊套筒 4a的凸緣邛34a3的流體流路，在形成於殼體爪的 流體流路31 b 2連通。 七又在此夹緊機構34，藉由經由這些流體流路，壓乂 流體（例如，壓油）被供給至壓力室3化，藉由在夹緊套擇 仏的圓筒部34a2中的環狀溝_被設置的薄肉部— 係在縮徑方向（半徑方向内側）變形。其結果，對於軸38b: 作用，軸挪及安裝於此的旋轉軸39的旋轉威 為被阻止的狀態（夾緊狀態）。 體01=藉由經由流體控制回路釋放供給至壓力室的流 體（愿油）的愿六 &、、由人

>筒部34a2的薄肉部的變形狀 ^ 精由對於軸38a的缔腎夬及、上L 的夾緊狀態。 、“失而解除對於旋轉軸39 還有’在圓示例， 轉軸39的旋轉角度（=主 器41、以及為了限制主 在腳部30b内設置有’為了檢測旋 軸單元20的角度位置）的旋轉檢測 軸單元20的旋轉範圍的角度檢測 7109-9292-PF; Tungming 21 200902222 器42。 旋轉檢測器41係，由在旋轉接頭38中的分配器38& 的貫通孔38a4内，安裝於從貫通孔38a4的内周面在半徑 方向突出的圓盤狀的支撐部的所定位置的一對檢測器頭 41a ^及在h測器頭41 a、41 a内側相對般配置而被 安裝於旋轉轴39的軸構件39a的檢測環41b所構成。來自 此旋轉檢測器41的主軸單元2〇的角度位置的檢測信號 係，被發送到裝載有本發明的加工用頭1〇的工作機械的控 制裝置（未圖示），而被使用於主軸單元20的旋轉控制（數 值控制）。 並且，角度檢測器42係，例如為限位開關，安裝於在 ^配器38a的貫通孔38a4内設置的支撑板上，與被安裝在 旋轉軸39的端部的圓盤狀的構件43的周面相對般被設 置。在此構件43的周面，形成有對應於容許角度範圍的牵 轉具在相對於此牽轉具的狀態下，限位開關42處於不作 ^狀態°因此’藉由控制的異常等’主軸單元20旋轉在 容許角度以上時，其藉由限位開關42而被檢測，其檢測信 號’例如’作為非常停止信號發送到卫作機械的控制襄置^ 亦即’將上述主軸單元2〇從其兩側可旋轉地保持的腳 部3 0 a、3 0 b係，將所喝沾士缸 將所δ胃的主軸早兀20構成以a軸作為旋 心的分度襄置，腳部30b係’更具備根據壓力流體的 夹緊機構的分度裝置而㈣ρ 力流體的 詳而言之，在腳部3Gb，包含：殼體3ib，在中 貫通孔咖’旋轉軸39(凸緣構件㈣旋轉軸叫插入 7109-9292-PF；Tungming 22 200902222 於貫通孔31bl，在上述殼體31b可旋轉地被支撐；軸38b , 和上述旋轉軸39a —體地被設置，從其旋轉中心（A軸）在 半徑方向分離，且在軸方向延伸；夾緊套筒34a，具有在 軸38b的外周端嵌合的環狀的圓筒部34&2 ;以及受壓構件 34b ’以圓筒形狀被形成/ 又，以環狀被設置的夾緊套筒3牦係，具有環狀溝34ai 被設置的圓筒部34a2、從圓筒部34a2的端部向半徑方向 外側延伸且在圓筒部34a2 一體地形成的凸緣部34&3;在 殼體31M，具有應收容夾緊套筒34a的凸緣部3乜3、且從 貫通孔31M向半徑方向外側延伸的卡合面的安裝部3如 被設置；受壓構件34b係，其軸端34b4在夹緊套筒3“的 凸緣部34a3卡合般被同軸地插入，在設置於夹緊套筒— 的凸緣部34a3的複數個螺絲孔，經由分別被栓人的複數個 鎖合構件34c2而被安裝，且藉由夾緊套筒恤的凸緣部 34a3在殼體311)的安裝部31b3被固著，被安裝在殼體仙 側。如上述’受壓構件灿係，受壓構件34b的外周面34b2 在殼體3ib的貫通孔31bl的内周端3m後合般被插入， 經由複數個螺絲構件34c2和夹緊套筒…的凸緣部祕 被安襄在殼體31b的安裝部3lb3。 又，在夾緊套筒34a的外周部34a6，對於受壓構件⑽ 的内周部在故合的軸方向的領域内，藉由在全周方 向連續般被設置的環狀溝34al，構成薄肉部34以，且在環 狀溝3431和受壓構件34b包圍的空間，將經由各流路 剛、34a4、31b2、和未圖示的流體控制迴路連通的壓力 7109-9292-PF;Tungming 23 200902222 至34d構成，在殼體31b的 qak λα 通孔31bl的内周面31b4和 又1構件34b的外周面34b 不 置。