JP2008093709A - プレス機械システム、その動作制御装置、方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】コンデンサやコイルを設けることなく、プレス機械システムの電源装置を大幅に小型化する。
【解決手段】プレス機械システム１０ａ，１０ｂは、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃと、複数のプレス機械に電力を供給する電源装置５と、を備える。プレス機械３ａは、被加工物２をプレス成型するための駆動モータ８ａと、駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構９ａと、変換機構に連結され往復運動し金型１２ａが固定されたスライド１１ａと、を有する。各プレス機械においてスライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれている。プレス機械システムは、さらに、複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、電源装置５から各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる動作制御装置７ａ，７ｂを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数のプレス機械とこれらプレス機械に電力を供給する電源装置とを備えるプレス機械システム、その動作制御装置、方法およびプログラムに関する。

プレス機械システムは、例えば、プレスライン上においてその上流から下流に配置された複数のプレス機械を有する。上流側のプレス機械にてプレスされた被加工物が下流側のプレス機械にてプレスされるように、被加工物が順に複数のプレス機械においてプレスされる。なお、本願において、プレス機械システムは、１つのプレスライン上に配置されないが、所定の区画内に配置された複数のプレス機械を有するものであってもよい。
また、プレス機械システムは、プレス機械システムに属するプレス機械の各々に電力を供給する電源装置を有する。

各プレス機械は、駆動モータと、この駆動モータの回転運動を昇降運動に変換する変換機構（例えば、クランク軸）と、変換機構に連結され昇降されるスライドと、スライドの下面に固定される上金型と、上金型の下方に配置され静止している下金型と、を備える。このような構成において、スライドが昇降することで、上金型と下金型との間に被加工物を挟んでプレスを行う。

電源装置は、各プレス機械に必要とされる電力を供給する装置である。例えば、電源装置は、３相交流電源設備であって、サーキットブレーカやトランスから構成される。この電源設備は、発電設備（図示せず）等から電力を受ける。

プレス機械システムでは、電源装置が大型化してしまう問題がある。電源装置のサイズは次のように定める。電源装置から複数のプレス機械に電力を供給する場合、例えば、各プレス機械の必要電力のピーク値を合わせた値を考慮して電源装置の電力供給能力を定める。従って、プレス機械の台数が増加するに伴い、電源装置の電力供給能力を上げなければならないので、電源装置のサイズも増大させなければならない。その結果、プレス機械システムの電源装置が大型化してしまう。

このような電源装置の大型化を抑えるプレス機械システムが、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１のプレス機械システムでは、コンデンサに電気エネルギーを蓄積し、プレス成型時に蓄積された電気エネルギーを放出させる。この放出した電気エネルギーはプレス成型に必要な電力の一部として利用される。これにより、電源設備からプレス機械に供給される電力のピーク値を抑制している。

また、特許文献１では、上記コンデンサの電圧が所定電圧よりも小さくなると、電源設備からコンデンサに電流が流れ込むようになっている。この時、電流が急激に流れないようにするために、直流リアクトル（例えば、コイル）を設けている。
特開２００３−２９０９９８号公報 「プレス機械およびプレス機械システム」

特許文献１のように、エネルギー蓄積手段であるコンデンサや制流手段であるコイルを設けると、コンデンサやコイルを設けるための余分なスペースが必要となる。

また、電源設備を小型化するには、コンデンサを大容量とする必要がある。このような大容量コンデンサとして電解コンデンサが通常使用される。この電解コンデンサは経年劣化を生じやすく、保守に手間を要する。

そこで、本発明の目的は、コンデンサやコイルを設けることなく、プレス機械システムの電源装置を大幅に小型化することにある。

本発明は、次の２点（１）、（２）に着目してなされたものである。
（１）各プレス機械に必要とされる電力がピークになるのは、スライドが下降して金型が被加工物に接触し被加工物にプレス荷重を作用させているプレス期間である（後述の図２を参照）。このプレス期間の長さは、おおむね、スライドの１往復期間の長さの数分の１になり得る。
（２）また、各プレス機械において、スライドの１往復期間内におけるプレス期間以外の期間での必要電力の値は、プレス期間での必要電力の値よりずっと小さい（図２参照）。従って、各プレス機械において、必要電力のピーク値が平均必要電力値よりもかなり大きくなる。例えば、ピーク値が平均必要電力値の２〜３倍又は数倍となり得る。
本発明は、（１）プレス期間の長さがスライドの１往復期間の長さの数分の１であり得ること、及び（２）必要電力のピーク値が平均電力値の２〜３倍又は数倍となり得ることに着目して、電源装置の大幅な小型化を図ったものである。

即ち、上記目的を達成するために、本発明によると、被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムであって、前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、さらに、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる動作制御装置を備える、ことを特徴とするプレス機械システムが提供される。

上記プレス機械システムでは、動作調整装置により、複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、電源装置から各駆動モータへの供給電力を制御するので、プレス機械システムの必要電力のピーク値は、いずれか１台のプレス機械のプレス期間での必要電力のピーク値と、他のプレス機械のプレス期間以外での小さな必要電力値との和になる。従って、プレス機械システムの必要電力のピーク値を、従来の場合と比較して、大幅に低減できる。
これにより、プレス機械システムの電源装置を大幅に小型化することが可能になる。
さらに、プレス期間の長さがスライドの１往復期間の長さの数分の１である場合には、上記制御によって各プレス機械の運転効率を低下させることがない。低下させたとしても、その低下を最小限に抑えることができる。

本発明の好ましい実施形態によると、スライドの往復運動の開始がプレス機械の運転開始であるとし、前記動作制御装置は、プレス機械の運転を開始させる度に、該プレス機械である第１のプレス機械の運転開始後に所定の運転開始禁止期間にわたって他のプレス機械の運転開始を禁止する制御を行い、前記運転開始禁止期間は、この期間に前記他のプレス機械の運転を開始させた場合に、前記第１のプレス機械と前記他のプレス機械のプレス期間が少なくとも部分的に重なることになる期間である。

