TW200426711A - System, apparatus, and methods for surveillance of an area - Google Patents

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TW200426711A
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image
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surveillance
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TW092133200A
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Donald J Stavely
Norman Conrad Pyle
Miles Kevin Thorland
Daniel Joseph Byrne
Amol Subhash Pandit
Jeffrey Brian Beemer
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Hewlett Packard Development Co
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Description

玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 曼里的技術4§ 本發明係有關用於區域監視之系統、裝置及方法。 C先前2 免明的拮術背景— 個人家中以及家庭的安全性逐漸受到眾人的重視,因此 市%上已經出現了許多種監視系統。該等系統可能是相當 叩貝的。尤其地,消費者可能需要支付系統硬體,且更重 要地’需要支付任何由保全服務提供者所提供的必要服務。 雖然β種li視動作可做為_種重要的功能,所欲的是使 m視-區域的的系統與方法能變得較不昂貴及/或不 需要一項支援服務。 n 日月内】 發明的概要說明 本促進對_區域進行監視的系統、裝置以 m: # _';^例巾’ _種系統與方法包含使用可攜式 數位相機來捕捉&絲域的影像、檢測發生在監視區域中 的動作’亚且儲存由該數位相機所捕捉之監視區域的影像。 圖式的簡要說明 將可參照附錄的圖式而更清楚地了解本發明所揭露的 2004267 11 系統、裝置以及方法。而在圖式中,未必需要縮放部件。 第1圖為一概要圖,其將展示出一種促進監視一區域之 動作之系統的一實施例。 第2圖為一方塊圖,其將展示出第1圖中一相機的一實施 5 例。 第3圖為一方塊圖,其將展示出第1圖中一使用者計算裝 置的一實施例。 第4圖為一流程圖,其將展示出一種用以對一區域進行 監視之方法的一實施例。 10 第5A圖至第5C圖包含一流程圖,其將展示出第3圖中該 使用者計算裝置之一監視系統運作的一實施例。 第6A圖與第6B圖包含一流程圖,其將展示出第2圖中該 相機之一相機監視模組運作的第一實施例。 第7A圖與第7B圖包含一流程圖,其將展示出第2圖中該 15 相機之一相機監視模組運作的第二實施例。
L實施方式I 較佳實施例的詳細說明 本發明中將揭露用以對一區域提供監視功能之系統、裝 20 置以及方法的實施例。雖然揭露的是特定的實施例,該等 實施例僅為了促進說明本發明所揭露的系統、裝置以及方 法而備置。因此,其他實施例亦是可能的。 現在請參照圖式,其中相同的元件編號將用以表示對應 的部件。第1圖將展示出一種系統100,其將對一區域提供 7 I視,例如一家庭中或者一辦公室中的一房間。如此圖中 所示,例示系統100包含用以捕捉受到監視之環境的影像的 一數位相機102,以及透過一相機擴充座彳06與該相機連通 的一使用者計算裝置1〇4。該數位相機1〇2包含一可攜式的 消費者數位相機,其常用來拍攝朋友、家人以及觀光地的 照片(例如,一,定焦傻瓜(point and shoot)',相機)。 