TW200848200A - Angular indexing device for machine tool - Google Patents

Description

200848200 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 一本發明係有闕於工作機械用分度（角度轉位 〆 而吕之，有關於使用於五軸加工嫵 、置，评 機）、旋轉台裝置等的分度裝置。5 %可控制五軸的加工 【先前技術j 作為工作機械用分度裝置的一例，將 祠服馬達内裝於頭下部，在藉 =第五 的旋轉軸的正下方，將下部頭向τ而二==直 在下部頭的二股部内，將工具裝著用的首擺動頭可旋L f)撐，所謂的直列的支挣形態的物件係為熟知的(專 又’作為工作機械用分度裝置的另一例子，將轉位 度的徒轉驅動馬達内裝於通去# 件，在藉由旋轉驅動馬 達轉動傾斜的驅動軸的下部，連接錯直的頭的下部， 内將錯直的工具主軸可旋轉地支挣，所謂的並列的支擇形 悲，又，在旋轉驅動馬達由轉子和定子構成的物件，亦即， 早獨地（-個）利用俗稱DD馬達的物件係為熟知 獻2)。 又，在工作機械中，根據加工方法或加工物，在DD馬 達被要求的特性不同。χ，在比現狀大的力矩被要求的情 形中在藉由一個DD馬達增大力矩方面，不得不將DD馬 達本身的外徑大型化。這樣的話，包圍DD馬達的頭的外徑 5 7109-9641-PF;Tungming 200848200 也成為大型化’這並不希望。通常分度裝置係，朝既存的 工作機械的所定安裝位置被安裝’但將頭的外徑比現狀大 型化的話，在既存的工作機械無法以此狀態被安裝，在工 作機械本身不得不施加改造。 、又，在支撐旋轉軸的軸承方面，滾子齒輪凸輪（專利文 獻1)、或交叉滾子軸承被利用（專利文獻2)。_ 在傳達比習知大的力矩至旋轉軸的情形，也有提高軸 承的支撐剛性、防止轉位精度的降低的必要。 [專利文獻1]曰本特開2006-26835號公報（段落編號 0010 、 〇〇11 、圖 1 、圖 3) [專利文獻2]曰本特開平2-1 16437號公報（3頁左下 欄、9頁下攔、第16圖） 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 本發明係考慮上述事實而被創作的物件，其解決課題 係，使内裝有馬達的零件的外徑尺寸不會大型化，在旋轉 軸得到比現狀大的力矩。又，將旋轉軸的可輸出力矩增大 的情形的解決課題係，可提高軸承的支撐剛性。 [解決問題之技術手段] 本發明係以包含旋轉驅動對象構件被固定於一端的旋 轉軸、用以支撐該旋轉軸且至少包圍其外周而在工作機械 可拆裝的殼體、設置於該殼體和上述旋轉軸之間的軸承、 以及設置於上述殼體和上述旋轉軸之間且使上述旋轉軸旋 7109-9641-PF;Tungming 6 200848200 轉驅動而轉位其角度位置的驅 動 裝置，且採用作為上述驅 動旋置、在上述殼體内、由以同心 圓狀配置於上述旋轉轴 的周圍的馬達轉子和馬達定子 v 冓成的驅動馬達的工作機 械用分度裝置作為前提。 又，解決方式係，上述驅動梦 裝置係，將複數個上述驅 動馬達在上述旋轉軸的軸線方 u刀閉而直列地配置。 將複數個驅動馬達直列地配 也配置於軸線方向的關係上， 方疋轉軸在軸線方向變長。φ # 负支撐疑轉軸的軸承為一個也可， 但在提高支撐剛性、提高旋棘 门疋褥精度方面，作為其解決手段， 將支撐上述旋轉軸用的上述軸 ^ $在上述軸線方向分離而配 置複數個’在其中最靠近旋韓 非4々疋得驅勤對象構件側的軸承，採 用可支撐轴向方向以及獲南古a # 勹方向的何重的複列形式的滾筒 軸承，將其他軸承中的至少一、^ ^ 口此ϊ於上述歿數個驅動馬 達之間係所希望的。 [發明的效果] 本發明係，因為在旋轉軸的轴線方向分離而直列地配 置複f個驅動馬達’可得到比一個驅動馬達大的力矩，因 此與藉由-個驅動馬達得到相同力矩的情形相&，可縮小 驅動馬達的外徑’其結果，㈣的小型化，進而可縮小轉 位裝置全體的外徑尺寸。又，採用複數個和既存的轉位裝 置的驅動馬達相同外徑的物件的情形，殼體的外徑也變成 和既存的物件相同，安裝也變容易。 又，伴隨著驅動馬達的配置關係，藉由將變長的旋轉 軸以複數個軸承支撐'可提高支撐剛性、提高旋轉精度。 7109-9641-PF;Tungming η 200848200 而且，因為在最靠近旋轉驅動對象構件侧的軸承，採用可 支撐軸向方向以及徑向方向的荷重的複列形式的滾筒軸 承，所以可以更高的剛性進行旋轉.軸的支撐。又，因為不 將後數個軸承配置於旋轉軸的兩端部，將最靠近旋轉驅動 對象構件側以外的軸纟中的至少一個西己置於複數個驅動馬 達之間，所以軸承間的距離縮短。軸承間的距離長時，在 凝轉軸產生撓曲、旋轉精度降低的問題發生，但藉由上述 構成，可防止此類問題的發生。 式 方 施 實 作為本發明適用的工作機械丨的一例子，如第 園所 示般，舉出將門型工作機械(加工中心)作為五軸加工機或 多面加工機等的複合化加工機而利用的物件。圖示的工作 、找1係為可同時控制五軸的加工機，工作機械本體包 括：從床2的兩側立起的左右的柱3、3;在兩柱3、3之 間秩跨且在兩柱3的前後面的一面上朝上下方向(Z軸方向) 移動的橫軌4;在横軌4的前面上（對於柱3與設置橫軌* 的面同一面上）朝左右方向（Y軸方向）水平移動的床鞍5 ; 在床鞍5的前面上朝ζ軸方向移動的衝柱（m·以及在 前後方㈣動的台7°而且’在工作機械本 體的衝柱6係可拆裝地安裝有加工用帛δ，且將具備安裝 工具的主軸9的主轴單元Μ作為加工用頭8的-零件而具（ 4肴0 此類的工作機械 1係，在加工 件時，通過根據預先 7109-9641-PF/Tungming 8 200848200 設定的程式的數值控制，使台7、横執4、床鞍5及衝柱6 移動的同時，加工用頭8進行主軸單元1{)的角度位置（旋 轉位置)的轉位。.由此’在門型工作機械，對於工件的各加 工面能以最佳角度加工工具，從而’可以進行複雜形狀的 工件的切削加工等。 加工用頭8係，如第4圖所示般，包括：具有安裝工 具的主軸9的主轴單元1G、在可將主轴單元1()角度調整 的狀態下可旋轉地支撐的第—支#頭u、與主軸單元ι〇 相反側而可旋轉地支樓第-切頭11的第二支撐頭20。 又’第-支撐頭11(第-支撐頭u的基部12)係相當於本 發明的旋轉驅動對象槿株，筮- 了豕稱件第一支撐頭20係相當於本發明 的分度裝置。 主軸單元10係為馬達内袋型的主轴頭’使在其外後 則被旋轉自如地支撐的主軸9藉由被内裝的未圖示的馬 達南速旋轉驅動。 … 第支撐頭11係，以A轴為中心可旋轉地支揮主 元10的同時’藉由内裝的馬達將主軸單元1G以與其錯直 方向的軸線方向（以下，避炎 %為「C軸方向」）正交的軸線（ 下，稱為「A軸」）為中心姑 、 τ方疋轉以轉位其角度位置。C軸係， 和工作機械1的Ζ軸平行。 Μ 第一支撐頭11構忐岌 霉成為，對於基部12(第二支撐 側的部分）分離（隔開間隔） ^ ]丨同）女裝的一對腳部14、14的 形狀，在一對腳部14、·! 入卞 之間支撐主軸單元10。詳而古 之’在主軸單元1〇的兩 ° J面’在各腳部14的内部可旋轉 7109-9641-PF;Tungming 9 200848200 地被支撐且將旋轉軸線與A轴一致而被配置的一對支撐轴 (未圖不）被女·裝，藉由此支撐軸，在一對腳部14、14之間 .