このように、プレス機械の運転を開始させる度に、その後、前記運転開始禁止期間にわたって、他のプレス機械の運転開始を禁止する制御が行われる。この制御により、複数のプレス機械のプレス期間が重ならないようにすることができる。
この制御は、例えば、次の場合に有効である。全てのプレス機械について、スライドが１回の往復運動を終了すると、再び、スライド往復運動が自動的に開始される制御が動作制御装置により行われる場合である。この場合、運転開始禁止期間の終了後、所定の順番で次のプレス機械のスライド往復運動を開始することができる。また、次の場合にも、上記制御が有効である。

好ましくは、前記複数のプレス機械の各々について、運転開始指令信号を生成し前記動作制御装置へ出力するスタート指令装置を備え、前記他のプレス機械に含まれるプレス機械を第２のプレス機械とし、前記運転開始禁止期間の終了時より前に第２のプレス機械について前記運転開始指令信号が前記動作制御装置へ入力される場合には、前記動作制御装置は、前記運転開始禁止期間の経過後、第２のプレス機械の運転を開始させる制御を行う。

このように、動作制御装置は、前記運転開始禁止期間の終了前に第２のプレス機械について運転開始指令信号を受けても、前記運転開始禁止期間においては、第２のプレス機械の運転開始を禁止し、前記運転開始禁止期間の経過後、第２のプレス機械の運転を開始させる制御を行う。これにより、第１のプレス機械が先に運転開始する場合に、スタート指令装置により第２のプレス機械の運転開始指令がいつ行われても、第１及び第２のプレス機械のプレス期間が重ならないように、適切なタイミングで第２のプレス機械の運転を開始することができる。

また、好ましくは、前記複数のプレス機械から２台を選択したすべての組み合わせについて、第１期間及び第２期間を前記運転開始禁止期間として時間計測できるように、前記動作制御装置は構成されており、各組み合わせについて、前記第１期間は、該組み合わせの一方のプレス機械の運転を先に開始した場合に、この運転開始後に、該組み合わせの他方のプレス機械の運転開始を禁止する期間であり、前記第２期間は、該組み合わせの前記他方のプレス機械の運転を先に開始した場合に、この運転開始後に、該組み合わせの前記一方のプレス機械の運転開始を禁止する期間であり、さらに、前記動作制御装置は、プレス機械の運転を開始する度に、該プレス機械である第１のプレス機械を含むすべての前記組み合わせについての前記第１期間又は第２期間にわたって、これら各組み合わせのうち前記第１のプレス機械でないプレス機械の運転開始を禁止するように構成されている。

スライドの１往復期間におけるプレス期間の開始時点及び終了時点が複数のプレス機械の間で異なる場合には、前記運転開始禁止期間の長さは、先に運転を開始する第１のプレス機械とその次に運転を開始する第２のプレス機械とに応じて異なる。
これに関し、上記構成では、動作制御装置は、プレス機械の運転を開始する度に、該プレス機械である第１のプレス機械を含むすべての前記組み合わせについての前記第１期間又は第２期間にわたって、これら各組み合わせのうち前記第１のプレス機械でないプレス機械の運転開始を禁止するように構成されている。従って、複数のプレス機械のプレス期間の開始時点及び終了時点が異なる場合でも、先に運転を開始する第１のプレス機械とその次に運転を開始する第２のプレス機械とに応じて長さが異なる運転開始禁止期間にわたって、第２のプレス機械の運転開始を禁止することが可能となる。
この場合、運転開始禁止期間の終了時点で第２のプレス機械の運転を開始するように動作制御装置を構成することで、効率よく複数のプレス機械を運転することができる。

本発明の別の実施形態によると、前記動作制御装置は、前記複数のプレス機械の各々について前記スライドの往復運動によるスライド位置が周期的に繰り返されるように、前記各駆動モータへの供給電力を制御し、前記スライド位置の周期の長さは、複数のプレス機械の間で同じであり、さらに、前記動作制御装置は、前記複数のプレス機械の前記スライド位置の周期的変動が所定の位相差を持つように前記各駆動モータへの供給電力を制御し、これにより、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重複しないようにする。

このように、スライド位置の周期の長さが複数のプレス機械の間で同じであれば、複数のプレス機械のスライド位置の周期的変動が所定の位相差を持つように制御することで、複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないようにすることができる。
例えば、スライドの１往復期間の長さが、複数のプレス機械の間で同じである場合には、所定の位相差を持つように各スライドを連続的に往復運動させることで、複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないようにすることができる。
一方、スライドの１往復期間の長さが、複数のプレス機械の間で異なる場合には、スライドが１往復を終えた後、スライドが静止している期間を１台以上のプレス機械に対して設ける。これにより、スライド位置の周期の長さを、複数のプレス機械の間で同じにすることができる。そして、所定の位相差を持つように各スライドの位置が周期的に繰り返されるように複数のプレス機械を運転させ、これにより、複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないようにすることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明によると、被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムの動作制御装置であって、前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる構成を有する、ことを特徴とするプレス機械システムの動作制御装置が提供される。

さらに、上記目的を達成するために、本発明によると、被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムの動作制御方法であって、前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、さらに、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる、ことを特徴とするプレス機械システムの動作制御方法が提供される。

また、上記目的を達成するために、本発明によると、被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムの動作制御プログラムであって、前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、さらに、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる処理をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするプレス機械システムの動作制御プログラムが提供される。

上述した本発明によると、コンデンサやコイルを設けることなく、プレス機械システムの電源装置を大幅に小型化することが可能になる。また、本発明を実施しても、各プレス機械の運転効率を低下させることがない。低下させたとしても、その低下を最小限に抑えることができる。

本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態によるプレス機械システム１０ａの構成図である。図１に示すように、プレス機械システム１０ａは、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃと、これらプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃに電力を供給する電源装置５と、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重ならないように、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの動作を制御する動作制御装置７ａを備える。

