TW200526834A - Control method for textile machines, in particular for crochet machines - Google Patents

Description

200526834 九、發明說明： ，之 本發明係有關於一種用於紡織機，特別是釣 操控裝置。 已知釣編機包含承載數個針之針桿、承载數個眼子針 之梳櫛，及至少-承載職數量穿線管之導紗器滑杆。此 等桿件彼此合作完成-般驗製造織物及紡織品之同步移 動。 10 15 為移動組成此鈎編機以同元件，特別是導紗^ 杆，某些最先進之鈎編機係襞設經適當操作之電動馬;*〜月 藉此，旋轉式編碼器-般被結合；每—編碼器具有2 ’ 對應馬達之輸出軸之角度位置之任務，且將此數據=相 機器控制系統，如此能經由個別馬達正確地調節 至 之移動。 疋件 -般’每-馬達能藉由使其輸㈣進行少於細。〇 轉(換言之，經由未達完整旋轉之轉動）而移動個別元件旋 -輸出軸成功地使與其連結之針織元件移至所， 置。 戈位 為改良不同元件之移動正確性及可靠性，減速齒 被插入馬達輸出軸及相對應針織元件之因 : 織元件由其行程之-極限至另—極限，每一馬達之輪^十 行數個轉數。 而# 但是，某些操作缺點與如上略述之製造選擇有關。 20 200526834 事實上，與每―馬達連結之 轉編碼器，卽 。係間早之絕對單 此-位置相對應4=1 ㈣度位置，而不能察覺 編機之馬達止之 、°藉由齡置於存在於釣 (即，包含於〇。歲Λ11，能知道此轴對於單轉之角度位置 件之單-移動、6G狀數值），即使對於與其連接之元 轉數之情具Γ之真正移動可以數個轉數施行(於五個 、/、有可能為1800轉動之總數值）。 10 15 diL田關掉此機器時’緯標需以手動移位(例如，用 •欠）’、或π理之操作），有關於此等桿件之真正位置之 貝。凡即相對應馬達之輸出轴之絕對位置-消失，因為唯一 才欢’則儀為係該單轉編碼器，此不能提供有關於此機 的鈍化期間發生之重要移距之正確資訊（相對應於相對應 馬達之輸出軸之超過360。之轉動）。 因此’於重新起動此機器時，當緯檔依據輸入個別趨 動裝置之程式而移動時，會對與機器元件接合之可能半完 成產品及機器本身之裝置產生嚴重損害；事實上，因為趨 動裝置未知悉欲被移動之元件之正確位置，因此可能賦予 此等桿件超出其等所允許之最終位置之移動，或使緯紗遭 受太強張力造成紗線斷裂之移動。 為彌補此缺失，已知技藝僅提供避免機器之元件（特別 是緯檔)於機器關掉時移動之解決方法；此等解決方法典型 上包含對此等桿件作用之機械式、磁性或電磁性制動器， 或螺絲-螺帽型式之動力連接機構。 但是’明顯地，如上所述之技術解決方法妨礙正常執 20 200526834 行機器之保養及清理之操作 域之操作者要求。 【發明内容3 因此，不能符合相關技術領 因此，本發明目的係提供一種能解決上述缺失之用於 5 紡織機(特別是釣煸機)之操控裝置。 特別地，本發明之目的係獲得一種用於紡織機之操押 政置’其月匕於此機器鈍化時使此機器之針織元件移動，及 於此機器重新起動時使織物之生產正確地重新開始。 本發明之進—步曰# 曰的係提供一種能於機器關閉時對此 0機器進行保養及清理操作且於生產重新開始時不會對機器 本身造成失敗或損害之操控裝置。 前述及進一牛+ 一 v之目的可藉由一種具有所附申請專利範 圍中所不之特徵之用於纺織機，特別是鈎編機，之操控裝 置而實質上達成。 15 進八4寸诚及優點由依據本發明之操控裝置之較佳 但非排它性之實施例之詳細描述而變得更明顯。 此描述將於发德 其中 、俊荟考附圖以非限制性之實施例為之， _第1圖係侠據太 本备明之操控裝置之方塊圖； 弟2圖係圖干 — ’、人弟1圖之裝置連接之紡織機 有關此荨圖1 控裝置-般係^表示於纺織機，特別是_機，之操 操控裝置杜/ 1土係與用於經紗針織工作之鈎編機塑式 20 200526834 之紡織機20()連接，該機器包含設有 其間係水平延伸至少_ 祆準件3之針床2, 丁 甲主）一別槽桿4，針 生以製造_品5。 Ί之依序交織於此發 係支標數個針7之針桿6。 