TW200819774A - System and/or method for providing information updates to a location server - Google Patents

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200819774 九、發明說明： 【發明所屬之技術領城】 本文中揭示之標的物係關於獲得可用於判定接收器之位 置的資訊。 【先前技術】 ‘ 通常使用諸如三邊測量（trilateration)之技術來估計一裝 * 置在無線蜂巢式網路（例如，蜂巢式電話網路）中之位置。 該三邊測量通常係至少部分地基於使用在行動裝置與若干 _ 個基地台中之任一者之間所發射之時序資訊。一種在 CDMA中被稱作進階前向鏈路三邊測量（Advanced Forward Link Trilateration，AFLT)或在GSM中被稱作增強型觀測時 間差（Enhanced Observed Time Difference，E0TD)或在 WCDMA中被稱作觀測到達聘間差（Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)之方法在行動裝置處量測自 若干個基地台發射之信號的相對到達時間。通常在無線通 ^ 信鏈路上將此等時間發射至位置伺服器（例如，CDMA中之 位置判定實體（PDE)、GSM中之服務行動位置中心（SMLC) 等）。此處，該位置伺服器通常使用此等接收時間來計算 * 對行動裝置之位置的估計。該等基地台處之發射時間通常 . 與若干時段之特定時刻同步。或者，在可知曉此等基地台 處之自發時間蒼考之間的時間關係且將其用作同步方法。 以此方式，無需使基地台時鐘與共同時間參考同步。接著 通常使用基地台之已知位置及接收時間來估計行動裝置的 位置。 123390.doc 200819774 圖1展示AFLT _統之實例，在此系統中在行動蜂巢式電 話111處量測來自蜂巢式基地台101、1〇3及1〇5之信號的接 收時間（TR1、TR2及TR3)。接著可使用此時序資料來估計 行動蜂巢式電話111之位置。可在行動蜂巢式電話lu自身 處執行該計算，或在位置伺服器處執行該計算（若行動裝 置所獲得之時序資訊經由通信鏈路被發射至位置伺服 器）。通常，在無線通信鏈路上經由蜂巢式基地台中之一 _ 者（例如，基地台101或103或105)將接收時間通信至位置伺 月良器115。位置伺服器115經耦接以經由行動交換中心113 自蜂巢式基地台接收資料。位置伺服器i i 5可包括基地台 天文曆（base station almanac，BSA)伺服器，此伺服器提供 基地台之位置及/或基地台的覆蓋區域。或者，當位置飼 服器與基地台通信以獲得用於位置判定之基地台天文歷 時，可使位置伺服器與BSA伺服器相互分雜。行動交換中 心113在基地台與陸線公眾交換電話網路（pSTN)之間發射 • 資訊（例如，語音通信），使得可在行動蜂巢式電話111與其 他電話(例如，PSTN上之陸線電話，或其他行動電話）之間 發射貧訊。在某些狀況下，位置伺服器j丨5亦可經由蜂巢 式鏈路與行動交換中心113通信。 在另一已知為上行鏈路到達時間（UT〇A)的方法中，在 若干基地台處量測來自行動裝置之信號之接收時間㈠列 如，在基地台1〇1、103及105處進行的量測）。可藉由與 TR1、TR2及TR3相關聯之反向箭頭在圖i中對此進行說 明。接著可將此時序資料通信至位置伺服器以估計行動裝 123390.doc 200819774 置之位置。

估什行動裝置之位置的另一技術包含在行動裝置處量测 自磁玍疋位糸統（SPS)(諸如，美國全球定位衛星（gps)、俄 國GLONASS系統及/或所提議之歐洲伽利略系統）中之若干 太空载具（SV)所發射之信號的到達時間（亦稱”虛擬距離，，）。 或者，可自接收自虛擬衛星0561^〇】〗叫之信號來偵測該等 虛擬距離。此處，虛擬衛星通常包括陸基發射器（gr〇und_ based transmitter)，此發射器廣播使用在l頻帶載波信號上 調變的PN碼予以編碼（類似於自sps之sv接收到之信號的 編碼）之信號，.其一般與來自至少一sps之導航信號同步。 可向發射器指派唯一 ？]^碼，以便允許識別行動裝置。虚擬 衛星通常可用於可能無法獲得來自執道運行衛星（Qrbiting satellite)之SPS信號的情形中，諸如，隧道、礦山、建築 物或其他封閉區域中。使用sps接收器來估計行動台之位 置的方法可為完全自主的（其中sps接收器在無任何辅助之 m判定行動台的位置）’或可㈣無線網路來提供辅 助資料或在位置計算中共用。 〜不考慮在位置伺服器處估計行動裴置之位置的特定技 :’該打動裝置通常將自行動裝置處接收到之信號獲得的 原始量測結果發射至位置飼服器。因&，該原始量測資料 ^位置舰器之發射通常使用在行動裝置與位置飼服器 之間的顯著鏈路容量。將量測姓 里則、、、σ果發迗至位置伺服器之另 八I後果為，需要建立行動裝 接，A i與基地台之間的無線連 接及建立該連接所花費之時間。 123390.doc 200819774 【發明内容】 在一特定實例中，一插古、土爲/々么# 種方法及/或糸統係針對將行動 置之間的距離的果與該距離之先前量測結果相組I 以獲得該距離的量測結果。接著’自行動裝置發射估計至 位置伺服器。然而，應理解，此僅為所主張之標的物 定實施例的一實例’且所主張之該標的物在此方面不受限 制。 ^ ^ 【實施方式】 在此說明書中對”_實例”、”一特徵”之參考意謂 被、結構或結合該特徵及/或實例所描述之特性包括^ 主張之標的物的至少—特徵及/或實例中。從而，短任”在 :實例中"、”-實例"、”在一特徵中"或，，—特徵”在此;兒明 曰中的各種位置中之出現未必全部指代相同特徵及/或實 例。此外，可在一或多個實例及/或特徵中組合特定該等 特徵、結構或特性。 視特定實例中之應用而定，可藉由各種構件來實施本文 所描述的方法。舉例而言，可在硬體1體、軟體，及/ 或其組合中實施該等方法。在硬體實施例中，例如，可在 一或多個特殊應用積體電路（ASIC)、數位信號處理器 (DSP)、數位信號處理裝置(DspD)、可程式化邏輯裝置 (咖）、場可程式化閘陣列（FpGA)、處理器、控制器、微 控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行本文戶;描述 之力此的其他裝置單元及/或其組合内實施處理單元。 本文中所提及之”指令·，係關於表示一或多個邏輯運算 123390.doc 200819774 之表達式。舉例而言 多個資料物件執行—十/々可由機器解譯以便對一或 的”。然而，此僅為指令之一，故心令可為’，機器可讀 此方面不受限制 貫彳彳且所主張之標的物在 可關於編碼命令，， 、 ，如本文中所提及的指令 理電路具有包括”::：：令可由處理電路執行，該處 里鮮之械^吾言的形 < 电峪所 令之實例，且所主带 ”、、μ日7。再次，此等僅為指 如本文中所接 的物在此方面不受限制。 m 的"館存媒體”係關於能夠㈣可由十 人表達式之媒體。舉例而言，儲存桩舻 含-或多個儲存裝置’其用崎_可讀:存二：包. °孔。5"儲存裝置可包含若干媒體類 ； 了性、光學或半導體儲存媒體，二者置= 體裝置。然而，==揮發性或非揮發性裝置記憶 除非另外特別聲明’否則如自以下論述 到在此說明書中利用術語(諸如，"處理"、”;瞀… 形成、啟用”、”休妝，， 千 始，，、”彳貞測”、"〶得”疋位終止”、”識別"、”起 耵 判疋及/或其類似者）進杆 由諸如電腦或類似電子計^置之進订之袖述係指可 或過程，計平台執行之動作及/ a之卢理哭 作及/或變換資料’資料係在計算平 σ6己憶體 '暫存器及/或其他資訊儲存裝置、 123390.doc 200819774 資訊發射裝置、資 為物理電子量及/V: 顯示裝置内表示 σ ▲ 里及/或磁性量及/或其他物理量。舉例而言， =儲存於儲存媒體中之機器可讀指令的控制下，由計算 ” σ執仃料動作及/或過程。該等機器可讀指令可包含 (立例^)儲存於儲存媒體中的軟體絲體，料計算平台之 '刀（例如，作為處理電路之部分或在該處理電路外部）包 括=健存媒體。另夕卜除非另外特別聲明，否則亦可由該