プレス機械３ａの構成と動作を説明するが、プレス機械３ｂ、３ｃの構成と動作もプレス機械３ａと同じであってよい。
プレス機械３ａは、プレス成型を行うための駆動モータ８ａと、この駆動モータ８ａの回転運動を往復運動（例えば、昇降運動）に変換する変換機構９ａ（例えば、クランク軸）と、変換機構９ａに連結され昇降されるスライド１１ａと、スライド１１ａの先端（例えば、下面）に固定される上金型１２ａと、上金型１２ａの下方に配置され静止するボルスタ１４ａと、ボルスタ１４ａに取り付けられた下金型１７ａと、を備える。
このような構成において、駆動モータ８ａに電力が供給され駆動モータ８ａが回転するとスライド１１ａが昇降運動する。これにより、上金型１２ａを昇降させ、上金型１２ａと下金型１７ａとの間に被加工物２を挟んでプレスを行う。プレス時に、上金型１２ａに加わる荷重はスライド１１ａ及び変換機構９ａを介してフレーム１８ａの上部で支持され、下金型１７ａに加わる荷重はボルスタ１４ａを介してフレーム１８ａの下部で支持される。
プレス機械３ａにおいて、スライド１１ａが上死点から、運転を開始したとすると、スライド１１ａが上死点から下降し被加工物２と接触しさらに下死点に至るまで下降し続け、下死点に至った後、上死点まで再び上昇する。このようなスライド１１ａの１往復期間には、被加工物２をプレス成型するプレス期間が含まれている。本願において、スライドの１往復期間とは、スライドが待機位置（例えば、上死点）から運動を開始した時から、スライドが前進運動（例えば、下降）の終了位置（例えば、下死点）に至りさらに後退運動（例えば、上昇）を行い再び待機位置に戻ってくる時までの期間をいう。また、本願において、プレス期間とは、被加工物２にプレス成型力が作用している期間である。より具体的には、プレス期間とは、スライド１１ａが前進運動を開始し金型（例えば、上金型１２ａ）が被加工物２に接触した時から、スライド１１ａが前進運動の終了位置（例えば、下死点）に至る時までの期間である。

電源装置５は、例えば、交流電源設備であって、サーキットブレーカやトランスから構成される。この電源設備は、発電設備（図示せず）等から電力を受ける。

動作制御装置７ａは、プレス機械３ａ，３ｂ又は３ｃの運転を開始させる度に、該プレス機械である第１のプレス機械（この段落では、３ａと仮定する）の運転開始後に運転開始禁止期間にわたって、他のプレス機械３ｂ，３ｃの運転開始を禁止する制御を行う。この運転開始禁止期間は、この期間に他のプレス機械３ｂ又は３ｃの運転を開始させた場合に、第１のプレス機械３ａと他のプレス機械３ｂ又は３ｃのプレス期間が少なくとも部分的に重なることになる期間である。なお、動作制御装置７ａは、電気回路、電子回路などにより構成することができる。また、本願において、プレス機械の運転開始とは、スライドの往復運動の開始である。

電力伝達装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃが、それぞれプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃに設けられる。各電力伝達装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、電源装置５と各プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃとの間に介在するように設けられる。即ち、電力伝達装置２１ａは電源装置５から駆動モータ８ａへ供給する電力量を調節し、電力伝達装置２１ｂは電源装置５から駆動モータ８ｂへ供給する電力量を調節し、電力伝達装置２１ｃは電源装置５から駆動モータ８ｃへ供給する電力量を調節する。各電力伝達装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、コンタクタで構成されていてもよいし、サイリスタレオナードやＩＧＢＴを使用したコンバータとインバータ等で構成されてもよい。

動作制御装置７ａは、供給電力制御装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、スタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、タイミング調節装置２７とを有する。

供給電力制御装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、それぞれ、プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃに対応して設けられる。即ち、供給電力制御装置２３ａは、電力伝達装置２１ａに制御信号を出力して電力伝達装置２１ａを制御することで、電源装置５から駆動モータ８ａへの供給電力量を制御し、供給電力制御装置２３ｂは、電力伝達装置２１ｂを制御することで、電源装置５から駆動モータ８ｂへの供給電力量を制御し、供給電力制御装置２３ｃは、電力伝達装置２１ｃを制御することで、電源装置５から駆動モータ８ｃへの供給電力量を制御する。

スタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、それぞれ、プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃに対応して複数設けられる。即ち、スタート指令装置２５ａは、プレス機械３ａの運転開始を指令する運転開始指令信号を生成しタイミング調節装置２７に出力し、スタート指令装置２５ｂは、プレス機械３ｂの運転開始を指令する運転開始指令信号を生成しタイミング調節装置２７に出力し、スタート指令装置２５ｃは、プレス機械３ｃの運転開始を指令する運転開始指令信号を生成しタイミング調節装置２７に出力する。各スタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、被加工物２が対応するプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃにセットされプレス開始が可能となったら、運転開始指令信号を出力するように構成されてよい。例えば、各スタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、被加工物２が対応するプレス機械に挿入され所定位置にセットされたことを検知した時に、運転開始指令信号を生成して出力する装置であってよい。代わりに、各スタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、操作者が操作できるように構成されており（例えば、ボタンを有する）、操作者に操作されると運転開始指令信号を生成して出力する装置であってもよい。

