TW200425612A - Linear motor and linear guiding apparatus - Google Patents

Description

200425612 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係一種桿具式直線型馬達及將該直線型馬達當作 驅動手段之直線引導裝置者，其具備··線圈體部，其係具 有多相線圈；及棒形體部，其係將多數板狀扇形磁鐵於由 非磁性體材料構成之筒體内，層疊收容在軸方之構成；且 藉由將多相交流通電到線圈體之多相線圈，而產生移動磁 場且移動棒形體部或線圈體部。 【先前技術】 圖1係先别之此種桿具式直線型馬達之概略構成之示意 圖。如圖示，直線型馬達100係具備棒形固定部11〇和可動 部120。棒形固定部110係將圓板形扇形磁鐵112於由非磁性 體材料（例如不銹鋼）構成之圓筒體m，如互相同極相對般 地（如N極和N極，S極和S極相對般）層疊收容在軸方之構成 。可動部120係具備環繞該棒形固定部11〇之多相線圈121( 圖式中為U、V、W之3相線圈）之構成。此外，圖1(a)係直 線型馬達之側面剖視圖，圖丨化^係橫向剖視圖。

於上述構成之桿具式直線型馬達1〇〇，將3相交流供應到 可動部120之多相線圈121(11、V、〜之3相線圈）時產生移動 磁場，且藉由該移動磁場和棒形固定部丨1〇之多數扇形磁鐵 112發出的磁通之相互磁性作用，使可動部12〇如箭頭A、B 般地移動。心卜，可動部120亦有具備核心（鐵心）之情形， 亦有不具備核心（無核心）之情形。 O:\90\90634.DOC4 200425612 [特許文獻1]曰本特開平11-150973號公報 於上述構成之桿具式直線型馬達丨00，由於棒形固定部 110係將圓板形扇形磁鐵U2於由非磁性體材料構成之圓筒 體111，層疊收容在軸方之構成，因此水平地配置時，有因 其本身重量彎曲而無法增加直線型馬達之跨距（長度尺 寸）之問題。尤其將如此之桿具式直線型馬達i 〇〇當作移動 塊沿著執條移動般地構成之直線引導裝置之驅動手段使用 日守，大多為使棒形固定部丨1〇和軌條平行且大致水平地配置 之情形，但增加棒形固定部丨丨〇之長度尺寸時，因其本身重 量而彎曲，其彎曲量較大和隨著可動部120之移動，有多相 線圈12!和棒形固定部11〇之間無法獲得適當間隙之問題， 而有較困難實現移動距離較大之直線引導裝置之問題。 且，使用桿具式直線型馬達當作如上述之直線引導裝置 之驅動手段時，若欲獲得較大之推力，必須增加圓板形之 瓦片首㈣鐵U2之徑，且增加產生之磁通，但於如此之直線 I V哀置大夕有無法增加執條和執條之間隔尺寸之情形 2必須在既定之寬度尺寸之間配置直線型馬達之棒形固 疋口 P。因而，於增加剖面圓形之棒形固定部之剖面徑尺寸 有限制，亦有無法獲得較大推力之問題。 本發明係鐘於上述之點而研發者，其目的在於提供一桿 ==線型馬達及將該直線型馬達❹於㈣手段之直線 、置’該桿件式直線型#達係可增加對棒形體部之彎 2力矩之剛性且增加直線型馬達之跨距(可動部之移動距 )，亚且即使棒形體部之寬度尺寸較小，仍可獲得較大之 O:\90\90634.DOC4 -8- 200425612 推力。 【發明内容】 為了解決上述課題，申請專利範圍第1項之發明係於直線 型馬達，其具備··棒形體部，其係將多數平板形扇形磁鐵 於由非磁性體材料構成之筒體内，層疊收容在軸方之構成 ;及線圈體部，其係具有多相線圈；且棒形體部係貫通線 圈體部之中央貫通孔而配置；棒型體部和線圈體部係藉由 在線圈體部之多相線圈通電而相對地移動，其特徵在於棒 形體部係將多數之大致橢圓平板形或大致長方平板形之扇 形磁鐵，於剖面為大致橢圓形或大致長方形之筒體内，層 豐收容在軸方之構成，線圈體部之中央貫通孔之剖面係對 應棒形體部之剖面形狀之大致橢圓形或大致長方形。 