平台整體或部分地執行及/或控制參看流程圖或以另 外方式在本文中描述之過程。 如本文中所提及之"太空載具"(sv)係關於能夠將信號發 射至地球表面上之接收器的物件。在-特定實例中，該SV =含對地靜止衛星（ge〇stati_rysatei㈣。或者，⑽可 ^含在執道中行進且相對於地球上之固定位置移動的衛 生…、而’此等僅為sv之實例，且所主張之標的物在此等 方面不受限制。 如本文中所提及的”位置"係關於與物件或物體根據參考 點之行蹤處相關聯的資訊。此處，例如，可將該位置表示 為地理座標（諸如，緯度、經度，且視情況為海拔高度）。 在另詞中，可將該位置表示為地心χγζ座標（⑼灿· c一entered XYZ c〇〇rdinate)。在又一實例中，可將該位置表 不為街道地址、自治區或其他政府管轄區域、郵遞區號及/ 或其類似者。然而’此㈣為在特定實施例中可表示:置 之方法的實例，且所主張之標的物在此等方面不受限制。 本文中描述之位置判定技術可用於各種無線通信網路， 123390.doc 200819774 諸如，無線廣域網路（WWAN)、無線區域網路（WLAN)、 無線個人區域網路（WPAN)等。本文中可互換地使用術語 "網路”與”系統’’。WWAN可為分碼多重存取（CDMA)網路、 分時多重存取（TDMA)網路、分頻多重存取（FDMA)網路、 正交分頻多重存取（OFDMA)網路、單載波分頻多重存取 (SC-FDMA)網路等。CDMA網路可實施一或多種無線電存 取技術（RAT)，諸如，cdma2000、寬頻 CDMA(W-CDMA)(僅舉幾種無線電技術為例）。此處，cdma2000可包 括根據IS-95標準、IS-2000標準及IS-856標準所實施的技 術。TDMA網路可實施全球行動通信系統（GSM)、數位進 階行動電話系統（D-AMPS)，或某種其他RAT。在來自名為 ”第三代合作夥伴計劃"（3GPP)之協會的文件中描述了 GSM 及W-CDMA。在來自名為，，第三代合作夥伴計劃2”（3GPP2) 之協會的文件中描述了 cdma2000。3GPP及3GPP2文件為公 開可用的。WLAN可包含IEEE 802.1 lx網路，且WPAN可包 含藍芽（Bluetooth)網路（例如，IEEE 802.15x)。本文所描述 之該等位置判定技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN 的任一組合。 在一特定實施例中，可至少部分地基於，，虛擬距離”量測 結果（其包含相關聯之發射器與接收器之間的距離的近似 值）來估計行動裝置之位置。可在接收器處判定該虚擬距 離量測結果，該接收器能夠處理來自作為衛星定位系統 (SPS)之部分之一或多個SV的信號。該SPS可包含（例如）全 球定位系統（GPS)、伽利略（Galileo)系統、全球導航衛星 123390.doc -12- 200819774 系統（Glonass)(僅舉幾個系統為例）’或將來會開發出之任 何SPS”在-實施例中，可以線性距離之單位來表示虛擬 距離。或者，可將該虛擬距離表示為傳播延遲，該傳播延 遲與導航信號自發射H的發射及該信號在接收器處的接收 相關聯。然、而’此等僅為在特^實施例中可表示虛擬距離 之方法的實例，且所主張之標的物在此等方面不受限制。 衛星導航接收器可獲得至三個或三個以上之衛星的虛擬 距離量測結果以及該等衛星在發射時之位置，以便判定其 位置。知曉SV之軌道參數後，便可針對任一時間點計算I 等位置。接著，可至少部分地基於信號自sv行進至接收器 的時間乘以光速來判定虛擬距離量測結果。儘管作為根據 特定實施例之特殊說明可提供本文所描㉛之技術作為在 GPS及/或伽利略類型的sps中之位置判定實施例，但應理 解此等技術亦可用於其他類型之SPS，且所主張之標^物 在此方面不受限制。又’儘管本文中特定參看sps衛星描 述了特定㈣，但將瞭解，該等描述可適用於㈣虛擬衛 星或衛星與虛擬衛星之組合的定位系統。如以上所論述， 虛擬衛星可包含陸基發射器，其廣播可在L頻帶載波信號 上被調變且與導航信號或一或多個特定sps同步之pN碼（類 似於GPS信號）。可向該發射器指派唯一pN碼，以允許識 別遠端接收器。如本文中所使用的術語，，衛星"意欲包括虛 擬衛星、虛擬衛星之等效物，可能包括其他者。如本文 中所使用之術語"SPS信號”意欲包括來自虛擬衛星及/或虛 擬衛星之等效物的類SPS信號。 123390.doc -13- 200819774 在一實施例中，可至少部分地基於在 之信號來估計行動裝置的位置。此處，兮=置處接收到 能夠獲得與接收到之信號之性質、量及;丁=裝置可包含 始量測結果的接收5| ii ^ ^ 5寺性有關之原 ]接收益。在特定實施例中，儘 的物在此等方面不受限制，但該等量測之 —張之標 特性可包含（例如）用於在三邊測量及 ^、量及/或 (UTOA)中使用㈣$上仃鏈路到達時間 用的打序貝矾、虛擬距離量 遲、往返程延遲、信號強度（僅舉幾個實例為傳播延 在可將性質、量及/或特性之原始量測結果 表不t原始"測資料。此處’行動裝置可處理原始量測資 料以提i、值之估什。行動裝置可接著將估計值發射至位置 =正:用於(例如)估計行動裝置的位置。值— 可包έ正被1測之基本性質、量及/或特性的估計。然 而’该估計值可僅表示可自正被量測之該基本性質、量及/ 或特性導出的值。在一實施例中，例如，行 部分地基於自發射器接收到之信號之強度的原：量測絲 及（視情況）對用來發射信號之功率的瞭解來估計至發射哭 的距離。行動裝置可接著將估計之距離發射至位置伺： 器’以用於估計行動裝置的位置。藉由處理原始量測資料 以估計值及將所得估計發射至位置伺服器，可降低用於將 資訊發射至位置祠服器（以用於估計行動裝置之位置）的鍵 路容量。 在一特定實施例中’包含一或多個接收器之行動裝置可 執行圖2中所說明之過程130。該行動裝置可包含例如行動 123390.doc • 14· 200819774 電話、個人數位助理（PDA)、筆記型電腦、個人導航裝置 (PND)、個人行動播放器（PMP)，及/或其類似者。至少部 分地基於在一或多個接收器處接收到的信號，步驟132可 獲得性負、量及/或特性之一或多個原始量測結果，諸 如，接收到之信號之強度、來自一或多個遠端發射器的信 號到達時間（例如，絕對及/或相對到達時間）、在行動裝置 與一或多個遠端發射器間發射之信號之信號往返程延遲， 及虛擬距離的原始量測結果（僅舉幾個實例為例）。 特疋貫施例中之特定實例下獲取原始量測結果之