タイミング調節装置２７は、タイマー２８と信号送信装置２９を有する。
タイマー２８は、プレス機械３ａ，３ｂ又は３ｃの運転を開始すると同時に時間のカウントを開始するように構成される。即ち、タイマー２８は、信号送信装置２９が供給電力制御装置２３ａ，２３ｂ又は２３ｃにプレス機械３ａ，３ｂ又は３ｃの運転を開始させる旨の信号を出力すると同時に、時間のカウントを開始する。タイマー２８は、そのカウント時間が、上記運転開始禁止期間となるように設定されている。即ち、タイマー２８が時間のカウントを開始してから、タイマー２８が切れてカウントを終了するまでの期間の長さは上記運転開始禁止期間の長さと同じである。このようにして、タイミング調節装置２７は運転開始禁止期間を時間計測する。
信号送信装置２９は、タイマー２８のカウントに基づいて、供給電力制御装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃに運転開始禁止信号を出力する。即ち、信号送信装置２９は、タイマー２８が時間のカウントを開始してからカウントを終了するまでの期間にわたって、運転開始禁止信号を出力する。この運転開始禁止信号は、タイマー２８のカウント開始を引き起こしたプレス機械（この段落では、３ａと仮定する）以外のプレス機械３ｂ、３ｃに対応する供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃに出力される。これにより、供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃは、運転開始禁止信号を受けている運転開始禁止期間にわたって、プレス機械３ｂ，３ｃの運転を禁止する制御を電力伝達装置２１ｂ，２１ｃに対して行う。より具体的には、タイミング調節装置２７が運転開始禁止期間の終了前（例えば、この期間中）にスタート指令装置（この段落では、２５ｂと仮定する）から運転開始指令信号を受けても、信号送信装置２９は供給電力制御装置２３ｂ、２３ｃに運転開始禁止信号を運転開始禁止期間にわたって出力する。この場合、信号送信装置２９は、運転開始禁止期間の終了時（タイマー２８のカウント終了時）に、プレス機械３ｂの運転を開始する旨の信号を供給電力制御装置２３ｂに出力する。一方、信号送信装置２９は、運転開始禁止期間以外の期間（タイマー２８がカウントを行っていない期間）において、スタート指令装置（２５ｂと仮定する）から運転開始指令信号を受けた場合には、プレス機械３ｂの運転を開始する旨の信号を供給電力制御装置２３ｂへ直ちに出力する。

次に、第１実施形態によるプレス機械システム１０ａの動作を詳細に説明する。

まず、簡単のために、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのスライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃが同じ昇降運動を行う場合について説明する。この場合には、各プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのスライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃの運動は、例えば、図２に示す同一の曲線で表わすことができる。図２において、横軸は時間を表わし縦軸は各プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの必要電力を表わしている。

図３において、例えば、プレス機械３ａが運転を開始した後に、プレス機械３ｂの運転を開始する場合に、これらプレス機械３ａ，３ｂのプレス期間が重ならないようにするには、プレス機械３ｂの運転開始時点を、矢印ａで示す分だけプレス機械３ａの運転開始時点から遅らせて破線で示すスライド運動とすればよい。即ち、プレス機械３ｂの運転開始時点を、プレス機械３ａの運転開始時点からプレス期間の長さだけ遅らせればよい。

プレス機械システム１０ａの動作の具体例を図４と図５に基づいて説明する。図４は、各プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの動作の説明図であり、図５は第１実施形態によるプレス機械システム１０ａの動作制御方法のフローチャートである。なお、図４において、符号ａ，ｂ，ｃで示した期間は、それぞれ、プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの運転が開始したことによる運転開始禁止期間である。

ステップＳ１において、例えば、まず、プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの運転が停止している状態で、時刻ｔ１に運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ａからタイミング調節装置２７へ出力されると、ステップＳ２へ進む。本例では、最初の運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ａから出力されるものとするが、スタート指令装置２５ｂ，２５ｃから出力される場合も同様である。

ステップＳ２において、時刻ｔ１にプレス機械３ａの運転が開始されるとともに、運転開始禁止信号がタイミング調節装置２７から出力される。具体的には次の通りである。タイミング調節装置２７は、上記運転開始指令信号Ｓを受けるとプレス機械３ａの運転を開始させる旨の信号を供給電力制御装置２３ａに出力する。この信号に基づいて、供給電力制御装置２３ａは電力伝達装置２１ａを制御することで、電源装置５から駆動モータ８ａへの電力供給量が制御され、これにより、プレス機械３ａの運転が開始される。これと同時に、タイミング調節装置２７は、タイマー２８に時間のカウントを開始させ、運転開始禁止信号を供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃに出力する。この運転開始禁止信号は、タイマー２８がカウントをしている期間である運転開始禁止期間ａにわたって、供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃに出力される。

続いて、ステップＳ３において、運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃから出力されたかを判断する。図４の例では、運転開始禁止期間ａ内に、時刻ｔ２に運転開始指令信号がスタート指令装置２５ｂから出力されるので（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４において、タイマー２８のカウントが終了したかを判断する。図４の例では、時刻ｔ４にタイマー２８がカウントを終了するので（ステップにおいてＹＥＳ）、時刻ｔ４にタイミング調節装置２７は供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃに運転開始禁止信号を出力するのを止め、ステップＳ２に戻る。

再び、ステップＳ２において、時刻ｔ４にプレス機械３ｂの運転が開始されるとともに、運転開始禁止信号がタイミング調節装置２７から出力される。具体的には次の通りである。タイミング調節装置２７は、供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃに運転開始禁止信号を出力するのを止めると同時に、プレス機械３ｂの運転を開始させる旨の信号を供給電力制御装置２３ｂに出力する。これにより、プレス機械３ｂの運転が開始される。これと同時に、タイミング調節装置２７は、タイマー２８に時間のカウントを開始させ、運転開始禁止信号を供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに出力する。この運転開始禁止信号は、タイマー２８がカウントをしている期間である運転開始禁止期間ｂにわたって、供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに出力される。

続いて、ステップＳ３において、運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃから出力されたかを判断する。図４の例では、時刻ｔ３に運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ｃから出力されているので（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４において、タイマー２８のカウントが終了したかを判断する。図４の例では、時刻ｔ５にタイマー２８がカウントを終了するので（ステップにおいてＹＥＳ）、時刻ｔ５にタイミング調節装置２７は供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに運転開始禁止信号を出力するのを止め、ステップＳ２に戻る。

