TW200423061A - Servo information write method, servo control method, data storage device, and program - Google Patents

Description

200423061 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於伺服資訊寫入方法、伺服控制方法、資料錯 存裝置及用於儲存媒體之程式，且更特別地有關伺服資訊 自我寫入方法、伺服控制方法、資料儲存裝置及程式。 【先前技術】 如已廣泛用於電腦及類似裝置資料儲存裝置的硬碟機， 包括用於讀取儲存在磁碟上的使用者資料或將使用者資料 寫入到磁碟之磁頭。該磁頭架設在一致動器（actuat〇r)上， 其由發聲圈馬達（voice coil motor，VCM)來擺湯 (oscillate)。當該磁頭讀取或寫入使用者資料，為了定位 (positioning)目的，驅動該致動器將該磁頭移動至一特定磁 軌（track)(目標磁軌）。會按照磁片上儲存的伺服資訊來進行 磁頭定位控制，以將磁頭移動至一特定位置。為了記錄密 度（recording density)的改進，近年來所推出的硬碟機開始 使用產生磁阻（magnetoresistive)效應之磁阻（MR)讀寫頭、 巨磁阻（giant magnetoresistive，GMR)讀寫頭、或其他磁阻 裝置以做為唯讀（read-only)讀取頭及用於唯寫（wdte_〇niy) 乂員之轉換态笔感磁頭（transducer induction head)。構成一合 成磁頭之這兩種磁頭架設在稱為浮動塊（slider)的同一支架 (support)上，但彼此以一預定距離來置放。該浮動塊架設 在該致動器上。 θ 數個貝料磁軌同心圓地（c〇ncentrically)在硬碟或其他磁 碟上形成。進一步，預先儲存識別資訊與叢發（b虹叫型樣

O:\89\89115.DOC 200423061 之伺服磁軌於磁碟的輻射方向形成。先前所述的伺服資訊 包含該識力彳貝訊及叢發型樣。該識別資訊只是資料磁軌的 磁軌資訊。由該讀取頭所獲得的資訊被用來決定該讀取頭 與寫入頭被定位的資料磁執。做為叢發型樣，使用不同訊 號儲存區域相位之複數個叢發型樣列（rows)，因此各種訊號 儲存區域以固定空間間隔及磁碟的輻射方向來排列。根據 由該1買取頭依據該叢發型樣產生的訊號（位置錯誤訊號， position error Signa卜PES)，可偵測該讀取頭或窝入頭相對 目標資料磁軌的偏移。 該伺服資訊於在將硬碟機運送成產品之前所執行的製造 私序中寫入到磁碟。為了使用者的準確讀/寫，做為參照之 伺服資訊需被準確地窝入。傳統上，稱為伺服磁軌寫入器 (servo track writer，STW)的專屬裝置被用來將伺服資訊寫 入到磁碟。該STW將伺服資訊寫入磁碟，同時控制一磁頭 (寫入頭）的反饋間距（feed pitch，磁碟輻射方向的窝入位置） 以將伺服資料於一磁軌間距（鄰近磁軌中央間的間距）及一 祠服資訊寫入時序（timing)來寫入（以磁碟圓周方向的位置 來寫入）。一種已知用於設定該磁頭反饋間距的方法為藉由 將該磁頭所設置的致動器上壓入一推針（push pin)來決定該 磁頭的絕對位置。一種設定以將該伺服資料寫入時序的已 知方法為藉由使用專屬時鐘磁頭（clock he ad)並使用該寫入 時ίέ ^料做為參考時脈（reference dock)來將時鐘（ci〇ck)資 料寫到該磁碟的外部區域。 然而使用上述方法必須用該時鐘磁頭將時鐘資料窝入磁