針扣6進仃針7之沿與針之縱向延伸 义 槽桿4之延伸垂直之方向移動。 、仃且與别 亦被置於簡準们上係師㈣4 御”8,其承載數個眼子針9,且使其，於針7之任=為梳 10 以垂直於針7本身之縱向延伸之方向沿著棋狀軌道趨動，; 獲得紡織品5之經紗鏈。 以 經紗18(其每-者係與個別之眼子針9接合)係缝綠在一 織軸，於製造紡織品5期間可自此逐漸退繞。 ①" 紡織機200進一步包含至少一導紗器滑桿13a，其上係 置放數個穿線管⑽；導紗器滑桿13a接受經由適當導紗哭 15滑# 13a之端部與其接合之升降板26之垂直方向往復移 動’且以與其縱向延伸實質上平行之方向水平移動。 以此方式，以穿線管13b導引之緯紗19與經由針7及祀 子針9之相互動力而獲得之經紗鏈交互成圈，藉此，製得紡 織品5。 '' 釣編機型式之紡織機之結構及操作係詳細揭示於 EP0708190、EP0684331 及EP1〇13812號專利案，其等在此 被併入以供參考之用。 除上述外，需注意紡織機2〇〇進一步設有主軸3(^，其 位置及旋轉速率被作為上述針織元件同步移動之參考；特 200526834 別地，此同步化可以電子式獲得：輔助性感應器300(較佳 係編碼器）檢測主軸301之角度位置PA。 此資Λ與藉由操控器適當异得之隨動比起被傳輸至被 設計用以移動該等元件之趨動器，以依據本發明調節其移 5動，角度位置事實上被送至趨動裝置14，其會依參數pa及 儲存於記憶體31内之預設程式產生同步化訊號，其指定馬 達（其後將進一步描述）以便能正確移動與此一馬達1〇連結 之針織元件13。 因此’使用凸輪鏈（或導鏈)使動作由主軸傳輸至針織元 1〇件可被避免，換言之，由編碼器、操控器及數個趨動器組 成之系統完成超過傳統之機械式動力傳輸機構之電子式競 爭0 由於至此所述特徵，重要之優點係對於此機器200之活 化考量以精轉方式使不同元件同步化之要求而達成；事實 15上’電子式之插控使每一元件依預設工作程式以最大正確 性移動。 特別地’上述優點於參考”多重轉動，，操作技術而十分 顯見’用於移動緯檔之趨動器輸出軸，以便使此緯檔本身 於此緯槽行程之終端位置間移位，進行超過36〇。之轉動。 20 為依據預5又程式移動此機器200之不同元件，特別是導 紗器滑桿’紡織機2 00與其後將詳細描述之操控裝置1連接。 首先’操控t置1(第1圖）包含電動馬達1〇,其較佳可為 無刷馬達。 馬達1 0係裝θ又輸出轴1 1，於其第一端1 1 a與第一減速齒 200526834 輪12接^後者具有置放於輸*軸U上之第—旋轉元件 12& ’及與第~旋轉元件12a接合之第二旋轉元件12b。 _旋轉元^2a，l2b可為，例如，相互接合之齒輪；另外， 其等亦可為藉由趨動帶彼此連接之二滑輪。 /身又，弟二旋轉元件12b具有比第-旋轉元件以更大 =直徑；第-旋轉元件12a之直徑及第二旋轉之直 仏門之比例界定第_減速齒輪12之減速比。 第二旋轉元件12b與紡織機細之針織元⑧連接；此 10 15 針知、=13較佳係域機杉之導紗II滑桿13a。 ‘ 1/月才干13a係藉由第二旋轉元件12b(例如，藉由連 接連桿·曲__構)以赌桿13a本身之㈣延伸實質上 ，向於第—及第二位置間移動。滑桿13a之第-及第 -位置，桿13a本身於其行程㈣會達狀終端位置。 :才干13a之第一位置’第二旋轉元件⑶係於於第一 角度2置；於滑桿13a之第二位置，第二旋轉元件⑽係於 第二角度位置。 j疋轉元件12b之 八不一月度位罝間之角度差 !:地小於或等於剔。；此意指藉由第二旋轉元件12b 之单轉’滑桿13河沿其所有行程移動。 ^㈣，絲上述，第二_元件12b之單轉會相對應 於弟1轉元件12a之數次轉動，因此，㈣應於馬達1〇之 輸出轴11之數次轉動。 馬達10移動及滑桿13a 趨動裝置14包含操控 電動馬10係依預設程式與調節 移距之適當趨動裝置Μ相互連結。 20 200526834 器，其上係設置儲存製造所欲紡織品所需之所有資訊之憶 體3卜 特別地，關於馬達10及導紗器滑桿13a，操控器之記憶 體31含有用以於每一緯列適當移動滑桿13a之一系列指令 5 參數(稱為”數值鏈”）。 