該相機擴充座106包含一介面(並未顯示在第1圖),而該 數位相機102係藉由此介面而電子性地連接至該擴充座,以 使該擴充座從該使用者計算裝置1〇4所接收到的通訊可以 被遞送到該相機。然而,在替代實施例中,該相機102可直 接地與計算裝置104連通(藉著使用一排線或者一無線收發 為)。儘管如此,該相機擴充座1〇6可支撐該相機1〇2,以使 其鏡頭能被導向至一區域而進行觀測。隨意地,當必要或 所欲時,該擴充座106可被組構成能搖攝及/或傾斜該相機 102(如由雙向箭頭所表示的)。在任一種狀況中,該擴充座 106包含一基部1〇8以及一可操縱平台11Q,其上為該相機 102所搁置之處(即對接處)。當該擴充座106被組構成可搖 攝及/或傾斜時,它另包括一個或數個發動 器以及致動器(未 顯不)’其將被用來旋轉該平台以及使該平台傾斜以回應於 由計算裝置104及/或相機102所接收到的命令。 如第1圖進一步所示,擴充座106將使用排線112來連接 使用者叶算震置1Q4,例如-串列匯流排(USB)排線。然 而,在其他實施例中,該擴充座106包含一無線收發器(未 顯不)’其支援與計算裝置1〇4進行的無線(例如射頻(RF)) 通訊。計算裝置104典型地係設置在受到監視的房宅上,並 且包含一個人電腦(PC),例如第1圖中所展示地。亦可使用 其他具有相對強大之計算及/或儲存效能或者可促進資料 傳輸的計算裝置。如以下將較詳細討論地,在實施例中可 從系統彳00中刪去計算裝置104,其中將可單單使用相機 1()2(或相機及其擴充座106)來提供監視功能。 如第1圖進一步所示,使用者計算裝置1〇4係連接至一 網路阳该纤异裒置可藉由 置 β ”〜π吩不丨矛疋貝不十到头他裒 1116。當亚未在系統100中使用該計算裝置1〇4時,相機 102及/或其擴充座106將可連接至網路m。在第指所展示 的只加例中’其他裝置116包含_行動電話及,或個人數位 = (PDA)118、一筆記型電腦12〇、以及一伺服器電腦 。舉例來說’當遠離於進行監視的房宅時,將可由消費 P使用者”)來操作行動電話/PDA 118以及筆記型電腦 邀^Γ器電腦122可為由一保全公司或執法機構(例如 算^㈣運作的—電腦。藉著相機1Q2(例如透過使用者計 :監視的it其他裝置116之間的連結,當使用者遠離於 可被Hi叫’由相機及7或侵報所捕捉的影像將 二用者、到保全公司、到法律執行機構、或者 曰疋S事人或系統。 第2圖將展; 施例。在此: 第1圖系統100中之相機102的一實 缺在;%例中’ 4相機1Q2為—種數位靜態相機。雖 機==的*1圖與*2圖中係展示出-種數位靜態相 工相機102將更普遍地包含可以捕捉數位影像的 2004267 11 任何裝置。因此,相機102可替代地包含一數位視訊相機, 其能捕捉多個依序顯示的影像以便產生連續鏡頭的影片。 如第2圖所示,相機102包括一透鏡系統200,其將傳送 已觀看情景的影像到一影像感測器202。舉例來說,影像感 5測器202包含一電荷搞合元件(charge-coupled device、 CCD)或者互補金屬氧半導體(comp|ementary metal oxide semiconductor、CMOS)感測器’其係由一個或數個感測器 驅動器204所驅動。由感測器202所捕捉的類比影像信號將 被供應到一類比對數位(A/D)轉換器206以便轉換為可由處 10理器208進行處理的二進制程式碼。 感測斋驅動器204的運作係透過與處理器208進行雙向 通訊的一相機控制器210來控制。該控制器21〇亦將控制一 個或數個發動器212,其可用來驅動透鏡系統2〇〇(例如,以 便調整焦距且進行縮放)。可透過使用者介面214的操控來 15調整相機控制器210的運作。使用者介面214包含用以輸入 選項以及命令到該相機102中的各種不同部件,且因此包括 一快門開關按鈕以及各種不同控制按鈕。 該等數位影像信號係根據儲存在永久(非依電)裝置記憶 體216中而來自一影像處理器系統218的指令以便進行處 20理。經處理的(例如已壓縮的)影像隨後將可被儲存在儲存記 憶體224中,以便能包含在一可移除固態記憶體卡中(例如 快閃記憶體卡)。