JP5274171B2 - ダイクッション装置を具備するサーボプレス - Google Patents
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Description
本サーボプレス10は、図1〜図4に示す如く、スライドモータ駆動手段50を構成するスライド直流電源回路51とスライドドライバー回路58とを結ぶスライド電路5Sにエネルギー蓄積手段30を接続し、このエネルギー蓄積手段30をプレス加工に必要な電気エネルギーを蓄積可能かつプレス成形時に最大プレス加工力に対応する電気エネルギー量をスライドドライバー回路(58)側に一気に放出可能に形成し、ダイクッション装置20をダイクッションモータ駆動手段60(61、68、21)により駆動可能に形成し、スライド電路5Sとダイクッション電路5Dとをエネルギー供給手段40を介して接続し、このエネルギー供給手段40をスライド16の下降力で強制的にクッションパッド25が下降されている期間中に起こるダイクッションモータ21の逆回転状態において当該ダイクッションモータ21から発生される回生エネルギー(回生電流Ism)をダイクッション電路(5D)側からスライド電路(5S)側に供給可能に形成し、エネルギー蓄積手段30から放出された電気エネルギー量とエネルギー供給手段40を通したダイクッションモータ21の回生エネルギー量との和である総エネルギー量をプレス加工に必要とするスライドモータ11の駆動用エネルギー(駆動直流電流Isdm)として供給可能に形成されている。
コンバータ制御部55の働きでスイッチング素子54ATがONされ、整流回路52から始まるON時経路にしたがって充電電流Ichが流れかつコンデンサ(30)に電気エネルギーが蓄積(充電)され始める。チョークトランス(54AL)には磁力のかたちで電気エネルギーが溜まる。なお、充電電流Ichの最大値は、チョークトランスの作用で抑制(限流)される。
プレス運転指令が発生されると、全体駆動制御部38は、スライドモータ制御部59にスライド位置信号PTsを出力する。その結果、スライドドライバー回路59が働き、スライドモータ11にモータ駆動用電流Iu,Iv,Iwを流すことができる。スライドモータ11が回転制御され、スライド16は下降する。
プレス運転指令が発生されると、全体駆動制御部38は、ダイクッションモータ制御部69にクッションパッド位置信号PTdを出力する。開閉器43はOFFである。すると、ダイクッション直流電源回路61からダイクッションドライバー回路59にダイクッション駆動用のエネルギーが供給される。これにより、ダイクッションモータ21にモータ駆動用電流Iu,Iv,Iwを流すことができる。この際の供給エネルギー量は、クッションパッド25のホールド(ダイクッションモータ21の回転停止維持)用であるから比較的に小さい。
プレス成形時つまり加工領域ではコンデンサ(30)から一気に電気エネルギー(Isd)を放出(供給)することができかつダイクッションモータ21の回生エネルギー(Ism)を利用することができる。したがって、ピーク電流値(Ichp…Isap)を著しく抑制(軽減)することができ、最大負荷(プレス加工用負荷)相当の全電力量(Isdm)を交流電源装置1Sのみから直接に供給する必要がないので、従来例に比較して交流電源装置1Sおよびスライド直流電源回路51の容量を大幅に小さくできる。
プレス運転の停止命令が発せられると、コンデンサ(30)に蓄積されていた電気エネルギーは消滅される(初期状態に戻される)。この際、スイッチング素子54ATはOFFとなっている。
プレス加工が終了すると、エネルギー供給手段40(開閉器43)はOFF(開成)される。スライド16が上昇すると、クッションパッド25の上昇が開始される。すなわち、交流電源装置1D、ダイクッション直流電源回路61側からダイクッションドライバー回路69に電力エネルギーが供給され、ダイクッションモータ21(ボールスクリュー24)を正回転させる。これに要するエネルギー量は、サーボプレス10側に関係なく、従来例の場合と同等量である。
この第2の実施形態は、図5、図6に示される。基本的構成は、第1の実施形態の場合と同様であるが、スライドモータ駆動手段50側の電圧仕様(例えば、400V系)とダイクッションモータ駆動手段60側の電圧仕様(例えば、200V系)とが異なる場合である。
この第3の実施の形態は、図7、図8に示される。基本的構成は、第1の実施形態の場合(図2〜図4)に比較して、交流電源装置1Dおよびダイクッション直流電源回路61を一掃した構成である。
この第4の実施形態は、図9、図10に示される。基本的構成(電圧に係る構成・事項を除く。)は、第3の実施形態の場合と同様であるが、高電圧側(例えば、400V系)のスライド電路5Sと電圧が異なる低電圧側(例えば、200V系)のダイクッション電路5Dとを結ぶ供給電路41に双方向コンバータ47を介在させた構成である。
