TW200831282A - Press machine system, operation controlling device, method and program thereof - Google Patents

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200831282 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種具備複數個衝壓機械及將電力供給 至該等衝壓機械之電源裝置的衝壓機械系統、其動作控制 裝置、方法及程式。 【先前技術】 衝壓機械系統係具有例如配置於衝壓線上之上游至下 游的複數個衝壓機械。以使由上游侧之衝壓機械所衝壓之 被加工物由下游側之衝壓機械所衝壓之方式，在複數個衝 壓機械中依序衝壓被加工物。再者，在本發明中，衝壓機 j系統亦可為具有雖未配置於i個衝壓線上、但配置於預 定之區域内的複數個衝壓機械者。 “、再者衝瓦機械糸統係具有將電力供給至所屬於衝壓 枝械系統之各衝壓機械的電源裝置。 u衝壓機械係具備：驅動馬達；將該驅動馬達之旋奉 It換為幵降運動的轉換機構（例如曲柄軸機構）；^ 構且昇降之滑件；固定在滑件之下面的上模具: 於之下方且靜止之下模具。在該構成中，由 ‘行藉此在上模具舆下模具之間夹持被加工物 如，係供給各衝壓機械所需之電力的裝置。例 構成。該：J糸3相交流電源設備’由斷路器或變壓器 以包’原设備係自發電設備等接受電力。 在衝麼機械系統中’有電源裝置大型化之問題。電 319629 6 200831282 •裝置之尺寸係如下所述設^。將電力由電源裝置供給至複 數個衝壓機械時，例如，考慮加總各衡壓機械之所需電力 峰值的值，來設定電源裝置之電力供給能力。因此，隨著 衝壓機械之台數的增加，必須提高電源裝置之電力供給能 力，因此亦必須增大電源裝置之尺寸。結果，造成衝壓機 械系統之電源裝置大型化。 械系統係記载於例 抑制該電源裝置之大型化的衝壓機 如專利文獻1。 。。在專利文獻1之衝壓機械系統中，將電能蓄積於電容 器’並在衝墨成形時使所蓄積之電能放出。該放出之電能 係利用作為衝壓成形所需之電力的一部分。藉此，抑制從 笔源5又備供給至衝壓機械的電力峰值。 再者’在專利文獻]中，前述電容器之電壓比預定電 $更小時，電流會從電源設備流人電容器。此時，為了使 不會急遽流動，而設置直流電抗器(React〇r)(例如線 • , j 〇 (專利文獻1)日本㈣2GQ3_2_98號公報「衝壓機械及 衝壓機械系統」 如專利文獻1，設置作為能量蓄積手段之電容器或作 為制流手段之線圈時’需要用以設置電容器或線圈的充裕 再者’為了使電源設備小型化’必須將電容器作成大 容量。通常係使用電解電容器作為該大容量電容器。 解電容n容易產生經年劣化，且保養費時費卫夫。 319629 7 200831282 一【發明内容】 因此，本發明之目的係在不設置電容器 下大幅地使衝屡機械系統之電源裝置小型化。月形 本發明係著㈣以下2點⑴、⑵而研創者。 降且械所g之電力成騎值之_，係滑件下 “上被加工物並使衝壓負載作用於被加工物的 ㈣期間(繩述第2圖)。該㈣期 ； 分之！以下。㈣」）係大致為滑件之」往復期間的數 _^2)Λ者，在各儀機财，滑件之1往復_内的衝

£期間以外之期間的所需土 J 需電力丨^ .電力值係遂在衝壓期間之所 ==㈣第2圖)。因此，在各_機械中，所 而峰值係遂比平均所需電力值大。 均所需電力值之2至3倍以上。 峰值為千 數八，發明係著眼於⑴衝壓期間為滑件之1往復期間的 刀』之卜⑵所需電力之峰值為平均電力值的2至3倍以 ，谋求電源裝置之大幅小型化者。 锆亦即’為了達成上述目#，本發明之衝壓機械系統係 ，、備·複數個衝壓機械，係具備用以將被加工物衝壓成形 馬達、將該驅動馬達之旋轉運動轉換為往復運動的 疒呈^構、及連結於該轉換機構且進行往復運動並固定有 ^之⑺件，以及電源裝置，係將電力供給至該複數個衝 垒;在前述各衝壓機械中，前述滑件進行丨次往復運 動的期間係包含有將被加工物衝壓成形之衝壓期間，而且 319629 8 200831282 乍控制裝置，該動作控制裝置係以令衝屢期間在前 裝置供給至，：： 々方式，控制從前述電源 減;ΗΜ Ί驅動馬達之供給電力，而使複數個衝塵 機槭動作。 在月J述衝愿機械系統中’藉由動作控制裝置，控制從 =:裝置供給至前述各驅動馬達之供給電力，俾使衝 在料複數個㈣機械之間不會重疊，因此衝璧機 •二二:1力的•值，係在任—台之衝M機械之衝麈 :'力之♦值、與在其他衝Μ機械之誠期間以 士父小所需電力值之和。因此，與習知之情形相比較， 可大幅地減低衝壓機械系統之所需電力的峰值。 藉此，^大幅地使衝壓機械系統之電源裝置小型化。 狀而且，猎由上述控制，可將各衝壓機械之運轉效率的 ~低抑制在最低限度’或者可完全地防止運轉效率之降低。 ==明之較佳實施形態’將滑件之往復運動 為錢機械之運轉開始，前述動作控制裝置係在使前 中任一個誠機械之運轉開始時，於該衝壓機械 之運轉開始後在整個預定之運轉開始期間進他 «械之運轉開始的控制；前述運轉開始禁止期間係：衝 在該期間使前述其他衝壓機械之運轉開始時，前述任一個 衝壓機械與前述其他衝壓機械之衝壓期間會至小舌 疊的期間。 胃/。邛性重 如此，每當使任意1個衝壓機械之運轉開始時 在整個前述運轉開..始禁止.期間，進行禁止其他衝壓機獻 319629 9 200831282 運轉開始的控制。藉由兮如u 塵期間不會重疊。 可使複數個纏機械之衝 械，如以下情形有效。