TW200821242A - Conveyor system - Google Patents

Description

200821242 九、發明說明： 發明所屬之技術領域 本發明係有關一種輸送系統，其包含連續旋轉機構， 其上面配置多數用於物件的鎖定裝置。 无w技術 “此等輸^:系統在先前技藝中為習知而且大都包含纏續 著輸送機構的：轉向滾軸。無論如何，取決於該輸送方向 =期的進程，也可㈣三或更多轉向滾軸。例如鏈或帶等 =轉的輸送機構在漸進的使料命期間會喪失該 的張緊，例如由於該輸送機構的擴展或由於該 、轉向滾軸的磨損。該輸 的物件窒礙難行的不規則行進，會…輪送 或物件失& _…％/ 該荨轉向滾軸周圍的滑脫 仟夭去輸达路徑的精確對 運處相當明顯。Ατ、*产 牛例來既，那在物件轉 1㈣，’、、 侦該輸送機構的線性變形，有人提 礅使用-個普通皮帶夂办有人棱 外側，亦即情形中轉向元件通常從 該輸送機構，所以該輸送機構二鎖=路外部，按麼著 距離來補償而且可固定 ：、、:的長度經由延長的輸送 虺張緊穿w # $ ' μ輪达機構的張緊。鈇而，這 -張緊衣置將造成該輸送機構 ，、、、而4 同樣將弓丨致驅動力過度提高。 扼的局部偏差，那 因此本發明基於此目的而提供—勺人 系統，藉由彼使該輸送機構所需的：張緊裝置的輸送 有效的方式來維持。 、X緊可以構造簡易而且 200821242 發明内容 的利用申請專利範圍第】項所、 使用至少三轉向滾軸者當作張緊壯置將.寸徵達到。 圍内實現，使於該輸送機構的繞性的範 何驅動力。=輸Γ機構Γ透過該轉向行進而不會損失任 以提供形成 ：事貫上另-轉向滾軸係固定的，所 〃、、、或機械的界面之固定參考點。 本《明彳益的進步定義於獨立項巾。 別有期的疋若經由張力桿將該張緊 連至該固定轉向滾軸，哕 ^ 的轉向滾軸 固定轉向^ D“緊衣置的張緊移動將相對於該 轉白滾軸的樞軸同軸地進行。這確 處的轉運站中的轉運點Hi# ^ 口疋轉向滾軸 張緊時…=會被偏移而且-旦該輸送機構被 浪冢纣不尚要更動該輸送循環。 該轉運站，通常，聯合用於該鎖定裝置的操作裝置以 使s玄等物件能轉移至該輸送、 嗲筮一击# A± 右此知作裝置圍繞著 轉向滾軸的枢軸運轉’將能經由根據本發明呈體化 的張緊裝置來確保在此該輪送循環不會任意偏移。-該操作裝置可包含凸輪控制器及/或助傾哭。 特別有益的是根據本發明的具體例使該㈣裝置或立 部件能直接安裝在該張力桿上，以致彼等自動跟著該張緊 移動而且在該輸送機構張緊的期間不會相對於該輸送機構 及/或該轉運站失去其相對位置。 再者該張力桿可裝備用於該輪送機構的導向器以便使 200821242 其保持在張緊的期間也能與該轉向滾軸接觸。 入導向 張緊位 一轉向 該第二轉向滾軸可包含用於該輸送機構的引 器，那將確保該輸送機構在該第二轉向滾軸的任何 下平項而且/又有任何局部偏差地被轉運至該第 滾轴。 鏈及用於夾持該等物件 本^明特別適用於包括至少一 的握爪之輸送機構。 實施方式 包含一連續旋轉的輸送機構2,在此舉例說明的具體 例中至少一輸送鏈，多數用於運輸物件4的鎖定裝置3依 預定距離配置在該輸送機構2上。該鎖定裝置3順應該等 物件4的類型而且在此舉例說明的具體例中具體化成，舉 例來說，用於輸送袋子，尤其是用於包裝飲料等，的握爪 而且經建構以夾持該物件4的，舉例來說，密封接缝並且 依輸送方向F輸送彼等。該輸送機構2在普通導向器5的 範圍内’該導向器5不需要更詳細地解釋，而且繞過至少 三轉向滾軸6行進，而該至少三轉向滾軸6僅顯示其第一 轉向滾軸6 a及弟二轉向滾轴6 b。在此舉例說明的具體例 中’該等轉向滾軸6 a，6 b以平行樞軸6 ’ a配置於在彼等的 頂部上’其中該等樞軸6 ’ a，6 ’ b之間的連結線與經過該第一 樞軸6’a的水平線一起圍成一銳角，較佳為> 45。。有關彼 等的尺寸，明確地說有關彼等的直徑，該等轉向滾軸6順 應該輸送機構2的撓性而使該輸送機構2能繞過該等轉向 200821242 滾軸6行進而即使在高輸送速度下也不會擁塞而且 的情形中，具體化成飛輪。 在鍵 該第—轉向滚軸6a可具體化成驅動滾軸。無論如 也可驅動非舉例說明的三或外加轉向滾軸其中可， 弟-轉向滾軸6a旋轉地繞過柩軸6，a安裝。該樞 ： 固定地配置於該輸送系統丨中。 a係 該第二轉向滾軸6b適於當作張緊裝置7而且 ^ 轉㈣過樞軸6，b安裝而且，再者，可依往該輸送機5 及遂離彼的方向移置以便迎合該輸送機構2的實際 改變該輸送機構2欲涵蓋的距離 :度而 的預定張力。 ”"輪迗機構2 -將4第_轉向滾軸6b的樞軸㈣安裝在將該第一 二轉向滾軸6a，6b連至彼此的張力桿8中。該望 ”、 軸6^區軸同樣也安裝在該張力桿8中該張力2 可與该第二轉向滾軸6b 一起依雙 、 又則頭S的方向繞著該第一 轉向滾軸0a的樞軸6，a旋轉。 人 轉移㈣經由調節油缸 9或任何其他作用在該張力桿8或直## 斤一 仟A 1接作用在該樞軸6，b或 弟一轉向滾軸6b的操作機構引起。 该張緊裝置7進一步包含一鎖— ^ ^ 1A ^ 篆衣置10，猎由該鎖緊 衣置10可抑制該調節油缸 ^ ^ ^ 仃的張緊位置，例如藉由