為控制機器200正常操作期間滑桿13a之移距，此裝置 係設置與電子處理塊結合之單轉感應器15b，只要此裝置被 起動，係電子式地實現”多次轉動”之功能，其能單一地標 示代表針織元件13之絕對位置之軸11之多次轉動位置。 10 藉由普通分解器之傳統編碼器獲得之單轉感應器15b 具有檢測馬達10之輸出軸11之角度位置及產生相對應第二 參數99之任務；此檢測係參考360°旋轉内軸11之即時位置 而實行。此意指藉由單轉感應器15b提供之第二參數99具有 包含於0°與360°間之數值，且標示代表先前完成之整個 15 旋轉數之軸11之即時角度位置。 藉由單轉感應器16b及電子處理塊而可得之資訊係足 以使趨動裝置14於機器200操作期間正確地調節滑桿13a之 移距；但是，當機器200及裝置1去能量化後，電子處理塊 不再能操作，因此，不能被用以知悉關掉機器發生之針織 20 元件13之移距。 操控裝置1進一步設置與馬達10之軸11結合之多轉感 應器15a，用以產生第一參數98 ;後者指示用以使元件 13(即，緯檔13a)至特定位置之藉由輸出軸11完之全部旋轉 數0 11 200526834 單轉感應器15 b及多轉感應器15 a —般係定義檢測裝置 15，其於第1圖中整體係以參考編號15指示。檢測裝置15被 安置以提供代表針織元件13(特別是導紗器滑桿13a)之位置 之主要輸出參數100。 5 更詳細地，主要參數100指示針織元件13之絕對位置； 換言之，主要參數100單一地標示元件13之位置。 對於滑桿13a，此意指主要參數100單一地標示第一及 第二位置間界定之桿件行程内滑桿13a之位置；換言之，主 要參數100表示桿件行程内之滑桿13a之絕對位置。 10 於本發明之較佳實施例，主要參數100係馬達10之輸出 軸11之”多轉”絕對角度位置；因此，主要參數100不僅標示 單轉内之軸11之”單轉”角度位置，亦標示元件13之單移距 處完成之真正旋轉（即使超過360°時）。 檢測裝置15進一步設有與單轉感應器15b及多轉感應 15 器15a連接且自其等接收第一及第二參數98,99之結合塊 17 ;此等參數彼此結合而獲得該主要參數100。 有利地，結合塊17係由加法電路17a界定，其使第一及 第二參數98,99相加因而獲得主要參數100。 為使多轉感應器15a以正確方式操作，第二減速齒輪16 20 被提供而置於轴11及感應器15a之間。 以上述有關於第一減速齒輪12之相同方式，第二減速 齒輪16係設有裝設於軸11之第二端lib上之第一旋轉元件 16a，及與感應器15a連接之第二旋轉元件16b。 第一及第二旋轉元件16a，l6b可，例如，由相互接合之 12 200526834 二齒輪或藉由趨動帶彼此連接之二滑輪所組成。 第一旋轉元件16a之直徑小於第二旋轉元件16b之直 徑；第一旋轉元件16a之直徑與第二旋轉元件16b之直徑間 之比例界定第二減速齒輪16之減速比。 5 有利地，第二減速齒輪16之減速比係1/10及1/6之間’ 且較佳係等於1/8。 於本發明之較佳實施例，第一減速齒輪12之減速比係 大於第二減速齒輪16之減速比，因此，感應器裝置15可以 精確方式檢測主要參數100。 10 需注意第二減速齒輪16亦可包含另外之旋轉元件，直 到達成，例如，連續地適當連接之四個齒輪之總數為止。 認知因為軸11及第二旋轉元件16b之轉數間之降低係 以完成機械方式（即，藉由滑輪或齒輪)獲得，多轉感應器15a 能正確地檢測元件13之絕對位置，即使於元件13之移距於 15關掉機器200及裝置1期間發生時。 主要參數100係以主要訊號110併入，其被傳輸至趨動 裝置14，如此，後者可被知悉為軸11之絕對角度位置，因 而可操作馬達10。 更詳細而言，趨動裝置14係設有記憶體31，其含有指 20 定滑桿i3a之每一緯列之指令參數；特別地，輔助參數101 存在於記憶體31内，標示裝置1及機器200鈍化時滑桿13a之 位置。 趨動裝置14進一步包含接收裝置30’用以接收來自檢 測裝置15之主要訊號110 ;主要訊號併納主要參數100，其 13 200526834 可方便地代表滑桿13a之起始位置，即，機器200及裝置1被 再次活化時滑桿13a之位置。 