再び、ステップＳ２において、時刻ｔ５にプレス機械３ｃの運転が開始されるとともに、運転開始禁止信号がタイミング調節装置２７から出力される。具体的には次の通りである。タイミング調節装置２７は、供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに運転開始禁止信号を出力するのを止めると同時に、プレス機械３ｃの運転を開始させる旨の信号を供給電力制御装置２３ｃに出力する。これにより、プレス機械３ｃの運転が開始される。これと同時に、タイミング調節装置２７は、タイマー２８に時間のカウントを開始させ、運転開始禁止信号を供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに出力する。この運転開始禁止信号は、タイマー２８がカウントをしている期間である運転開始禁止期間ｃにわたって、供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに出力される。

続いて、ステップＳ３において、運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃから出力されたかを判断する。図４の例では、時刻ｔ７に運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ｃから出力されるので（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４において、タイマー２８のカウントが終了したかを判断する。図４の例では、時刻ｔ６に、タイマー２８がカウントを終了しているので（ステップにおいてＹＥＳ）、時刻ｔ６にタイミング調節装置２７は供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに運転開始禁止信号を出力するのを止めており、ステップＳ２に戻る。

再び、ステップＳ２において、時刻ｔ７にプレス機械３ｃの運転が開始されるとともに、運転開始禁止信号がタイミング調節装置２７から出力される。具体的には次の通りである。タイミング調節装置２７は、供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに運転開始禁止信号を出力するのを時刻ｔ６に止めており、プレス機械３ｃの運転を開始させる旨の信号を供給電力制御装置２３ｃに出力する。これにより、プレス機械３ｃの運転が開始される。これと同時に、タイミング調節装置２７は、タイマー２８に時間のカウントを開始させ、運転開始禁止信号を供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに出力する。この運転開始禁止信号は、タイマー２８がカウントをしている期間である運転開始禁止期間ｃにわたって、供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに出力される。

続いて、ステップＳ３において、運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃから出力されたかを判断する。図４の例では、時刻ｔ９になると運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ｂから出力されるので（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、タイマー２８のカウントが終了したかを判断する。図４の例では、時刻ｔ８に、タイマー２８がカウントを終了しているので（ステップにおいてＹＥＳ）、時刻ｔ８にタイミング調節装置２７は供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに運転開始禁止信号を出力するのを止めており、ステップＳ２に戻る。

再び、ステップＳ２において、時刻ｔ９にプレス機械３ｂの運転が開始されるとともに、運転開始禁止信号がタイミング調節装置２７から出力される。具体的には次の通りである。タイミング調節装置２７は、供給電力制御装置２３ａ，２３ｂに運転開始禁止信号を出力するのを時刻ｔ８に止めており、プレス機械３ｂの運転を開始させる旨の信号を供給電力制御装置２３ｂに出力する。これにより、プレス機械３ｂの運転が開始される。これと同時に、タイミング調節装置２７は、タイマー２８に時間のカウントを開始させ、運転開始禁止信号を供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに出力する。この運転開始禁止信号は、タイマー２８がカウントをしている期間である運転開始禁止期間ｂにわたって、供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに出力される。

続いて、ステップＳ３において、運転開始指令信号Ｓがスタート指令装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃから出力されたかを判断する。図４の例では、時刻ｔ１０に運転開始指令信号Ｓがスタート指令信号２５ａから出力されるので（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、タイマー２８のカウントが終了したかを判断する。図４の例では、時刻ｔ１１にタイマー２８がカウントを終了するので、（ステップにおいてＹＥＳ）、時刻ｔ１１にタイミング調節装置２７は供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに運転開始禁止信号を出力するのを止め、ステップＳ２に戻る。

再び、ステップＳ２において、時刻ｔ１１にプレス機械３ａの運転が開始されるとともに、運転開始禁止信号がタイミング調節装置２７から出力される。具体的には次の通りである。タイミング調節装置２７は、供給電力制御装置２３ａ，２３ｃに運転開始禁止信号を出力するのを止めると同時に、プレス機械３ａの運転を開始させる旨の信号を供給電力制御装置２３ａに出力する。これにより、プレス機械３ａの運転が開始される。これと同時に、タイミング調節装置２７は、タイマー２８に時間のカウントを開始させ、運転開始禁止信号を供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃに出力する。この運転開始禁止信号は、タイマー２８がカウントをしている期間である運転開始禁止期間ａにわたって、供給電力制御装置２３ｂ，２３ｃに出力される。

その後も同様の処理が行われる。以上のような処理を繰り返すことで、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのプレス期間が重複しないように複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの運転を行うことが可能になる。

次に、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのスライドの１往復期間におけるプレス期間の開始時点及び終了時点が異なる場合について説明する。

スライドの１往復期間におけるプレス期間の開始時点及び終了時点が複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で異なる場合には、上記運転開始禁止期間の長さは、先に運転を開始する第１のプレス機械とその次に運転を開始する第２のプレス機械とに応じて異なる。
そのため、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃから２台を選んだすべての組み合わせを考慮する。そして、これらすべての組み合わせについて、上記運転開始禁止期間として第１期間及び第２期間を定める。
各組み合わせについて、第１期間は、該組み合わせの一方のプレス機械を先に運転開始した場合に、この運転開始後に、該組み合わせの他方のプレス機械の運転開始を禁止する期間であり、第２期間は、該組み合わせの他方のプレス機械を先に運転開始した場合に、この運転開始後に、該組み合わせの一方のプレス機械の運転開始を禁止する期間である。

これら第１期間及び第２期間を図６〜図８に基づいて具体的に説明する。プレス期間の開始時点及び終了時点が異なる上記組み合わせのプレス機械Ａ，Ｂのスライド往復運動として図６〜図８の場合を想定できる。図６〜図８において、横軸は時間を表わし縦軸は各プレス機械Ａ，Ｂの必要電力を表わしている。また、図６〜図８において、実線及び破線はスライドの１往復運動を示している。

