TW200821121A - Article moving apparatus configured for molding machine - Google Patents

Description

200821121 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明大體上係關於成型機，且更具體言之，本發明係 關於-種適用於成型機之物件移動裝置及包括物件移動裝 置之成型機。 ， 【先前技術】 . 美國專利第4，剔，〇18號（下文中被稱為⑽；發明者：

ReeS 等人；受讓人·· Husky Section Molding Systems , Ltd·)揭示一種用於連同成型機輸送物件或插入物之輸送 機。在正常操作期間，無意中成型物件在模具内可堵塞及/ 或可此不與輸运機之材料撿拾頭協作。隨後成型機操作人 員必須手動擷取在模具中堵塞之成型物件。有時，操作人 員將需要使輸送機與模具分離（亦即，機械地脫離）且隨後 分開模具以獲得對堵塞之成型物件之接取。不利地，斷開 及重新連接輸送機所用之時間可不合需要地增加成型機之 〇 #工時間且進而降低產出效率（亦即，每分鐘成型之部件 的數目）。 美國專利第5,037,597號（下文中被稱為，597 ;發明者： — MCGhlley等人；受讓人：Husky Injection Molding Systems • Ltd.)揭示一種用於自模具移除物件之旋轉斜槽系統。該旋 轉斜槽不能移入或移出模具直至模具已充分平移分開。不 利地1物件在模具内堵塞時，操作人員將需要使旋轉斜 槽與模具及/或成型機分離以擷取堵塞之成型物件。 美國專利案4,589,84〇號（下文中被稱為，;發明者： 122345.doc 200821121

Schad，x 讓人：Husky 叫⑽―M〇idi% Systems ⑽）揭 不側斜槽’其可線性地平移入且平移出模具區域且經組態 以自杈具撿拾並移除所排出之成型物件。操作人員可選擇 性地將側斜槽移動至模具兩側外部之區域。不利地，由移 動至此等區域之斜槽佔據之佔據面積將減小已分配給其他 生產設備之可用佔據面積的量。 【發明内容】 *根據本發明之第—態樣，提供—種經組態以相對於成型 機之第半模及第二半模移動一物件之物件移動裝置，該 7件移動裝置包括··臂’其經組態以抓取並釋放物件，·及 #在復結才冓，其經組態以使該臂相對於該第一半模及該第 2半模，復於模内位置與模外位置之間且相對於該第1半 杈及s亥第—半模中之任一者自鄰接關係可選擇性地撤回。 根據本發明之第二態樣’提供一種成型機，該成型機包 括：第一半模；第二半模’其經組態以與該第一半模協 :乍’及物件移動裝置’其經組態以相對於該第—半模及該 第二半模移動物件，該物件移動裝置包括：臂，其可抓： 並釋放該物件；及臂往復結構，其經組態以使該臂相對於 该弟-半模及該第二半模往復於模内位置與模外位 且相對於該第一半模及該第二 係可選擇性地撤回。 +W者自—鄰接關 二t = ?第一及第二態樣實現之技術效應為物件移動 設備 佔據面積’使得在廢區中可安裝較多工薇 122345.doc 200821121 由本發明之第一及第 於在處理堵塞之物件時 【實施方式】 二態樣實現之另 操縱物件移動裝 一技術效應為較易 置。 圖1為與成型機1 〇結合之物件蔣 私動破置（ΑΜΑ) 1〇〇的俯损 圖。ΑΜΑ 100經組態以自半模12、14移動由半模仏_ 型之物件及/或ΑΜΑ⑽經組態以在使新物件成型之前 具插入物移動且置放於半模12 、 干供12 14内。成型機10被展示為