又，作為Μ太 2之間’所定的間隙34d2被設 吸 ‘’、、夾緊套清34a的金屬材料，例如，含有鋅或 :等;機械構造用合金鋼;作為受㈣…金屬: 料，例如，可為機械構造用碳鋼 3碰的具體數值範圍又作為間隙 ...^ 八體而δ，為千分之數十nrn〜lmm。 ::目圖不的加工用頭1。中的第二支撐頭5〇， 以下詳細說明。（第4圖） :二述，本實施例中的加工用頭]。係，在上述說明的 # 頭3G加上’具備支撐此第—支撐頭30的第二支 …。。又’第一支擇頭3〇係，經由第二支撐頭5。，被 女裝在支#工作機械的主軸頭的衝柱8。此第：支撐頭 # 4了使$_支#頭3()以鉛直方向的轴線（與工作機械 的Z轴平行的軸線’以下，稱為「c轴」）作為中心旋轉驅 動而被設置（第4圖）。

第二支撐頭50係，以具有在C軸方向貫通的貫通孔 的殼體51為主體’具備軸部仏在貫通孔…内被配 設的旋轉軸52。又’第一支撐頭3〇係’經由此旋轉軸μ 對於第二支撐頭50被組裝。又，第二支撐頭50係，經由 安裝於殼體51的環狀支撐體51b，被安裝在支撺工作機械 的主軸頭的衝柱8。 第二支撐頭50係在殼體51的貫通孔51a内具備：⑽ 馬達53，用以將旋轉軸52旋轉驅動；失緊套筒54，用以 保持旋轉軸52的旋轉位置；以及旋轉接頭55，用以將流 71〇9-9292-PF;Tungming 24 200902222 體供給到第一支撐頭30。 DD馬達53係由：經由定子套筒53c而被固定在殼體 51的定子53a;以及與定子53a的内周面相對配置，被固 定在旋轉轴52的轉子53b所構成。而且，用以驅動⑽馬 達53的激磁電流的供給係’藉由經由連接器％而被 在DD馬達53的電纜i 7而被進行。 旋轉軸52係包含：軸構件52a，在殼體51的貫通孔 51a内自由旋轉地被設置；以及凸緣構件，安裝於 件52a的第一支撐頭3〇侧的端部而向半徑方向(與c軸正 交的方向）擴大。並且，在旋轉軸52，形成有旋轉接頭％ 被插通的貫通孔52c。 又，在圖示的例子，在旋轉軸52的軸構件52a和凸緣 構件52b之間，軸承殼體52d被形成。又，在此軸承殼體 52d和殼體51之間’軸承56被安裝。藉由此轴承μ ,旋 轉軸52係成為對於殼冑51可旋轉地被支樓的狀態。因此， 圖示的例子t的軸承係’複合滚子形式的迴轉軸承的一 個，且為三列圓筒滾子軸承（三列滾子軸承/軸向徑向滾子 軸承），為可承受軸向方向以及徑向方向的大荷重。 在軸構件52a的外周面，外嵌固定有DD馬達53的轉 子53b’伴隨轉子53b的旋轉而卩c軸為中心旋轉驅動轴 =52a並且，凸緣構件52b係藉由在圓周方向被配設 、 螺彳構件52e而被安裝在軸構件52a，與軸構件52a ，地旋轉。還有’在凸緣構件52b，在圓周方向螺合插 入夕個螺絲構# 19 ’藉由此螺絲構件19，第-支擇頭30 71〇9-9292--PF;Tungm.ng 25 200902222 的支撐部30c係被安裝於凸緣構件52b。因此，藉由旋轉 軸52係由DD馬達53被旋轉驅動’從而，第一支撐頭3〇 係與旋轉軸5 2 —起旋轉。 旋轉接頭55係為與第一支撐頭30的旋轉接頭37、38 同樣的旋轉接頭，由被固定於殼體51的分配器55a、以及 以可旋轉地被嵌裝在分配器55&所形成的貫通孔55&卜且 對於C軸和分配器55a同心地被配設的軸5讥所構成。 分配器5 5 a係由在旋轉軸5 2的貫通孔5 2 c内被配置的 圓筒部55a2、以及在圓筒部55a2的第一支撐頭3"目反側 的端部在半徑方向擴大的方式形成的凸㈣咖3所構 成，在此凸緣部55a3中’藉由在圓周方向配設的多個螺絲 構件而安裝在殼體51。 而且，在軸55b，在第一古ΟΛ ,,, 又擇頭3 0側的端部，圓盤狀 的凸緣構件57係被安裝，軸咖係經由此凸緣構件57而 對於旋轉#52的凸緣構#521)被安裝。因此，伴隨旋轉轴 52的旋轉’軸55b也一起旋轆。里aL _ ^ ^ &疋轉另外，凸緣構件57係成 為嵌入於在第一支揮頭3。的支撐部3〇。所形成的圓形的凹 部的形狀，藉由此凸緣構件57和支撐部心的凹部 3〇小進行組裝^支撐頭叫第二支撐頭50時的定位。 在分配器咖，在圓周方向偏移位置形成多個為了從 外部引進流體的流體流路55&4。其 士二.±