申請專利範圍第2項之發明係如申請專利範圍第2項之直 線型馬達，其特徵在於棒形體部之剖面大致橢圓之長徑或 剖面大致長方形之長邊，和線圈體部之中央貫通孔之剖面 大致橢圓之長徑或剖面大致長方形之長邊，係配置成如朝 向上下方向般。 申請專利範圍第3項之發明係如申請專利範圍第丨項之直 線型馬達，其特徵在於線圈體部係以剖面外周為圓形之箱 體環繞該外周且支持在線圈體支持部，對應直線型馬達之使 用狀態而轉動支持棒形體部之棒形體支持部和線圈體支持 邛，棒形體部之剖面大致橢圓形之長徑或剖面大致長方形之 長邊，和線圈體部之中央貫通孔之剖面大致橢圓之長徑或剖 面大致長方形之長邊，係配置成如朝向相同方向般。 O:\90\90634.DOC4 200425612 申請專利範圍第4項之發明係於直線引導裝置，其具備： —導軌條、沿著該直線引導執條移動之移動塊和將驅 動力給予該移動塊之驅動手段，其特徵在於使用上述構成 之直線型馬達當作驅動手段，將該直線型馬達之棒形體部 *成/軸方向和直線引導執條如平行般，並使線圈體部 和移動塊為一體或連結。 【實施方式】 以下，根據圖面說明本發明之實施型態例。圖2係關於本 發明之直線型馬達之概略構成之示意圖。直線型馬達1〇係 具備棒形固定部11和可動部20。棒形固定部11係將大致橢 圓平板形之扇形磁鐵13，於由非磁性體材料（例如不錄鋼） ，成之剖面大致橢圓形之筒體12，如互相同極相對般地層 豐收容在軸方之構成。可動部2G係具傷環繞該棒形固定部 11之多相線圈21(圖式中V、贾之3相線圈）之構成。 夕相、線圈21裝设有對應棒形固定部j j之剖面形狀且剖面 為大致橢圓形之中央貫通孔21a’棒形固定部u貫通該中央 貫通孔2U。棒形固定部u係藉由不圖示之支持構件支持該 兩端部，使剖面大致橢圓之長徑如朝向上下方向般，可動 部20亦藉由不圖示之可自由移動之支持構件支持且在棒形 固定部11外周面和多相線圈21之中央貫通孔21a内周面之 間裝設特定間隙。此外，圖2⑷係直線型馬達之側面剖視圖 ’圖2(b)係橫向剖視圖。 於上述構成之桿具式直線型馬達10，將3相交流供應到可 動部20之多相線圈21(U、V、评之3柏、線圈）時產生移動磁場 O:\90\90634.DOC4 -10- ’且藉由該多相磁場和棒形固定部11之多數瓦片形磁鐵13 發出的磁通之相互磁性作用，使可動部2〇如箭頭A、b般地 移動。此外，可動部2〇亦有具備核心（鐵心）之情形，亦有不 具備核心（無核心）之情形。 圖3係無核心之直線型馬達之外觀構成示意圖。本直線型 馬達10之棒形固定部u係與圖2(b)所示之棒形固定部u同 樣，將大致橢圓平板形之瓦片形磁鐵13於由非磁性體材料 構成之大致橢圓形筒體12，如互相同極相對般地層疊收容 在軸方之構成。可動部20係將多相線圈21(圖式中為u、v 、冒之3相線圈）裝設在具有承受負載之強度的殼體内之構 成。殼體22内一體地構成有散熱片23。 棒形固定部11係藉由不圖示之支持構件支持該兩端部， 使剖面大致橢圓之長徑如朝向上下方向般，可動部2〇之殼 體22亦支持在不圖示之可自由移動之支持構件，且在棒形 固定部11外周面和多相線圈21之中央貫通孔内周面之間裝 設特定間隙。藉由將多相交流（此處為3相交流）通電到殼體 22之多相線圈21而產生移動磁場，且藉由棒形固定部丨丨之 多數扇形磁鐵13發出的磁通之相互磁性作用，在多相線圈 21產生推力，且沿著棒形固定部丨丨移動殼體22。 此外，於上述例示，將具備多相線圈21之可動部2〇當作 移動邛’將同體12收谷多數扇形磁鐵13之棒形固定部η當 作固定部，但亦有將棒形固定部Η當作移動部，將可動部2〇 當作固定部之情形。即，亦有藉由固定可動部2〇且將多相交 流通電到該多相線圈21而構成如移動棒形固定部丨丨般。 