新活化作用於時間上係於機器20 0及裝置1之鈍化作用 相連續。 比較電路33與記憶體31及接收裝置30連接，以使主要 參數100及輔助參數101彼此相比較；依此比較，與比較電 路33下游連接之傳輸塊34輸送相對應指令訊號12〇至馬達 10 〇 明顯地，有關趨動裝置14而描述之不同操作塊(接收裝 置30 ;比較電路33 ;傳輸塊34)可由能實施所述功能之單一 兔子1置組成，分成不同塊係專為了由功能觀點澄清本發 明各重要方面而實行。 至於操作，下列將被指出。 當裝置1及與其結合之紡織機被活化時，裝置1產生用 从控制馬達職力及針織元件n之其後動叙指令參數。 曰為適當地貫行此操控，趨動裝置14利用單轉感應器15b 提供之資訊及儲存於記憶體31内之數值鏈。 p當紡織機及與其接合之裝置)被鈍化，送至馬達1〇 ，取後指令讀之執跡被維持於記憶體31内，此最後指令 ;數係輔助讀，且其標示系統之鈍化發生時滑桿^之位 置。 當機器及裝置1被再次活化時，由於機器及裝 鈍化期間實彳了之手動移距，滑桿13a之位置可與機器綱被 關掉時滑桿13a之正置不同。 14 200526834 為檢測滑桿13a位置之可能變化，首先，系統重新活化 時滑桿13a之位置被檢測；此位置（藉由主要參數1〇〇標示） 係藉由檢測裝置15檢測，且經由主要訊號11〇送至趨動骏 14 〇 5 更詳細地，單轉感應器15b檢測輸出軸11之絕對角度位 置，且產生相對應之第二參數99 ;相反地，多轉感應器15a 檢測使滑桿13a達此系統活化時之位置所需之(全部）轉數， 且產生相對應之第一參數98。 加法電路17a實行第一及第二參數98,99之相加獲得主 1〇 要參數100。 比較電路33實行主要參數1〇〇及輔助參數1〇1間之比 較。因此，實際上，比較電路33實行重新活化時滑桿13a之 位置及系統被鈍化時滑桿13a之位置間之比較。 若此二參數實質上相等，則滑桿13a實際上不移動，且 15無需作更正操作；相反地，若重要差異於主要參數100及輔 助參數101間檢測出，則不正常狀況之存在經由與趨動裝置 14結合之，例如，顯示器或相等顯示裝置上觀看到之訊息 送給操作者。 〜 依循使用者輸入之致能訊號，傳輸塊將指令訊號丨2〇 20送至馬達10，使滑桿13a回到輔助參數101標示之位置，即， 機器200及裝置1鈍化前滑桿13a之位置。 因此，指令訊號120併納指示馬達1〇之移距指令，造成 後者使輸出軸11回到輔助參數1〇1標示之位置，即，系統鈍 化前軸11之絕對角度位置。 15 200526834 本發明達成重要優點。 首先，依據本發明之裝置能使與此裳置本身結合之纺 織機之-❹侃件於此機器鈍化時位移，而純齡本 身重新活化時不會發生問題、失敗或故障。 5 10 特別地=於上述’保養及清理之操作可於機器 Μ會於機11再抑啟時歓此機Μ或與此裝 置接合之可能之半成品。 此外，藉由使用第-減速齒輪12，馬達 =至最佳，使此騎提供較高轉矩，同時改良元2 13移動之正確性及可靠性。 、日件 【圖式簡單明】 •第1圖係依據本發明之操控裝置之方塊圖； r %㈣圖示與第1圖之裝置連接之纺織機。 【主要元件符號說明】 11 ......輸出轴 Ha......第一端 llb......第二端 12 ......第一減速齒輪 12a......第一旋轉元件 12b···…第二旋轉元件 !3····.·針織元件 13^··•…導紗器滑桿 ]3b......穿線管 14···...趨動裝置 1......操控裝置 2. ••針床 • •側標準件 4·· ···.前槽桿 5·· ···.紡織品 6·. 7.· 8·· 9·· 10· ......達 16 200526834 15... ...檢測裝置 15a" ....多轉感應器 15b·· ....單轉感應器 16." ...第二減速齒輪 16a" ....第一旋轉元件 16b" 單轉感應器 17... ...結合塊 17a·· ....法電路 18··· ...經紗 19··· ...緯紗 26... ...升降板 30... ...接收裝置 31... ...記憶體 33···· ..比較電路 34·.·· ..傳輸塊 98···· ..第一參數 99···· ..第二參數 100" .…主要參數 101·· ....輔助參數 110··, .…主要訊號 120·· ....指令訊號 200·· ....紡織機 300" ....輔助性感應器 301·· ....主轴 PA... ...角度位置 17