Jc^另一方面，在軸55b，也 在圓周方向偏移位置形成對應於分 配器5 5 a的各流體流路 bba4的多個流體流路55bl。 並且，各流體流路55a4與對應其的各流體流路55bl 7109 9292-pf；Tungming 26 200902222 係被構成為’經由在分配器55a和軸55b的嵌合周面形成 的ί哀狀溝而連通，在軸55b旋轉時，也保持其連通狀熊。 並且’在軸55b形成的多個流體流路55bl，係分別連通於 在第一支撐頭30中的旋轉接頭37或38的分配器37a、38a 所形成的對應的流體流路37a3或38a3。因此，從外部供8 給到旋轉接頭55的分配器55a的流體係’經由軸5化被供 給到第一支撐頭30的旋轉接頭37、38。 '、

在被固定於殼體51的分配器55a和旋轉軸52的軸構 件52a之間，設置有為了保持旋轉軸52的旋轉位置的夾緊 套筒54。此线套筒54係在其凸緣部54a中，藉由多個 螺絲構件而安裝在分㈣55a的同時，設置成容許盘旋轉 軸52的相對旋轉。而且，在夾緊套筒54的圓筒部⑽，

形成有在分配器55&的圓筒部咖側開口的環狀溝We， 藉由此環狀溝54c和分配器55a的圓筒部加 壓力室係被形成》 D 並且’對於此壓力室，蕪ώ娅山 错由經由在分配器55a形成 流體流路54d而供給壓力流體，對應於圓筒部⑽ 溝54c的薄肉部係在擴徑方向變形。其結&，對於旋: 52施加擴徑方向的締緊力，旋轉車由52的旋轉成為被阻止 的狀態（夾緊狀態）。 得珉為被阻止 W且，社園不例 P此科接碩_ Μ丄嘀邯，設 了檢測旋轉軸52的旋轉量，亦即， 有為 量的旋轉檢測器44。此旋棘於丨 牙 的旋轉 此旋轉檢測器44係由，配置 器5 5 a上的所定位置的一對 刀- 對檢測益頭44a、44a;以及在此 7109-9292-PF;Tungming 27 200902222 檢測器頭44a、44“目對配置而被安裝於和旋轉軸η 一起 旋轉的軸55b的檢測環44b所構成。此旋 :信:係，與在第-支樓…旋轉檢測器二= 發迗U工作機械的控制裝置’並用於第一支撐頭3。的旋轉 控制。 在如以上構成的加工用頭10中，支樓主轴單元20的 支樓頭（第-支撐頭30)係，藉由將主軸單元2G在一對腳 部，、3Gb的各支撐軸夾入，在兩支推軸相對不能旋轉地 固疋而支擇。X ’藉由將腳部3〇a側的驅動支擇轴由卯馬 ，33旋轉驅動’將主軸單元2()以支撐轴的旋轉軸線（=正 交於主軸21的旋轉軸線的轴線/A軸）作為中心，向所希望 的角度位置旋轉驅動。 將主軸單i 2G的主軸（spindle)軸以A軸作為中心， ^所希望的角度^位驅動之際，旋轉轴32 (旋轉軸39)係， 藉由4乍機械的控制褒置，其旋轉量經由被控制的仙馬達 而被旋轉驅動。DD馬達33的驅動係，依據基於預先設定 的程式的數值控制而進行冑由將構成定子3儿的未圖示 的電磁鐵選擇地激磁而控制轉子咖的旋轉，、經由驢動支 # I* ±軸單元2 G的角度位置被控制。因此’在圖示的例 子α又置於腳部30a内的DD馬達33以及與DD馬達33連 結的驅動支撑軸（旋轉轴32 +轴別）係，作為主轴單元2〇 用的刀度機構的功能。又，驅動⑽馬達33用的激磁電流 係’藉由根據連接器16a連接於汕馬達33(定子33a)的電 纜1 6而被供給。 7109-9292-PF;Tungming 200902222 此類的旋轉軸3 2 (旋轉軸3 9 )的轉位驅動終了的話，作 為夾緊動作’在壓力室34d，從在壓力流體供給源或開閉 閥等被構成的未圖示的流體控制迴路，經由流體流路 31b2 ’壓油被供給。此時’構成壓力室34d的薄肉部34a5 係’對於A軸向半徑方向内側突出，藉由按壓軸38b的外 周端38b2,旋轉軸39係對於殼體31b不能旋轉地被保持。 另一方面，由於在構成壓力室34d的一部分的受壓構 件34b也施加壓力，受壓構件34b係，在擴徑方向（半徑方 向外側）變形。在夾緊動作時，壓油的按壓力係，藉由從受 壓構件34b的内周面34b3在半徑方向外侧作用，受壓構件 34b也，成為在相同方向突出般，但在受壓構件34b被收 納的殼體31b的貫通孔31bl的内周面31Μ和受壓構件3让 的外周面34b2之間，由於所定的間隙34d2被設置，突出 的受壓構件34b科周® 34b2係至少抵接至貫通孔3ΐΜ