O:\90\90634.DOC4 -11- 200425612 此外，於上述例不，棒形固定部丨丨係將大致橢圓平板形 之扇形磁鐵13，於由非磁性體材料構成之剖面大致橢圓形 筒體12，如互相同極相對般地層疊收容在軸方之構成，但 此處所謂剖面大致橢圓形之筒體12係剖面橢圓形者，如圖 1〇所示，包含將剖面為長方形之上下端當作半徑尺之圓弧的 筒體12，或比橢圓形偏離之長圓形筒體者。然後，亦可將 棒形固定部u構成將對應該剖面形狀之形狀的扇形磁鐵13 ，於該筒體12如互相同極相對般地層疊收容在軸方。 且，棒形固定部11並非限定於如上述之大致橢圓形者， 亦可為大致長方形或如圖U所示之棒形固定部u，該棒形 固定部11係將對應該剖面形狀之形狀的扇形磁鐵13，於將 剖面為長方形之4個角部當作半徑汉之圓弧形的大致長方形 疴體12，如互相同極相對般地層疊收容在軸方而構成。 圖4及圖5係關於本發明之直線引導裝置之構成例之示意 圖，圖4為外觀圖，圖5為剖視圖。如圖示般，直線引導裝 置30係具有剖面字形之執條31，且構成如移動塊32沿著 忒執條3 1移動般。執條3丨之兩端部裝設有殼體33、34，直 線型馬達之棒形固定部丨丨兩端係支持在該殼體33、34。棒 形固定部11係對執條31之球體傳送溝31a平行地配置。棒形 固定部11係與上述同樣，將大致橢圓平板形之扇形磁鐵η 於由非磁性體材料構成之大致橢圓形筒體12，如互相同極 相對般地層疊收容在軸方之構成。 於移動塊32，如環繞上述棒形固定部丨丨般地裝設多相線 圈21。如圖5所示，執條31之凹部内面裝設有4條球體傳送 O:\90\90634.DOC4 -12- 200425612 溝31a°於移動塊32之兩側面，對應軌條31之4條球體傳送 構3 la裝設4條球體傳送溝32a，進一步裝設4條球體循環孔 32b °於軌條31之球體傳送溝3 la和移動塊32之球體傳送溝 32a之間介設多數之球體35，隨著移動塊32之移動，從球體 傳送溝32a循環到球體循環孔32b般。 裝没在移動塊32之多相線圈21係由多相（例如u、V、W之 3相）構成’藉由將多相（此處為u、v、w之3相）交流通電到 该多相線圈21而產生磁場，且藉由從該移動磁場和棒形固 疋部11之多數扇形磁鐵發生的磁通之相互磁性作用，使移 動塊32係獲得推力而沿著執條3 1移動。由於棒形固定部11 係如上述’將平板形之扇形磁鐵13於由非磁性體材料構成 之筒體12,層疊收容在軸方之構成，因此因其本身重量而 彎曲。 本實施型態係將棒形固定部丨丨之剖面當作橢圓形，由於 配置成邊長控（長軸）如朝向上下方向般，因此對上下方向之 考曲力矩之剛性較大，可加長棒形固定部11。即，將因為 本身重量之彎曲量當作相同時，剖面大致橢圓形之棒形固 疋部比寬度尺寸相同之剖面圓形之棒形固定部，可增加長 度尺寸。於將棒形固定部丨丨之剖面當作短徑（短軸）2r之橢圓 守和^作徑2r之圓形時，若將彎曲量當作相同，則棒形固 疋部11之長度增加部分△LgAL=LKa/2r)L”，如圖6(叻、（b) 、（C)所示，若為徑2r之圓形、長徑a=3r之橢圓形、長徑a==4r 之擴圓形’則長徑a=3r時為ΔΙ^0·22,長徑a=4i•時為△LsiMl 、可將各棒形固定部11之長度尺寸增加22%、41%。 O:\90\90634.DOC4 -13- 425612 圖7係使用®|3所之構成之直線型馬達1()當作驅動手段 之直線引導裝置構成例之示意圖。本直線引導裳置係具備 d面：7字形之基座4〇，其係兩側立設有側壁糾 移動塊42 42，其係於裝設在該基座4〇之兩側壁 0 1頂邛之執條41、41上移動；且以該兩移動塊42、42 支持台具43之構成。此處，移動塊42、42為該移動塊42、 在執條41、41上滑動之構成亦可，或如介設在形成於移 動塊42、42之多數條球體傳動溝（不圖示），和形成於執條41 、41之多數條球體傳動溝（不圖示）之間的多數球體滾動般地 構成者亦可。