在一特定態樣中，性質、量及/或特性（在步驟132中獲得 其原始量測結果）可隨時間變化。因此，過程13〇可在不同 時刻（time instance)獲得同一性質、量及/或特性的量測結 果。此處，例如，可基於預定循環及/或回應於特定事件 及/或條件來獲得該等多個量測結果。然而，此等僅為在 打動裝置不將原始量測資料發射至位置

123390.doc …％i 中獲得 果與先前獲得的原始 -15· 200819774 量測結果及/或值之估計相組合。在_實_中，㈣i34 可將過慮器應用於在不同時間獲得之性質、量及/或特性 的一系列原始量測結果，例如藉 , 稽由计异量測結果之加權 和。此處，該過程可產生包含 ^ ^ 匕S &過濾量測資料”之測得之 性貝、量及/或特性的估計。在一 牧 得疋貫例中，步驟134可 應用卡爾曼（Kalman)過濾器以至少 φ ^ ^ 王夕淨分地基於在步驟132 中獲侍之原始量測結果來更新 的先刖估計。然而，此等 僅為在特定實施例中可將原始 量測結果及/或值之估計相έ且人果與先前獲得之原始 ^ ^, 、 D之方法的實例，且所主張 之軚的物在此方面不受限制。 在一實施例中，步驟134可估計與測得之 特性相關聯的改變速率，及/ 、里或 原弘旦、目丨#田 次值之估汁的改變速率。在 ,J 知射°σ (例如’作為SPS之部分）之 虛擬距離的特定實例中， 虛擬距離速率4朴旦㈣$改，4率可包含（例如） 手在原始里測結果包含自 之一相對到i亲拄戸弓U 口〜射之k號 ㈣達時間及/或信號傳播 改變速率之估計可包含 43 ^中，該 ,4匕3 a相對到達時間 預期改變速率。鈇而丄從#、 汉/及得播延遲的 性質、量及/1胜了、，4為步驟134可估計與量測之 里及/或特性相關聯之改 在-特宏〜7 文夂逮率之方法的實例。 在特疋焉鈿例中，步驟134亦可判宏杜4 及估計值之改變速率的品質。此等it 之品質， 估計值之改样、击玄 、 4 口口為1測可與估計值及 料值之改k速率以相同的單位 T值及 及虚擬距離速率之狀況，此等m於虛擬距離 以表示。此等為錯誤估計，且可由位里置男將以米及米/秒予 位置伺服器指出，從而 123390.doc • 16· 200819774 计异位置及仃動裝置之位置的改變速率。 在-貫例中’儘管所主張之標的物在此方面不受限 但步驟m可向特定時刻外推一值之更新估計。該外推之 估°十可包3未來對值之預測’可根據關係式⑴將其計算如 下： ^(tl)=-e(t〇) + dx(t〇)/dt*(ti.t〇) ⑴ 其中：

Ae(ic>)-在時間t〇處值χ的估計； Λρ(ί;)在時間處值X的預測；且 d (~)/dt-在時間t()處值χ的估計改變速率。 ，者’步驟u何向㈣之時刻外推—估計，可根據關 係式（2)將其計算如下：

Xp(U)=^e(t〇)-d%G)/dt*( t(rt·】） (2) 其中认,）表示對過去的時間tl之值乂之估計的外推。 最後’步㈣6可藉由（例如）在無線通信鏈路上發射— 或多個含有估計之訊息而將在步驟134中判定之估計發射 至位置飼服器。位置飼服器可接著處理接收到的估計，以 (例如）使用前述技術中之一或多者來估計行動裝置的位 置:在將原始量測資料發射至位置飼服器之前於行動裝置 處對其進行處理減少了在無線鏈路上發射原始量測資料之 需要，從而允許服務載波減少無線鏈路負載，同時繼續支 棱位置判定。此特別適用於追縱應用’在此等應用中以週 期或事件觸發為基礎來判定行動裝置的位置。 步驟136可使用若干種技術中之任-者將在步驟134中判 J23390.doc -17- 200819774 ^估計發射至位置•器。在—特定實 無線通信鍵路中在資料通道上將該等估計 ^面 此處，例如，可拼姑Μη、 了主暴地口。 …歹"了根據(例如)行動網際網 置伺服器之資料封包的有1 疋在疋址至位 η 有效貞载巾發射料估計。或者， =專用電路上（如在連接㈣式服料）或經由封包交換 射（如在無連接服務中）發送此等估計。應注意，可使

==編無線通信通道在行動裳置與對應之基地 口之«射置測結果。然而’此等僅為在特定實施例令可 在地面無線通信鏈路上發射值之估計之方法的實例，且所 主張之標的物在此方面不受限制。 f置祠服杰可接著使用如以上所說明自行動裝置接收到 的估計來計算行動裝置之位置的估計。除了使用自行動裝 置接收収估計來計算位置㈣估計外，位置伺服器亦可 使用，網路上可獲得之其他資訊，諸如，發射器（例如， SPS侑星、蜂巢式基地台，及wlan存取點）之已知位置、 與基地台相關聯的各種參數（僅舉幾個參數為例，諸如， 傾斜角度頻率、扇區組態、前向鏈路時間延遲）、到達 角度之量測結果、與發射器相關聯之發射功率、小區識別 資訊、信號往返程延遲(RTD)、往返程時間(RTT)、信號強 度（RSSI)及用於信號強度型樣匹配的信號強度資料庫、時 間刖置量（time advance)，及/或其類似者。然而，此等僅 為位置伺服斋可用來計算位置估計之不同類型之資訊的實 例（除了自行動裝置接收到之值的估計外），且所主張之糯 的物在此方面不受限制。 123390.doc -18 - 200819774 在一實施例中，行動裝置可獲得多個性質、量及/或特 性之原始量測結果。在_特定實例中，行動裝置可獲得至 SPS中之多個SV的虛擬距離量测結果。又，行動裝置可獲 得在不同時刻之不同性質、量及/或特性的該等原始量測 結果。如圖3中所示之過程i 5〇中所說明，可在將該等不同 I*生夤、S及/或特性的估計發射至位置伺服器之前的共同 時刻參考該等不同性質、量及/或特性的估計。 在步驟152中，行動裝置可獲得在不同的相關聯時間處 之夕個性質、.量及/或特性的量測結果。繼續獲得至中 之多個SV之虛擬距離量測結果的特定實例，行動裝置可在 步驟152中獲得第一該虛擬距離量測結果，且在第一時刻 士以上參看圖2所說明般更新虛擬距離的相關聯估計。行 動裝置可接著在遲於第一時刻之第二時刻獲得第二該虛擬 距離量測結果。在一實施例中，在發射在步驟154中判定 之虛擬距離的更新估計之前，步驟156可外推該等更新估 計中之—或多I，以使得對共同時刻參考多個虛擬距離的 估計。在一特定實例中，步驟152可在相關聯之時間、至、 處獲得至發射器丨至n之原始虛擬距離量測結果，其為 4(0)至及η(ίη)，同時步驟154更新虛擬距離的估計，其作為 及】(h)至h(in)。此處，步驟156可如下向共同時刻q(其中 tl<ti<tn)外推估計 至 t(in): ^i(^i)==^i(i1)+d^1(/1)/dt*( trt\) 心⑹+ ⑹/dt*( 123390.doc -19- 200819774 其t : L在時刻^處至發身…之虛擬距離之估計的外推；且 以咖/和在時間tk處至發射器k之虛擬距離之估計的改變