的物件成型。互補半模12亦被稱為固定半模且互補半模" 亦被稱為移動半模。機器10包括（無特定限制）固定壓板 16、可移動壓板17以及用於塑化且將成型材料注入模穴中 射出成型機。成型機10經組態以相對於半模12、"支撐 ΑΜΑ100或者另一結構(未描繪)經組態以相對於半模12、 14支撐ΑΜΑ 100。在每—射出循環期間，成型機⑺使對應 於由位於機器10内之互補半模12、14界定之—或多個模^ Ο 之注入單元18。在操作過程中，借助於衝程氣缸（未圖示: 或其類似物相對於固定壓板16來移動可移動壓板17。央持 力經由使用連接桿19、20及連接桿夾持機構21而在機器1〇 中產生，如將容易理解的。夾持機構21(大體上）固定地附 著至移動壓板17。夾持機構21至少部分地延伸至相應孔22 中，δ亥孔22在移動塵板η之拐角延伸過該移動愿板η。通 常連接桿19、20之浮動末端23相對於移動壓板17自由移 動，而另一遠端錨定至固定壓板16中。 圖2為處於模内位置之圖1之ΑΜΑ 100的透視圖。已自此 透視圖移除移動壓板17以改良ΑΜΑ 100之視圖。在模内位 122345.doc 200821121 置中’半模12、14彼此伸展開。 通常，ΑΜΑ 100包括經組態以藉由使用（例如）附著至真 空官之吸盤而抓取並釋放物件之臂丨42，該真空管又附著 至真空產生器。 ΑΜΑ 100亦包括臂往復結構126、U5、136、137，其經 組怨以使臂142沿垂直於機器1〇之夾持軸之方向相對於模 - 具12、14往復於模内位置與模外位置之間。臂往復結構 p n6、Π5、136、137經組態以沿機器10之夾持軸正常鄰接 半模12、14中之任一者且自半模12、14中之任一者選擇性 地撤回。臂往復結構126、13 5、136、137自身沿夾持軸而 對準且視需要經組態以大體上在模具12、14之佔據面積内 操作。 框架124及框架140分別附著至固定半模12及移動半模14 且分別自固定半模12及移動半模14延伸。在替代實施例 (未描繪）中，不包括框架124且固定壓板16充當框架124之 L 替換物或框架124自壓板16延伸。或者，不包括框架且 移動壓板17充當框架140之替換物或框架140自壓板17延 伸。 — ΑΜΑ 100包括氣缸136，氣缸136與框架124協作且經偏 • 置以向框架14 0彈性地推進。氣缸13 6非必定附著至或連接 至框架140，但其通常鄰接框架140且可選擇性地自框架 140撤回。在替代實施例（未描繪）中，氣缸136以其與框架 140協作之方式與框架124協作。 ΑΜΑ 100包括可旋轉地安裝至框架124之套筒126。套筒 122345.doc 200821121 126經組恶以基於半模丨2、14相對於彼此打開且閉合回應 於在氣缸136與套筒126之間的相對平移運動而旋轉。在替 代配置中，套筒126可旋轉地安裝至框架14〇。套筒軸承 (未描緣）置放於框架124與套筒126之間，此情形允許套筒 126可旋轉地安裝至框架124。氣缸136裝配於套筒I%内且 相對於套筒126非旋轉地滑動。在其他替代配置中，框架 ' 124、M0不與ΑΜΑ 100—起被包括而是單獨地加以供應。 ^ 臂142附著至套筒126且自套筒126延伸。臂142經組態以 抓取並釋放物件。臂142回應於套筒126之旋轉移動而可旋 轉地移動。氣缸136提供一面向外之圓周表面，該表面界 定其上至少部分地環繞面向外之圓周表面的路徑凹槽 137。路徑從動件135自套筒ι26下垂且亦裝配於凹槽137 中。凹槽137及凹槽從動件135組合以作為運動轉換器而操 作’該運動轉換器將氣缸136與套筒126之間的相對平移運 動轉換為套筒126之旋轉運動。當臂142移入且移出模内位 〇 置時，氣缸136經偏置以延伸且保持與框架140之鄰接關 係。在其他配置中，氣缸136可撤回地鄰接固定半模12及/ 或移動半模14中之任一者及/或套筒126可旋轉地安裝至不 • 鄰接氣缸136之固定半模12及移動半模14中之任一者。 - 在操作過程中，當半模12、14平移而彼此離開時，氣缸 136經推進以平移離開框架124同時保持繼續鄰接框架 140。回應地’從動件135跟隨彎曲凹槽1 37且套筒126旋 轉。隨著套筒126旋轉，臂142將隨後自模外位置可旋轉地 移動至模内位置。 122345.doc -10- 200821121 、，100之技術效應在於因為氣缸136可容易地自移 動半模14撤回，因此在操作人員必須接取堵塞於半模12、夕 14^㈣的情況下操作人貝可避免在使氣缸136金半模 14機械斷開上浪費時間。另-技術效應在於ΑΜΑ 100可大 體上保持在成型機10之機殼或佔據面積内，此情形有助於 . 纟許將較多工廠設備添加至有限之工廠伯據面積上。 • 圖3為處於模外位置之圖1之ΑΜΑ 100的透視圖。臂142 Γ、 ㉟展示為處於模外位置，其中氣缸136朝向框架124撤回 (且不再可見）同時經推進以連續鄰接框架140。臂142包括 經調適以處置（亦即，撿拾且釋放）物件之材料處置頭⑷。 頭143包括吸盤或其他物件抓取及物件釋放機構。 麥看圖2及圖3，在操作過程中，當半模12、“朝向彼此 自杈具打開位置平移至模具閉合位置時，框架14〇推壓且 推進氣缸136以朝向框架124平移同時連續鄰接框架14Q。 (k著軋紅136朝向框架124平移，氣紅ΐ3ό大體上不旋轉且 U 凹槽m被推回，此情形迫使從動件135旋轉，因為從動件 135跟卩退凹槽137。因為套筒126連接至從動件，所以套 筒126作為回應將臂142自模内位置旋轉至模外位置。或 者，倘若凹槽137及從動件135相互作用以旋轉套筒126， -則隨著框架140朝向框架124推動氣缸136，氣缸136可旋 轉。 圖4為處於模内位置之圖αμα ι〇〇的橫截面圖。橫截 面係沿著在半模12、14之間延伸之縱軸且貫穿ΑΜΑ 1〇〇而 截取。半模12、14處於模具打開位置。 122345.doc -11 - 200821121 材料處置碩143被展示成正處置物件15。活塞13〇固定地 附著至框架124且延伸至氣缸136中。活塞13〇在氣缸136内 可協作性地滑動。在位於活塞13〇前方之氣缸136内的容積 界定一流體保持腔室138，該流體保持腔室138經組態以在 其中保持諸如I缩空氣及其類似物之可麼縮流冑。在位於 活塞130與罩蓋131之間的氣叙136内之另一容積界定另一 流體保持腔室148。活塞13〇在其中界定維護模式通道144