図６の場合には、実線で示すようにプレス機械Ａ、Ｂが同時に運転を開始した場合に、最初に、時刻ｔａでプレス機械Ｂのプレス期間が開始し、その後、時刻ｔｂでプレス機械Ａのプレス期間が開始し、その後、時刻ｔｃでプレス機械Ｂのプレス期間が終了し、その後、時刻ｔｄでプレス機械Ａのプレス期間が終了する。
このような場合、図６（Ａ）に示すように、先にプレス機械Ａの運転を開始しその次にプレス機械Ｂの運転を開始する場合に、これらプレス機械Ａ，Ｂのプレス期間が重ならないようにするには、プレス機械Ｂのスライド運動が破線で示すものになるように、プレス機械Ｂの運転開始を遅らせればよい。即ち、図６（Ａ）に示す第１期間Ｐ１の終了時点で（又は、その後）プレス機械Ｂの運転を開始すればよい。この第１期間Ｐ１の長さは、右側の矢印ａで示すように、プレス機械Ａ，Ｂが同時に運転を開始した場合におけるプレス機械Ｂのプレス期間開始時ｔａからプレス機械Ａのプレス期間終了時ｔｄまでの長さと同じである。
逆に、図６（Ｂ）に示すように、先にプレス機械Ｂの運転を開始しその次にプレス機械Ａの運転を開始する場合に、これらプレス機械Ａ，Ｂのプレス期間が重ならないようにするには、プレス機械Ａのスライド運動が破線で示すものになるように、プレス機械Ａの運転開始を遅らせればよい。即ち、図６（Ｂ）に示す第２期間Ｐ２の終了時点で（又は、その後）プレス機械Ａの運転を開始すればよい。この第２期間Ｐ２の長さは、右側の矢印ｂで示すように、プレス機械Ａ，Ｂが同時に運転を開始した場合におけるプレス機械Ａのプレス期間開始時ｔｂからプレス機械Ｂのプレス期間終了時ｔｃまでの長さと同じである。

図７の場合には、実線で示すようにプレス機械Ａ、Ｂが同時に運転を開始した場合に、最初に、時刻ｔａでプレス機械Ｂのプレス期間が開始し、その後、時刻ｔｂでプレス機械Ａのプレス期間が開始し、その後、時刻ｔｃでプレス機械Ａのプレス期間が終了し、その後、時刻ｔｄでプレス機械Ｂのプレス期間が終了する。
このような場合、図７（Ａ）に示すように、先にプレス機械Ａの運転を開始しその次にプレス機械Ｂの運転を開始する場合に、これらプレス機械Ａ，Ｂのプレス期間が重ならないようにするには、プレス機械Ｂのスライド運動が破線で示すものになるように、プレス機械Ｂの運転開始を遅らせればよい。即ち、図７（Ａ）に示す第１期間Ｐ１の終了時点で（又は、その後）プレス機械Ｂの運転を開始すればよい。この第１期間Ｐ１の長さは、右側の矢印ａで示すように、プレス機械Ａ，Ｂが同時に運転を開始した場合におけるプレス機械Ｂのプレス期間開始時ｔａからプレス機械Ａのプレス期間終了時ｔｃまでの長さと同じである。
逆に、図７（Ｂ）に示すように、先にプレス機械Ｂの運転を開始しその次にプレス機械Ａの運転を開始する場合に、これらプレス機械Ａ，Ｂのプレス期間が重ならないようにするには、プレス機械Ａのスライド運動が破線で示すものになるように、プレス機械Ａの運転開始を遅らせればよい。即ち、図７（Ｂ）に示す第２期間Ｐ２の終了時点で（又は、その後）プレス機械Ａの運転を開始すればよい。この第２期間Ｐ２の長さは、右側の矢印ｂで示すように、プレス機械Ａ，Ｂが同時に運転を開始した場合におけるプレス機械Ａのプレス期間開始時ｔｂからプレス機械Ｂのプレス期間終了時ｔｄまでの長さと同じである。

図８の場合には、実線で示すようにプレス機械Ａ、Ｂが同時に運転を開始した場合に、最初に、時刻ｔａでプレス機械Ｂのプレス期間が開始し、その後、時刻ｔｂでプレス機械Ｂのプレス期間が終了し、その後、時刻ｔｃでプレス機械Ａのプレス期間が開始し、その後、時刻ｔｄでプレス機械Ａのプレス期間が終了する。
このような場合、図８に示すように、先にプレス機械Ａの運転を開始しその次にプレス機械Ｂの運転を開始する場合に、これらプレス機械Ａ，Ｂのプレス期間が重ならないようにするには、図８に示す第１期間Ｐ１において、プレス機械Ｂの運転を開始させなければよい。この第１期間Ｐ１は、プレス機械Ａの運転開始時から時間ａ１が経過した時点から、プレス機械Ａの運転開始時から時間ａ２が経過する時点までの期間である。時間ａ１の長さは、右側の矢印ａ１で示すように、プレス機械Ａ，Ｂが同時に運転を開始した場合におけるプレス機械Ｂのプレス期間終了時ｔｂからプレス機械Ａのプレス期間開始時ｔｃまでの長さと同じである。時間ａ２の長さは、右側の矢印ａ２で示すように、プレス機械Ａ，Ｂが同時に運転を開始した場合におけるプレス機械Ｂのプレス期間開始時ｔａからプレス機械Ａのプレス期間終了時ｔｄまでの長さと同じである。
逆に、先にプレス機械Ｂの運転を開始しその次にプレス機械Ａの運転を開始する場合には、プレス期間が重なることはない。従って、この場合には、プレス機械Ａに対する運転開始禁止期間である第２期間の長さはゼロである。