的内周面31b4M，朝殼體31b的貫通孔3m的按壓力 (作用力)不作用。又，壓油的按壓力係，由於藉由受壓構 件34b突出變形，其能量被吸收，即使藉由受麼構件祕 的犬出，上述間隙34d2消失，在内周面31Μ抵接，由於 又壓構件34b按壓在殼體31b的貫通孔3⑻的按壓力與習 知相比大大地減少，在習知夹緊動作時發生，料框架 殼體31b的彎曲係顯著地減少。因此，藉由殼冑仙 曲，被傳達至軸承36的支撐構造的結果，由於起因於旋轉 ^ 用頭（主軸）的位置偏差被抑制，對於工 件’較高精度的加工（精密加工）成為可能。 29 7l09-9292-PF;Tungming 200902222 • 有關上述第一實施例，可能有以下的變形。在上述第 一實施例，有關本發明適用的加工用頭中的支撐頭（第一支 撑頭30)，雖然僅在支撐主軸單元的一對腳部中的—方 的腳部具備旋轉驅動主轴單元2〇用的分度機構（DD馬 達），代替此，對於在兩腳部具備分度機構（DD馬達）的支 撐頭的兩分度機構也可適用本發明。又，此以外的分度機 構，例如，有關將第一支撐頭30以c,軸作為中心旋轉驅動 的第二支撐頭50的夾緊機構54,也可能為和上述相同的 構成。 在上述第一實施例，在受壓構件34b的轴端34b4，在 矛A軸相同方向上，螺絲孔被刻設，上述受壓構件3係， 貝通凸緣部34a3，經由栓入螺絲孔的螺絲構件34c2，被固 著在央緊套筒34a。由於在受壓構件34b和殼體31b的貫 通孔31 bl之間，考慮具有壓油供給的受壓構件的彎 曲，所定的間隙34d2被設置，所以殼體31b的貫通孔31Μ 從受壓構件34b承受的按壓力顯著地減少。然而，伴隨著 受壓構件34b的變形的螺絲構件34c2係經由安裝座3“3 被傳達至殼體31b，此彎曲給予轴承％的支樓構造影響的 結果，在旋轉軸39產生的影響（在旋轉軸39的軸線a軸， 傾斜產生）也被考慮。因此，較佳的是，此類的受壓構件 34b的f曲係不傳達至作為框架的殼體川般的構成也可。 因此，表示作為較佳的夾緊機構的第二實施例。此夾 緊機構係，如第-實施例般，有關將受壓構件他安裝在 凸緣部3 4 a 3的構造，在受壓構件和螺絲構件之間，藉由安 7109-9292-PF;Tungming 30 200902222 裝具有所定間隙的遊嵌構件，在夾緊 件向半徑方向外側變形， '、.p使受壓構 之間的各間隙中，#由 ^和遊嵌構件和螺絲構件 鞛由一個以上的間隙變化而成& 知相比，對於螺絲構件， 吸收，與習 ^ ^ ^ )A 14 ^ ^ s又，夹緊機構58的細部，亦即，有關夹緊套筒58 %狀溝58a卜圓筒部58a2 '南a、 係和第一實施例( _a3、螺絲構件如， )中的夾緊套筒34a、環狀澧 :筒=2、凸緣部34a3、螺絲構…相同：又，在 又二T遷構件側將螺絲構件栓入的螺絲孔， 編Γ 將螺絲構件貫通的貫通孔，在圓周方 =間隔而分別被設置，但在此第二實施例 =孔的關係相反’亦即，在受壓構件側，將貫通孔在 夾緊套靖側設置螺絲孔的點不同。又，將受壓構件側的上 述貫通孔以有底狀形成的—方，經由在此貫通孔谈合的遊 敗構件，安裝受壓構件的物件，在受麼構件的貫通孔的内 周端和遊嵌構件的外周端之間，設置所定間隙的例子。 參考第6圖’有關夾緊套筒58a的圓筒部58a2，圓筒 形狀的又壓構件5 8 b係，在其外側後合般被配設。在受塵 構件58b，從軸端58b8側，為了收容遊嵌構件58e，對於 A軸平行的有底狀的貫通孔58b2係在圓周方向隔開間隔而 被設置複數個。