在於步驟156中向共同時刻外推值之估計後，步驟158即 可封裝該等外推估計且將其發射至位置健器，其用於如 以上所論述進行額外處理，以判^(例如）行動裝置之位置 的估計。藉由在行動裝置處外推該等i，可進—步減輕資 料鏈路要求。在另_實例中，可對經外推之&⑹至（⑹ ^平与值，以使得僅將平均所估計虛擬距離發射至伺服 裔’從而進一步減輕資料鏈路要求。 左或者，行動裝置可首先過濾估計之虛擬距離左至 心(tn) ’且接著將經過濾之虛擬距離轉發至位置伺服器。 作為-實#〗，可如下使用補充過渡器，： ° ^i(tn)=l/n*i1(tn)+(n.1yn*^^tni) 其中： 及1(^-1)==自先前時期估計的虛擬距離。 用:過遽虛擬距離之權重可係基於過濾器計數（其表示過 ^器之日寸間吊數或記憶體）及/或與當前虛擬距離估計A 1(^) 及先刚估計Lh-1)相關聯的錯誤估計。應注意，可使用其 他沾知之過濾技術，卡爾曼過濾器為彼等技術中之一者。 在仪置估計系統的某些實施例中，纟自—或多個衛星的 2 =獲得虛擬距離量測結果之SPS信號可移動進並移動出 ' 又另外由於（例如）環境效應（諸如’多路徑及阻塞） 123390.doc -20· 200819774 而為不可偵測的。然而’應觀測到，使用以上所描述之技 術’當來自4寺定衛星之SPS信號為不可偵測時，可向時間 點外推自該特定衛星所獲得的虛擬距離量測結果。在一特 定實施例中’可基於（例如）虛擬距離量測結果是自當前可 债測之SPS信號所獲得還是自過去所獲取的sps信號外推 虛擬距離量測結果而加權該等虛擬距離量測結果。此處，

例t，自該當前引貞測之SPS信號獲得的虛擬距離量測結 果：到的加權可比自過去外推之虛擬距離量測結果受到的 加權重(例如’藉由較小方差之相關聯)。在-特定實例 中’儘管所主張之標的物在此方面不受限制，但可藉由使 用包括(例如)星曆表及/或天文曆資料及時間之_料來 外推虛擬距離量測結果。 如以上所指出，可在過程150中使用卡爾曼過滤器幻 计虛擬距離。在其他實施例中’步驟134可藉由僅… 不同時刻測得之至SV的虛擬距離來估計虛擬距離。在一1 例中’可僅對在*同時㈣得之至sv之多個虛擬距離量痛 結果求平均值以估計至SV的虛擬距離。或者，虛擬距㈣ 测結果之該組合可包含在不同時刻獲得之虛擬距離量測智 =加榷平均值。在—特定實施財，可根據獲得虛擬距 離[測結果之時間對該等虛擬距離量測結果進行加權(例 如，對最錢得之虛擬距離量縣果進行最重的加權，而 給予較早量測結果較小的權重)。在另-特定實施例中， 虛擬距離量測結果時的信號強度對該等虛擬距 里— 加相（例如，對自具有最高信號強度之信 123390.doc 200819774 號獲得的虛擬距離量測結果淮 遣仃最重的加權，而給予自具 有較低信號強度之信號獲得 ^ 于白勺里〉則結果較小的權重）。或 者’可根據獲得虛擬距離量士 巧、、、吉果時的感知到之多路徑存 在度對δ亥專虛擬距離量測会士 ^ 、、°果進行加權（例如，對自感知 到之低多路徑環境中之信號驊 = I钎的虛擬距離量測結果進行 最重的加權，而给予自感知丄 " j之兩多路徑環境中之信號獲 得的量測結果較小的權重）。

又’以上論述說明了過寇1 S Π ιΐ+ j❿紅150對特定實施例的應用，其 中在步驟1 5 2中獲得之；^私旦、日丨 原始里測結果包含至發射器之虛擬 距離量測結果。缺而 雍 …、而應理解，過程152亦可應用於其他 值之估計向共同時刻的外推，諸如，接收到之信號的強 度、來自一或多個遠端發射器之信號到達時間（例如，絕 ^及/或相對到達時間）、在行動裝置與-或多個遠端發射 為之間發射之信號的信號往返程延遲。此外，過程15〇亦 可應用於此合方法’其用以根據自不同類型之性質、量及 /或特1±之原始量測結果導出的值之估計之組合來估計行 動破置的位置。在一特定實例中，為了說明之目的，來自 2同類型之性質、量及/或特性之該等原始量測結果可包 3至至少一發射器的虛擬距離量測結果及自至少一其他發 射為接收到之信號的強度。此處，例如，可在於步驟158 中將虛擬距離及信號強度之估計發射至位置伺服器之前在 步驟156中向共同時刻外推虛擬距離及信號強度之估計。 圖4為特定實施例中之一經調適以在無線通信鏈路上與 行動裝置通信之計算平台的示意圖。在一態樣中，伺服器 123390.doc -22- 200819774 =可▲將_資料（諸如，㈣勒⑺卿㈣、天文層、星層 、、侑生時間及/或其他衛星輔助資料)提供給行動裝置中 接收器。此外或其他，飼服器2〇1可包含_位置飼服 器’ έ亥位置飼服哭姐< 1 4 ]服°。蛵调適以至少部分地基於（例如）自行動 、置接收到U訊（諸如，根據以上所論述之過程130或 150而判疋的值之估計）來估計該行動裝置的位置。接著， 可將行動裝置之位置的該估計轉發至(例如)基地台、應用 程式飼服器、位置服務閘道器（碑_力或其㈣統。伺服 器20!包含通信裝置212(諸如，數據機或網路介面卜豈將 飼服器接至許多其他網路。該等其他網路可包括(例 =)一或多個内部網路、一蜂巢式交換中心或多個蜂巢式 又換中〜225、陸基電話系統交換器如、具有封包資料交 換即點（PDSN)之封包交換網路、Ip網路、蜂巢式基地台 (未圖示）SPS接收器227及/或其他處理器或位置伺服器 221。 ^ 在一特定實施例中，多個蜂巢式基地台可經配置以覆蓋 具有相關聯之無線電覆蓋的地理區域，同時耦接異至少一 行動乂換中心（例如，圖1及以上相關論述）。因此，多個基 地台可經地理性分散，但由該行動交換中心耦接在一起。 網路220可連接至提供SPS星曆表資料之參考sps接收器之 網路，該SPS星曆表資料用於使用一般熟習此項技術者已 知的技術來估計行動裝置之位置。網路22〇亦可連接至由 緊急操作員操作之其他電腦系統，諸如，回應於”911”電 話呼叫的公共安全應答點。 123390.doc •23- 200819774 伺服器201包含匯流排202，其藉由匯流排2〇2而耦接至 U處理器203及ROM 207及揮發性RAM 2〇5及非揮發性記 憶體206。匯流排202可包括經由如此項技術中所熟知之各 種橋接器、控制器及/或配接器而相互連接之一或多個匯 机排。應理解，在特定實施例中，位置伺服器2〇ι可在無 人類辅助的情況下自動執行其操作。然而，或者可藉由及/ 或回應於在I/O控制器209處自鍵盤及其他1/0裝置接收到之 人類輸入來控制位置伺服器201的操作。 Μ應理解，圖4說明了作為根據一特定實施例之實例之計 异平台的各種組件，且所主張之標的物在此方面不受限 制。亦將瞭解，網路電腦及其他具有較少組件或可能具有 車乂夕組件之計算平台亦可用作位置伺服器及/或位置判定 實體（酿）。&了以上所識別的功能外，在某些植入 (^implantation)中，執行位置伺服器之功能的計算平台可執 :亍其他功能，諸如，蜂巢式交換、訊息傳遞服務等。在此 等狀況下，可在多個功能間共用圖4中所示之某些或全 組件。