針對所有之衝壓機 進行::件:ΐ二大Γ復運動時，再藉由_^ 止期開始之控制。此時，運轉開始禁 止/月間、、Ό束後，能以預定 件往復運動。此外i 下一個衝壓機械之滑 動终，在以下之情形前述控制亦有效。 擧佳為’針對各個前述複數個纏機械，呈備用以產 ==:信號並將該信號輸出至前述動作控制裝ΐ 其他衝壓機械將前述運轉開始 、十對别述 制裝置時，前讀出至前述動作控 過後，才進行係在料運轉開始禁止期間 如此：：其他衝壓機械之運轉開始的控制。 告丨壯要别述運轉開始禁止期間結束前，即使動作押 制裝置針對其他衝屋機械接收運轉開始指‘使二乍控 鲁運轉開始禁止期間，亦林 7仑唬，在W述 在則迷運轉開始禁止期間過後，才此^開始而 械之運轉開始的控制H H、他衝覆機 時，不故八Γ 個衝璧機械先開始運轉 轉開始進行任-其他衝壓機械之運 轉，俾使兩方開始其他衝屋機械之運 衝i棧械的衝壓期間不會重疊。 :且較佳為，前述動作控制裝置係構成：一 述複數個衝壓機械選擇2台 、，十對攸則 始禁止期間# 口、有、、且5，可將前述運轉開 間^心1期間及第2期間以進行時間測量， 319629 10 200831282 關於各組合，前述第丨期間係在先使該組合之一方衝壓機 械的運轉開始時，在其運轉開始後，禁止該組合之另一方 衝壓機械之運轉開始的期間，而前述第2期間係在先使該 組合之前述另一方衝壓機械的運轉開始時，在其運轉開始 後，禁止該組合之前述-方衝壓機械之運轉開始的期間 前述動作控制裝置係構成為，每當開始任一個衝壓 =運轉時，在與包含該衝壓機械之所有的前述組合相 關^又期間或第2期間之整個期間’禁止該等各組合中 為别述1個衝壓機械之衝壓機械的運轉開始。 時間广復期間的衝墨期間之開料間點及結束 、間4在稷數個衝壓機械之間不同乂 期間之長度係因應先開始運轉之任—個Z運轉開始禁止 始運轉之任—個其他㈣機械而不同。衝壓機械與接著開 關於此點，在前述構成中， 為，每當開始任-個衝遷機械之 控制裝置係構成 •機械之所有的前述組合相關的^ ”包含該衝屢 期間，禁止該等各組合中非 f間或弟2期間之整個 械的運轉開始。因此， :、個衝壓機械之衝壓機 開始時間點及結束時間點不：時丈個：壓機械之衝壓期間的 之1個衝壓機械與接著開始運轉之=可在因應先開始運轉 =的運轉開始禁止期間之：個期：其：衝屢機械而長 械之運轉開始。 日’ ^止其他衝壓機 此時，以在運轉開始禁止 衝屋機械之運轉之方式構成動作束時間點開始其他 一彳衣置，薄而可有被率· 319629 11 200831282 地運轉複數個衝壓機械。 針對月之其他實施形態，前述動作控制裝置係以 所導致的滑件位置週期性 ^月仵之在设運動 述各驅動馬達之供给電力一=$，控制被供給至前 複數個，别以滑件位置之週期長度係在 復数個衝Μ機械之間相同， “ sr, 且别述動作控制裝置係控制供 、、口至刚述各驅動馬達之供仏 、°電力俾使丽述複數個衝壓機 ❿俅I厭入 ^玍艾動具有預定之相位差，藉此 功間不會在前述複數個衝壓機械之間重疊。 HB, ^ :件位置之週期的長度若在複數個衝壓機械之 ^ ’目4 ’错由控制成使複數個衝壓機械之滑件位置的週 具有預定之相位差’即可使衝壓期間不會在前述 硬數個衝壓機械之間重疊。 p ^ W⑺件之1往復期間的長度在複數個衝壓機械之 、，相同¥，藉由使各滑件連續地往復運動具有預定之相位 ⑩差’即可使衝壓期間不會在前述複數個衝壓機械之間重疊。 、另一方面，滑件之1往復期間的長度在複數個衝壓機 間不同時，針Ή以上之衝壓機械設定滑件結束i 在復後之滑件靜止之期間。因此，可使滑件位置之週期長 X在4^數個衝壓機械相同。而且，以令各滑件之位置具有 預疋之相位差且週期性反覆的方式，使複數個衝壓機械運 轉’藉此可使衝壓期間不會在複數個衝壓機械之間重疊。 再者’為了達成上述目的，根據本發明，係提供一種 衝壓機械系統之·動作控制裝置，該衝壓機械系統係具備： 12 319629 200831282 '複數個衝壓機械，係具備用以將被加工物㈣成形之驅動 馬達、將該驅動馬達之旋轉運動轉換為往復運動的轉換機 構、及連結於該轉換機構且進行往復運動並固定有模具之 滑件；以及電—源裝置，係將電力供給至該複數個衝壓機械； 在前述各衝壓機械中，前述滑件進行卜欠往復運動的期間 係包含有將被加工物衝壓成形之衝壓期間，而且具傷以下 構成：以令衝壓期間在前述複數個衝壓機械之間不合重最 的方式，控制從前述電源裳置供給至前述各驅動馬轨^ 給電力，而使複數個衝壓機械動作。 再者，為了達成上述目的，根據本發明，係提供一種 衝f機械系統之動作控制方法，該衝壓機械系統儀具借： ^個衝壓機械，係具㈣以將被加工物衝壓成形之驅動 馬達、將該驅動馬達之旋轉運動轉換為往復運動的轉換機 構、及連結於該轉換機構且進行往復運動並固定有模呈^ 以及電源裝置’係將電力供給至該複數個魅機械. !在雨述各誠機财，前_件進行^ 門 係包含有將被力…_形之衝壓期間，而且^ 期間在前述複數個驗機械之間不會重疊的方== 前述電源裝置供給至前述各㈣馬達之供 數個衝·壓機械動作。 屯力而使複 再者，為了達成上述目的，根據本 衝壓機械系統之動作控制程式，該係扣供— 複數個衝壓機械，係具備用 4 糸統係具備 馬達、將該驅動馬達之物衝愿成形， 輅運動轉換為往復運動的轉換相 319629 13 200831282 *構、及連結於該轉換機構且進行往復運動並固定有模具之 μ件，以及电源裝置，係將電力供給至該複數個衝壓機械. 在前述各衝堡機械中，前述滑件進行1次往復運動的期間 係包含有將被加工物衝屢成形之衝壓期間，而且使電㈣ 行下述處理：以使衝堡期間在前述複數個衝麗機械之間不 會重疊的方式，控制從前述電源裝置供給至前述各_馬 達之供給電力，而使複數個衝壓機械動作。 