作為受壓構件58b的貫通孔58b2，從軸端 58b8側順序形成，大徑部58b4、從此被縮徑而與凸緣部 58a3側連通的小徑部58b5，具有和大徑部58Μ以及小徑 31 7l09-9292-PF；Tungming 200902222 部58b5相連般，延伸在半徑方向的底部58b6。 -方面，以圓筒狀形成的遊嵌構件…係設置有卡入 部耐、軸部58e2、以及有底狀的以孔58e3，i^ 2 Γ具有作為其外周部、在比受屋構件娜的大徑部 剛的内徑小的直徑、且對於底部5856可卡合的卡人面. 軸部58e2以比受塵構件挪的小徑部⑽的内徑小°的直 徑，且向轴端58b7側延伸的被設置；貫通孔_作為並 貫通孔’可收容螺絲構件6G而對於“平行延伸。遊嵌構 :牛…的貫通孔5㈣的底部係，藉由被插入 ⑽，將受壓構件挪經由遊嵌構件心，以在夾緊㈣2 的凸緣部58a3可按壓的深度被設置。又，對 ==5832，在外側嵌合般，受厂被配設 在又壓構件58b的複數的各貫通孔5服，遊嵌構件叫、 被順序插入。受壓構件_，藉…_ 5=的未圖示的螺絲孔，螺絲構件6()被栓人，對 套同58a的凸緣部58a3被固著。 、、 外周受應構件娜的貫通孔㈣和遊嵌構件5〜的 為壓才L合部Mm轴部心2)之間’考慮夹緊動作時的 構件58b的變形，所定間隙58d3被設置。 ^即’在第二實施例’在卡合於受壓構件咖的殼體 則的軸端58b7侧的相反側的軸端58b8，作為向 延伸的卡合面的底部58b6被設置，鎖合構件係由遊 58e和螺絲構件6〇所構成·，其中遊嵌構 對於和受⑽件⑽的上述卡合的軸端挪相反側的^ 7109-9292-PF；Tungming 32 200902222 ^ O l·» Q g ^ . ，/、有卡合的卡合面（底部58b6);螺絲構件6〇係， 在遊瓜構件58e的貫通孔58e3，被設置於軸端58b8側， 被卡合於上述底部58b6。又，受壓構件58b係，上述遊嵌 構件58e的卡合面在被卡合的狀態下，藉由在設置於上述 设體31b側的夹緊套筒58a的凸緣部_的複數個螺絲 孔螺絲構件6G分別被栓入，被安裝於殼體31b側，在旋 轉轴39 #中心側（“）和受塵構件58b相對的螺絲構件6〇 的相對面（卡合部58el+軸部58e2，所謂的内周端）之間， 所定的間隙58d4被設置。 換a之，上述卡合構件係由，在其外周，且有 半徑方向外周延伸的卡合面的段差面，且具有可插通螺絲 構件60的貫通孔58e3的遊嵌構件心所構成;在受壓構 件咖’從和卡合於殼體仙側的端面观7側的相反側的 4面58b8,可卡合於遊嵌構件咖的卡合面（底部5關 的有底狀的貫通孔58b2係’在圓周方向隔開間隔而被設置 複數個。又，受壓構件58b係、，在遊嵌構件…分別被插 數個有底狀的貫通孔_的狀態下，插入於各遊嵌 t 的複數個螺絲構件6〇在殼體训側，藉由在上述 被：置的複數個螺絲孔被检入，被安敦在殼體仙側，在 受屡構件_貫通孔58b2的内周面和遊嵌構件…的外 周面（卡合部58e1+軸部58e2，所謂的外周面）之間，所定 的間隙5 8 d 3被設置。 的 此類間隙58d3係， 變形，被適當地決定 考慮在夾緊動作8U # # 58b 作為其具體數值範圍，為千分之 7109-9292-PF;Tungming 200902222 2 又’有關在遊嵌構件…的貫通孔58e3的 。面#螺絲構件6()的外周端之間，也以螺絲構件6 :圓：地進行的程度的間隙58“被設置，作為具體數值 巴圍，為千分之數十_~lmm。 根據上述的第二實施例’即使藉由壓油的供給 構件58b在半押古a AL /，办， ® 牛^方向外側突出，和與旋轉軸39的中心側相 。，…絲構件6〇的外周面之間的間隙消失為止，換言之， 又壓構件58b的貫通孔（58b4 + 58b5)的内周 -的外周面（卡合部制+轴部58e2’所謂的外周面= 間的間隙5_、或„構件…的貫通孔 :“◦的外周端之間的間隙测消失為止，受壓構= 系由於其卡合面(底部58b6)和螺絲構件6〇的相對位置 =經由遊嵌構件58e，對於按壓受壓構件⑽的螺絲 將此朝傾斜（彎曲）方向的按壓力，係全部不傳達， 或與習知相比’顯著減少。