如以上所指出，可至少部分地藉由經調適以執行儲存於 儲存媒體中之機器可讀指令的計算平台來執行本文所描述 之過程、技術、方法及’或其類似者。在一特定實施例 中’該等機器可讀指令可儲存於記憶體中，諸如，R0M 2〇7、揮發性編205、非揮發性記憶體206、快取記憶體 剔或遇端儲存裝置’且可經調適而由處理器加來執 订或者’可至少部分地藉由固線式電路與機器可讀指令 123390.doc -24- 200819774 之執行的組合來執行過程、技術及/或方法之部分。 圖5為在-特定實施例中之行動裂置3ι〇的示意圖 装置观括-接收_，其經調適以處理自奶衛星接 收到之W(例如’用於判定虛擬距離量測結果），且在地 面無線通信鏈路350及360上與其他裝置通信。此處，地面 無線通信鍵路350及⑽可包含無線電頻率通信鏈路，以在 行動裝置⑽與蜂巢式基地台352(其具有通信天線351)或 脱AN存取點362(其具有通信天線361)之間發射資訊。儘 官圖5成明了使用單一通信天線311而自不同類型之無線存 如’自無線L之存取點362及自蜂巢式電話服務 的基地台352)接收信號的實施例，但在其他實施例中接收 器305可使用分離且不同之天線（未圖示）而接收不同空中介 面之信號°另夕卜’在替代實施例中，行動裝置3H)可使用 分離且不同之組件來進行在不同空中介面處接收到之無線 信號的至少部分處理’且可或可不在於不同空中介面處接 收到之该等無線信號的處理中共用某些組件。舉例而言， 行動裝置310可包含一具有分離電路之組合接收器，該等 電路用於處理在不同空中介面處接收到之rf信號，同時座 用用於基頻處理的資料處理資源。根據此描述，一般孰習 此項技術者將明白組合接收器之各種組合及變化，且所主 張之標的物在此方面不受限制。 ::裝置31〇僅為在一特定實施例中之組合sps接收器及 W:接收器及發射器的實例’且所主張之標的物在此方面 不文限制。或者，行動裝置31〇可針對不同無線網路及/或 123390.doc -25- 200819774 不同空中介面使用多個接收器及發射器。舉例而言，行動 衣置3 1 〇可包含一用於接收及/或發射蜂巢式電話信號之收 又口p刀及用於接收及/或發射Wi-Fi信號之另一收發器 部分。 仃動裝置310包含一SPS接收器級，該sps接收器級包括 耦接於接收裔305與SPS天線301之間的獲取及追縱電路 321。此處’可經由SPS天線301在獲取及追蹤電路321處接 收sps信號（例如，自衛星3〇3發射之信號37〇)。獲取及追 縱電路321可接著獲取各種接收到之衛星的偽隨機雜訊 (PN)碼。由電路32〗產生之資料（例如，相關指示符）可由處 理器333處理，從而判定sps虛擬距離。 收發器305包含一發射/接收交換器331，其經調適以在 通信天線3 11與收發器305之間投送通信信號（例如，RF信 號）。或者，可使用頻帶分割過濾器或，，雙工器”在通信天線 3 11與收發器3 〇 5之間投送通信信號。可在處理器3 3 3處處 理在通信天線3 11處接收到且在通信接收器332處得以處理 之信號中的資訊。同樣，處理器333可起始在地面無線通 信鏈路350及360上之資訊發射，此係經由調變器334及頻 率轉換器335而進行。功率放大器336可將信號設定至適當 位準以便發射至基地台352(或至無線LAN存取點362)。 在一實施例中，通信收發器部分305可能夠與用於（例 如，經由通信鏈路350及360)通信之許多不同空中介面（例 如，IEEE 802.11、藍芽、UWB、TD-SCDMA、IDEN、 HDR、TDMA、GSM、CDMA、W-CDMA、UMTS，或其他 123390.doc -26- 200819774 類似網路）一起徒用。此#、 列如’通信收發器部分305可 月皂夠與用於通信資訊之空中 面一起使用，且能夠根據其 :而處理信號以（例如）處理由奶發射的導航信 =、擷取時序指示符（例如，時序訊框或系統時間）且/或校 準局部振盪器（未圖示）。