台具43下面介設隔熱材料44、料而以連結構 件45、45連結有直線型馬達10之殼體22。 成體22内與圖3同樣，裝設有多相線圈21(卩、v、冒之3 相線圈）’進—步—體地構成散熱片23。且，於多相線圈21 之中央部，剖面橢圓形之棒形固定部11係將橢圓之長徑（長 軸）朝向上下方向，且於該基座40之兩側壁40_1、40-1之中 央部與執條41、4 1平行地配設。 於上述構成之直線引導裝置，將多相交流（此處為3相交 流）通電到殼體22内之多相線圈21時產生移動磁場，且藉由 從該移動磁場和棒形固定部n之扇形磁鐵發生的磁通之相 互磁性作用，在多相線圈21產生推力，且沿著棒形固定部 11移動A又體22。該殼體22之推力係經由連結構件45、45傳 達到台具43，移動塊42、42係沿著執條41、41移動。此處 亦由於棒形固定部丨丨之剖面為橢圓形，因此即使和剖面圓 形之棒形固定部時相同之寬度尺寸，仍可加長棒形固定部 O:\90\90634.DOC4 -14- 200425612 之長度且由於扇形磁鐵之剖面積較大而可獲得較大之 推力。 此外，隔熱材料44、44係為了防止產生在多相線圈21之 熱傳達到台具43，且因為台具43之熱膨脹而對移動塊仏、 42和執條41、41之間的滑動阻力或滾動阻力造成影響，而 用於達成隔熱作用者，因此多相線圈21之產生熱量較小時 ，並非必要者。 圖8及圖9係使用圖3所示構成之直線型馬達1〇當作驅動 手#又之直線引導裝置另一構成例之示意圖。本直線型馬達 10係如圖不般，以剖面外周為圓形之箱體5〇環繞多相線圈 21之外周而支持在殼體（線圈體支持構件）22。多相線圈21 係可在殼體22内轉動，且可任意地固定在轉動之位置般。 且，棒形固定部11亦以支持構件（不圖示）支持該兩端。且， 棒形固定部11亦可對支持構件轉動且可任意地固定在轉動 之位置般。 將上述構成之直線引導裝置例如配置在水平面5丨上時， 係如圖8所示，將基座40配置在水平面51上，且棒形固定部 U係以固定在水平面51之支持構件（不圖示）支持固定該兩 端部，使該剖面形橢圓形之長徑如朝向上下方向般，並將 多相線圈21介設箱體50而支持固定在殼體22内，使中央貫 通孔21a之剖面大致橢圓之長徑如朝向上下方向般。 且，例如將直線引導裝置配置在垂直面時，如圖9所示’ 將基座40設置在垂直面52上，且棒形固定部丨丨係以固定在 垂直面52上之支持構件支持固定兩端部，使該剖面大致橢 O:\90\90634.DOC4 -15- 200425612 圓形之長技如朝向上下方向般，即將支持構件對棒形固定 構件11從圖8所示之狀態轉動9〇度而固定在垂直面52上，並 2多相線圈21介設箱體50而支持固定在殼體22内，使中央 貫通孔2U之長徑如朝向上下方向般，即每一箱體％將多相 線圈21從圖8所示之狀態轉動9〇度而固定。 如上述藉由以剖面外周為圓形之箱體50環繞多相線圈21 之外周且支持在線圈體支持構件，即使將直線引導裝置設 置在水平面、垂直面或任意地傾斜之面時，藉由使基座仆 將設置在該設置面上且支持棒形固定部丨丨兩端部之支持構 件轉動特定角度，且固定在該設置面，並且每一箱體⑽轉 動特定角度而將多相、線圈21支持固定在殼體22内，仍可將 棒形固定部11之剖面大致橢圓之長徑和多相線圈2ι之中央 貫通孔21a之剖面大致橢圓之長徑，配置成如朝向上下方向 般。因而，可使相同構成之直線引導裝置將棒形固定部u 之剖面大致橢圓之長徑和多相線圏21之中央貫通孔2u之 剖面大致橢圓之長徑，於對水平面任意地傾斜之面，經常 地配置成如朝向上下方向般。 圖12至圖14係各直線型馬達之推力"）實驗結果之示意 圖。