除了該影像處理器系統218之外,該裝置 記憶體216另包含-相機監視模組22〇。相機監視模組22〇 的性貝係依據其運作的模式而定。更確切來說,相機監視 10 2004267 11 模組220可呈—種相對被動方式來運作且可單單地執行從 其他裝置(例如使用者計算裝置104)接收到的命令,或者〇 壬一種較主動的方式來運作,而其中它將以較重要的程度 來控制監視動作。在後者狀況中,監視模組22〇包含一個或 5數個動作檢測演算法222,該(等)演算法係組構成可分析已 捕捉影像以判定是否一物件正在監視區域中移動。在各種 狀況中,將在以下的第6圖到第7圖中展示出相機監視模組 220的運作實例。 展示在第2圖中的相機實施例另包括用以連接至其他裝 10 置(例如相機擴充座106及/或使用者計算裝置1〇4)的一裝 置介面226(例如串列匯流排(USB)連接器)。 第3圖將展示出第1圖中使用者計算裝置]〇4的一實施 例。如第3圖所示,該計算裝置彳〇4包含一處理裝置3〇〇、 記憶體302、一使用者介面304、以及至少一輸入/輸出(丨/〇) 15裝置306,其係各連接至一區域介面3〇8。 該處理裝置300包括一中央處理單元(CPU)或與該計算 裝置104相聯結之數種處理器中的輔助處理器。該記憶體 302包括依電記憶體元件(例如RAM)以及非依電記憶體元 件(例如唯讀記憶體(ROM)、硬碟、磁帶等)之組合中的任一 20 種。 使用者介面304包含使用者用來接合計算裝置104的部 件(例如鍵盤與滑鼠),以及對使用者提供視覺資訊的一裝置 (例如陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(LCD)監視器)。 請進一步參照第3圖,該等一個或數個丨/〇裝置306係經 11
組構以促進與相機102以及其他裝置116的通訊,且可包括 一個或數個通訊部件,如調變器/解調器(例如數據機)、USB 連接裔、無線(例如(RF))收發器、電話介面、橋接器、路由 器。 該記憶體302包含呈軟體形式的各種不同程式,例如作 業系統310以及監視系統312。該作業系統31〇將控制其他 軟體的執行,且將提供排程、輸入_輸出控制、檔案以及資 料官理、記憶體管理、通訊控制以及相關服務。藉由上述 的相機監視模組220,監視系統312的性質係依據其運行的 杈式而定。更確切來說,該監視系統220可於一種控制或管 放月b中運作,其中它將至少某種程度地控制相機的運 作,亚且能因此控制該監視程序,或者可呈相對被動方式 來運作’其巾它將單單地儲存由減提供的資料及/或傳送 ,貧料到其他裝置(例如裝置116)。在前述狀況中,監視系 統312包含一個或數個動作檢測演算法3彳4,該(等)演算法 係組構成可分析由相機1〇2捕捉的影像,並且狀是否一物 牛在皿視區域中移動。在前述狀況中,將在以下的第5八 圖/、第5B圖中展示出監視系統312的運作實例。 除了上述的部件之外,記憶體302例如包含設置在-硬 碟上的資料庫316,其可用來儲存由數位相機彳捕捉之影 像的資料。 已故在上面說明了各種不同程式。該等程式可被儲存在 任何電&可讀取媒體上以由任何電腦_相關线或方法來 使用或者於其連用。在本文中,—種電腦可讀取媒體為一 2004267 11 種電子、磁性、光學或者其他實體裝置或構件,其將包含 或儲存-種可由電腦相關系統或方法使用或與其連用的電 腦程式。該等程式可體限於任何電腦可讀取媒體中以由— 種指令執行系統、裝置或設備使用或與其連用,例如—電 5腦式系統、處理器含容系統,或者可從指令執行系統、裝 置或設備擷取指令且執行該等指令的其他系統。 、 第4圖為-流程圖,其將展示出_種用以對—區域進行 監視的方法。本發明流程圖中的處理步驟或方塊可代表^ 種程式碼模組、片段或部分,其可包括—個或數個用以實 % 1〇行該程序之特定邏輯功能或者步驟的可執行指令。雖然已 經說明了特定的例示步驟,亦可有替代的實行方案。再者, 可以利用不同於所顯示或者討論的順序來執行步驟包括 實質上同時發生的方式或者呈相反順序,依據所包含的功 能而定。 15 以方塊400來開始,其中將啟動系統100。