可旋轉地被支揮。又，藉由支#軸由内裝在腳部14的馬達 被旋轉驅動，主軸單元m軸為中心㈣轉，其角度位 置被轉位。 第一支撐頭20係’以c軸為中心可旋轉地支撐第一支 樓頭η ’藉由以内裝的驅動裝置旋轉第―支樓頭n以轉 ,位其角度位置’進而將主軸單元ίο的角度位置轉位的物 '件。第二支撐頭2。係，被安裝在工作機械】的衝柱6,第 支撐頭11女裝在其-端側。又，在以下的說明中，構成 第二支撑頭20的各部件係，基本上以將。軸作為軸線的筒 狀或環狀等形成的物件。又，所謂的連結係，藉由螺絲、 螺栓等鎖合固定。 第支撑頭20係、，如第1圖戶斤示般，由殼體3〇、可 旋轉地支擇在㈣30内部的旋轉轴4〇、位於㈣3〇和旋 ί轉軸4〇之間的軸承Μ、Β2、相同地位於殼體3〇和旋轉軸 40之間的驅動裝置Μ2、相同地位於殼體⑽和旋轉軸 40之間的夾緊機構50 (使旋轉軸4〇不能旋轉地保持的物件） 所構成。驅動裝置ΜΙ、M2以及軸承B1、Β2係均為複數， 在C軸方向隔開間隔而直列地配置。又，在圖示的例子中， 和旋轉驅動對象構件相反侧（上側）的軸承B1採用交叉滚 子轴承，旋轉驅動對象構件侧（下側）的軸承B2採用可支撐 軸向方向及徑向方向的荷重的複列形式的滚筒軸承。 驅動裝置Ml、M2係，對於固定於工作機械i的殼體 10 7109-964l-PF；Tungming 200848200 30將旋轉轴40旋轉驅動的物件，採用驅動馬達駁、m2 ; 各驅動馬達M、M2係，不使用齒輪等的減速H，藉由直接 聯繫負何而運轉的形式的物件（俗稱直接驅動型馬達/dd馬 達）。又’各驅動馬達M1、M2係，成為將線圈捲繞在固定 鐵心而被構成的馬達定子Mlb、M2b、將接近設置在馬達定 子Mlb、M2b的内周面而相對的複數磁鐵橫跨在周方向而配 置的馬達轉子Mia、M2a、以及保持馬達定子Mlb、M2b的 f 定子套筒Mlc、M2c以同心圓狀配置的構成。 殼體30係，將複數個殼體構件31、32、以及旋轉接 頭R的分配器R1作為主要構成。殼體3〇係，在c軸方向 可分割，在圖中，係由兩個殼體構件31、32構成。有關此 殼體構件31、32，將圖面上側的殼體構件31作為第一殼 體構件，將下側的殼體構件32作為第二殼體構件。又，分 配器R1係，將其外徑比第一殼體構件31的内徑小。又， 將第一殼體構件31和第二殼體構件32連結於縱長的筒 ( 型，在第一殼體構件31的内周侧隔開間隔，將分配器Μ 以同心圓狀配置的同時，在第一殼體構件31的上端部，將 從分配器R1的上端部向半徑方向外突出的突緣部Rla的外 周部連結的物件。藉此，在第一殼體構件31和分配器R1 之間、分配器R1的内周側、以及第二殼體構件32的内周 側’分別連通空間而形成，在這些空間配置旋轉轴4〇、轴 承Bl、B2以及驅動馬達Ml、M2。 第一殼體構件31係，將其本體31a以其下端部向内彎 曲的單側剖面L字狀形成，在其本體31a的上端部，連_ 7109-9641-pf；Tungming 11 200848200 朝向分配器R1突出於半徑方向内側的第一殼體套筒仙， 以將全體的單侧剖面向内開口的3字狀形成。

旋轉接頭R係，由直徑不同的筒狀的分配器ri和軸 R2構成’將分配器扪和軸R2以二重管狀可旋轉地嵌合。 在此，將車由R2後合在分配器R1的外側。在分配器ri和轴 R2的各個方面，複數個流體流路Rn、R2i係向圓周方向 偏移位置而被形成’又’在分配器R1和軸R2之間的嵌合 周面，各流體流路R11、R21連通的環狀溝R()被形成。藉 由此構成’即使分配器R1和軸R2相對旋轉，分配器以二 流體流路R11和軸R2的流體流路R21也能保持連通狀能。 