且亦界定操作模式通道146。通道144、146可直接連接至 壓縮空氣路線（未描繪）。或者，壓縮空氣路線可連接至界 定於框架124中之二欠空氣通道，i此等二次通道連接至 通道 144、146。 較佳地，氣缸136並不相對於框架14〇、124旋轉而是在 框架124、140之間線性地平移。用於保持氣缸136不可旋 轉之一方法為藉由組態活塞13〇以具有正方形外部輪廓且 組態腔室m以具有與活塞130之輪廓配合之正方形内部輪 麼，使得腔室138可收納活塞130且活塞13〇之形狀防止^ 缸旋轉。 冒逋迢146由 而降壓時’腔室138變為同步結構，其經組態以使由臂往 復結構引起之臂142之往復移動與模具打開位置與模且閉 合位置之間的模12、14之橫向移動同步。同步結構使臂： 復結構維持與框架丨40之鄰接關係（具體言之，維持作為臂 往復結構之-部分之氣缸136f靠框架⑽）。當通道⑷由 於壓縮空氣而降壓時，腔室138降壓且氣缸136不再向框牟 122345.doc -12- 200821121 140推進。

C

田通道144由於壓鈿空氣而增壓且通道由於壓縮空氣 而降壓時，腔室148變為去同步結構，其經組態以使由臂 往後結構引起㈣142之往復移動與模具打開位置盘模且 閉合位置之間的模具12、14之橫向移動去同步。特定： 之’腔室148中之壓縮空氣將推動氣虹136與框架140成鄰 接關係或自與框架14〇之鄰接關係撤回氣缸136。—或多個 流體泵浦或移動機構（未描緣）附著至通道146及/或144且經 組態以將流體分別移入且移出腔室138及148。 ΑΜΑ 100在操作模式或維護模式下操作。在操作模式 中，ΑΜΑ 100詩將物件移入或移出半模12、14。在維護 模式中’ ΑΜΑ 100(特定言之，氣缸136)自框架14〇脫離且 撤回使得操作人員隨後可便利地接取堵塞在半模12、“中 之任何物件。 、在操作模式中，將充足量之壓縮空氣泵浦至操作模式通 道146中使得腔室138由於壓縮空氣而增壓。腔室中所 含有之壓縮空氣之量足夠使得當半模12、14移開且再次移 動至一起時，壓縮空氣彈性地推進氣缸136保持與框架14〇 成彈性鄰接關係。當ΑΜΑ 100在操作模式中操作時，維護 模式通道144並未連接並由於壓縮空氣而增壓。 在維護模式中，壓縮空氣與操作模式通道146斷開，該 操作模式通道146自腔室138釋放壓縮空氣。隨後壓縮空氣 附著至且充滿維護模式通道144及腔室148。填充於腔室 148内之壓縮空氣迫使氣缸136向固定半模12退回，藉此氣 122345.doc -13 - 200821121 缸136自移動半模M撤回。 圖為處於核外位置之圖匕鳩八⑽的橫截面冑。錢A 八戰展不成在生產模式中操作。半模i2、丨该於模具 」口位置藉由夾持機構，半模14移動以鄰接半模12。隨 著半权14移向半;^ 12，使框架⑷推進且推壓氣缸⑶。通 〔6保持i曰壓以便大體上防止空氣離開腔室I%使得氣缸 Ik後可繼“向框架14〇推進且鄰接框架。通道Μ*保 (、 持足夠未叉增壓以不阻止氣缸136朝向框架140偏置。因為 活塞130穩固地附著至框架124，所以氣缸136將朝向框架 124而滑過活塞13〇且腔室138中所含有之空氣變得更為壓 縮。當半模14自半模12移開時，腔室138中所含有之壓縮 空氣推進氣缸136以維持與框架14〇鄰接嚙合。隨著氣缸 136移動凹槽137且臂142作為回應自模外位置旋轉回模内 位置，從動件135將跟隨凹槽137。在正常成型操作期間， 保持填充之壓縮空氣且選擇性地釋放填充之壓縮空氣以撤 I) 回氣缸136且移動臂142。 圖6為處於維護模式之圖iiAMA 1〇〇的橫截面圖。藉由 閥調壓縮空氣使之進入通道144、146中且退出通道144、 ^ 146，氣缸136可自與框架140之鄰接關係撤回，使得當操 .作人員需要移除非故意堵塞在半模12、14中之物件時， ΑΜΑ 100可便利地處於維護模式中。為了自框架14〇手動 撤回氣缸136，連接至通道146之氣壓釋放或顯著減小，而 連接至通道144之氣壓增加使得腔室148内累積之空氣可自 框架140充分撤回氣缸136。 122345.doc -14- 200821121 根據變化，物件移動裝置100包括用於 126'135' 器。⑽喷霧器協作且喷霧器可為叫二= 或噴漆裔。臂142被組態成可伸縮調整 6 135、136、137經組態以適應該臂相對於針對第一本 模12及第二半模14而交換之新模具的空間定位。 構126、135、136、137經組態以針對模具關 ^ Ο Ο 整。臂往復結構126、135、136、137經組態以安裝= 洗道、⑻模具基座、㈣壓板及/或帛—半模 = 模14中之任一者。 乐一牛 =一例示性實施例(未描繪)，提供一種成型系統輔 助义置⑽，該裝置包括⑷-臂142;物_臂往復結構 I26、j35、136 ' 137，其經組態以⑴使臂相對於第一半模 =及第二半模14往 <复且⑼㈣於第-半模12及第二半模 ^者自鄰接關係選擇性地撤回。成型系統輔助 裝f包括用於對臂往復結構126、135、136、137使臂142 2之次數計數的循環計數器。臂142與噴霧器協作且噴 “ r p為（例如）潤滑噴霧器及/或喷漆器。臂Μ]被組態成 可伸縮调整的。臂往復結構126、135、136、137經組態以 適應該臂相對於針對第一半模12及第二半模Μ而交換:新 杈具的空間定位。臂往復結構126、135、136、137經組態 乂針對模具關閉高度而調整。臂往復結構126、135、 136、137經組態以安裝至⑴熱澆道、（ii)模具基座、（iii)壓 板及/或第一半模12及第二半模Μ中之任一者。 122345.doc -15 - 200821121 應瞭解一些元件可適合於特定條件或功能。上文所述之 概念可進一步擴展至在本發明之範疇中清楚可見的多種其 他應用。因此在描述若干實施例後，熟習此項技術者將清 楚在不偏離所述之概念的情況下可能進行修改及充實。因 此’意欲受專利證書保護之内容應僅由以下申請專利範圍 之範疇來限制。 【圖式簡單說明】