在一實施例中，行動裝¥ 3 ! Λ π t A 131G可至少射地基於在天線 :或3U處接收到之資訊來獲得一或多個性質、量及/ 寺性之量測結果。該等性質、量及/或特性可再次包含 ==虛擬距離、接收到之信號的強度、來自一或多個遠 =射器之信號到達時間（例如，絕對及/或相對到達時 Ο、W傳播延遲、在行動裝置與—或多個遠端發射器 ΪΓΓ1之信號的信號往返程延遲。或者’可將此等信號 ::射至其他行動裝置及/或自其他行動裝置接收此等信 〜。如以上所說明’行動裝置310可接著經由地面 信鍵路350及/或360將至少部分地基於性質、量及/或特性 2原始量測結果之值的估計發射至位置飼服器（未圖示）。 ^位置伺服ϋ可接著至少部分地基於料料及其他資訊 (曰1如’自SPS接收器及/或該資料之其他來源接收到之衛 t道貝科（諸如’星層表資料）)來估計行動裝置310的位 。例如/可接著將位置行動裝置3ί0之該估計再次發射 行動裝置3 1 〇或至其他遠端位置。 在如以上所指出之特定實施例中，行動褒置3]〇可包含 ::接：若干攜帶型裝置(諸如’蜂巢式電話、個人數位 王、t帶型個人電觸’及/或其類似者）中的任一者。梦 ^339〇.doc -27- 200819774 而’此等僅為能夠在無線通信鏈路 > 例’且所主張之_的物 5之行動裝置的實 浪之铩的物在此等方面不 收器包括㈣接至）資料處理系統（例 =_接 ，型電腦)。同樣，行動裝置吻包:一人=，， »亥计异平台包含—微處理器及_ 口 發㈣Μ、非揮發性記憶體)，該體平(=二_、揮 機器可讀指令從而整體或部分二 方法，及/或過程中的一或多者。文所/田述之技術、 純至顯示控制器、顯示可包括且/或 項技術中所熟知之裴置）。 ^ σ邊裝置（諸如此 在^實施例中，行動裝置3iq可（例如 線 之類型）儲存無線存取點的位置 康’、、、線存取點 從而根據儲存於記憶 ’ MAC位址）， 無線存取點相關聯之位置=…指令來揭取並增強與 3H)可在建立在一實施例中，行動裝置 取點之識別。以接後即儲存行動台的位置及W副存 =上所W，在^實_巾 至 分地基於在行動裝罟垮认 罝1J服时J至少口[5 之性質、量及/或特m定位系統中獲得之不同類s 。。了由自兩^ ’混合位置定位系統中之該位置伺服 益可由自兩個或兩個以上類型 始量測結果導出的值s及次特性之原 類型之性質、量及 “估6十订動裝置的位置。該等 果、信號強度、來自性夕可包含（例如）虛擬距離量測結 或多個遠端發射器之信號到達時 I23390.doc *28- 200819774 間、在行動裝置與一或多個遠端發射器之間發射之信號的 信號往返程延遲。在一特定實例中，為了說明之目的，該 位置伺服器可至少部分地基於自至SPS中之衛星的兩個虛 擬距離及自兩個不同取點接收到之信號強度的原 始里測結果導出之值的估計來估計行動裝置之位置。此 處，如以上所說明，該行動裝置可在無線通信鏈路上將虛 擬距離及/或信號強度之經過濾估計（其係至少部分地基於 此等性質、量及/或特性的原始量測結果）提供給位置伺服 器。 在特定實施例中，混合定位系統可包含彼此非同步地操 作之不同的獨立操作元件（例如，SPS發射器、wlan存取 1、蜂巢式基地台）’其中(例如)自不同系統獲得原始量測 結果，且在不同的對應時刻參考該等原始量測結果。在組 合該等原始量測結果以獲得估計（例如，虛擬距離之估計） 時，可至少部分地基於不同系統之相關時間參考的資訊 •(原始量測結果係基於該等時間參考）來使在不同時刻所參 考之該等原始量測結果彼此相關聯。 " 此外，在混合定位系、統之特定實施例中，可使自不同系 統獲得的原始量測結果與不同準確度、不確定度及/或精 確度相關聯。在組合該等原始量測結果以獲得估計時 根據與原始量測結果相關聯之相關聯之準確度、不確—产 及/或精確度來對原始量測結果進行加權。：處，例：： 2至少部分地基於原始量測結果之加權和來獲得估計。在 一特定實例中’相較於與低準確度及/或高不確定度相關 123390.doc -29- 200819774 聯的原始1測結果，與高準確度及/或低不確定度相關聯 之原始里測結果在該加權和中受到較重的加權。

圖6為在特定實施例中之一混合定位系統之網路拓撲的 不心圖。仃動裝置407可接收自無線網路A之無線存取點 4〇3及無線網路B之無線存取點405所發射的信號。在一實 轭例中’行動裝置407亦可包括一接收器，其用於自一或 夕個SPS衛星（未圖示）接收SPS信號。行動裝置407亦可經 凋適以至少部分地基於自無線網路A及/或B接收到之信號 來知到％序量測結果（例如，虛擬距離、往返程時間、信 唬之到達時間、信號的到達時間差）。應理解，無線網路A 及/或B可個別地包括多個存取點（例如，諸如無線存取點 403及405之蜂巢式基地台）。無線網路八及b亦可使用由不 同服務提供者操作之相關型的空中介面，或無線網路A 及B可藉由（例如）相同通信協定但在不同頻率下操作。或 =γ無線網路A&b可使用由相同服務提供者或由不同服 務提供者操作之不同類型的空中介面（例如，丁DMA、 GSM、CDMA、W-CDMA ' UMTS、TD-SCDMA、IDEN、 hdr、藍芽、UWB、IEEE 8〇211，或其他類似網路）。 在一實施例中，儘管所主張之標的物在此方面不受限 制’但位置伺服器411可至少部分地基於自行動裝置術接 收到之資訊（諸如，值之估計）來估計行動裝置4〇7的位置。 。以上所指出，值之該等估計可至少部分地基於在行動裝 置術處得到之性質、量及/或特性的原始量測結果。如以 上所說明，該等估計可包含虛擬距離㈣結果、信號傳播 123390.doc -30· 200819774 延遲、订動裝置407與基地台之間的往返程延遲、信號強 度，及/或其類似者之估計。伺服器413及415可分別維護 …^線、.料A及B相關聯的天文曆資料。該天文曆資料可 包含（例如）一資料庫，該資料庫識別由識別資訊（例如， MAC位址或小區塔識別符等）指定之該等存取點的位置（例 如作為緯度及經度及/或地心χγζ座標）。因此，位置伺 服杰411可至少部分地基於自行動台通信來之資訊及天文 _ 曆祠服③413及415中之資料來估計行動裝置術的位置。 位置伺服器411可使用s干種技術中之任—者來估計行 動破置4G7之位置’此係藉由識別自伺服器413及415所擷 取的已知位置（例如，sps衛星、無線存取點*们及4〇5)且 使用-般熟習此項技術者已知之技術自接收自行動裝置 的資訊（例如，一或多個性質、量及/或特性之估計）獲 得行動裝置407與已知俾置之間的距離的估計。舉例而 "美國專利第5,999，124號提供對可組合sps虛擬距離量 •職果與其他距離量測結果以估計行動台之位置之方法的 論述。 ^換各種類型的資訊。為了使行料置術能夠自sps獲取 導航信號。舉例而言’位置錢器川可（例如，經由無線 網路A或B)為行動裝置4G7提供都蔔勒頻率搜尋視窗及與行 在一貫施例中，行動裝置407可存取無線網路A*B以便 與位置伺服器411通信(例如，而不是為了通信目的僅使用 無線網路中之-者如此項技術中已知，可在行動裝置 4〇7與用於估計行動裝置術之位置之位置飼服器4】工之間 123390.doc -31 - 200819774 動裝置407之，，視野内，，衛星相關聯的其他獲取輔助資訊。 圖7為在替代實施例中之混合定位系統之網路拓撲的示 意圖。一無線網路之存取點（例如，蜂巢式基地台5〇3)可用 於行動裝置507與位置伺服器511之間的通信。此處，位置 伺服器5 11可至少部分地基於以下信號來估計行動裝置 的位置：在行動裝置5〇7處接收到之信號，諸如，sps導航 信號（例如，來自衛星521)、來自提供第一通信服務之存取 點（例如，蜂巢式電話基地台503)的信號、來自提供第二通 k服務之存取點（例如，存取點B 5〇5，其可為不同無線蜂 巢式電話網路之基地台及/或使用不同空中介面之基地台） 的信號；及/或來自提供第三通信服務之存取點（例如，存 取點A 5〇9，其可包含例如WLAN或藍芽存取點）的信號。 此處’如以上所指出，行動裝置5()7可獲得原始量測結 果且至/ σ卩为地基於該等原始量測結果來估計值。 处WLAN存取點（或其他類似之低功率發射器）可提 供足夠小之覆盍區域’使得具有對約束於該覆蓋區域内之 f動裝置之位置的任何估計提供行動裝置之位置的充分估 汁。另外，無線LAN存取點可提供用於判定在其他類型之 信號（例如，奶信號或無線電話信號）之可用性可能較低 之區域中之位置的信號。 - 在一實施例中，位置伺 j服裔可至少部分地基於自不同盔 線網路在行動裝置處接 知栗輿^ 叹引之無線信號來估計行動裝置的 位置。舉例而言，可使 , 7V 目不同無線網路之信號來判定存 取點之身伤。當可獲得位 置之精確距離資訊（例如，存取 123390.doc -32- 200819774 點與行動裝置之間的往返 从里如 όο 手間及/或信號傳播延遲）時， 置伺服器可使用該距離資 其"入& 雕貝Λ及存取點的位置至少部分地 基於化合解決方案來估 你田、… 切衣置之位置。位置伺服器可 1上所說明之技術而自行動 勤居置接收一或多個值（諸 σ ’存取點與行動裝置間的 在返程時間及/或信號 專播^遲）之估計，盆中琴望 n 八甲17亥4估叶係至少部分地基於在行 動破置處得到之原始量測結果。

