JP2008006459A - プレス機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プレスを行うための駆動モータ3と、駆動モータ3の回転運動を往復運動に変換する第1変換機構5と、第1変換機構5に連結され往復運動するスライド7と、スライド7に取り付けられた金型9との間に被加工物1を挟んだ状態で金型9から荷重を受けて移動するダイクッション8a,8bと、を備えたプレス機械10において、ダイクッション8a,8bを移動可能に支持し前記荷重により電力を発生するエネルギ変換装置21a,21b,31a,31bと、前記電力を駆動モータ3へ供給する電力ライン12と、を備える。
【選択図】図1
Description
また、エネルギ変換装置の構成要素として電気モータを用いるので、装置が大型化・複雑化することがない。
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
スライド位置信号としては、4−20mAや0−10V等のアナログ信号やSSI−CANbus等のディジタル信号を用いることができる。
従って、プレス時に交流電源設備23から第1サーボモータ3へ供給する電力を大きく低減することができ、交流電源設備23を小型化することができる。
また、エネルギを回生するための構成要素として第2サーボモータ21a,21bを用いるので、装置が大型化・複雑化することがない。
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。その例を以下において説明する。
また、第1サーボモータ3の代わりに、リニアサーボモータを駆動モータとして用いてもよい。この場合、第1変換機構5を簡略化もしくは省略できる。
例えば、第2サーボモータ21a,21bを発電可能な電気モータとして使用しているが、他の適切なモータを発電可能な電気モータとして使用してもよい。
また、エネルギ変換装置としてリニアサーボモータを用いてもよい。あるいは、エネルギ変換装置は、ダイクッション8a,8bを液圧(例えば、油圧)で支持、昇降できるようにし、流体モータ(例えば、油圧モータ)によりこの時生じる流体の流れから電力を発生する装置であってもよい。なお、エネルギ変換装置として直線動を発生し得るモータを使用する場合、第2変換機構31a,31bを簡略化もしくは省略できる。
例えば、スライド駆動用インバータ15及びダイクッション駆動用インバータ17a,17bがそれぞれ電力の回生が可能なコンバータ11と一体化している構成、又は、第1サーボモータ3、第2サーボモータ21a,21b、スライド駆動用インバータ15及びダイクッション駆動用インバータ17a,17bを直流モータ及びサイリスタレオナード方式による回生機構とする構成を採用することもできる。これら場合には、スライド駆動用インバータ15とダイクッション駆動用インバータ17a,17bとを直流バス12ではなく交流バスで接続する構成が可能となる。
3 第1サーボモータ
5 第1変換機構
7 スライド
8a,8b ダイクッション
9 上金型
10 プレス機械
11 コンバータ
12 直流バス(電力ラインの構成要素)
14 下金型
15 スライド駆動用インバータ
17a,17b ダイクッション駆動用インバータ(動力供給装置)
19 スライド制御器
21a,21b 第2サーボモータ(エネルギ変換装置の構成要素)
23 交流電源設備
24 交流電源線
25 第1サーボモータ結線(電力ラインの構成要素)
27 スライド位置測定器
29a,29b 第2サーボモータ結線(電力ラインの構成要素)
31a,31b 第2変換機構(エネルギ変換装置の構成要素)
33a,33b ダイクッション制御器
40 プレス機械
41 モータ
43 プーリ
45 伝達ベルト
47 プライホイール
49 ギヤ
51 メインギヤ
53 変換機構(クランク軸)
55 連結部材
57 スライド
Claims (4)
- プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する第1変換機構と、第1変換機構に連結され往復運動するスライドと、該スライドに取り付けられた金型との間に被加工物を挟んだ状態で前記金型から荷重を受けて移動するダイクッションと、を備えたプレス機械において、
前記ダイクッションを移動可能に支持し前記荷重により電力を発生するエネルギ変換装置と、
前記電力を前記駆動モータへ供給する電力ラインと、を備えることを特徴するプレス機械。 - 前記ダイクッションが前記荷重を受けているプレス期間において、エネルギ変換装置により発生された電力は、直ちに電力ラインを通して前記駆動モータへ供給されるように構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載のプレス機械。
- 前記エネルギ変換装置は、動力が供給されると前記金型に向けてダイクッションを押すように構成されており、
前記ダイクッションが前記荷重を受けているプレス期間において、前記エネルギ変換装置に動力を供給する動力供給装置を備える、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のプレス機械。 - 前記エネルギ変換装置は、ダイクッションに連結された第2変換機構と、出力軸が第2変換機構に連結された発電可能な電気モータと、からなっており、
第2変換機構は、ダイクッションの直線運動を電気モータの回転運動に変換可能であるとともに、電気モータの回転運動をダイクッションの直線運動に変換可能に構成されており、
前記動力供給装置は、前記プレス期間において前記電気モータへ電力を供給する、ことを特徴とする請求項3に記載のプレス機械。
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