圖1為與成型機結合之物件移動裝置（AMA)的俯視圖； 圖2為處於模内位置之圖1之ΑΜΑ的透視圖； 圖3為處於模外位置之圖1之AM Α的透視圖； 圖4為處於模内位置之圖1之am a的橫截面圖； 圖5為處於模外位置之圖1之ΑΜΑ的橫截面圖；及 圖6為處於維護模式之圖1之ΑΜΑ的橫截面圖。 【主要元件符號說明】 10 成型機 12 固定半模 14 移動半模 15 物件 16 固定壓板 17 可移動壓板 18 注入單元 19 連接桿 20 連接桿 21 連接桿夾持機構 122345.doc -16- 200821121

22 ?L 23 浮動末端 100 物件移動裝置（ΑΜΑ) 124 框架 126 套筒/臂往復結構 128 臂往復結構 130 活塞/臂往復結構 131 罩蓋 135 從動件/臂往復結構 136 氣缸/臂往復結構 137 凹槽/臂往復結構 138 流體保持腔室 140 框架 142 臂 143 材料處置頭

144 維護模式通道 146 操作模式通道 148 流體保持腔室 122345.doc -17-

Claims (1)

1. 200821121 十、申請專利範圍： 1. -種物件移動袭置⑽），其經組態以相對於—成型機 ⑽之-第一半模(12)及一第二半模(14)移動一物件 (15)，該物件移動裝置（100)包含： (42)其經組恶以抓取並釋放該物件（1 5);及 一=往復結構（126、128、13〇 ' 135、i36、137)，其 =組U使該臂（142)相對於該第_半模⑴)及該第二半

   杈(:4)往復於一模内位置與一模外位置之間且自該第一 半Μ12)及a第_半模（14)中之任—者可選擇性地撤 回0 2·如请求項1之物件移動裝置〇〇〇)，其中該臂往復結構 (128 130、135、136、137)經組態以大體上沿該 第半核（12)及该第二半模⑽之一打開及閉合方向而 對準。 3·如請求項1之物件移動裝置（1〇〇)，其中該臂往復結構 (126、128、130' 135、136、137)包括： 同步結構（138、146)，其經組態以使由該臂往復結 構 026、128、130、135、136、137)引起之該臂（142)的 一彺復移動與該第一半模（12)及該第二半模（14)在一模 具打開位置與一模具閉合位置之間的一橫向移動同步， 且經組態以維持該臂往復結構（126、128、1 30、135、 136、137)與该第二半模（14)及該第—半模（12)中之任一 者之一鄰接關係。 4·如請求項3之物件移動裝置（1〇〇)，其中該臂往復結構 122345.doc 200821121 (126、128、130、135、136、137)進一步包括： 去同步結構（144、148)，其經組態以使由該臂往復 、、’口構（126、128、130、135、136 ' 137)引起之該臂（142) 之該往復移動與該第一半模（12)及該第二半模（14)在該 模具打開位置與該模具閉合位置之間的一橫向移動去同 步’且經組態以使該臂往復結構（126、128、130、135、 136、Π7)自與該第一半模（12)及該第二半模（14)之該鄰