根據上述之本發明，無須設置電容器或線圈，即可大 幅地使衝麈機械系統之電源裝置小型化。而且，即使實施 本發明，亦不會使各衝屢機械之運轉效率降低。即便降低 了該ϋ轉效率，亦可將該降低抑似最小限度。 【實施方式】 ^ 根據圖式說明用以實施本發明之較佳實施形態。再 者，在各圖中，對共通之部分標示同一符號， .盆重 複之說明。 ^ ⑩（第1實施形態） =1圖係本發明第i實施形態之衝壓機械系統i〇a的 =^如圖所示，衝壓機械系統叫係具備：複數個衝 1、： a 3b、3c ;將電力供給至該複數個衝壓機械3a、 电源衣置5，及控制複數個衝壓機械、3b、& 之動作:俾使衝壓期間在複數個衝壓機械US。之間 不會重®的動作控制裝置7a。 、3係忒明衝壓機械3a之構成及動作，但衝壓機 械3b' 3c之構成與動作亦與衝壓機械％相同。 319629 14 200831282 j衝屡機械3a係具備：用以進行衝塵成形之驅動馬達 8a、’將該，_馬達8a之旋轉運動轉換為往復運動（例如昇 IV運動）的轉換機構9a(例如曲柄輛機構），·連結於轉換機 構9a而被昇降之滑件Ua ;固定於滑件.山之前端（例如 下面）之上模具12a;配置於上模具之下方且靜止之支 持具（b〇lster)14a;及安裝在支持具w之下模具 、在上述構成中’當電力供給至驅動馬達8a且使驅動馬 達a方疋I 4 ⑺4牛j】a貪進行昇降運動。藉此 ·=昇降’，且在上模具12a與下模具17a之間夫持被加工、 -以進订衝壓成形。在衝壓成形時，施加在上模呈 之負载係經由滑件lla及轉換機構9a而被框架]8过上部 斤土持〜加在下拉具17a之負載係經由支持具而被 框罙18a之下部所支持。 在衝屢機械3a中，滑件山從上死點開始運轉時，滑 件11a會從上死點下降並與被加工物2接觸，且繼續下降 ^到達下死點為止，到達下死點後再上昇至上死點。在該 =牛11a之1在復期間’包含將被加工物2衝壓成形之衝 ^間。在本案中’滑件之i往復期間係指，從滑件從待 位置（例如上死點）開始運動時、至滑件到達前進運動（例 =下降）之結束位置（例如下死點）且進行後退運動（例如上

It:機位置時的期間。再者，在本案中，衝壓期間 :、3衝1成形力作用在被加工物2之期間。更具體而言， 衝壓期間係指從滑件lla開始前進運動且模具(例如上°模 具12a)接觸被-加工物2時、至滑件11&到達前進運動之結 319629 15 200831282 束位置(例如下死點)時的期間。 電源|ς γ 變遂器所播ΐ 交流電源設備，且由電流斷路器或 力。 。該電源設備係自發電設備（未圖示）接受電 麼機^控t裝置^係進行下述之控制，亦即，#開始衝 Μ機^(^卜\3C中任一台衝屢機械之運轉時，在該衝 枯 4例中設為3a時）之運轉開始後，在遍及運轉開 魯間，禁止其他衝職械3b、3c之運轉開始。該運 止期間係指’在該期間使其他衝屢機械％或3c 始日$，衝壓機械3a#其他衝壓機械扑或3c之衝 =叮—g至夕局部性重疊的期間。此外，動作控制裝置7a 係可错由電I電路、電子電路等所構成。再者，在本宰中， 衝壓機械之運轉開始係指滑件之往復運動的開始。… 電^傳達裝置2la、21b、21c係分別設置於誠機械 \、3c。各電力傳達裝置21a、21b、2卜係設置成介 •、;：源裝置5與衝壓機械3a、3b、3c之間。亦即，電力傳 $裝置21&係調節從電源裝置5供給至驅動馬達^之電力 里電力傳達裝i 21b係調節從電源裝置5供給至驅動馬 V %力畺电力傳達裝置21 c係調節從電源裝置5 供給至驅動馬達8以電力量。各電力傳達裝置21a、21b、 21c亦可由接觸器（c〇ntact〇r)所構成，亦可由閘流體一黎 =、、内系統（Thyristo.r-Leonard system)或使用 iGBT之轉換 器（converter)及換流器（inver1：er)等構成。 、 動作控制裝置7a係具有供給電力控制裝置23心2扑、 319629 16 200831282 23c、開始指令裝置25a、25b、25c、時序調節裝置27。 供給電力控制裝置23a、23b、23c係分別對應衝壓機 械3a、3b、3c而設置。亦即，供給電力控制裝置23a係藉 由對電力傳達裝置21 a輸出控制信號而控制電力傳達裝置 21 a ’以控制從電源裝置5供給至驅動馬達ga之供給電力 里，供給電力控制裝置23b係猎由控制電力傳達裝置21匕， 以控制從電源裝置5供給至驅動馬達8b之供給電力量，供 給電力控制裝置23c係籍由控制電力傳達裝置21 c，以控 _制從電源裝置5供給至驅動馬達8c之供給電力量。 開始指令裝置25a、25b、25c係分別對應衝壓機械3a、 3b、3c而設置。亦即，開始指令裝置25a係產生命令衝壓 機械3a之運轉開始之運轉開始指令信號並將該信號輸出 至時序調節裝置2 7，開始指令裝置2 5 b係產生命令衝壓機 械3b之運轉開始之運轉開始指令信號並將該信號輸出至 時序調節裝置27,開始指令裝置25c係產生命令衝壓機械 籲3 c之運轉開始之運轉開始指令信號並將該信號輸出至時 序調節裝置27。各開始指令裝置25a、挪、25c亦可構成 為，在被加工物2設置在所對應之衝壓機械知、扑、^ 而可開始進行衝屢後，輪出運轉開始指令信號。例如，各 開始指令裝置25a、25b、25c亦可為，當檢測出被加工物 2插入所對應之㈣機械且設置在狀位置時，產生運轉 開始指令信號並予以輸出的裝置。