図１の場合を例にとり、プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で上記プレス期間の開始時点及び終了時点が異なる場合のプレス機械システム１０ａの動作を説明する。
図１のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃは、スライドの１往復期間内でのプレス期間の開始時点及び終了時点が異なると仮定する。プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃから２台を選択する組み合わせは３通りある。また、各組み合わせについて運転開始禁止期間が最大で第１期間と第２期間の２通りある。従って、プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃについての運転開始禁止期間は最大で６通りあることになる。これに対応して、異なるカウント時間が設定された最大で６つのタイマー２８をタイミング調節装置２７に設ける。
タイミング調節装置２７は、いずれかのプレス機械（この段落では、３ａと仮定する）の運転を開始させると、このプレス機械３ａに応じた２つのタイマー２８のカウントが開始される。これと同時に、タイミング調節装置２７は、他のプレス機械３ｂ、３ｃの供給電力制御装置２３ｂ、２３ｃに運転開始禁止信号を出力する。上記２つのタイマー２８の異なるカウント時間の一方は、供給電力制御装置２３ｂに運転開始禁止信号が出力される期間の長さと同じになり、これら異なるカウント時間の他方は、供給電力制御装置２３ｃに運転開始禁止信号が出力される期間の長さと同じになる。
このように、プレス機械の運転を開始する度に、該プレス機械である第１のプレス機械に応じて異なる運転開始禁止期間にわたって、他のプレス機械の運転開始を禁止するとともに、他のプレス機械が２台以上の場合には、これら他のプレス機械に対する運転開始禁止期間も異なるように制御することができる。

上述した第１実施形態によるプレス機械システム１０ａでは、プレス機械３ａ，３ｂ又は３ｃの運転を開始させる度に、その後、運転開始禁止期間にわたって、他のプレス機械の運転開始を禁止する制御が行われる。この制御により、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのプレス期間が重ならないようにすることができる。
従って、プレス機械システム１０ａの必要電力のピーク値は、いずれか１台のプレス機械のプレス期間での必要電力のピーク値と、他のプレス機械のプレス期間以外での小さな必要電力値との和になる。従って、プレス機械システム１０ａの必要電力のピーク値を、従来の場合と比較して、大幅に低減できる。これにより、プレス機械システム１０ａの電源装置５を大幅に小型化することが可能になる。また、プレス機械システム１０ａでは、各プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの運転効率を低下させることがない。低下させたとしても、その低下を最小限に抑えることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態によるプレス機械システムについて説明する。図９は、本発明の第２実施形態によるプレス機械システム１０ｂの構成図である。第２実施形態によるプレス機械システム１０ｂは、動作制御装置７ｂの構成が第１実施形態の動作制御装置７ａと異なる。第２実施形態の他の構成は、第１実施形態の場合と同じであってよい。以下、第１実施形態と異なる構成、動作について説明する。

第２実施形態によると、動作制御装置７ｂは、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃにおいてスライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃの往復運動によるスライド位置が周期的に繰り返されるように、各駆動モータ８ａ，８ｂ，８ｃへの供給電力を制御する。スライド位置の周期の長さは、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で同じである。さらに、動作制御装置７ｂは、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのスライド位置の周期的変動が所定の位相差を持つように各駆動モータ８ａ，８ｂ，８ｃへの供給電力を制御し、これにより、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重複しないようにする。
具体的には、動作制御装置７ｂは、各電力伝達装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃに制御信号を出力することで、各電力伝達装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃによる電源装置５から各駆動モータ８ａ，８ｂ，８ｃへの供給電力が制御される。これにより、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重複しないように、所定の位相差を持って、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのスライド位置が周期的に繰り返される。なお、動作制御装置７ｂは、電気回路、電子回路などにより構成することができる。

第２実施形態によると、スライド位置の周期の長さが複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で同じであれば、上記制御を行うことができる。上記制御によるスライド動作の例を図１０〜図１２に基づいて説明する。図１０〜図１２において、横軸は時間を表し縦軸は各プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの必要電力を表しており、符号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃは、それぞれプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのプレス期間を示している。

図１０は、スライドの１往復期間の長さが、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で同じである場合のスライド動作を示すグラフである。図１０に示すように、所定の位相差Ａ，Ｂを持つように各スライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃを連続的に運動させることで、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重ならないようにすることができる。

図１１は、スライドの１往復期間の長さが、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で同じであるが、スライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃの１往復期間におけるプレス期間の開始時及び終了時がプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で異なる場合のスライド動作を示すグラフである。この場合も、図１１に示すように、所定の位相差Ａ，Ｂを持つように各スライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃを連続的に運動させることで、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重ならないようにすることができる。

図１２は、スライドの１往復期間の長さが、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で異なる場合のスライド動作を示すグラフである。図１２に示すように、スライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃが１往復を終えた後、スライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃが静止している付加期間を１台以上のプレス機械に対して設ける。図１２の例では、プレス機械３ｂ、３ｃにそれぞれ付加期間Ｔｂ，Ｔｃを設けている。これにより、スライド位置の周期の長さを、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で同じにすることができる。そして、所定の位相差Ａ，Ｂを持つように各スライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃの位置が周期的に繰り返されるように複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃを運転させ、これにより、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重ならないようにすることができる。

なお、第２実施形態において、所定の位相差Ａ，Ｂは、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重ならなければ、任意の大きさであってよい。

上述した第２実施形態によるプレス機械システム１０ｂによると、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で、スライド位置の周期の長さが同じである場合、又は、スライド位置の周期の長さを同じにする場合に、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのスライド１１ａ，１１ｂ，１１ｃが所定の位相差Ａ，Ｂを持つように、各駆動モータ８ａ，８ｂ，８ｃへの供給電力を制御することで、複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間でプレス期間が重ならないようにすることができる。よって、第１実施形態の場合と同様に、プレス機械システム１０ｂの電源装置５を大幅に小型化することが可能になる。

［プログラム］
第１実施形態及び第２実施形態による動作制御装置７ａ，７ｂの処理動作を行うプログラムは、本発明の動作制御プログラムに相当するものであり、このプログラムを半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録したり、インターネットなどの通信網を介して伝送させて、広く流通させることができる。
また、上記動作制御プログラムを記憶する記憶装置を動作制御装置７ａ，７ｂに設けることができ、動作制御装置７ａ，７ｂをコンピュータとして構成することができる。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、第１及び第２実施形態では、プレス機械システム１０ａ，１０ｂのプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃが３台である場合について説明した。しかし、本発明によれば、プレス機械システムのプレス機械の台数は、３台に限定されず２台又は４台以上の適切な数であってよい。