   接關係撤回。 5·如請求項1之物件移動裝置（1〇〇)，其中該臂往復結構 (126、128、130、135、136、137)經組態以將該臂（142) 選擇性地撤回且移動至一位於該第一半模（12)及該第二 半模（14)上之靜止位置。 6·如請求項1之物件移動裝置（1〇〇)，其中該臂往復 (126、128、13G、135、136、137)附著至該成型機（1〇) 之一固定壓板（16)。 7·如凊求項1之成型物件移動裝置（1〇〇)，其中該臂往復結 構（126、128、130、135、136、137)經組態以可旋轉地 使該臂（142)往復。 8·如請求項1之物件移動裝置〇〇〇)，其中該臂往復結構 (126 ' 128 ' 13G ' 135 ' 136、137)經組態以鄰接該第一 半模(12)及該第二半模(14)中之任一者且自該第一半模 (12)及該第二半模（14)中之任—者可分離地撤回。 9.如請求項！之物件移動裝置⑽)，其中該臂往復結構 (126'128、13()'135、136、137)包括： 122345.doc 200821121 套筒（1 26) ’其經組態以可旋轉地安裝至該第一半模 (12)且附著至該臂（丨42); 一氣缸（136)，其經組態以在該套筒（126)内滑動且可 分離地鄰接該第二半模（14);及 運動轉換器（135、137)，其經組態以將該氣缸（136) 與该套筒（126)之間的一相對平移移動轉換為該套筒 (126)之一旋轉移動。 1〇·如請求項9之物件移動裝置（1〇〇)，其中該運動轉換器 (135、137)包括： -凹槽（137)，其界定於該氣缸（136)之—外表面上；及 、-凹槽從動件(135)’其自該套筒〇26)下垂且經組態 以回應於該氣虹（136)與該套筒（126)之間的該相對平移 移動而跟隨該凹槽(137)，且將該相對平移移動轉換為該 套筒（126)之該旋轉運動。