此外，各開始指令裝置 25a、25b、25c亦可構成為操作者可進行操作者（例如呈有 …按鍵 >’而為由操作者進行操作時產生運額始指令信號並 319629 17 200831282 * 予以輪出的裝置。 29。^序^裝置27係具有計時器28及信號傳送裝置 叶時器28係構成為：開始衝壓機械3a、3b 1 v 轉的同時，開始時間之計數。二成械3" 3b或3… 送裝置汁數亦即，計時器28係在信號讀 輪力^衝厂堅機械㈣或3C開始運轉的信號 •禁止_^=^=數時間設定成前述運轉開始 ⑴响數為:的; 之長度相同。如此，時；；：’上雨述運轉開始禁止期間 間進行時間測量。心P衣置27係對運轉開始禁止期 始置29係根據計時器28之計數，將運轉開 不、唬輸出至供給電办控制裝置23a、23b、2 二褒置29係在整個計時器28開糊 開始禁止信號係輸出至對應於使計時器28之^數^^ ::::(在此段落中假設為3a)以外的 :: 23^ 3c係在正個接收到運轉開始禁止信號之運轉開⑼ 广’對電力傳達農置21b、21c進行 - 3c之運轉的控制。更 拽械处、 運" 時序調節裝置27在 ^開始禁止期間結束前（例如在該期間中）從開始指令麥 (在此段洛中假設為25_收運轉開始指令信號，信號 319629 18 200831282 .傳送裝置29仍在整個運轉開始禁止期間將運轉開始荦止 信號輸出至供給電力控制裝置23b、23c。此時，信傳矣 裝置29係在運轉開始禁止期間結束時（計時㈣之計\數= 束時），將用以使衝壓機械3b之運轉開始的信號輸出至: 電力控制裝置23b。另-方面，在運轉開始禁止以、 =期間（計時器28未進行計數之期間），當從開始指令事 為25b)接收到運轉開始指令信號時，信號傳送/ 係立即將用以使衝麼機械3b之運轉開 中 至供給電力控制裝置23b。 。唬輪出 之動詳細地說明第1實施形態之誠機械系統1〇a 3c之μ為了簡單起見，說明複數個錢機械3a、3b、 各衝厂二 係表示時Π 線來表示。在該圖中，椅轴 力。日’縱軸係表示各衝壓機械3心扑★之所需電 械3b開始運=士例=衝壓機械3a開始運轉後，使衝>1機 間不會重叠 =2 了使該等衝㈣械3a、3b之衝 3a之運轉士、機械补之運轉開始時間點自衝壓機械 之C間點延遲箭頭所示之份’而進行虛線= 自衝墨機械％之運轉門=機械扑之運轉開始時間點 可。 之連轉開料間點延遲衝壓、期間之長度即 319629 19 200831282 且體:據第第Λ圖及第5圖說明衝皇機械系統他之動作的 八體例# 4圖係各衝堡機械3心31)、&之 第5圖係用以說明第】實施形態之衝 乍=明圖。 作才工制方法的流程圖。-在第4圖中， 動 之期間係分別為衝壓 =a、b、c所示 始禁止期間。賴3a 3b、3c開始運轉後之運轉開 運轉下例如’首先在衝壓機械 的狀恶下，於時刻tl，將運 •開始指令裝置25a輸出至時序調節裝置27:字曰，：二？從 S2。在本例中，雖係從開始 置 乂驟 開私沪人户咕η 衣且跑出取初之運轉 一二=但㈣始指令裝置挪、25。輪出時亦同。 ，於時刻U開始衝壓機械知之運轉，Jt s日士將心裝置27係在接收前述運㈣始指令n 電力控㈣開㈣㈣“至= 係控制電轉料置=該供給電力控制裝置為 供給至驅動馬=之i力#猎=而控制從前述電源裝置5 之運盘士 η 士电力供、，、5篁，藉此開始衝麈機械3a 時間二十數 ’時序調節裝置27係使計時器28開始 裝置咖、23cm=始禁止信號輸出至供給電力控制 進行計數二 力控制裝置23b、23c。來止期間）a被輸出至供給電 接著在步驟S3 _，判斷運轉開始指令信號$是否從 319629 20 200831282 置❿、25b、脱輪出。在第4圖之例中，在 運輅4。示止期間3内，由於運轉開始指令信號在 係從開始指令裝置25b輸出（在:二 移行至步驟S4。 疋」）’因而 c中，判斷計時器28之計數是否結束 4圖之例中，由於計時器別在 S4中Λ「曰、 L4、、、。釆计數，（在步驟 蔣：丄疋 因此時序調節裝置27係在時刻Μ停止

::轉：始禁止信號輸出至供給電力控制 罾並返回步驟S2。 WC 在步驟S2巾，在時刻t4開始衝壓 將運轉開始辇止古卢<連〜亚 -止U虎的序调即裝置27輸出。具體而言如 下斤以，序調節裝置27係停讀運轉開 至供給電力控制裝置23b、23c，同時將用以彳；^^虎輸出 始的織出至供給電力_置 ， ·==械3b之運轉。在此之同時，時序調節裝㈣ #出至#1=28開始時間之計數’並將運轉開始禁止信號輸 2 ^仏、、、5電力控制裝置23a、23c。該運轉開始禁止俨號係 被=1十時器28進行計數之期間（即運轉開始禁止期間）b 破輸出至供給電力控制裝置23a、23c。 接著，在步驟S3中，判斷運轉開始指令信號s是否從 、、°才曰7衣置25a、25b、25c輸出。在第4圖之例中，由 於運轉開始指令信號S在時刻切係從開始指令穿 輪出（在步驟S3中為「是」），因而移行至步驟以。 在步驟S4中·，判斷計時器28之計數是否結束€ 319629 21 200831282 4圖之例中，由於計時器28在 S4中A「θ 、 、、、。束小數，（在步驟 、中為疋」），因此時序調節裴置27係在時刻15停止 將運I開始禁止信號輸出至供給電力控制裝置仏、故， 並返回步驟S2 〇 w在步驟S2中’在時刻t5開始衝壓機械3c之運轉，並 2轉開始禁止信號從時序調節襄置27輸出。具體而言如 :=。時序調節裝置27係停止將運轉開始禁止信號輸出 匕電力控似置23a、.，同時將用以使衝壓機械七 ,開始的“號輸出至供給電力控制裝置2k。藉此， 開始衝壓機械3c之運轉。在此之同時，時序調節裝置27 +、吏十叫态28開始時間之計數’並將運轉開始禁止信號輸 =供給電力控㈣置23a、23b。