分配器m的流體流路R11係在突緣緖at連通外部㈣ 造，軸R 2的流體流路R 2 i係朝第一支撐頭i ι側連通的構 造0 第二殼體構件32係’連結突出於半徑方向内側的第二 殼體套筒32W其本體32a的上端部，又，連結突出^ 徑方向内側的卡合套筒32c於其本體…的下端部而構 成。又，第二殼體構件32係，藉由將第二殼體套筒奶連 =於第-殼體構件31的下部而對於第—殼體構件η被固 定0 旋轉軸40係，將複數個筒狀的軸構件41、 、 $ 幺、4 0 a 4乍 為主要構成，在對應於殼體30的分割場所的場所，在◦軸 方向可分割地設置。在圖中，旋轉軸4〇係關於 、^ 旱由 分割為兩個，將配置於第一殼體構件31和分配” 1\ 1 ^ 的空間的軸構件41作為第一軸構件，將配 、弟二殼體構 7109-9641-PF;Tungming 12 200848200 件32的内周侧的空間的軸構件 平田稱仟42作為第二軸構件。又， 將配置於分配器R1的内周側的* n W的二間的軸構件40a作為旋轉 檢測用軸構件。又，將配置於公 w 於刀配裔Rl的内外的旋轉檢測 用轴構件4Qa和第—軸構件4卜以4為中心，對接在第 二軸構件42的上端而連結，將第一軸構件41和第二軸構 件42可在對應於殼體3Q的分割場所的場所分割。 第一軸構件41係，藉由脾1 士粞 猎由將其本體作為旋轉接頭R的軸 R2的物件，與第一殼體構件31的 再干01的下部相對、將軸R2的下 部向半徑方向外突出的同時，在4 N于在釉的上部，連結向半徑 方向外犬出的第一轴套筒R2a而播士、 mps 「J 而構成。又，在第一軸構件 41和第一殼體構件31之間的锊形从 间的两形的空間，將驅動馬達Ml 和軸承B1 一個一個配置，且配置轴承bi在驅動馬達訂的 下側。亦即’上侧的軸承B1係配置在上下的驅動馬達mi、 M2之間。 上側的軸承B1(交叉滾子軸承）係’將其外周部（外輪） 、連結在第一殼體構件31的下部，且將其内周部（内輪）分別 連結在第一軸構件41的下部。 上側的驅動馬達Ml係，經由定子套筒Mlc固定馬達定 子Mlb於第一殼體構件31的内周側，固定馬達轉子於 第一軸構件41的外周侧的物件。詳而言之，藉由將馬達定 子Mlb以同心圓狀嵌入於定子套筒Mlc的内周面而固定， 將疋子套间Mlc連結於第一殼體套筒gib的下側，對於第 一殼體構件31固定馬達定子Mlb。又，將馬達轉子Μ1&嵌 入於第一軸構件41 (旋轉接頭r的軸R2 )的外周面，將馬達 7109-9641-PF；Tungming 13 200848200 轉子Mia連釔於第—軸套筒R2a的下面，對於第 41固定馬達轉子Mla〇 構件 又，在上側的驅動馬達M1方面，經由連接器q 電繞川。電lCll係，例如，用以供給電流至内裝^ 達定子的線圈的U、V、w相用的電流供給電纜 '接地:、 檢測驅動馬達Ml的異常用的檢測線等。為了配置連 C卜在第-殼體套筒31b的下面的—部分形成局部凹陷^ / 空間，配置連接器cl於此凹陷空間。又，為了通過二 ell，在第一殼體套筒31b方面 、見 配線孔Η1β 置於上下貝通的電、纜用 第二軸構件42係’在其本體仏的上端面的中央邻形 成凹部42b，將分配器R1的下部、以及旋轉檢測用二 4〇a的下部配置於凹部他。凹部他係，與下部相比，使 上部的内徑變寬的段^形狀；分配器部的外周面抵 接於上部的内周侧，而旋轉檢測用轴構件4Ga的下部的外 周面抵接於下部的内周側。又，第二軸構件42係，具㈣ 連結於其本體42a的上部而向半徑方向外突出的第二轴套 筒42c，將此第二軸套筒42c連結於其上的第—轴構件小 又，第二軸構件42係，具有配置於其本體42a的下側 的突緣構件42e、以及以夾持突緣構件仏的方式被配置 的連結構件42d，且將連結構件和突緣構件仏一起 連結於第二軸構件42的下面而構成。