作用在該張力桿8及彈箬握持機M 』待械構⑽的鎖緊桿l〇a,該鎖 緊衣置H)可連續變化（摩擦）或分數個步驟鎖在定位等，以 致不需經由該調節油叙9連續地保持在張緊位置。 該輸送系統1包含—轉運站⑴其令將該等物件4供 8 200821242 攸不災符亚且運走。該轉運 應至該荨鎖定裝置 站11包含，為此目的，傳統建構的引入導向器12，藉由彼 將該等物件4正確地交給該等鎖定褒置3。就面向^離該 第二轉向滚軸6b的第一轉向滾軸6a側上的第一樞軸/二 來看該引入導向器12位於預定距離，換言之當該第二轉向 滾軸6b被該調節油缸9移動時該輸送機構2與該轉向滾軸 6a之間的位置關係未改變的位置。在此舉例說明的具體例 中這是在樞軸6*a下方的區域。 該轉運站11包含一操作裝£ 13，其將該鎖定麥置3 帶到用於鎖定該等物件4的鎖定位置。若將該等鎖定%置 具體化成握爪，該操作裝置13將確保該等握爪的甜頭以爽 緊的方式放在靠到夾持區兩側的位置，例如落 封接縫4a。 山 該操作裳置13與引動衝柱（actuatingram)3a互助，夹 寺，甘頭3b错由該引動衝柱3a’例如經 閉合的位置打開並且在拾起該物件4之後再閉合。最^ 該操作裝置13包含一凸# 後 中，凸輪組14,在此舉例說明的具體例 绫14“ l括通到—凸緣⑷的助傾器14a，該凸 緣14b相對於該第一韓 助傾哭一 轉白滾軸6a的柩軸6，a同軸展開。該 傾σσ 14a牛固地配置於 -起浐叙心 亥張力# 8上而且可與該張力桿8 起移動使得該助傾3!】4 仟 離，而不管該張力Z亥輸送機構2位於不變的距