藉此，由於如習知般，起專:於 在壓油等的壓力流體供給時框架的彎曲，工件的角度偏差 或力肖頭的位置偏差（角度偏^ )被抑制，與習知相比， =Γ精，成為可能。又，有關在第6圖中的間 和第實施例中的間隙34d2相同地被設置係不 言可喻的。 的㈣彳 #_巾，在設置於受㈣件的有底狀 的複數個貫通孔，將具有段差面的遊嵌構件插入，藉由螺 絲構件’將受壓構件在夹緊套筒的凸緣側按壓的例子。然 而，有關設置於受屡構件側的卡合面，與此卡合的卡合構 7109-9292-PF;Tungming 34 200902222 件的型態’並不限定於此 係，將作為按壓受厂_牛::；下::：第三實施例 (㈣her )構成，在受⑽件和在㈣軸的卡S、料以塾片 對的螺絲構件的相對面 ^KA轴）相 .,+ ^ ^ 1藉由所定的間隙被設置，即 螺呼槿#作時構件向半徑方向外側變形，藉由和 ㈣構件之間㈣隙變化而吸收’和第二實施例相同，對 於螺絲構件，朝橫方向（亦 ^ ^ , 轴的+徑方向外側）的作 用力不傳達般被構成。（第7圖） 第7圖係作為第二實施例，將受壓構件和夾緊 套筒的周邊部簡化而圖示，表 、 衣不在第6圖中，從軸端58b8 貝1文壓構件58b的周邊部的圖示。又，有關於達到和第 :貫施例相同的功能，賦予和第6圖相同的符號，省略其 詳細說明。 >參考第7圖’在以圓筒形狀設置的受壓構件抓，可 承受螺絲構件6G的軸部6Ga的貫通孔58MG係，在圓周方 向隔開間隔而被設置複數個；受壓構件58b係，藉由在各 貫通孔58M0分別被插入的複數的螺絲構件6〇以及墊片 58f ’在夾緊套筒58a的未圖示的凸緣部被安裝。受壓構件 58b的軸端58b8係，以向半徑方向外側延伸的平面狀被形 成’所謂的卡合面被設置。另—方面，作為上述卡合構件 的功能的環狀的墊片58f係，其軸端面以應作為卡合面作 用的平面狀被設置。一方面，其前端形成公螺絲的螺絲構 件的軸部60a係，被插入於墊片58f的貫通孔、上述被配 設的受壓構件58b的貫通孔58bl0，而分別被栓入於在失 7109-9292-PF；Tungming 35 200902222 緊套筒58a的未圖示的凸緣部、與此對應被設置的螺絲 孔。如上述’受壓構件58b係、，藉由在圓周方向隔開間隔 而被配置的複數的螺絲構件60、複數個墊片58f，向夹緊 套筒58a的未圖示的凸緣部被按壓，對於凸緣部被安裝。、 ^在構成鎖合構件的螺絲構件60的轴部60a的外周面和 又壓構件58b的長孔58bl〇的内周端58Μ1之間，具有和 f述第二實施例相同的間隙咖3般’受壓構件58b被配 口又’對於凸緣部被安裝。如上述，受麼構件5处被安裝的 夹緊套冑58a係，和上述第二實施例相同，以在貫通孔3叫 入的方式被插入’且其凸緣部係，藉由複數個螺絲構件 被固著在殼體31b的未圖示的安裝座。在殼體仙的内周 =3lb4和受麗構件挪的外周面_之間，和上述第一 實施例相同的間隙58d2被設置。 換言之’在第7圖所示的裝置係，在卡合於受壓構件 咖的殼體侧的軸端側的相反側的軸端5副，向半徑方向 ^側延伸的卡合面被設置；上述鎖合構件係由塾片撕和 搂絲構件60所構成，其中塾片咐係作為具有對於和受壓 1件_的卡合的轴端相反側的軸錢b8卡合的卡合面的 卡合構件，而螺絲構件60係和塾片咖卡合。又，受壓構 件58b係，墊片58f的卡人面^、士上人 ^ 卞。面在被卡合的狀態下，藉由在 冗又體31b側以及夾緊套筒58 的螺絲孔分㈣人料構件6Q ^58a3❹的未圖示 裝_则。又’在二:：由夹緊套筒58a’被安 的 ，. 又冓件58b、和與旋轉軸（A軸） 、 則相對的螺絲構件60的相對面且為轴部60&的 7109-9292-PF;Tungming 36 200902222 外周端之間，所定的間隙58d3被設置。 根據上述篦-杳y ,

第二貫施例，即使藉由壓油的供給，受壓構 件58 b在半;^ t L