又，連結構件他的 下端面和第-支撲頭η的基部12的上端面係，根據凹凸 的嵌合而決定位置。 7109-9641-PF；Tungming 14 200848200 第二軸構件42和第二殼體構件32係藉由將其適· 場所向内或向外突出，在兩構件42 4之間，將環狀的= 個空間在上下隔開間隔而形成’在此三個空間，將下側： 驅動馬、夾緊機構5G'下侧的料心隔而配置 下側的驅動馬達Μ 2係’被配置於三個空間中 :間’和上侧的驅動馬達Μ"目同’由馬達轉子 幸 =子M2b、定子套筒M2c構成，使個別相同地，經由第二 殼體套冑32b固定於第二殼體構件3 — 固定於第二軸構件42。 由第-軸套筒42c 電_ c21在的㈣馬^ M2也經由連接器心連接複數 為了配置連結器C2,在第二殼體套筒32b的下 Z形成局部凹陷心間。又’為了通過電欖⑵，將電興 用配線孔H2在第二殼體套筒32卜第一殼體構件3 : ^又體套筒W的各内部沿著軸線方向連通而形成。又，第 : = !Γ係，在其下端部的外周，設置通_吻 外° ^ C°外向窗…係、，在連結第-殼體構件31# 弟二殼體套筒32b後，在將雷-91 s 1和 之際被使用。 電繞。21通過電缆用配線孔H2 夾緊機構50係，被配置於三個空間令的中間的 由將旋轉轴4 0相對妯潍软 工曰’ ’ 夾緊套筒51、以及導们吏：吏：轉軸4〇不能相對旋轉的 構件52所構成；在第±緊㈣51變形的流體的受遷 件…夹緊套筒=體構件32的内周側，使受-構 筒㈣，在其外二Γ::狀配置而連結。夾緊套 Μ具有溝’藉由此溝，在上下的厚肉部 7109-9641-pF；Tungming 15 200848200 51 a、51 a之間，可㈣… 溝和受壓構件52，ΓΓ薄肉部51b被形成。又，藉由此 間形成壓力室53二薄肉部51;㈣側和受壓構… 近第《緊套筒51係，將薄肉部51b接 近弟一軸構件42而配 内部與壓力室53連、“ 件52方面’在其 3連通的流體通路54形成，此流體通路54 的出口部54a你pg Γ? e π &係開口至壓力室53。流體通路54係，與作 為形成於殼體構件3丨、q 、、 1 32的&體&路、在殼體套筒31b中、 連通至外部的流體流路 〔未圖不）連通。又，猎由供給流體 至流體通路5 4*，/*锋+ + 使溥肉邛51b在小徑方向變形，鎖固第二 軸構件42，使旋轉軸4()保持在不能旋轉的狀態。 側的軸S B2係，具體而言，採用三列滾子轴承（也 稱為二列圓筒滾筒軸承/軸向徑向滾子軸承）。詳而言之， 如第3圖所示般’軸承β2(三列滾子轴承）係，藉^内輪 .、外輪B2b、以及位於内輪B2a和外輪⑽間的複數個 圓=滾筒版構成。將内輪B2a藉由複數的零件的組襄而 以單側剖面Γ7字狀向外開口形成，在此開口的溝部的高度 中間部配置外輪B2b的内周部’將内輪B2a、外輪跳分 別連結至旋轉軸40、殼體30，在外輪B2b的上、下、内侧 分別配置圓筒滾筒B2c，在上下的圓筒滾筒B2c、B2c支撐 軸向方向的荷重，在内側的圓筒滾筒B2c支撐徑向方向的 荷重。内側的圓筒滾筒B2c係，藉由未圖示的保持構件被 保持。 又，檢測旋轉軸40的旋轉量（亦即，第一支撐頭丨}的 角度位置）用的旋轉檢測器60係，在殼體30(分配器Ri)、 7l〇9~9641-PF;Tungming 16 200848200 旋轉軸40(旋轉檢測用軸構件4〇a)的上端經由軸承等而固 定。旋轉檢測器60係，將檢測器定子61、檢測器轉子62 分別固定於分配器R1、旋轉檢測用軸構件4〇a的上端部。 又，旋轉檢測器6 0的檢測信號係，被傳送至工作機械丨的 控制裝置，被用於第一支撐頭丨丨的旋轉控制。 