&已。兒月並描述當前所認為的實例實施例，但熟習此 項技術者將轉，在不㈣所主張之標的物的情況下，可 進1各種其他修改且可替換等效物。此外，在不脫離本文 所&述之中心概念的情況下’可對所主張之標的物之教示 、_許夕U以適合特定情形。因此’希望所主張的標的 物並不限於所揭示之特定實施例’而是希望所主張之標的 物亦可包括屬於隨附中請專利範圍及其等效物之範嘴内的 所有實施例。 【圖式簡單說明】 圖1為實例實施例中之無線通信網路的示意圖。 圖2為說明根據實施例之—態樣之詩自行動裝置提供 估4至位置伺服器之過程的流程圖。 ® 3為說@根據代實例實施例之用於自行動裝置提 供估計（在共同時刻對其進行參考）至位置祠服器之過程的 流程圖。 圖4為實例實施例 圖〇 中之包括位置伺服器之系統的示意 123390.doc •33- 200819774 圖5為根據實例實施例之行動裝置的示意圖。 圖6為根據實施例之一能揭夕祜 J 心樣之使用混合方法來估計行動 裝置之位置的網路拓撲的示意圖。 圖7為根據一替代實例之接用、、曰 之位置的網路拓撲的示意圖 【主要元件符號說明】 101 蜂巢式基地台 103 蜂巢式基地台 105 蜂巢式基地台 111 行動蜂巢式電話 113 行動交換中心 115 位置伺服器 130 過程 150 過程 201 位置伺服器 203 微處理器 204 快取記憶體 205 揮發性隨機存取記憶體/RAM 206 非揮發性記憶體 207 唯讀記憶體/ROM 209 ϊ/〇控制器 212 通信裝置 220 網路 221 其他處理器或位置伺服器 、貝1 j心便用/匕合方法來估計行動裝置 SS / / # _^ 123390.doc -34- 200819774 223 陸基電話系統交換器 225 蜂巢式交換中心 227 SPS接收器 301 SPS天線 303 衛星 3 05 接收器/收發器/通信收發器部分 310 行動裝置 311 通信天線 321 獲取及追蹤電路 331 發射/接收交換器 332 通信接收器 333 處理器 334 調變器 335 頻率轉換器 336 功率放大.器 350 地面無線通信鏈路 351 通信天線 352 蜂巢式基地台 3 60 地面無線通信鏈路 361 通信天線 362 無線LAN存取點 370 信號 403 無線存取點 405 無線存取點 -35- 123390.doc 200819774

407 411 413 415 503 505 507 509 511 521 TR1 TR2 TR3 行動裝置 位置伺服器 伺服器 伺服器 蜂巢式電話基地台 存取點 行動裝置 存取點 位置伺服器 衛星 接收時間 接收時間 接收時間

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Claims (1)

1. 200819774 十、申請專利範圍： 1 · 一種方法，其包含： 至夕部分地基於在一行動裝置處接收到之一信號來量 測該行動裝置與一發射器之間的一距離； 將4距離的該量測結果與該距離之一或多個先前量測 結果相組合，以提供該距離之一估計；及 將該估計自該行動裝置發射至一位置伺服器。 士明求項1之方法，其中該量測該距離的步驟進一步包 s至夕部分地基於該接收到之信號來判定至該發射器的 一虛擬距離。 3.=請求項i之方法，#中該量測該距離的步驟進一步包 含至少部分地基於該接㈣之信號的—強度來量測該距 離0 4. 如請求項1之方法’其中該量測該距離的步驟進一步 含至少部分地基於在該行動裝置處測得之該信號的一 度來量測該距離。 5. 一種方法，其包含·· 至少部分地基於在-行動裝置處自複數個發射器接 到之信號來量測該行動裳置與該等發射器之間的距離 離估：在-共同時刻行動裳置與該等發射器之間的 器將該等估計之距離自該行動裝置發射至—位置飼 6·如請求項5之方法，其中該估計該等距離的步驟進^ I23390.doc 200819774 包含： =該^裝置與該等發射器中之至少—者之間的一距 1測結果與該距離之至少—先前量測結果相植 合，以提供該距離之—估計；及 果相、，且 向該共同時刻外推該估計。 如請求項6之古+ 入，/、中該組合進一步包含大冑p 一卡爾® 、 匕各人體上根據 8· 爾又（Kalman)過濾器來估計該距離。 一種估計-行動裝置之-位置的方法，其包含： 在忒仃動裝置處過濾原始量測資料； =過濾之量測資料發射至一網路伺服器；及 '、卩刀地基於該經發射滹 網路飼服琴處仕切， （、乂^之里測資料而在該 。处估什该行動裝置之該位置。 9·如請求項8之方法，1由〜 哭至法以该原始量測資料表示自- 口口主違仃動裝置之一 ㈡ Ί Λ , ^ + 之距離之一量測結果。 10·如睛求項8之方法， 石居，其中該原始量測嘗祖 1§'在該行動梦 貝枓表不自一勒 果。 七號之~強度的一量湏 II·如請求項8之方沬 。。七 '，〃中该原始量測資祖本- A 益在該行動裝置處接收到之 、’斗表不自一智 測結果。 °就之一傳播延遲的- 12 ·如請求項8 、之方法，其中該在 — 量測資料的步驟進一步包含”:丁裝置處過濾該屑 來過濾、該原始量測資料。3 11上根據—卡爾曼過满 13· — 種方、、i u 万去，其包含： 123390.doc 200819774 或多個信 。至7刀地基於在一行動裝置處接收到之 號來獲得一原始量測結果； 、將W亥里測結果與-或多個先前原始量測結果相組八 以提供一值的一估計，·及 〇， 將該估計自該行動裝置發射至-位置伺服器。 14.如請求項13之方法， 其中該至少部分地基於在該行 置處接收到之一或咕十… 订動裝 一 個k 5虎來獲得該原始量測結果 驟進一步包含量測s Ό呆的步 、至發射器的一虛擬距離。 15·如請求項13之方法， 其中该至少部分地基於在該行動 处收到之一或多個信號來獲得該原始量測結果的^ 驟進一步包含量測-信號往返程延遲。 步 16·如請求項13之方法， ^ m 中该至少部分地基於在該行動# 置處接收到之一或多個#声决曰 、 "，ϋ來獲侍该原始量測結果的+ 驟進-步包含量測-上行鏈路到達時間。 ν 17·如請求項13之方法，其中該至少部分地基於在該行 ^處接收到之-或多個信號來獲得該原始量測結、 =一步包含量測在該行動裝置處接收到的該或該等： 號中之至少一者的強度。 ° 18· —種方法，其包含： 至少部分地基於在一行動驻恶士 十 、置處接收到之複數個俨f卢 來獲得複數個原始量測結果； 1U 1口就 至少部分地基於該等原私θ 值；及 原始置测結果來估計複數個 伺服 將該等值之該等估計自該行動裝置發射至一位置 I23390.doc 200819774 19. 如請求項18之方法，其中該估計該複數個值的步驟進一 步包含向—共同時刻傳播該等值之該等估計。 20. 如請求項18之方法，其中該估計該複數個值的步驟進一 步包含：