また、第１実施形態において、上記プレス期間の開始時及び終了時が複数のプレス機械３ａ，３ｂ，３ｃの間で異なる場合には、カウント時間が異なる最大で６つのタイマー２８を設けた。しかし、本発明によれば、プレス機械システムのプレス機械の台数が変われば、タイマー２８の数も異なる。

第１及び第２実施形態における駆動モータ８ａ，８ｂ，８ｃは、例えば、サーボモータや、他の適切なモータであってもよい。また、変換機構９ａ，９ｂ，９ｃは、クランク式、クランクレス式、ナックル式、リンク式などの適切な方式のものであってよい。また、駆動モータ８ａ，８ｂ，８ｃとして往復運動するリニアモータやサーボリニアモータを使用し、変換装置９ａ，９ｂ，９ｃを省略することも可能である。

なお、第１及び第２実施形態において、プレス機械３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれが異なる形式の駆動モータ８ａ，８ｂ，８ｃ、異なる形式の変換機構９ａ，９ｂ，９ｃを有していてもよい。

本発明の第１実施形態によるプレス機械システムの構成図である。 スライドの１往復運動を示している。 ２台のプレス機械のプレス期間が重ならないようにするための説明図である。 図１のプレス機械システムの動作制御方法を示している。 図１のプレス機械システムの動作制御方法を説明するためのフローチャートである。 スライドの１往復期間においてプレス期間の開始時点及び終了時点が異なる２台のプレス機械の動作タイミングを説明するための図である。 スライドの１往復期間においてプレス期間の開始時点及び終了時点が異なる２台のプレス機械の動作タイミングを説明するための別の図である。 スライドの１往復期間においてプレス期間の開始時点及び終了時点が異なる２台のプレス機械の動作タイミングを説明するための別の図である。 本発明の第２実施形態によるプレス機械システムの構成図である。 図９に示すプレス機械システムの動作制御例を示している。 図９に示すプレス機械システムの別の動作制御例を示している。 図９に示すプレス機械システムの別の動作制御例を示している。

符号の説明

２ 被加工物
３ａ，３ｂ，３ｃ プレス機械
５ 電源装置
７ａ，７ｂ 動作制御装置
８ａ，８ｂ，８ｃ 駆動モータ
９ａ，９ｂ，９ｃ 変換機構
１０ａ，１０ｂ プレス機械システム
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ スライド
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 上金型
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ ボルスタ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ 下金型
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ フレーム
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 電力伝達装置
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 供給電力制御装置
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ スタート指令装置
２７ タイミング調節装置
２８ タイマー
２９ 信号送信装置

Claims (8)

1. 被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、
   該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムであって、
   前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、
   さらに、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる動作制御装置を備える、ことを特徴とするプレス機械システム。
2. スライドの往復運動の開始がプレス機械の運転開始であるとし、
   前記動作制御装置は、プレス機械の運転を開始させる度に、該プレス機械である第１のプレス機械の運転開始後に所定の運転開始禁止期間にわたって他のプレス機械の運転開始を禁止する制御を行い、
   前記運転開始禁止期間は、この期間に前記他のプレス機械の運転を開始させた場合に、前記第１のプレス機械と前記他のプレス機械のプレス期間が少なくとも部分的に重なることになる期間である、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械システム。
3. 前記複数のプレス機械の各々について、運転開始指令信号を生成し前記動作制御装置へ出力するスタート指令装置を備え、
   前記他のプレス機械に含まれるプレス機械を第２のプレス機械とし、
   前記運転開始禁止期間の終了時より前に第２のプレス機械について前記運転開始指令信号が前記動作制御装置へ入力される場合には、前記動作制御装置は、前記運転開始禁止期間の経過後、第２のプレス機械の運転を開始させる制御を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械システム。
4. 前記複数のプレス機械から２台を選択したすべての組み合わせについて、第１期間及び第２期間を前記運転開始禁止期間として時間計測できるように、前記動作制御装置は構成されており、
   各組み合わせについて、前記第１期間は、該組み合わせの一方のプレス機械の運転を先に開始した場合に、この運転開始後に、該組み合わせの他方のプレス機械の運転開始を禁止する期間であり、前記第２期間は、該組み合わせの前記他方のプレス機械の運転を先に開始した場合に、この運転開始後に、該組み合わせの前記一方のプレス機械の運転開始を禁止する期間であり、
   さらに、前記動作制御装置は、プレス機械の運転を開始する度に、該プレス機械である第１のプレス機械を含むすべての前記組み合わせについての前記第１期間又は第２期間にわたって、これら各組み合わせのうち前記第１のプレス機械でないプレス機械の運転開始を禁止するように構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械システム。
5. 前記動作制御装置は、前記複数のプレス機械の各々について前記スライドの往復運動によるスライド位置が周期的に繰り返されるように、前記各駆動モータへの供給電力を制御し、
   前記スライド位置の周期の長さは、複数のプレス機械の間で同じであり、
   さらに、前記動作制御装置は、前記複数のプレス機械の前記スライド位置の周期的変動が所定の位相差を持つように前記各駆動モータへの供給電力を制御し、これにより、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重複しないようにする、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械システム。
6. 被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、
   該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムの動作制御装置であって、
   前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、
   前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる構成を有する、ことを特徴とするプレス機械システムの動作制御装置。
7. 被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、
   該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムの動作制御方法であって、
   前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、
   さらに、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる、ことを特徴とするプレス機械システムの動作制御方法。
8. 被加工物をプレス成型するための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する変換機構と、該変換機構に連結され往復運動し金型が固定されたスライドと、を有する複数のプレス機械と、
   該複数のプレス機械に電力を供給する電源装置と、を備えるプレス機械システムの動作制御プログラムであって、
   前記各プレス機械において前記スライドが１回の往復運動をする期間には被加工物をプレス成型するプレス期間が含まれており、
   さらに、前記複数のプレス機械の間でプレス期間が重ならないように、前記電源装置から前記各駆動モータへの供給電力を制御して複数のプレス機械を動作させる処理をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするプレス機械システムの動作制御プログラム。

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