Claims (1)

1. 200526834 十、申請專利範圍： 5 1.一種用於紡織機，特別是 一……一、料之操控裝置’包含: 動之輪出軸； 電動馬達’具有可旋轉趨 之間； 一第一減速齒輪，置於誃 、^输出軸及紡織機之針織元件 趨動裝置，其以對該馬達提供動力及操控， 馬達之動力供應 10 15 20 其特徵在於進-以料料置，啸喊表該針機 兀件位置之主要參肢產生併_主要參數及指示該趨動 裝置之相對應主要訊號’料置係依該主要參數調節至該 2·如申請專職圍第1項之裝置，其特徵在於該主要參數代 表該針織元件之絕對位置。 3. 如申請專職圍第1奴裝置，其魏在於齡要參數係 該輸出軸之絕對角度多轉位置。 4. 如申請專職圍第2項之裝置，其特徵在於該檢測裝置包 含與該馬達之該輸出軸接合之乡轉感絲，减生代表藉 由該軸實行之使該元件達該絕對位置之全部_之第 數。 ' 5. 如申請專利範圍第4項之裝f，其特徵在於進一步包含— 第二減速齒輪，其係置於該輪出軸及該多轉感應器之間， 該第二減速齒輪較佳係具有大於或等於該第一減速歯輪之 減速比例之減速比例。 6. 如申請專利範圍第旧之裝置，其特徵在於該針織元件係 可於第-及至少-第二之位置間移動之—導紗器滑桿，該 18 200526834 第一及第二位置係沿與其縱向延伸實質上平行之方向個別 界定該導紗器滑桿之行程之第一及第二端，該主要參數代 表該行程内該滑桿之絕對位置。 7. 如申請專利範圍第6項之裝置，其特徵在於該第一減速齒 5 輪包含： 一第一旋轉元件，其與該電動馬達之該輸出軸連接； 一第二旋轉元件，其與該第一旋轉元件接合且與該滑 桿連接，以使後者以與其縱向延伸實質上平行之方向移 動，該第二旋轉元件可於其間該滑桿於其第一位置之第一 10 角度位置，及其間該滑桿於其第二位置之第二角度位置間 旋轉移動，該第一及第二角度位置間之角度差係小於或等 於360。。 8. 如申請專利範圍第4項之裝置，其特徵在於該檢測裝置進 一步包含一單轉感應器，用以產生代表該輸出軸之絕緣角 15 度位置之第二參數。 9. 如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在於該檢測裝置進 一步包含一結合塊，其係與該單轉及多轉之感應器連接， 以接收該第一及第二參數及獲得該主要參數，該結合塊較 佳係由一用以使該第一及第二參數相加之加法電路所組 20 成。 10. 如申請專利範圍第6項之裝置，其特徵在於該趨動裝置 包含： 一記憶體，其儲存至少一代表該裝置鈍化前該滑桿最 後位置之輔助參數； 19 200526834 才妾q欠置， ^ 、 ’用以接收來自該檢測裝置之主要訊號，該 代表相對應於該裝置活化，較佳係於該鈍化之後 之該滑桿起始仇置· 一比較電路，其與該接收裝置及記憶體連接，以使該 5主要及輔助之參數彼此相比較； 傳輸塊，其係與該比杈電路連接，依該比較而定產 生指不該馬達之指令訊號，特別是於該主要及輔助參數彼 此實質上不同時。 11·如申請專利範圍第10項之裝置，其特徵在於該指令訊號 10 併納用於該馬達之移距指令，使該輸出軸移至藉由該主要 參數標示之角度位置。 12 ·如申請專利範圍第1項之裝置’其特徵在於進一步包含 一輔助感應器，用以檢測該機器之主要軸之至少一角度位 置，該輔助感應器與該趨動裝置連接，以傳輸該角度位置， 15 該趨動裝置用以產生該針織元件之同步訊號使其依該角度 位置且以儲存於該記憶體之預定程式而移動。 13·—種紡織機，較佳係鈎編機，包含至少一針織元件，特 別是用於製造紡織品之導紗器滑桿，特徵在於進一步包含 如申請專利範圍第1項之操控裝置。 20 20