可發生此項 啟動動作以回應於使用者所進行的正面動作(例如,在使用 · 者片异裝置104上啟始一項適當程式)。替代地,可自動地 發生啟動動作以回應於某些其他的刺激(例如,監視區域中 所檢測到的動作)。在任一種狀況中,將使用數位相機來捕 20 捉監視區域的影像,如方塊402所示。在某些實施例中,將 快速且連續地捕捉相對低解析度影像(例如各小於1百萬像 素;例如,每秒鐘多個訊框),以使該相機能於n電影,《模式 中運作。在其他實施例中,將於既定的定期中來捕捉影像 (以相對低或高的解析度(例如,各為一百或數百萬像素;例 13 如,母移一影像)以在 .皿視&域中產生事件的一圖像記錄。 在運作的某一時野 六土十, 由相機102所捕捉的影像將被儲 存起來,如方塊4〇4所-如 ^ _ ^ ^ ^ 不。在某些實施例中,所有捕捉到的 影像都將被儲存起來,^ ,μ r 使由相機所搜集到的所有資訊均 月匕付到保留且可以被觀 規肴到。在其他實施例中,將僅在某 些預定狀況下才儲存影像。在後者的狀況中,如果檢測到 監視區域中有動作的* ^ * 才會儲存影像。依據所實行的運 作权式.亥項動作檢測分析可由相機皿、使用者計算裝置 10 104或者該等二者的組合來進行。為了確保能捕捉到此動作 以及產生㈣麵物件,將調整相_放功能及域擴充座 置不&所儲存的是哪些影像,儲存體包含相機記憶體 中U儲存體(例如記憶體224)及/或使用者計算裝置 104之德體中的儲存體(例如硬碟)。纟後者的狀況中,將 百先從相機1〇2傳送欲儲存的影像到計算裝置1〇4。當相機 系電子方式連接至擴充座106時,可透過該擴充座將 該影像的路徑安排到計算裝置1〇4。 20
接下來請參照決策方塊406,其中將判定是否要傳送資 料到另一個裝置,例如,第1圖中所展示的裝置1彳6中之一。 若是,流程將前進至方塊408,其中資料將被傳送到一個或 數個其他裝置。例如,所傳送的資料包含一侵入者警報, 其將警告某人(例如,一房屋所有人、一保全公司技師、執 法人員)在監視區域中有一位侵入者。除此之外或者作為一 項例外,該資料包含捕捉監視區域的一個或數個影像。 如果沒有資料要傳送的話(方塊406),或者如果任何欲 14 2004267 11 傳送的資料已經被傳送了的話(方塊408),接下來將判別是 否要、纟、’’貝進行監視動作,如決策方塊41 q所示。若是,、中矛。 將返回到方塊402,並且以上述方式繼續進行。然而,如果 監視並不會繼續進行的話,此會談的流程將終止而不繼蜱 5 進行。 ' 第5圖與第6圖將一同展示出提供區域監視之該系統的 詳細例示運作。更確切來說,第5Α圖至第5C圖將展示出用 以控制數位相機102運作之使用者計算裝置1〇4之監視系 統312的運作實施例;而第6Α圖與第6Β圖將展示出用以接 10收來自計算裝置監視系統之命令且進行要求工作之相機監 視模組220的運作實例。 以第5Α圖的方塊5〇〇來開始,其中將啟動使用者計算裝 置104的監視系統3彳2。例如,可以發生此項啟動動作以回 應於利用使用者介面304來輸入的使用者命令。一旦已經啟 15動了監視系統312,便判別是否要即時地開始進行監視,如 決策方塊502所示。換言之,將判別是否要排程監視動而使 其稍後才開始。如果已經將監視動作排程為稍後才開始的 話’使用者可以指定該項監視的一段開始時間(例如,當使 用者正要離開家時)。如果要立即地開始監視動作的話,流 20程將繼續進行到以下所述的方塊506中。然而,如果監視動 作並不會即時開始的話,流程將前進至方塊504,其中將延 遲監視動作達_段預定時間。 一旦要開始進行監視動作,使用者計算裝置1〇4的監視 系統312將傳送一項正常監視模式啟動命令到數位相機 15 2004267 11 102,如方塊506所示。舉例來說,此命令將透過擴充座1〇6 而傳送到相機102。然而,在並不使用擴充座106的替代實 施例中·,可直接地將該命令傳送到相機1〇2。 該啟動命令將啟始數位相機的運作,以使當它開啟時 5 (如果尚未開啟的話)能準備捕捉影像。請參照第6A圖的方 塊600,其中將展示出數位相機1〇2之相機監視模組22〇的 運作;一旦已經接收到該啟動命令,便將啟動該相機監視 模組。