第2圖係表示第二支撐頭2〇的其他實施例。此係，在 殼體30和旋轉軸40之間，將三個驅動馬達m1、M2、m^ C軸方向隔開間隔而直列地配置的例子。又，即使在此例 中，對應於各驅動馬達M1、M2、M3的配置場所，將殼體 30和旋轉轴40在c軸方向可分割成三個地形成。亦即， 在第2圖所不的第二支撐頭2〇，採用將三個殼體構件w、 3朴2、33(亦即，第—、第二、第三殼體構件3卜32、⑻沿 著C軸方向且線地連結的物件，在各殼體構件32、33 的内側，將驅動馬達M、M2、M3以及第_、第二、第三轴 構件41 42、43對應而分別配置，將第_、第二 '第三轴 構件41、4 2、4 3儿基r紅士人+ 者C軸方向直線地連結。 此情形的第二、第r亂措Α /0 — 弟一軸構件42、43係，相當於將上述 實施例的第二軸構件42 # &綠+ ^ i 一 千42在軸線方向中間部分割、之間經由 間隔軸構件42f而連結的物件，筮 Q0 , 旳物件，第二、第三殼體構件32、 糸相^於將上述實施例的楚_红祕 ^ ^ 身也1 j的弟一殼體構件32在軸線方 部分割、在其間經由間隔套筒32“連結的物件。 =下側的驅動馬達M3的、馬達轉子、馬達定子 M3b、疋子套筒M3C的配置得釦1 置係矛其他驅動馬達Μ卜M2相同。 又將對於最下側的驅動馬逵从土 $運M3的連接器c3、電纜c31、 17 7109-9641-PF;Tungming 200848200 電纜用配線孔113知u^ 3和上述貫施例同樣地設置，將中 用配線孔H2和啬飞^丨^p ^电、、覽 帛下侧的電鏡用配線孔H3在圓周方向偏移 ^ 又，在第二殼體構件32的下端部將外向窗 326和第喊體構件31的外向窗31c同樣地設置。 另外，本發明不限於上述實施例，在不 範圍的範圍内，可以進行各種變更。 … 最下m旋轉驅動對象構件側）的軸承β2 的滾筒軸承係，又阳士人，、、 ^ ^ ^ ^ ;述二列圓筒滾筒軸承，複列圓# 滚筒轴承等的、可支撐軸向方向及徑向方向的荷重的= 複列开> 式的滾筒軸承也可。 又’在第2圖的實施例t，雖然在上側和中間的驅動 馬達Ml M2之間未配置軸承，但在此驅動馬達们、们之 間也配置軸承也可。又’在上側的驅動馬達Ml的上方也配 置轴承也可。亦即，轴承的數目係，對應於旋轉軸4〇的長 度或施加於旋轉軸4G㈣荷而適#地設定’但在本發明 中’複數個軸承中最靠近旋轉驅動對象構件側的軸承以外 的軸承係，豆中的S小 y 外 八的至夕一個被配置於分離而直列地配置的 駆動馬達間也可。例如’在三個轴承被利用的情形中，最 靠近旋轉驅動對象構件侧的軸承以外的兩個軸承係，其至 少一個被配置在驅動馬達間也可，殘餘的一個係，在三個 以上的驅動馬達被採用的情形中，被配置在驅動馬達間也 可被配置在和旋轉驅動冑象構件相&側的旋轉車由W的端 口Ρ也可。X ’在三個以上的驅動馬達被採用的情形中，在 各驅動馬達間的全部配置軸承的話，支禮剛性更提高係無 7109-9641-pf；Tungming 18 200848200 庸置疑的。 又’最下側以外的軸杀 軸承，其他轴承也可。tr不限於上述μ叉滾子 向以及軸向方向：乙又滾子軸承係可支樓徑向方 n D 、何的物件，但非此類可支撐兩方向的 何重的物件也可， m ^ …；加工用頭8被裝著的工作機械1 的二件也可。例如’工作機械1為橫型的加工中心 的情形係，因為旋轉 τ 僅 的c軸方向成為水平方向，所以 了-向方向的軸承(徑向軸承，具體而言，徑向滾針 “球#承、彳t向滾子軸承等）也可。