該運轉開始禁止信號係 、i個計時器28進行計數之期間（即運轉開始禁止期間“ 被輸出至供給電力控制裝置23a、23b。 接著，在步驟S3中，判斷運轉開始指令信號s是否從 開始指令裝置25a、25b、25c輸出。在第4圖之例中，由 ;、轉開始♦曰令號S在時刻t7係從開始指令裝置25c 輸出（在步驟S3中為「是」），因而移行至步驟S4。 /在步驟S4中，判斷計時器28之計數是否結束。在第 °之例中，由於计時器2 8在時刻士 6結束計數，（在步驟 中為7^」）’因此時序調節裝置2 7係在b寺刻16停止 等運車τ開始禁止信號輸出至供給電力控制裝置2ga、Mb， 並返回步驟S2 〇 在步驟S2 :中，在時刻t7·開始衝壓機械价之運轉，並 319629 22 200831282 •將運轉開始禁止信號從時序調節裝置27輸出。呈體 下所述。時序調節裝置27係在時刻停止將運轉開 止信號輸出至供給電力控制裝置23a、23b，並將用錢； 壓機械3c之運轉開始的信號輸出至供給電力控制 衝 23c。藉此’開始衝壓機械3c之運轉。在此之同時、， 調節裝置27係使計時器28開始時間之計數，並將運^ 始禁止信號輸出至供給電力控制裝£23a、23b。該^ 始禁止信號係在整個計時器2 8進行計數之期間（即運轉^ 始禁止期間）c被輪出至供給電力控制裝置孤、咖。汗 在步驟S4中，判斷計時器28之計數是否結束。在第 4圖之例「中’由於計時器28在時刻t8結束計數，(在步驟 S4,中為「是」），因此時序調節裝置巧係在時刻饨停止 將運轉開始禁止信號輸出至供給電力控制裝置2如、2补， 並返回步驟S2。 接著，在步驟S3中，判斷運轉開始指令信號3是否從 開始指令裝置25a、25b、25c輸出。在第4圖之例中，由 於運轉開始指令信號s在時刻t9係從開始指 輸出（在步驟S3中為「是」），因而移行至步驟… 在y驟S2中，在時刻士g開始衝麼機械扑之運轉，並 將運轉開始禁止信號從時序調節裝置27輸出。具體而言如 下:述。時序調節裝置27係在時刻t8停止將運轉開始禁 止^號輸出至供給電力控制裝置23a、23b，並將用以使衝 壓機械3b之運轉開始的信號輸出至供給電力控制裝置 23b。藉此，開始衝墨機械补之運轉。在此之同時，時序 319629 23 200831282 ψ 二!^置27係使計時器28開始時間之計數，並將運轉開 二：信號輸出至供給電力控制農置23a、23c。該運轉開 二㈣係在整個計時器28進行計數之期間（即運轉開 。-止期間)b’輸出至供給電力控制裝置23a、23c。 開如在步驟S3中’判斷運轉開始指令信號s是否從 二ί = '25b'25c輪出。在第4圖之例中，由 輸指令信號S在時刻則係從開始指令^置❿ 罄輪出（在步驟S3中為「是」），因而移行至步驟以。 '4圖=r，S4 I崎料器28之計翁否結束。在第 驟S4中為「’曰由於)計t 28在時刻⑴結束計數，（在步 23c，並返回步^2 至供給電力控制裝置挪、 i將S2中’在時刻⑴開始衝M機械3a之運轉，

St:禁止:號從時序調節裝置27輸出。具體而言 斤、吩序调郎裝置27係停止將運轉 枯 =:電力控制裝置細，，同時將用二:=^ ^門##^始的信號輸出至供給電力控制裝£ 23a〇萨升 二:广在此之同時，時序調節】置 號輸出至供給電二; 號係在整個計時器2δ進行 二信 間 >，輸出至供給電力控制裝置咖、23, 之後，亦進行同様之處理。藉由.反覆進行以上之處理， 319629 24 200831282 ’,能夠以令複數個衝麼機械3a、3b、3c之衝麼期間不會重 豐之方式，進行複數個衝壓機械3a、3b、3c之運轉。θ 接著，說明複數個衝壓機械3a、3b、3c之滑件之i =學期間+的衝壓期間的開始時間點及結束時^ 點不同之 時門=往復期間中的衝咖的開始時間點及結束 數個衝峨3a、3b、3c之間不同時，細 〜與接著開始運轉之任意第2個衝 因此，考慮從複數個衝壓機械3a、3b _ ;斤有组合。並且，針對該等所有之組合，將第 2期間設為前述運轉開始禁止期間。 . 針對各組合，第！期間係在先之 . 的運轉開始時，在該二機械 機械之運轉開始的期間衝& ，機械的運轉開始時，在該 方衝壓機械之運轉開始的期間。 、、、σ之 期門參:第6Α圖至第8圖具體說明該等第1期間及第2 ，月間。將衝壓期間之開始時間點 弟 ^合的衝她Α、Β之滑動往復運之前述 8圖之情形。在該等圖中，橫軸係為弟6Α圖至第 各_機械Α、Β之所需電^而糸日表不時間，縱轴係表示 丨而电力 而且，在續望pitb 〜 虛線係表示滑件之1往複運動。 °、Θ中，貫線及 在第6Α、6Β圖-之情形πτ，‘奋 1 男、線所示，衝壓機械Α、 319629 25 200831282 B同％開始運轉時，最初在時刻伙衝壓機械b之衝壓期間 =始然後在恰刻tb衝壓機械a之衝壓期間開始，然後在 才刻tc衝壓機械B之衝塵期間結束，然後在時刻μ衝壓 機械A之衝壓期間結束。 此％，如第6A圖所示，先開始衝壓機械A之運轉接著 開始衝f機械B之運轉時，為了使該等衝壓機械A、B之衝 _不會重疊，衝麼機械B之滑件運動係如虛線所示， 使，C機械B之運轉f絲延遲即可。亦即，在第6a圖所示 ^ 1期間P1之結束時間點(或此時間點之後)開始衝壓機 :之運轉即可。該第1期間pi之長度係如右侧之箭頭& =不，與從衝壓機械A、B _開始運轉時衝壓機械B之衝 ^間開始時刻ia至衝壓機械A之衝壓期間結束時刻td 為止的長度相同。 開4二如械第二^^^ 燁期 ' 運軺守，為了使該等衝壓機械Α、β之衝 不會重疊’衝壓機械Α之滑件運動係如虛線所示， 編之運轉開始延遲即可。