分別牢固祕、f⑹張緊裝置為何。該凸緣i4b也可 刀別牛固地配置於該張 δ J 轉或可隨該輪送機構2而㈣。向滾軸6a而旋 。亥助傾态14a較佳地延展 9 200821242 於該二樞軸6'a與6，b之間而且經配置使進來的鎖定裝置3 的引動衝柱3a行至該助傾器l4a上，以致該鎖定裳置3來 到打開的位置，然後經由該凸緣14b保持在打開的位置直 到該等物件4位於鎖定位置為止。在此舉例說明的具體例 中，該等物件4被該引入導向器12握住直到該鎖定機構3 垂直地行經該第一轉向滾軸6a的樞軸6,a下方而且該引動 衝柱3a不與該凸緣14b接觸為止。 用於該輸送機構2的導引器5在引入該第二轉向滾輛 ❿之處包含—引人導向11 15’其提供預定間隙供該輸送機 構2垂直移動至該第二轉向滾軸6b的樞軸6比。此間隙較 佳地由該引入導向器15的漏斗狀擴大部…形成。這將‘ 保該輸送機構2可引入該第二轉向滾車由⑼而沒有任何問 題，不管該第二轉向滾轴6b係處於箭頭8方向的任何張緊 私動位置。此引入導向器15進一步包括依輸送方向F加入 該漏斗狀引入區15a的導向區15b，其相對於該第—轉向滾 軸6a的樞軸6,a同軸展開而且經配置而重疊咬合沿著箭： S的任何位置的第二轉向滾軸6b之輸送機構2。 則五 Z張力桿8包含另—導向零件16，其將確保該輪送機 冓離開該第二轉向滾軸6b之後被精確地轉移至兮 向滾軸6a。 -乐一轉 在根據本發明的輸送系統丨操作的期間依該輸送方 [驅動該輪送機構2與接附至彼上的輸送機構2並且钶二 :轉向滾軸6上方並且通過該導向器5達到該轉運站、:广 其中該等鎖定裝置連續地來到彼等可拾取該等物件4的位 10 200821242 置’然後來到彼等可沿著輸 位置。 °載運該等物件4的另— 若該輸送機構2中的張力在該輪送過程中 由於該輸送機構2的伸展及/或由於該 A汗例如 經由任何其他影響，就操作該調節Ή 6^磨損或 繞著該第一轉向滾軸6a的樞軸6， 且沿者前頭s 該第二轉向滾軸6b (經由該張力 冓2私動 須涵蓋的距離增加並且再將該輸送機構2 ::::2必 力。該張力桿8隨著該第二轉向滾軸6b移動，而且確的張 器14a與該導向器16隨著該張力桿8 μ助傾 機構2與該操作裝置13之間的相對位晋動。由此’該輸送 幻相對位置，明確地 褒置U，在沿著該雙箭頭S的每個位置都維持相同〜。輪 根據所描述及舉例說明的具 的張緊裝置可應用於具有連續旋轉輪送機二== 达糸統。而且可更該等物件鎖定於該輸送 及 ㈣定裝置操作的方式。該鎖緊裝置可予以放棄，明：： 說若使用不斷復位的調節裝置的話。 圖式簡單說明 本發明之-具體例將在上文中藉由唯一的第" =釋’該…顯示根據本發明具體化的輪送… 之概略示意圖。 200821242 元件符號說明 F 輸送方向 S 旋轉方向 1 輸送系統 2 輸送機構 3 鎖定裝置 3 a 引動衝柱 3 b 夾持鉗頭 4 物件 4a 密封接縫 5 導向器 6 轉向滾軸 6a 第一轉向滾軸 6’a 才區轴 6b 第二轉向滾轴 6，b 樞轴 7 張緊裝置 8 張力桿 9 調節油缸 10 鎖緊裝置 10a 鎖緊桿 10b 彈簧握持機構 11 轉運站 12 引入導向器 13 操作裝置 14 凸輪組 14a 助傾器 14b 凸緣 15 引入導向器 15a 漏斗狀擴大部 15b 導向區 16 導向器 12

Claims (1)

1. 200821242 十、申清專利範圍·· ；τ Γ輪运系統⑴’其包含連續繞過至少三轉向滾軸(6) =的輸运機構⑺，該輸送機構（2)上配置多數用於欲運 輸物件⑷的鎖定裝置（3)，其令在第一固定轉向滾轴⑽ 上裝備用於將該等物件⑷轉移至該鎖定裝置⑺的轉運 站⑴）亚且將第二轉向滾軸⑽）具熟成詩該輪送機 ()々張緊裝置（7)且可移動以張緊該輸送機構⑺。 2·如申請專利範圍第1項之輸送I统，其中經由張力捍⑻ 將㈣二轉向滾軸(6b)連至該第一轉向滾軸⑽，該張力 桿W可繞著該第一轉向滾轴(6a)的樞軸(6，a)旋轉。 3·如申請專利範圍第1或2項之輸送系統，其中該轉運站 ⑴）包含心打開及/或關閉該較裝置（3)的操作裝置 (13)，該鎖定裝置(3)可繞著該第一轉向滾軸(㈣的樞軸 (6fa)移動。 士申叫專利耗圍第3項之輸送i統，其中該操作裝置⑴） 包含一凸輪控制器（14)。 5.如申請專利範圍第4項之輸送系統，其中該操作裝置⑼ 包含可繞著該第-轉向滾軸㈣的樞軸（6抑轉的㈣ 器（14a)〇 、 6·如申請專利範圍第3至5項中任一項之輸送系統，其中 將用於該鎖定裝置⑺的操作裝置（13)配置在該張力桿⑻ 上0 7·如申請專利範圍第2至6項中任一項之輸送系統，其中 該張力桿（8)包含用於該輸送機構（2)的導向器〇6)。 13 200821242 8·如申凊專利範圍第1 1 7項中任-項之輸送系統，其中 用於該輪送機構（2)的引入導向器（15)聯合該第二向 轴（6b) 。 °滾 其中 裝置 其中 握爪 9.如申請專利範圍第！ 1 8項中任一項之輪送系統， 裝備用於抑制該張緊裝置（7)的張緊位置之鎖 (10) 〇 、，、 1至8項中任一項之輪送系統， 10·如申請專利範圍第 該輸送機構（2)包含至少一鏈，用於失持該物件（^的 依預定距離接附於該鏈上。 14