輟二，工作機械1為縱型的加工中心的情形係、，因為旋 轉軸40的c軸方向成為金L 的軸承(軸… 所以僅可支撐軸向方向 D 、止推（thrust)軸承，具體而言，止推滾 、，十軸承、止推球轴承、止推滾子軸承等）也可。 又’本發明的分度裝置係不限於上述的五軸加工機 列如適用於使卫件被載置的圓台旋轉驅動而轉位其 度位置的旋轉台裝置也可。將分度裝置作為旋轉台裝置 用的If形’圓台成為本發明的旋轉驅動對象構件。 又才艮據本發明的分度裝置的話，被使用的驅動馬達 的數目並不限於上述說明’將四個以上的驅動馬達在軸線 方向分離而直列地配置也可。 【圖式簡單說明】 …第1圖係表不工作機械用分度裝置的一實施例的剖面 7109-9641-PF;Tungming 19 200848200 第2圖係表示工作機械用分度裝置的另一實施 面圖； 第3圖係表示複列形式的滾筒軸承的擴大剖面圖· 第4圖係表示加工用頭的概略的正面 ^ η , Μ 及 弟5圖係表示工作機械的全體的立體圖。 【主要元件符號說明】 1〜工作機械； 2〜頭； 3〜柱； 4〜橫軌； 5〜床鞍； 6〜衝柱； 7〜台； 8〜加工用頭； 9〜主軸； 10〜主軸單元 11〜第一支撐頭； 12〜基部； 13〜外殼； 14〜腳部； 20〜第二支撐頭； 30〜殼體； 31〜第一殼體構件； 31a〜本體； 31b〜第一殼體套筒； 31c〜外向窗； 32〜第二殼體構件； 32a〜本體； 32b〜第二殼體套筒； 32c〜卡合套筒 32d〜間隔套筒； 32e〜外向窗； c 1〜連接器； c11〜電纜； H1〜電纜用配線孔； c2〜連接器； c21〜電纜； H2〜電纜用配矣 c3〜連接器； c3卜電纜； 7109-9641-PF;Tungrning 20 200848200 H3〜電纜用配線孔； 40a〜旋轉檢測用軸構件； 42〜第二軸構件； 42b〜凹部； 42d〜連結構件； 43〜第三軸構件； 5卜夾緊套筒； 51b〜薄肉部； / 5 3〜壓力室； 54a〜出口部； R1〜分配器； R 2〜轴； R0〜環狀溝； R2卜流體流路； B2〜軸承； B 2 b〜外輪； Μ1〜驅動馬達；

Mlb〜馬達定子； M2〜驅動馬達； M2b〜馬達定子； 60〜旋轉檢測器； 62〜檢測器轉子。 40〜旋轉軸； 41〜第一軸構件； 42a〜本體； 42c〜第二軸套筒； 42e〜突緣構件； 50〜夾緊機構； 51a〜厚肉部； 52〜受壓構件； 5 4〜流體通路； R〜旋轉接頭； Rla〜突緣部； R2a〜第一軸套筒； R11〜流體流路； B1〜軸承； B2a〜内輪； B2c〜圓筒滾筒； Mia〜馬達轉子； Mlc〜定子套筒； M2a〜馬達轉子； M2c〜定子套筒； 61〜檢測器定子； 7109-964l-PF;Tungming 21

Claims (1)

1. 200848200 十、申請專利範圍·· 、·種工作機械用分度裝置，包含旋轉驅動對象構件 被固疋於一端的旋轉軸、用以支撐該旋轉軸且至少包圍其 外周而在工作機械可拆裝的殼體、設置於該殼體和上述旋 轉軸之間的軸承、以及設置於上述殼體和上述旋轉軸之間 且使上述旋轉軸旋轉驅動而轉位其角度位置的驅動裝置； 在知用作為上述驅動裝置、在上述殼體内、以同心圓 ：狀配置於上述旋轉轴的周圍的馬達轉子和馬達定子所構成 的驅動馬達的工作機械用分度裝置中； 上述驅動裝置係，將複數個上述驅動馬達在上述旋轉 軸的軸線方向分開而直列地配置。 2·如申請專利範圍第丨項所述之工作機械用分度裝 置其中將上述軸承在上述軸線方向分離而配置複數個， 在其中最靠近旋轉驅動對象構件側的轴承，採用可支撐轴 向方向以及控向方向的荷重的複列形式的滾筒轴承，將其 他軸承中的至少一個配置於上述複數個驅動馬達之間。 7109-9641-PF;Tungming 22