在第6A圖的實施例中,相機彳〇2將捕捉監視區域的 相對低解析度影像,如方塊602所示。捕捉相對低解析度影 10像的動作將快速地使數個影像能傳輸到使用者計算裝置 104。雖然已經說明了正在捕捉相對低解析度影像,亦可以 捕捉較高解析度影像,如果所欲的話。例如,如果相機1〇2 與使用者計算裝置104之間存在著一種特別高速的連結及/ 或如果要在每單位時間將相對少的影像傳送到使用者計算 15 衣置的居’較而解析度影像將是適當的。 不管捕捉到之影像的性質為何,影像將被傳送到使用者 計异裝置104 ’如方塊604所示。在某些實施例中,所有補 捉到的影像都將被傳送到使用者計算裝置1〇4中。然而,在 其他實施例中,只有選定的影像(例如,只有檢測到當中有 20動作的影像時)才會被傳送出去。 請回頭參照第5A圖,其中將啟動使用者計算裝置監視 系統312的運作,當數位相機1〇2傳送出影像時,該等影像 便會立即被接收到,如方塊5〇8所示。假設相機1〇2並未經 過組怨來作出任何動作檢測判定,隨後將由監視系統31 $ 16 2004267 11 比杈從相機所接收到的連續影像,更雄切地來說 ,將使用 一種動作檢測演算法314來判定是否在監視區域中有動 作’如方塊510所不。尤其地,將由動作檢測演算法314來 比較對連續影像的像素,以判定是否該等像素之間的差異 5大於一項動作之正面判定的一預定臨界值。在該種狀況 中’系統100將忽略不重要的動作(例如,透過窗戶看見樹 枝的移動、穿過^:監視房間之寵物的移動),以使只有重要 的移動(例如,人類的移動)才會產生一項正面的動作判定。 接下來請參照決策方塊512,如果並未檢測到動作的 10話,流程將前進至第5B圖的決策方塊514,其中將判定是 否要繼續進行監視。若否,將傳送一項撤銷命令到數位相 機102(方塊516),且停止監視會談的流程。另一方面,如 果要繼續進行監視的話,流程將返回到上述第5A圖的方塊 508,其中將從相機102接收到影像(例如,相對低解析度影 15 像)〇 如果檢測到動作的話(決策方塊512),流程將前進至第 5B圖的決策方塊518,其中已經判定出是否要增加該相機 的解析度。此項判定動作係假設數位相機102將如上所述地 經過組構以在正常監視模式中捕捉相對低解析度影像的方 20 式來進行。如果並不增加解析度的話,流程將前進到以下 的方塊522。然而,如果要增加相機解析度的話,流程將前 進至方塊520,其中將透過傳送到相機的一項適當命令來控 制相機102(例如透過擴充座106),以便增加捕捉影像的解 析度。 17 2004267 11 現在請返回到第6A圖,且將以數位相機1〇2的觀點來進 行運作;將在決策方塊_中判定是否已從使用 104接收到—項_命令。若是,將停幼機監視餘220 對此監視會談進行的程序。然而,如果並未接收到此命令 5的話,流程將前進至決策方塊608,其中將判定是否已經接 收到要捕捉相對高解析度影像的一項命令。若否,將假設 (在此實施例中)並未檢測到任何動作,且並無任何原因要捕 捉較高解析度影像。因此,流程將返回到方塊_,其中將 再次地捕捉監視區域的相對低解析度影像。 1〇 然而,如果在決策方塊_中接收到要增加景彡像捕捉解 析度的一項命令的話,將設定(在此實施例中)使甩者計算裝 置104的監視系統312已經在監視區域中檢測到動作。在該 種狀況中,流程將前進至方塊610,並且將增加相機影像捕 捉解析度。 15 現在請回到第5B圖,使用者計算裝置1〇4的監視系統 312接下來將控制相機1 〇2及/或該相機所設置之擴充座1 〇6 的運作。特別地,該系統312將控制相機縮放功能及/或擴 充座定位(旋轉及/或傾斜),以便可以追蹤所檢測到的動 作,如方塊522所示。在該種狀況中,可以取得移動物件(例 20如侵入者)以及其在監視區域中所做出之動作的準確、高解 析度影像。 請參照第6B圖,將由相機監視模組220來判定是否已經 接收到該種縮放命令,如決策方塊612所示。若是,相機監 視模組220將依據使用者計算裝置1〇4的命令來調整該相 18 2004267 11 機縮放功能,如方塊614所示。典型地,該種調整動作將造 成監視區域中一既定物件的影像縮放。