亦即，在第6β圖所示 械Α之：二點(或此時間㈣^ 所-‘即了。該弟2期間P2之長度係如右側之箭頭b ‘門;、二衝:壓機械Α、β同時開始運轉時衝壓機械A之衝 為止:;=:b至衝她B-衝咖結束時刻tc B同“…如實線所示，衝_ 口鈐日守取初在時刻ta衝壓機械β之衝壓期間 319629 26 200831282 開始，然後在時刻tb衝壓機械A之衝壓期間開始，然後在 時刻tc衝壓機械A之衝壓期間結束，然後在時刻td衝壓 機械B之衝壓期間結束。 此時，如第7A圖所示，先開始衝壓機械A之運轉接著 開始衝Μ機械B之運轉時，為了使該等衝壓機械Α、β之衝 I期間不會重疊’衝壓機械Β之滑件運動係如虛線所示， 使，Μ機械Β之運轉開始延遲即可。亦即，在第7Α圖所示 之第1 d間Ρ1之結束時間點（或此時間點之後）開始衝壓機 械B之運轉即可。該第i射曰ΓΡ1之長度係如右侧之箭頭上 胃斤示”彳之衝壓機械Α、Β同時開始運轉時衝壓機械Β之衝 I月間開始％刻ta至衝壓機械Α之衝壓期間結束時刻比 為止的長度相同。 反之，如第7B圖所示，先開始衝壓機械B之運轉接著 開始觸心之運轉時，為了使該等衝壓機械A、B之衝 M期間不會重疊’㈣機械A之滑件運動係如虛線所示， 使，機械A之運制始延遲即可。亦即，在第7β圖所示 2 2期間P2之結束時間點（或此時間點之後).開始衝 2 一之運轉即可。該第2期間P2之長度係如右側之箭頭b :，與從衝壓機械Α、β同時開始運轉時衝壓機械A之衝 間開始時刻tb至衝壓機械B之衝麗期間結束時刻td 為止的長度相同。 私在罘8圖之^形下’如實線所示衝壓機械η同時厚 始運轉時，最初在時刻ta衡厭她p p .才ta衝壓機械β之衝壓期間開始，穷 , tb衝壓機械β之衝屋期間結束，然後在時刻如 319629 27 200831282 衝塵機械A之衝屡勸p 之衝壓期間結束。開然後在時刻衝壓機似 此時，如第s回 # 開始福械‘二=衝壓機械A之運轉接著 ㈣間不會= Z =等衝職械^之衝 機械B之運轉開始即可;:1期間P1，不使衝壓 ㈣時間則時間點、至從衝峨A之運 •二“《Β·2的時間點為止的期間。時間al之長 •度係如右側之箭頭μ % 一 & 了门ai之長 運轉時㈣心、 衝壓機械㈠同時開始 之衝芦期二ρ/、β之衝1期間結束時刻tb至衝塵機械A 之減期間開始時刻tc為止的長度相同。時間& 係如右側之箭頭以所 八又 .隸眛衡茂德m 兵攸衝壓機械Α、β同時開始運 ^衝£機心之衝_間開始時刻仏至 衝 麼期間結束_td為止的長度相同。 之衝

之運^ 始衝壓機械B之運轉接著開始衝堡機械A

期間不會重4。因此，此時對衝墨機械A 運“’始禁止期間(即第2期間)的長度為〇。 3c^t’以第1圖之情形為例’說明在衝堡機械3a、3b、 以之間别述衝屢期間之開始時間點及結束時間點不同 之衝壓機械系統10a之動作。 、 第1圖之衝壓機械3a、3b、3c係假設為在滑件之工 赚，點及結束時間點不同。從衝•機械 c %擇2台之組合係有3種。而且，針對夂纟人 運轉開始禁止期間.最多有2種，即第.1期間及第:期且間 319629 28 200831282 -因此，與衝壓機械3a、3b、30關之運轉開始 多：6種。對應於此，將設定不同之計數時間的最多：： 計時器28設置在時序調節裝置27。 個 在開始任-個衝壓機械（在該例中為3a)之運 ^周節裝置27係開始進行對應於該衝職械％之2、= 時益28之計數。與此同時，時序調節裝置27係將㈣ 始禁止信號輸出至其他衝慶機械3b、3c之供 押: 置，、咖。前述2個計時器28之不同計數時= 係”運轉開始禁止信號被輸出至供給電力控 期間的長度相同，該等不同之計數時間的另—方 =，信號被輸出至供給電力控制裝置版、 如此’每當開始任一個衝屢機械之運轉時，在整 :、該衝塵機械而不同之運轉開始禁止期間 機械之運轉開始’並且在其他錢機械為2台心= =制成針對料其他衝«械之運制料止期間亦不 在上述第1實_態的衝㈣械系統… 中任-台之運轉時，之後在IS 始的控制:藉=，進行禁止其他衝壓機械之運轉開 之衝麼期間不會重 1制’可使複數個衝壓機械3a、3b、3「 一么因此’衝壓機械系統他之所需電力的峰值，係在任 一口衝塵機械之衝_間之所f電力的峰值、與在其他衝 319629 29 200831282 壓機械之衝壓期間以外的較小所需電力值之和。因此盘 習知技術相比較，可使衝壓機械系統1〇a之所需電力的= 值大幅地降低。藉此，可使衝壓機械系統…之電源 5大幅地小型化。而且，在衝壓機械系統-巾、▲ 衝壓機械3a、3b、3G之運轉效率的降低㈣在最小限戶， 或可完全防止運轉效率之降低。 又 (第2實施形態） •。闻接著’說明本發明第2實施形態之衝壓機械系統。第 回=本，第2實施形態之衝壓機械系統1Qb的構成 圖。弟2貫施形態之衝壓機械系統隱中， 事 他構成係可與第1實施形態之情形相同。以 «兄明兵第1貫施形態不同之構成、動作。 根據第2實施形態，動作控制裝置几 、— 壓機械3a、3b、3c使由前述滑件lla=數個衝 ·:::::滑件位置週期性地反覆之方式，至運 制裝置間係相同。再者，動作控 b係控制供給至各驅動馬達“、牝、化 认 力’俾使前述複數個衝壓機械3 “电 期性變動具有預定之相位差，.藉此使衝件位置的週 個衝魔機械3a、3b、3c之間重疊。^間不會在複數 力傳 a 21b、21C，而控制由各電力傳達裝置21a、 319629 30 200831282 ，21b、21c所致之從電源裝置5供給至各驅動馬達仏^卜 8c之供給電力。