   11· ^睛求項10之物件移動裝置〇〇〇)，其中該凹槽（⑴）螺 旋地環繞該氣缸（136)之該外表面。 12.如請求項9之物件移動裝置〇〇〇)，其中該氣缸⑴6)在其 中界定一流體保持腔室（138)，該腔室（138)經組態以在 ”中保持-可I縮流體’該可I縮流體經組態以將該氣 缸〇36)推進至與該第二半模（14)及該第一半模（12)中之 任一者的一鄰接關係中。 13.如請求項9之物件移動裝置（100)，其進一步包含： 一流體移動器，其經έ且能α膝# & yx7 > 丄、、且恶以將该所保持之流體移入且 矛夕出該腔室（138)。 I22345.doc 200821121 14. 如請求項9之物件移動 (126 、 128 、 130 、 135 、 裝置（100)，其中該臂往復結 136、137)進一步包括： 構 ,:活塞(13〇) ’其經組態以與該第二半模(14)及該第 半核（12)中之任—者附著且與保持於腔室（138)中之該 壓縮流體協作。 Λ 可 15. 如請求項14之物件移動裝置⑽），其中該活塞（130)與 該氣缸（136)皆組態成相對於彼此不可旋轉。 16. 如請求項14之物件移動裝置（1〇〇)，其中·· 該活塞（13_組態以具有—正方形外部輪摩； 該腔室組態以具有一正方形内部輪廓； 該氣缸〇36)經組態以具有一圓柱形外表面；且 該套筒⑽)經組態以界定一圓柱形内表面以在其中收 納該氣缸（136)。 17·如請求項！之物件移動裝置（1〇〇)，#巾該臂往復結構 (126 128、13G、135、136、13 7)大體上可在該第一半 (J 模（12)及該第二半模〇4)之佔據面積内操作。 其中該臂往復結構 18·如請求項1之物件移動裝置（1〇〇) 沿該成型機（1〇)之一 (126 、 128 、 130 、 135 、 136 、 夾持軸可選擇性地撤回。 19.如請求項1之物件移動裝置（1〇〇)，其中： 該第一半模（12)為一固定半模；且 该弟二壓板（14)為一可移動半模。 20· —種成型機（1〇)，其包含·· 一第一半模（12); 122345.doc 200821121 Ο 21. 22. C/ 23. 一第二半模（14)，其經組態以與該第一半模（12)協作；及 一物件移動裝置（100)，其經組態以相對於該第一半模 (12)及該第二半模（14)移動一物件〇5)，其包括： 一臂（142)，其經組態以抓取並釋放該物件（15);及 一臂往復結構（126、128、130、135、136、137)，其 經組態以使該臂（142)相對於該第一半模（12)及該第二半 模（14)往復於一模内位置與一模外位置之間且自該第一 半模（12)及該第二半模（14)中之任一者可選擇性地撤 回。 如請求項20之成型機（10)，其中該臂往復結構〇26、 128、130、135、136、137)經組態以大體上沿該第一半 模（12)及該第二半模（14)之一打開及閉合方向而對準。 如請求項20之成型機（1〇)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、136、137)包括： 一同步結構（138、146)，其經組態以使由該臂往復結 構（126、128、130、135、136、137)引起之該臂（142)的 一往復移動與該第一半模（12)及該第二半模（14)在一模 具打開位置與一模具閉合位置之間的一橫向移動同步， 且經組態以維持該臂往復結構（126、128、130、135、 136、137)與該第二半模（14)及該第一半模（12)中之任一 者之一鄰接關係。 如請求項22之成型機（1〇)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、136、137)進一步包括： 122345.doc 200821121 24.Ο 25. 26.ϋ 27. 28. 一去同步結構（144、148)，其經組態以使由該臂往復 結構（126、128、130、135、136、137)引起之該臂（142) 之該往復移動與該第一半模及該第二半模（14)在該 模具打開位置與該模具閉合位置之間的一橫向移動去同 步，且經組態以使該臂往復結構（126、128、130、135、 136、137)自與該第一半模〇2)及該第二半模（14)之該鄰 接關係撤回。 如請求項20之成型機（10)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、136、137)經組態以將該臂（142)選擇性 地撤回且移動至一位於該第一半模及該第二半模 (I4)上之靜止位置。 如請求項20之成型機（1〇)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、136、137)附著至該成型機（10)之一固 定壓板（16)。 如請求項20之成型機（1〇)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、130、137)經組態以可旋轉地使該臂 (142)往復。 