接下來,請史哕方 塊616,其中將捕捉影像(例如,相對高解析度影像),且如 方塊618所示,影像將被傳送到使用者計算裝置1〇4。 5 接下來請參照第5C圖,將由監視系統312接收且儲存由 數位相機102捕捉到的影像(例如將其儲存在硬碟的資料庫 316中),如方塊524所示。此時,該系統312將判定是否要 傳送一項侵入者警報,如決策方塊526所示。若是,一項侵 入者警報訊息(例如,文字訊息)將被傳送到一個或數個其他 10裝置,如方塊528所示。舉例來說,此訊息可被傳送到使用 者的可攜式裝置(行動電話、PDA、筆記型電腦),或者保全 公司或執法機構的電腦。 除了該侵入者警報訊息之外,亦可傳送由數位相機1〇2 捕捉到的一個或數個影像。因此,請參照決策方塊53〇,其 15中將判定是否要傳送該影像。若是,一個或數個影像將被 傳送到一個或數個其他裝置,如方塊532所示。若否,流程 將繼續進行到決策方塊534,其中將判定是否在監視區域中 要繼續進行動作。如果檢測到該動作的話,流程將返回到 第5B圖的方塊522,其中相機102的縮放功能及/或擴充座 20 104的定位將受到控制以便能追蹤該動作,並且將以上述方 式來纟Ιά續進行流程。然而,如果該動作已經停止了,流程 將返回到第5Α圖的方塊506,其中將再次地傳送一項正常 監視模式啟動命令到數位相機102以恢復正常監視。 現在請再次返回到第6Β圖,相機監視模組220將判定是 19 2004267 11 否已經接收到該命令,如決策方塊620所示。若是,流程將 返函到第6A圖的方塊602,且將再次捕捉到相對低解析度 的影像。然而,若否,便可能仍由使用者計算裝置1〇4來檢 測動作,且流程將返回到決策方塊612,其中將由計算裝置 5控制相機1〇2的縮放功能。 第7 A圖與第7B圖將展示出相機監視模組220運作的實 施例,其中該相機102將獨立地運作且因此可在不需要使用 者計算裝置104之輸入的狀況下進行運作。以第7a圖的方 塊7〇〇來開始,其中將啟動相機監視模組220。此項啟動動 10作係發生以回應於使用者使用相機使用者介面214而將相 機設定於監視π模式的動作。一旦已經啟動了監視模組 220,將捕捉到監視區域的相對低解析度影像,如方塊7〇2 所示。因為已經捕捉到該等影像,將由監視模組22〇的動作 檢測演算法222來比較連續影像以判定是否在監視區域中 15有動作,如方塊704所示。尤其地,將由動作檢測演算法222 來逐一比較連續影像的像素以判定是否該等像素之間的差 異大於一臨界值,其為動作之正面判定所達到的臨界值。 接下來請參照決策方塊7〇6,其中如果並未檢測到動作 的話,流程將前進至決策方塊7〇8,其中將判定是否要繼續 2〇進行監視。若否,此監視會談的流程將終止。然而,如果 要繼續進行監視的話,流程將返回到上述的方塊7〇2。 如果在決策方塊706中有檢測到動作的話,流程將繼續 進行到方塊7彳〇,且將增加相機f彡像捕捉解析度。接下來, 清參照第7B圖的方塊712,其中將調整相機1〇2的影像縮放 20 10 功能以便對移動的物件進行縮放。該種影像縮放功能包含 光學影像縮放功能,其中將軸向地置換一個或數個鏡頭或 者所謂的π數位影像縮放功能,,,其中將裁剪且放大所捕捉到 的影像。除了影像縮放功能之外,相機監視模組22〇將控制 (例如旋轉及/或傾斜)其擴充座1〇6,以便將相機1〇2的鏡頭 轉向至a亥(等)物件。隨後將捕捉移動物件的相對高解析度影 象如方塊714所不。為了保留記憶體空間,將自動地由相 機監視模組220來裁剪所捕捉到的影像,如方塊716所示, 以便從該(等)影像中排除任何無關的資訊。 15 接下來α “、、方塊718 ’其中_個或數個影像將被儲存 相機此體巾。任擇地或額外地,該影像可被傳送到使 :者計算裝置104以進行儲存。在任何狀況中,將正常地裁 男儲存在相機記憶體(例如儲存記憶劃)中的影像,如果 適用的話4壓_等影像Μ省記憶體空間。 μ方將心疋否要在監視區域中繼續進行動作,如決 如果檢測到1咖的話,流程將返回到方 =:=:需要地調整相機102的縮放功能以便繼續 浐將$ 口 1件。