直線型馬達之棒形固定部U係表示如下述之直線型馬 達··於圖12係剖面形狀為如圖15(A)所示般直徑乃刪之圓 形，於圖13係剖面形狀為如圖15(B)所示般兩端為直徑25 之半圓且長度為50 之長圓（長圓1}，於圖14係剖面形 狀為如圖15(C)所示般兩端為直徑1〇·6咖之半圓且長度為 48.6 mm之長圓（長圓2)。線圈圈數都是121圈，使AC電流流 O:\90\90634.DOC4 -16- 200425612 過3A(Max)。此外，於圖12至圖14，縱軸表示推力，橫軸 表示電性角（度）。 於圖12，多相線圈之1相電阻為ι·48(Ω)，磁鐵圓周長度為 78.54 111111’磁鐵剖面積為490.87腿12，電壓為（^^又）4.5¥， 平均推力為35·0(Ν)。於圖13，多相線圈之1相電阻為 2· 16(Ω)(長圓1/圓=1.46)，磁鐵周圍長度為128.54 mm(長圓 1/圓=1·64)，磁鐵剖面積為ιι15·87 mm\長圓"圓=2·27)，電 壓為（Max)6.60V(長圓1/圓=ι·47)，平均推力為59·30(Ν)(長 圓1/圓=1.69)。於圖14，多相線圈之1相電阻為1β9〇(β)(長圓 2/圓=1.28)，磁鐵周圍長度為109·3〇 mm (長圓2/圓=1.39)， 磁鐵剖面積為491.05刪2(長圓2/圓=1.00),電壓為 (Max)5.80V(長圓2/圓=1_29)，平均推力如圖示般為 38·73(Ν)(長圓 2/圓=1.11)。 比孝父圖12和圖13即可得知，即使和剖面圓形之棒形固定 部相同之寬度尺寸，剖面長圓形之棒形固定部亦由於瓦片 形磁鐵之表面積增加，而可實現較大推力之直線型馬達。 此外’上述實施例係將棒形固定部丨丨之剖面大致橢圓之 長徑和多相線圈21之中央貫通孔21a之剖面大致橢圓之長 徑’配置成如朝向上下方向般，但若不將直線型馬達之跨 矩視為問題而僅欲增加推力時，不限於將棒形固定部丨丨之 剖面大致橢圓之長徑和多相線圈2丨之中央貫通孔2丨a之剖 面大致橢圓之長徑朝向上下方向，而僅配置成如朝向相同 方向即可。同樣地，棒形固定部丨丨之剖面大致長方形時， 亦長邊和多相線圈21之中央貫通孔21a之長邊配置成如朝 O:\90\90634.DOC4 -17- 向相同方向即可。 乂上已說明本發明之實施型態例，但本發明並非限定於 一述m苑型態者，於申請專利之範圍及說明書和圖式所揭 不之技術思想之範圍内，可做各種變形。此外，即使未直 接揭不於忒明書及圖式之任一形狀、構造或材質，只要可 達成本申印發明之作用、效果，均於本申請發明之技術思 想範圍内。 根據申巧專利範圍第1項之發明，藉由剖面為大致橢圓形 或大致長方形之棒形體部，由於在棒形體部之寬度尺寸和 d面圓形之棒形體部為相同尺寸之下，大致橢圓形之長徑 或大致長方形之長邊尺寸較大，因此即使和剖面圓形之棒 形體部為相同尺寸，扇形磁鐵之表面積仍將增加而可實現 較大推力之直線型馬達。 根據申請專利範圍第2項之發明，藉由棒形體部之剖面大 致擴圓之長徑或剖面大致長方形之長邊，和線圈體部之中 央貫通孔之剖面大致橢圓之長徑或剖面大致長方形之長邊 ’係配置成如朝向上下方向般，由於對上下方向之彎曲力 矩之剛性較大，因此可實現較大跨距之直線型馬達。 根據申請專利範圍第3項之發明，對應直線型馬達之使用 狀態而轉動支持棒形體部之棒形體支持部和線圈體支持部 ’藉由棒形體部之剖面大致橢圓形之長徑或剖面大致長方 形之長邊，和線圈體部之中央貫通孔之剖面大致橢圓之長 徑或剖面大致長方形之長邊，可配置成如朝向相同方向般 之構成’即使直線型馬達之設置面對水平面任意地傾斜， O:\90\90634.DOC4 -18- 200425612 仍容易經常地將剖面大致橢圓形之長徑或剖面大致長方形 之長邊’和線圈體部之中央貫通孔之剖面大致橢圓之長徑 或剖面大致長方形之長邊，配置成如朝向相同方向般。因 而，對上下方向之彎曲力矩之剛性較大，可實現較大跨距 之直線型馬達。 