如請求項20之成型機（1〇)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、130、137)經組態以鄰接該第一半模 (12)及該第二半模（14)中之任一者且自該第一半模（12)及 該第二半模（14)中之任一者可分離地撤回。 如請求項20之成型機（1〇)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、136、137)包括： 一套筒（126)，其經組態以 可旋轉地安裝至該第一半模 122345.doc 200821121 (I2)且附著至該臂（142); 一氣缸（1 3 6)，其經組態以在該套筒（12 6)内滑動且可 分離地鄰接該第二半模（14);及 一運動轉換器（135、137)，其經組態以將該氣缸（136) 與δ亥套尚（126)之間的一相對平移移動轉換為該套筒 ' (U6)之一旋轉移動。 • 29·如請求項28之成型機（1〇)，其中該運動轉換器（135、 137)包括： ('；：' 一凹槽（137)，其界定於該氣缸（136)之一外表面上；及 凹槽伙動件（135) ’其自該套筒（126)下垂且經組態 以回應於該氣缸（136)與該套筒（126)之間的該相對平移 移動而跟隨該凹槽（137)，且將該相對平移移動轉換為該 套筒（126)之該旋轉運動。 30.如請求項29之成型機（1〇)，其中該凹槽螺旋地環繞該氣 紅（136)之該外表面。 〇 31.如請求項28之成型機（10)，其中該氣缸（136)在其中界定 —流體保持腔室（138)，該腔室（138)經組態以在其中保 持一可壓縮流體，該可壓縮流體經組態以將該氣缸（136) • 推進至與該第二半模（14)及該第一半模（12)中之任一者 • 的一鄰接關係中。 32·如請求項28之成型機（1〇)，其進一步包含： —流體移動器，其經組態以將該所保持之流體移入且 移出該腔室（138)。 33.如請求項28之成型機（1〇),其中該臂往復結構ο%、 122345.doc 200821121 128、130、135、136、137)進一步包括： 一活塞（130)，其經組態以與該第二半模（丨4)及該第〜 半模（12)中之任一者附著且與保持於腔室〇38)中之該可 壓縮流體協作。 34·如請求項33之成型機（1〇)，其中該活塞（13〇)與該氣缸 • (136)皆被組態成相對於彼此不可旋轉。 - 35·如請求項33之成型機（1〇)，其中： 〇 該活塞（13〇)經組態以具有一正方形外部輪廓； 該腔室（138)經組態以具有一正方形内部輪廓； 該氣缸（136)經組態以具有一圓柱形外表面；且 該套筒（126)經組態以界定一圓柱形内表面以在其中收 納該氣缸（136)。 36.如請求項20之成型機（10)，其中該臂往復結構（126、 128、130、135、136、137)大體上可在該第一半模（12) 及5亥弟一半权（14)之佔據面積内操作。 U 37.如請求項20之成型機⑽，其中該臂往復結構⑽、 128、13〇、135、136、137)沿該成型機（ι〇)之一爽持軸 可選擇性地撤回。 ， 3 8·如請求項20之成型機（1〇)，其中： ， 該第一半模（12)為一固定半模；且 該第二壓板（14)為一可移動半模。 39·如請求項1之物件移動裝置（1〇〇)，其進一步包含： 一循環計數器，其用於對該臂往復結構〇26、135、 136、137)使該臂（142)往復之次數計數。 122345.doc 200821121 '、員1之物件移動裝置（100)，其中該臂（142)被組態 成與一噴霧器協作。 41.2求項1之物件移動裝置⑽），其中該臂⑽）被組態 成〃 一潤滑噴霧器協作。 月求項1之物件移動裝置（⑽），其中該臂（142)被組態 成與一喷漆器協作。 η 43·1°請求項1之物件移動裝置_)，其中該臂⑽)被組態 烕可伸縮調整的。 i^求項1之物件移動裝置（100)，其中該臂往復結構 ( U5、136、137)經組態以適應該臂（142)相對於一 針對及第-半模（12)及該第：半模（Μ)而交換 的空間定位。 月求項1之物件移動裝置(1〇〇)，其中該臂往復結構 (126、135、136、137)經組態以針對模具關閉高度 整。 " U 46.如請求们之物件移動裝置（刚），其中該臂往復結構 (126 ' 135、136、137)經組態以安裝至一熱澆道。 47.如請求項1之物件移動裝置，其中該臂往復結構 (126、135、136、137)經組態以安裝至—模具基座。 -48.如請求項1之物件移動裳置⑽），其中該臂往復結構 (1%、135、136、137)經組態以安裝至一壓板。 49.如请求項！之物件移動|置（⑽），其中該臂往復結構 (126、135、136、137)經組態以安裝至該第一半模⑽ 及該第二半模（14)中之任一者。 122345.doc 200821121 5ί)·種成型系統辅助裝置（100)，其包含 一臂（142);及 料I在设結構（126、135、136、137)，其經組態以⑴ 吏〜臂（142)相對於一第一丰楹 乐牛挺及一弟二半模往復且（ii) 相對於該第一半模、上^ 、（）^弟一半模（14)中之任一者自 一鄰接關係選擇性地撤回。 51.