然而,如果該動作已經停止的話,流 2〇 可直接地親料_其他裝置,或者可透過❹者計算 21 2004267 11 裝置104傳送到其他裝置,端看正使用的系統組態而定。 【圖式簡單說明3 第1圖為一概要圖,其將展示出一種促進監視一區域之 5 動作之系統的一實施例。 第2圖為一方塊圖,其將展示出第1圖中一相機的一實施 例。 第3圖為一方塊圖,其將展示出第1圖中一使用者計算裝 置的一實施例。 10 第4圖為一流程圖,其將展示出一種用以對一區域進行 監視之方法的一實施例。 第5A圖至第5C圖包含一流程圖,其將展示出第3圖中該 使用者計算裝置之一監視系統運作的一實施例。 第6A圖與第6B圖包含一流程圖,其將展示出第2圖中該 15 相機之一相機監視模組運作的第一實施例。 第7A圖與第7B圖包含一流程圖,其將展示出第2圖中該 相機之一相機監視模組運作的第二實施例。 【圖式之主要元件代表符號表】 100 糸統 110 可操縱平台 102 數位相機 112 排線 104 使用者計算裝置 114 網路 106 相機擴充座 116 其他裝置 108 基部 118 行動電話及/或個人數 22 2004267 11 位助理(PDA) 310 作業系統(0/S) 120 筆記型電腦 312 監視系統 122 伺服器電腦 314 動作檢測演算法 200 透鏡系統 316 資料庫 202 影像感測器 400〜410 步驟 204 感測器驅動器 500〜512 步驟 206 類比對數位(A/D)轉換 514〜522 步驟 器 524〜534 步驟 208 處理器 600〜610 步驟 210 相機控制器 612〜620 步驟 212 發動器 700〜710 步驟 214 使用者介面 712〜720 步驟 216 永久(非依電)裝置記憶 體 218 影像處理系統 220 相機監視模組 222 動作檢測演算法 224 儲存記憶體 226 裝置介面 300 處理裝置 302 記憶體 304 使用者介面 306 輸入/輸出(I/O)裝置 308 區域介面 23

Claims (1)

  1. 2004267 11 拾、申請專利範圍: 1- 一種用以對一區域進行監視的方法,該方法包含: 使用一種可攜式數位相機來捕捉監視區域的影像(步驟 402); 5 檢測在監視區域中發生的動作(步驟512、步驟706);以 及 儲存由該數位相機所捕捉之監視區域的影像(步驟 404卜 2.如申請專利範圍第1項之方法,其中捕捉影像的步驟包 10 含當檢測到動作時,捕捉相對高解析度之影像的步驟。 3_如申請專利範圍第1項之方法,其中檢測動作的步驟包 含由該可攜式數位相機來比較所捕捉到的連續影像以 判定一影像中像素改變的程度(步驟510、步驟704)。 4·如申請專利範圍第1項之方法,其中儲存影像的步驟包 15 含僅在檢測到動作時,才儲存影像(步驟718)。 5. 如申請專利範圍第1項之方法,其另包含在儲存影像之 前先對其進行裁剪的動作(步驟716)。 6. 如申請專利範圍第1項之方法,其另包含增加該可攜式 數位相機的影像捕捉解析度(步驟520、步驟710)以回應 20 於動作檢測步驟,以便當檢測到動作時能捕捉到相對高 解析度的影像且將其儲存起來。 7. 如申請專利範圍第1項之方法,其另包含藉著使用其上 設置有該可攜式數位相機的一擴充座來移動該可攜式 數位相機以追蹤所檢測到的動作(步驟522)。 24 2004267 11 8. —種監視系統(100),其包含: 一可攜式數位相機(102),其包含經組構成可檢測發生 在一監視區域中之動作的一監視模組(220);以及 一相機擴充座(106),其係經適配成可收納該可攜式數 5 位相機,該擴充座係經組構成可移動該可攜式數位相 機,以便使該相機的鏡頭能指向不同的方向。 9. 如申請專利範圍第8項的系統,其中該監視模組係另經 組構成可控制該相機擴充座的移動。 10. 如申請專利範圍第8項的系統,其中該相機擴充座包含 10 可移動該擴充座的至少一致動器,以便能至少旋轉或者 傾斜該可攜式數位相機。 25
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