向卜侧犬出，直到和與旋轉軸（A軸）的中 心側相對的螺、絲*盖I '、籌件60的轴部60a的外周面之間的間隙 消失為止，無阿 又構件58b係，由於其卡合面和螺絲構 件6 0之間的相斜^ 置變化，經由墊片58f，對於按壓受壓 構件58b的蟫鲜棋# ' 14構件60，將此朝傾斜（灣曲）方向的按壓力 :::會全部被傳達，或與習知相比顯著減少。藉此，如 習知瓜’起因於壓油等的壓力流體供給時框架的彎曲，工 :的角度偏差或加工用頭的位置偏差(角度偏差逢抑制， ，、習知相比，對於工件，精密加工成為可能。 ^ 述第至第二實施例中，旋轉軸3 9的驅動源係以 斤月的DD馬達被構成的例子，但也可以此以外的馬達、旋 轉驅動機構構成。 二，在上述第—至第三實施例中，作為工具被安裝的 單—2 0的刀度機構，以在工作機械用的加工用頭被組 裝的裝置作為例子說明，但可適用於此以外的分度裝置。 例,’也可作為具備將工件被載置的台的角度轉位用的上 述疋轉軸的分度裳置（亦即，圓台裝置）。例如，將第一實 也例（第5圖）作為例子考慮的話.，主轴m〇被省略，又， 構成旋轉軸的凸緣構件39b的端面3gbi係以沒有段差的平 被形成’又’結合軸構件39a和軸承36和凸緣構件39b 的螺絲構件15係，以從凸緣構件39b的端Φ 39bl側被埋 的形狀’對於轴構件39a栓入般被設置。在凸緣構件39b 7109-9292-PF;Tungming 37 200902222 2為平面被設置的端面39bl ’將工件固著的未圖示的治具 被載置’作為所謂的圓台裝置的台面的功能。又，在第一 :::(第5圖)，將和台面一體的旋轉軸39旋轉驅動的機 =被構成’但如習知的圓台裝置般，對於旋轉軸⑽， 將蜗輪一體地設置，且例如，將連結於可控制旋轉量的飼 服馬達的蜗桿，喃合於上述螞輪般構成，仿效第一實施例 ::腳部30a，藉由DD馬達，將旋轉軸39旋轉驅動般被 構成。 圓。裳置係，不限於具有僅對於工作機械的床正 交的旋轉轴的裝置。具體而言’適用於具有兩轴以上的旋 轉軸的分度功能的圓台裝置，可將本發明適用於此一軸以 上的各夹緊機構。 另外，本發明不限於上述任一實施方式，在不脫離本 發明的中請專㈣圍的範圍内，可以進行各種變更。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明的分度裝置被適用的工作機械 (加工用頭）的一例子的立體圖； 第2圖係表示在本發明的加工用頭中的支撐頭的一實 施例的正面部分剖面圖； 第3圖係表示在本發明的加工用頭中的支撐頭的一實 施例的兩個側面圖，其中 ± . y 丹〒在第3(A)圖，表不在從腳部30a 拆y蓋子18a的狀態下，從腳部3〇b相反側所見的圖示， 在第3⑻圖，表示在從腳部30b拆下蓋子18b的狀態下， 7109-9292-PF; 38

Tungming 200902222 從腳部30a相反側所見的圖示； 工用頭中的一實施例的正 第4圖係表示在本發明的加 面部分.剖面圖 圖係為在本發明的加工用頭中，將夾緊機構 要部分擴大的正面部分剖面圖； 第6圖係為在本發明的加 ^ ± 用碩中，將其他型態的夾 緊機構的主要部分擴大的正 阳°卩分剖面圖；以及 第7圖係為在本發明的Λ τ m 賢龍μ 知月的加工用頭中，將其他型態的夾 緊機構的主要部分擴大 .^ 圖，詳而言之，為從第6圖 中的受壓構件58b的軸端 圓 喉Mb8侧所見的圖示。 【主要元件符號說明】 1〜工作機械； 15〜螺絲構件； 20〜主軸單元； 2 5〜D D馬達； 25b〜定子； 30a、30b〜腳部； 31a、31b〜殼體； 31b3〜安裝部； 32、39〜迴轉軸； 33a〜轉子； 34〜夹緊機構； 34a卜環狀溝； 7l〇9-9292-PF;Tungming 10〜加工用頭； 18b〜側面蓋子； 21〜主轴； 25a〜轉子； 3〇~支撐頭（第一支撐頭） 30c〜支撐部； 31bl〜貫通孔； 31b4〜内周端； 33~DD馬達； 33b〜定子； 34a〜夾緊套筒； 34a2〜圓筒部； 200902222 34&3~凸緣部； ' 34a6〜外周部； 3化2~外周面； 34b4、34b5~轴端； 34d〜壓力室； 3 5、3 6〜軸承； 37a、38a〜分配器； 38a2〜凸緣部； 38&4~貫通孔； 3 8M〜流體流路； 38c〜螺絲構件； 39b〜凸緣構件； 41、4 4 ~旋轉檢測器； 43〜構件； 50〜第二支撐頭； 5 2〜旋轉轴； 53a〜定子； 54〜夾緊套筒； 5 7 ~轴承； 58〜夾緊機構； 58b〜受壓構件； 58e〜遊嵌構件； 60〜螺絲構件。 