この第5の実施形態は、基本的構成は、第4の実施形態の場合と同様であるが、エネルギー蓄積手段30が蓄電池とから形成されている。
10 サーボプレス
11 スライドモータ
16 スライド
20 ダイクッション装置
21 ダイクッションモータ
25 クッションパッド
30 エネルギー蓄積手段
33 双方向コンバータ
40 エネルギー供給手段
47 双方向コンバータ
50 スライドモータ駆動手段
51 スライド直流電源回路
54 DC/DCコンバータ
55 コンバータ制御部(最適エネルギー蓄積量制御手段)
56 可変電圧設定器(最適エネルギー蓄積量制御手段)
57 電圧検出器(最適エネルギー蓄積量制御手段)
58 スライドドライバー回路
60 ダイクッションモータ駆動手段
61 ダイクッション直流電源回路
64 DC/DCコンバータ
68 ダイクッションドライバー回路
Claims (6)
- スライドモータ駆動手段によりスライドを昇降可能かつスライド下降中にダイクッション装置を駆動させつつ加工領域でプレス成形可能なダイクッション装置を具備するサーボプレスにおいて、
前記スライドモータ駆動手段を構成するスライド直流電源回路とスライドドライバー回路とを結ぶスライド電路にエネルギー蓄積手段を接続し、
このエネルギー蓄積手段を、プレス加工に必要な電気エネルギーを蓄積可能かつプレス成形時に最大プレス加工力に対応する電気エネルギー量をスライドドライバー回路側に一気に放出可能に形成し、
前記ダイクッション装置をダイクッション直流電源回路とダイクッションドライバー回路とダイクッションモータとを含むダイクッションモータ駆動手段により駆動可能に形成し、
スライド電路とダイクッション直流電源回路とダイクッションドライバー回路とを結ぶダイクッション電路とをエネルギー供給手段を介して接続し、
このエネルギー供給手段を、前記スライドの下降力で強制的にクッションパッドが下降されている期間中に起こるダイクッションモータの逆回転状態において当該ダイクッションモータから発生される回生エネルギーをダイクッション電路側からスライド電路側に供給可能に形成し、
エネルギー蓄積手段から放出された電気エネルギー量とエネルギー供給手段を通したダイクッションモータの回生エネルギー量との和である総エネルギー量をプレス加工に必要とするスライドモータの駆動用エネルギーとして供給可能に形成された、ダイクッション装置を具備するサーボプレス。 - 前記エネルギー供給手段が降圧機能または昇圧機能を有する片方向コンバータから形成されている、請求項1記載のダイクッション装置を具備するサーボプレス。
- スライドモータ駆動手段によりスライドを昇降可能かつスライド下降中にダイクッション装置を駆動させつつ加工領域でプレス成形可能なダイクッション装置を具備するサーボプレスにおいて、
前記スライドモータ駆動手段を構成するスライド直流電源回路とスライドドライバー回路とを結ぶスライド電路にエネルギー蓄積手段を接続し、
このエネルギー蓄積手段を、プレス加工に必要な電気エネルギーを蓄積可能かつプレス成形時に最大プレス加工力に対応する電気エネルギー量をスライドドライバー回路側に一気に放出可能に形成し、
前記ダイクッション装置をダイクッションドライバー回路とダイクッションモータとを含むダイクッションモータ駆動手段により駆動可能に形成し、
スライド電路とダイクッションドライバー回路とをエネルギー供給手段を介して接続し、
このエネルギー供給手段を、前記スライドの下降力で強制的にクッションパッドが下降されている期間中に起こるダイクッションモータの逆回転状態において当該ダイクッションモータから発生される回生エネルギーをダイクッションドライバー回路側からスライド電路側に供給可能に形成し、
エネルギー蓄積手段から放出された電気エネルギー量とエネルギー供給手段を通したダイクッションモータの回生エネルギー量との和である総エネルギー量をプレス加工に必要とするスライドモータの駆動用エネルギーとして供給可能に形成された、ダイクッション装置を具備するサーボプレス。 - 前記エネルギー供給手段が昇圧機能および降圧機能を有する双方向コンバータから形成されている、請求項3記載のダイクッション装置を具備するサーボプレス。
- 前記エネルギー蓄積手段に蓄積するエネルギー量を最適エネルギー量に制御を行なう最適エネルギー量蓄積制御手段を設けた、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載されたダイクッション装置を具備するサーボプレス。
- 前記エネルギー蓄積手段が昇圧機能および降圧機能を有する双方向コンバータを介して前記スライド電路に接続されている、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載されたダイクッション装置を具備するサーボプレス。
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