藉此，複數個衝壓機械％、扑、允之滑 件位置係具有預定之相位差並週期性地反覆，俾使衝壓= 間在前述複數個衝壓機械3a、3b、3c之間不會重疊。此外， 動作控制裝置7b係可由電氣電路、電子電路等所"*構成。 …根據第2實施形態，滑件位置之週期長度若在複數個 :壓機械3a、3b、3c之間相同’即可進行上述控制。根據 弟圖至第12圖說明以上述控制進行之滑件動作的例。 ^該等圖中，橫軸係表示時間，縱軸係表示各衝屢機械 之所需電力，符號心外士係分別表示衝 Μ機械3a、3b、3c之衝麼期間。 =10® U之1錢期間的長度在複數個衝麼機械 a、3b、3。之間相同時之滑件動作的圖。如第㈣所示， 二具有預定之相位差TA、TB之方式使各滑# iia、iib、 11 c連If地運動，俾使衝壓细p弓* 平使衝&期間在則述複數個衝壓機械 da、3b、3c之間不會重疊。 =1圖係β件之1在復期間的長度在複數個衝霍機械 門的输之間相同、但滑件仏、Ub、Uc之1往復期 間^衝壓期間之開始時及結束時在衝璧機械3a、3b、3c ::同時之滑件動作的圖。此時亦如第U圖所示，以具 有預疋之相位差ΤΑ、TB之方彳麻々 ; ..^ L 之方式使各滑件1 la、11b、11c 連^也運動，俾使誠期間在前述複數個㈣機械如、

Jb、3c之間不會重疊。 第12圖係滑—件之1往復期間的長度在複數個.衝屋機械一 319629 31 200831282 、、3b、3c之間不同時之滑件動作的圖 滑件lla、llb、llc結束1往復後，對卜tx上之1厂不’ 械設定滑件lla、llb、llc靜，卜夕κ 。以上之衝壓機 ..,^ 止之附加期間。在第12 FI夕 例中，在衝壓機械3b、3C Α 牡弟U圖之 萨此，可傕讲林仂署夕 别5又疋附加期間ATb、ATc〇-

3 b 3〇Γί II 3b 3c相同。而且’以具有預定之相位差7 並以週期性反覆各滑件lla、Ub、Ue ^方式’ 複數個衝壓機械3a、3b、3c運轉， 勺方式’使 «前述複數個衝Μ機械3a、3b、使㈣期間在 &心間不會重疊。 再者，在第2實施形態中，敎之相位差ta，係口 要衝壓期間在複數個衝壓機械心此士之間不合重^ 則可為任意之大小。㈢且 根據上述第2實施形態之衝壓機械系統⑽，滑件位 f之週期長度在複數個衝壓機械3a、3b、3e之間相同時、 或使，件位置之週期長度相同時，以複數個衝壓機械 _ 3c之滑件lla、llb、llc具有預定之相位差邳 =方式，控制供給至各驅動馬達8a、处、8c之供給電力， 藉此可使衝壓期間在複數個衝壓機械3a、兆、3c之間不會 重疊。因此，與第！實施形態同様地，可使衝麗機 10b之電源裝置5大幅地小型化。 (程式） 進行第1實施形態及第2實施形態之動作控制裝置 7a、7b之處理動作的程式，係相當於本發明之動作控制程 式者’可將該程式記錄在半導體記憶體、磁碟、光碟、磁 319629 32 200831282 光碟、磁带等電腦可讀取之印錄 通訊網傳送，而使該程式廣或透過網際網路等 動作二二上述動作控制程式之記憶裝置設置在 ί = 可將動作控制裝置7a、7b構成 (其他實施形態） 並不限^上述實施形態，當然可在不脫離本 么月之要θ的範圍内進行各種之變更。 统1 oi 1 ηκ在第1及第2貫施形態中’係針對衝壓機械系 Ϊ二 _機械如，、3。為3台之情形蝴 並非^ &減本發明，縫機㈣統之㈣機械的台數 並非限定為3台，亦可為2台或4台以上。 &束：：、:L第1實施形態中，上述衝壓期間之開始時及 在硬數個_機械3a、3b、3c之間不同時，設置計 =間不同之最多6台的計時器28。然而 明 械系統之衝壓機械的台數變化時，計時器 如伺馬達 8a、8b、8— k亦馬達。而且，轉換機構9a、、处、 等、^柄式、無曲柄式、關節（1^111416)式、連桿式 刊“白、方式者。而且，亦可使用往復運動之線性焉達或 飼服線性馬達來作A 叙 馬違次 構9a、9b、9c為，1動馬達8^、8〇，而省略轉換機 再者在弟1及第2實施形態中，衝壓機械3a、3b、 319629 33 200831282 3,c亦可分別具有不同形式之驅動料8a、8b、及 开> 式之轉換機構9a、9b、9c。 【圖式簡單說明】 圖。第1圖係本發明第1實施形態之衝壓機械系統的構成 第2圖係顯示滑件之1往復運動的圖。 的說=圖係用以使2台之衝愿機械的衝壓期間不會重疊 Φ的圖弟4圖係顯示第1圖之衝壓機械系統之動作控制方法 方沐::圖係用以說明第1圖之衝壓機械系統之動作控制 方法的流程圖。 第圖係用以5兒明滑件之i往復期間中衝 :::⑽束時間點不同的)台衝壓機械之動作時間： 士弟6B®係心朗滑件以往復期間 =點及結束時間點不同的2台衝壓機械之動糊 始時=點^ ^、Γ 士乂 °兄明滑件之1往復期間中衝壓期間之開 ‘圖；日道點不同的2台衝壓機械之動作時間點 第7Β圖係用以續日日、、典μ 始時間點及結束時間二^ =设期間中衝壓期間之開 的圖、4。… 了間砧不同的2台衝壓機械之動作時間點 319629 34 200831282 第8圖係用以說明滑件之1往復期間中衝壓期間之開 始時間點及結束時間點不同的2台衝壓機械之動作時間點 的圖5。 第9圖係本發明第2實施形態之衝壓機械系統的構成 圖。 第10圖係顯示第9圖所示之衝壓機械系統的動作控制 例的圖。 第11圖係顯示第9圖所示之衝壓機械系統的其他動作 •控制例的圖。 弟12圖係頒示弟9圖所示之衝壓機械系統的其他動作 控制例的圖。 【主要元件符號說明】 2 被加工物 3a、3b、3c衝壓機械 5 電源裝置 7a、7b動作控制裝置 8 a、8b、8 c驅動馬達 9a、9b、9c轉換機構 l〇a、10b衝壓機械系統 11a、lib、lie 滑件 12a、12b、12c 上模具 14a、14b、14c 支持具 17a、17b、17c 下模具 18a、18b、18c 框架 21a、21b、21c電力傳達裝置 23a ' 23b、23c電力控制裝置 25a、25b、25c開始指令裝置 27 時序調節裝置 28 計時器 29 信號傳送裝置 ta、tb、tc、td 時刻 P1 第1期間 P2 第2期間 319629 35 200831282 ’ Pa、Pb、Pc衝壓期間 ΤΑ、TB相位差 ATb、ATc附加期間