   52. 士明求項50之成型系統輔助裝置(100)，其進一步包含·· 一循環計數n，其用於對該f往復結構（126、135、 136、137)使該臂（142)往復之次數計數。 如請求項50之成型系統辅助裝置(1〇㈣中該臂⑽ 被組態成與一喷霧器協作。 53.如請：項50之成型系統輔助裝置(ι〇〇)，丨中該臂。句 被組態成與一潤滑喷霧器協作。 士明求項50之成型系統辅助裝置（1〇〇)，其中該臂（⑷) 被組態成與一喷漆器協作。 Ο 55.如請求項50之成型系統辅助裝置（ι〇〇)，其中該臂（叫 被組態成可伸縮調整的。 56·如請求項50之成型系統辅助裝置(1〇〇)，纟中該臂往復結 構（126、135、136、137)經組態以適應該臂（142)相對於 一針對該第一半模(12)及該第二半模(14)而交換之新模 具的空間定位。 57.如請求項50之成型系統輔助裝置（1〇〇)，其中該臂往復結 構（126、135、136、137)經組態以針對模具關閉高度而 調整。 122345.doc -10- 200821121 月长員50之成型系統辅助農置⑽），其中該臂往復結 構(/26、135、136、137)經組態以安裝至一熱澆道。 59. 如。月求項50之成型系統辅助裝置(_)，纟中該臂往復結 構⑴6、I35、m、叫經組態以安裝至一模具基座。、。 60. 如請求項50之成型系統輔助裝置⑽〇)，&中該臂往復結 構（126、135、136、137)經組態以安裝至一壓板。 61·如請求項50之成型系統輔助裴置〇〇〇)，其中該臂往隻結 構（126、135、136、137)經組態以安裴至該一、二 (12)及5亥弟一半核（14)中之任一者。

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