   將忒專原始量測結果中的每一者與至少一先前原始量 測結果相組合，以提供一相關聯之值的一估計；及 向一共同時刻傳播該等值之該等估計。 s求項2G之方法，其中該組合進—步包含大體上根據 一卡爾曼過濾器來估計該相關聯之值。 22· :口明求項18之方法，纟中該估計之複數個值包含該行動 裝置與相關聯之複數個發射器之間的複數個估計距離。 23.如請求項18之方法，其中該等原始量測結果中的至少一 者匕“亥仃動裴置與一發射器之間的一虛擬距離的一量 測結果。 2 4.如請求頂2 3 > 士、本 、 / ’其中該等原始量測結果中的至少 ^至^部分地基於一自一蜂巢式基地台接收到 仏旒的原始量测結果。 25·如請求項23之方 ,，其中該等原始量測結果中的至少 f 包含一至少吾P 之#啼μ刀地基於一自一無線ΕΑΝ存取點接收 L號的原始量漁】結果。 26· —種物品，其包含： 一儲存媒體， 指令，該等機器 該儲存媒體包含儲存於其上之機器可讀 可$指令在由一計算平台執行時經調適 123390.doc 200819774 以導致該計算平台·· …至j部分地基於-在_行動裝置處接收到之信號來 獲得該行動裝置與一發射 . 知射益之間的一距離的一量測結 果， ，將該距離的該量測結果與該距離之一或多個先前量 測結杲相組合，以提供該距離之一估計；且 射。起始自該行動裝置至''位置伺服器之對該估計的發 27. —種物品，其包含： 一儲存媒體’㈣存媒體包㈣存於其 指令，該等機器可讀指令在由機為了舌貝 以導致該計算平台：在由平台執行時經調適 至）部分地基於在-行動裝置處自複 收到之信號來獲得該行動裝置愈…為接 的量測結果；一μ §射裔之間的距離 估計在-共同時刻該行動裳置與 距離；且 巧1裔之間的 起始自該行動裝置至一 離的發射。 置飼服11之對該等估計距 28· —種物品’其包含： 一儲存媒體，該儲存婼轉 指令，該等機器可讀指令：：s儲存於其上之機器可讀 曰7在由一計瞀 △ 〜 以導致該計算平台： 开丁 口轨竹時經調適 至少部分地基於在—行動 裝置處接收到之 123390.doc 200819774 仏5虎來後得一原始量測結果； 將該量測結果與一或 合，以提彳& # ^ 先則原始量測結果相組 以板供一值之一估計；且 不 起始自該行動裝置至一位 h 射。 置构服裔之對該估計的發 29· 一種物品，其包含： 一儲存媒體，該儲存媒體包 指令，兮笙-3儲存於其上之機器可讀 ^忒4機器可讀指令在由一呌瞀1 y 以導致該計算平台： 平口執行時經調適 至少部分地基於在一行動 ^ m ^ ^ , 衷置處接收到之複數個信 派求獲侍後數個原始量測結果； 至少部分地基於該等原旦 值；且 “ °里測、、、口果來估計複數個 位置伺服器之對該等值 之該 起始自該行動裝置至 等估計的發射。 3〇· 一種行動裝置，其包含： 或多個發射器接收信號，該行 一接收器，其用以自 動装置經調適以： 將該距離之該量測結果盥兮施 、忒距離之一或多個先前量 劂結果相組合，以提供該距離之一估計；且 將该估計發射至一位置伺服器。 123390.doc 200819774 31· —種行動裝置，其包含： 號’該行動 二收器’其用以自複數個發射器接收信 ▲置、纟至调適以： 至^ °卩分地基於該等接收| 置與該複數個發射器之間的距離之信號來量測該行動裝 估計在—共同時刻該 之間的 距離；且 丁勖裝置與該等發射器 將料料距離㈣至—位置词服器 32· —種行動裴置，其包含： 器接收信號，該行動 接收器，其用以自複數個發射 裝置經調適以： 號 中的分地基於在該行動裝置處接收到之該等信 、或夕者來獲得一原始量測結果； 將該量測結果與一或多 I 合m x夕個先則原始量測結果相組 以k供一值之一估計；且 射 起始自該行動裝置至一位置飼服器之對該估計 的發 33· —種行動裝置，其包含·· 一接收器，其用以自複數個 接 該行動農置經調適以·· …接收-數個信號’ 卩分地基料該行動u處接_之該複數個 化虎束獲得複數個原始量測結果； 來估計複數個 值；Γ、部分地基於該等原始量測结果 123390.doc 200819774 位置伺服器 34 將該專值之該等估計發射至一 種系統，其包含： 一位置伺服器；及 一行動裝置，該行動裝置經調適以： 過濾原始量測資料；且 將該過遽量測資料發射至該位置伺服器， 其中該位置飼服器經調適以至少部分地基於該經發 35. 射之經過滤之量測資料來估計該行動裝置的一位置。 一種系統，其包含： 一位置伺服器；及 一行動裝置，該行動裝置經調適以： 至少部分地基於在該行動I置處接收到之一或多個 信號來量測該行動裝置與一發射器之間的一距離； 將該距離之該量測結果與該距離之一或多個先前量 測結果相組合，以提供該距離之一估計；且 將該估計發射至該位置伺服器， 其中該位置伺服n經調適以至少部分地基於該經發 射之估計來估計該行動裝置的一位置。 36· 一種系統，其包含： 一位置伺服器；及 一行動裝置，該行動裝置經調適以： 至少部分地基於在該行動裝置處接收到之—或多個 ”虎來量測該行動裝置與該複數個發射器之間的距離； 估計在—共同時刻該行動裝置與複數個發射器之間 123390.doc 200819774 的距離；且 將該等估計之距離發射至一位置飼服器， 其中該位置龍11 _心至少部分地基於該等經 發射之估計之距離來估計該行動袭置的一位置。 3 7· —種系統，其包含： 一位置伺服器；及 一行動裝置，該行動裝置經調適以·· 之一或多個 ▲至少部分地基於在該行動裝置處接收到 “號來獲得一原始量測結果； 將該量測結果與一哎客^ 1 A夕個先則原始量測結果相組 合，以提供一值之一估計；且 將该估計自該行動裝詈私 置^射至該位置伺服器， 其中該位置飼服器姆哨、ώ H凋適以至少部分地基於該經發 射之估計來估計該行動裝置的—位置。 3 8. —種系統，其包含： 一位置伺服器；及 一行動裝置，該行動裝置經調適以·· =少部分地基於在該行㈣置處接收狀複數個信 唬來獲得複數個原始量測結果； 至少部分地基於該笼塔上θ、 值；且 …、D 1測結果來估計複數個 將該等值之該等估計發兮 T 4射至该位置伺服器， 其中該位置飼服p麵▲ 發射之估叶來估^二至少部分地基於該等經 1耒估相仃動裝置的一位置。 123390.doc