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Claims (1)

1. 200831282 ’十、申請專利範圍： 1· 一種衝壓機械系統，係具備： 。複數们衝壓機械’係具備用以將被加工物衝壓成形 之驅動馬達、將該驅動馬達之旋轉運動轉換為往復運動 的轉換機構、及連結於補換機構且進行往復運動並固 定有模具之滑件；及 包源裝置，係將電力供給至該複數個衝壓機械； 該衝壓機械系統之特徵為： 蠹在前述各衝塵機械中，前述滑件進行1次往復運動的期 間係包含有將被加工物衝壓成形之衝壓期間， ^而且，具備動作控制裝置，該動作控制裝置係以使 衝壓期間在前述複數個衝壓機械之間不會重疊之方式-控制從前述電源裝置供給至前述各驅動馬達之供給i 力，而使複數個衝壓機械動作。 2.如申請專利範圍第丨項之衝壓機械系統，其中，將滑件 • 之往復運動的開始設為衝壓機械之運轉開始， 前述動作控制裝置係在每當使前述複數個中任一 個祕機械之運轉開始時，該㈣機械之運轉開始後 在整個預定之運轉開始期間進行禁止其他衝壓機械之 運轉開始的控制， …前述運制始禁止_料，在該㈣使前述其他 衝昼機械之運轉開始時，前述任一個衝屢機械與前述盆 他㈣機械之衝屢期間會至少局部性重疊的期間。 3.如申請專利範圍第2項之_機械系統，其中，針對各 319629 37 200831282 •個前述複數個衝壓機械，具備用以產生運轉 =並將該信號輸出至前述動作控制裝置的開^旨曰令^ ㈣:逑運轉開始指令信號輸出至前述動作控㈣置 日卞，丽述動作控制裝置係在前述運轉開始荦止期⑽ :由才進行使前述其他衝壓機械之運轉開始的=過 4.如中請專利範㈣2項之衝壓機械㈣，化】、 β作控制裝置係構成為，針對 、月,J迷動 2 ^ ^ ^ ^ , ^ t對攸剛述稷數個衝壓機械選擇 σ的所有組合，可將前述運轉開始禁止 1期間及第2:期間以進行時間測量， 又疋為乐 關於各組合’前述第1期間係在先使該組合之—古 衝壓機械的運轉開始時，在其運轉開始後，禁止該电人 之另一方衝壓機械之運轉開始的期間，而前述第二二 Μ先使該組合之前衫—方衝壓機械的運5^2始期間 日守’在其運轉開始後，荦、 之運轉開始的期間，止該組…述-方衝壓機械 而且，前述動作控制裝置係構成為，每當開始 個衝壓機械之運轉時，在與包含該衝壓機械之所有 =、、且口相關的第1期間或第2期間之整個期間，禁止該 組合中非為前述1個衝壓機械之衝壓機械的運轉 5·如申請專利範圍第2項之衝壓機械系統，其中，前 •乍拴制裝置係以針對前述複數個衝壓機械之各者令'由 319629 38 200831282 月〕述β件之往復運動所導致的滑件位置週期性地反覆 的方式，控制被供給至前述各驅動馬達之供給電力， 剛述⑺件位置之週期長度係在複數個衝壓機械之 間相同， 而且满述動作控制裝置係控制供給至前述各驅動 馬達之供給電力，俾使前述複數個衝壓機械之前述滑件 位置的週純變動具有預定之相位差，藉此使衝壓期間 不會在前述複數個衝壓機械之間重疊。 •:種衝壓機械為之動作控難置，該衝壓機械系統係 具備： ”二文们衝壓機械’係具備用以將被加工物衝壓成形 2動馬達、將該驅動馬達之旋轉運動轉換為往復運動 〜古換機構、及連結於該轉換機構且進行往復運動並固 疋有模具之滑件；以及 電源衣置，係將電力供給至該複數個衝 I# m ^ ,. 該=墨機械系統之動作控制裝置的特徵為. 的期各衝壓機械中，前述滑件進行1次往復運 / 4係包含有將被加工物衝壓成形之衝壓期間， 壓機備下述構成:以使衝壓期間在前述複數個 至：：：間不會重疊的方式，控制從前述電源裝置供 作 轉馬叙供給電力，錢複數個衝μ機械: 一種衝蜃機械系統 具備： 之動作控制方法，該衝壓機械系統係 319629 39 7· 200831282 壓機械，係具備用以將被加工物衝壓成形 馬達、將该驅動馬達之旋轉運動轉換為往復 定有=構、及連結於該轉換機構且進行往復運動並固 疋有拉具之滑件；以及 电源裳置’係將電力供給至該複數個錢機械； 該衝壓機械系統之動作控制方法的特徵為·· ’ 的期機械中’前述滑件進行1次往復運動 』3係包έ有將被加工物衝壓成形之衝壓期間， ，且’以使衝跡間在前述祕__械之間不 控制從前述電源裝置供給至前述各驅動 、、、之仏給電力，而使複數個衝壓機械動作。 8. 2難機㈣統之動作控制程式，該衝壓機械系統係 複數個衝麗機械，係具備用以“皮加工物衝麗成形 =動馬達、將該驅動馬達之旋轉運動轉換為往復 機構、及連結㈣賴«且進行往復運動並固 疋有模具之滑件；以及 I源衣置’係將電力供給至該複數個衝壓機械； 該衝壓機械系統之動作控制程式的特徵為： 在前述各衝壓機械中，前述滑件進行1次往復運動 的期間係包含有將被加工物_成形之㈣期間， 而且’使電腦執行下述處理：以使衝壓期間在 =個衝壓機械之間不會重叠的方式，控制從前述電源 衣置供給至前述各驅動馬達之供給電力，而使複數錄 319629 40 200831282 壓機械動作。