3 4 a 5 ~薄肉部； 34b~受壓構件； 34乜3~内周面； 34cl、34c2〜螺絲構件； 34d2〜間隙； 37、38〜轉動接頭； 38al~ffl 筒部； 3883~流體流路； 37b、 38b~轴； 38b2〜外周端； 39&~轴構件； 39bl~端面； 41 a、4 4 a ~檢測器定子； 41b、44b〜檢測器轉子； 51 ~殼體； 5 3〜D D馬達； 5 3 b ~轉子； 5 5〜分配器； 5 6〜軸承（三列圓筒滚子轴承） 58a〜夾緊套筒； 58d〜壓力室； 58f〜塾圈（washer); 7109-9292-PF;Tungming

Claims (1)

1. 200902222 十、申請專利範圍： 1. 一種工作機械用之分度裝置，包括： 框架’在中央具有貫通孔； 旋轉軸，插入於上述貫通孔，且在上述框架可旋轉地 被支撐； 軸卩和上述旋轉轴同軸，且和上述旋轉轴一體地被 設置； 環狀的夾緊套筒，嵌合在軸部的外周部；以及 焚麼構件’以圓筒形狀被形成； ^其中上述受壓構件係，受壓構件的外周部在上述框架 的貝通孔的内周端嵌合般被插入，經由複數的鎖合構件， 被安裝在上述框架側； a在上述夾緊套筒的外周部，對於上述受壓構件的内周 部，在嵌合軸方向的領域内，藉由在全周被設置的環狀溝 的底部構成薄肉部，且在上述環狀溝和上述受壓構件包圍 的空間，構成與流體控制迴路連通的壓力室； 述框木的上述貝通孔的内周面和上述受壓構件的 外周面之間，所定的間隙被設置。 、 2·如申請專利範㈣丨項所述之工作機械用之分 置，其中在上述受壓構件的框架側被卡合的轴端側^ 側的軸端，向半徑方向外侧延伸的卡合面係被設置， 上述鎖口構件係由，具有對於和上述受壓構件 卡合的軸端相反側的軸端卡合的卡合面的卡合構件、、迷 被卡合在上述卡合構件的螺絲構件構成， 、以及 7109-9292-PF;Tungming 41 200902222 * :述受㈣件係，上述卡合構件的卡合面係在被卡合 、狀I、，螺絲構件藉由分別被栓入在 、—地框架側被設置的 硬數的螺絲孔，被安裝在上述框架側， 置的 在：轉軸的中心側、上述螺絲構件和上述受㈣件相 相對面以及上述受堡構件之間，所定的間隙被設置。 =如中請專利範圍第2項所述之工作機械用之分度裝 二，二1上述卡合構件係，具有作為在其外周向半徑方向 絲構件的貫通孔的遊嵌構件構成，通上述螺 在上述受壓構件，從和在上述框架側卡合的端面 側的端部、可卡人j .+·e u 了丨口在上逑遊嵌構件的卡纟面的有底狀的貫 通孔係，在圓周方向隔著間隔而被設置複數個， 上述受壓構件係，在上述遊嵌構件分別被插入於上述 複數的有底狀的貫通孔的狀態下，藉由插入在各遊被構件 的複數的螺絲構件被栓入在上述被設置在框架侧的複數的 螺絲孔，被安裝在上述框架側， 在上述受壓構件的貫通孔的内周面和上述遊嵌構件的 外周面之間，所定的間隙被設置。 八4’如申叫專利範圍第卜2或3項所述之工作機械用之 刀度裝置，其中以上述環狀被設置的夾緊套筒係，且有上 述環狀溝被設置的圓筒部、以及由上述圓筒部的端部向半 控方向外側延伸且在上述圓筒部_體地形成的凸緣部， 在上述框架，具有應收容上述爽緊套筒的凸緣部、且 由上述貫通孔向半#方向外側延伸的卡合面的安裝部被設 7109-9292-PF；Tungming 42 200902222 置， 上述受壓構件係，其軸端在夾緊套筒的上述凸緣部卡 合般而同軸地被插入，經由分別被栓入在設置於上述夾緊 套筒的凸緣部的複數螺絲孔的上述複數的鎖合構件而被安 裝，且藉由上述夾緊套筒的凸緣部被固著在上述框架的安 裝部，被安裝在框架側。 7109-9292-PF;Tungming 43