根據申睛專利範圍第4項之發明，由於使用申請專利範圍 第1或2項之直線型馬達當作直線引導裝置之驅動手段，因 此了貫現較大之推力且較大之跨距，即直線型馬達之可動 部移動距離（移動塊移動距離）較大之直線引導裝置。 【圖式簡單說明】 圖1係先前之直線型馬達之概略構成例之示意圖。 圖2係關於本發明之直線型馬達之概略構成例之示意圖。 圖3係表示關於本發明之直線型馬達之構成例之部分切 口外觀立體圖。 圖4係表示關於本發明之直線引導裝置之構成之部分切 口外觀立體圖。 圖5係圖4所示之直線引導裝置之橫向剖視圖。 圖6係直線型馬達之棒形固定部之剖面形狀例示意圖。 圖7係表示關於本發明之直線引導裝置之構成之剖示圖。 圖8係表示關於本發明之直線引導裝置之構成之剖視圖。 圖9係表示關於本發明之直線引導裝置之構成之剖視圖。 圖1 〇係關於本發明之直線型馬達之概略剖面構成例之示 意圖。 圖11係關於本發明之直線型馬達之概略剖面構成例之示 O:\90\90634.DOC4 -19- ，斗 25612 意圖。 圖12係先前之直線型馬達推力實驗結果之示意圖。 圖13係關於本發明之直線型馬達推力實驗結果之示意圖。 圖14係關於本發明之直線型馬達推力實驗結果之示意圖。 圖15係用於圖12至圖13之推力實驗之直線型馬達之榛 固定部剖視圖。 【圖式代表符號說明】 1、2 長圓 1〇 、 1〇〇 直線型馬達 11、11〇 棒形固定部 12 筒體 13 、 112 扇形磁鐵 20 、 120 可動部 21 、 121 多相線圈 21a 中央貫通孔 22 殼體 23 散熱片 30 直線引導裝置 31、41 執條 31a、32a 球體傳送動溝 32、42 移動塊 32b 球體循環孔 33、34 殼體 35 球體 O:\90\90634.DOC4 -20- 200425612 40 基座 40-1 側壁 43 台具 44 隔熱材料 45 連結構件 50 箱體 51 水平面 52 垂直面 111 圓筒體 A、B 箭頭 A 長徑 L 長度 R 半徑 R 短徑 U、V、W 3相線圈 O:\90\90634.DOC4 -21-

Claims (1)

1. 200425612 拾、申請專利範圍： 1· 一種直線型馬達，其係具備：棒形體部，其係將多數板 狀扇形磁鐵於由非磁性材料構成之筒體内，層疊收容在 軸方結構；及線圈體部，其係具有多相線圈；且前述棒 形體部係貫通前述線圈體部之中央貫通孔而配置；藉由 通電於前述線圈體部之多相線圈，前述棒形體部和前述 線圈體部相對地移動者；其特徵在於·· 前述棒形體部係將多數之大致橢圓板狀或大致長方形 板狀之扇形磁鐵於剖面為大致橢圓形或大致長方形之筒 體内，層疊收容在軸方之結構，前述線圈體部之中央貫 通孔之剖面，係對應前述棒形體部之剖面形狀之大致橢 圓形或大致長方形。 2·如申請專利範圍第1項之直線型馬達，其中 前述棒形體部之剖面大致橢圓之長徑或剖面大致長方 形之長邊和前述線圈體部之中央貫通孔之剖面大致橢圓 之長徑或剖面大致長方形之長邊，係配置成朝向上下方 向0 3 ·如申請專利範圍第1項之直線型馬達，其中 前述線圈體部係以剖面外周為圓形之箱體環繞其外周 而支持在線圈體支持部，按照前述直線型馬達之使用狀 態而使支持前述棒形體部之棒形體支持部和前述線圈體 支持部旋轉，前述棒形體部之剖面大致橢圓形之長徑或 剖面大致長方形之長邊和前述線圈體部之令央貫通孔之 剖面大致橢圓之長徑或剖面大致長方形之長邊，係可配 O:\90\90634.DOC5 200425612 置成朝向相同方向之結構。 4· 一種直線引導裝置，其係具備直線導軌、沿著該直線導 執移動之移動塊和將驅動力給予該移動塊之驅動手段者 ;其特徵在於： 使用申請專利範圍第1、2或3項之直線型馬達當作前述 驅動手段’將該直線型馬達之棒形體部配置成其軸方向 和前述直線導執平行，並使前述線圈體部和前述移動塊 一體或連結。 O:\90\90634.DOC5