O:\89\89115.DOC 200423061 碟或將該推針壓向該致動器。其意味著該硬碟機必需被打 開來窝入伺服資訊。因此，使用上述方法會強制該㈣資 矾的寫入必須在一乾淨房間内才能執行之限制。 於這些情況下，本發明的發明者提議—種以不需使用前 述時鐘磁頭或推針來執行-伺服資訊的自我寫人（參考專 利文件1)的Μ。本提議的核m在乾淨相之外而不必 打開該硬碟機來將伺服資訊寫入磁碟成為可能。 [專利文件1 ] 曰本專利Laid Open第2002-833 1號 【發明内容】 為了伺服資訊窝入的目的，由專利文件！所揭示之自我祠 服窝入方法，㈣服資訊之外將稱為傳播型樣之一特殊 伺服型樣寫人到-資料磁軌並讀取該傳播型樣來進行飼服 控制。 然而，以傳播型樣為基礎的飼服控制不料硬碟機的一 般伺服控制。以傳播型樣為基礎之伺服控制所需的處理無 法以使用内建於硬碟機中之硬碟控制器㈣侃 conquer，HDC)與微處理單元（micr〇pr〇cessing 減，Μ叫 以及軟體來完成。通常，其必需連接到為自我伺服寫入所 專屬並以功能強大的處理器與軟體來提供的STW。 本發明為解決前述的技術問題，且其目的為使用包含在 -資料儲存裝置中的硬體來執行自我飼服“，同時無任 何型樣彳諸存在磁碟型態的儲存媒體。 本發明之進-步目的為增進磁頭定位控制的準確度。

O:\89\89115.DOC 200423061 [解決該問題的裝置] 刑=發明提議根據於一磁碟型態儲存媒體上所窝入的飼服 型樣、而非在一磁碟型態儲存媒體上所寫入的傳播型樣來 定位一磁頭及執行-自我伺服寫人。本發明還提議藉由根 據孩傳播型樣來更正以增進該磁頭定位的準確性。 ,更特別地是’本發明的伺服資訊窝入方法包含兩個步 驟:該第—個步驟為定位在致動器上所架設之包含讀取頭 及寫入頭的合成磁頭，同時該致動器與搖臂停止器（⑽h stop)接觸’且gj發該窝人頭來將—飼服型樣與—傳播型樣 窝入到一磁碟型態的儲存媒體。當在該磁碟型態儲存媒體 由該寫入頭所寫入之伺服型樣可由該讀取頭來偵測時，執 仃一第二步驟，以藉由根據所偵測伺服型樣之伺服控制來 疋位該寫入頭並引發該寫入頭進一步將一伺服型樣與一傳 播型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體。 以上伺服資訊寫入方法之第一步驟變化電流流量來驅動 该致動益的馬達，同時該致動器與該搖臂停止器接觸。該 第二步驟引發該讀取頭偵測於該磁碟型態儲存媒體上所寫 入的傳播型樣並根據所偵測的傳播型樣來更正該寫入頭的 位置。 上述伺服資訊寫入方法進一步包含決定一反饋間距的步驟 以將一啟動器（trigger)型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體。該 伺服資訊寫入方法進一步包含決定於該讀取頭偵測在該磁 碟型態儲存媒體上所寫入啟動器型樣的時點以及該寫入頭 將次個啟動器型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體的時點之間 O:\89\89115.DOC -9- 200423061 罵入時間區間的步驟。該寫人時間區間衫步驟使用讀/窝 位移(。ffset)、其為該讀取頭與該窝入頭間的距離，且引發 該讀取頭來债測於將啟動器型樣寫入該磁碟型態儲存媒體 輻射地鄰近磁軌間的時間差。 本發明的伺服資訊寫人方法係藉由使用包含—讀取頭及 一寫入頭的合成磁頭來將伺服資訊寫入磁碟型態儲存媒 體。該㈣資訊寫入线包纟：由該寫入頭將一啟動器型 铋、一伺服型樣及一傳播型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體 之步驟；以及由該讀取頭偵測在該磁碟型態儲存媒體所寫 入的伺服資訊並將該寫入頭根據所偵測伺服型樣來定位在 該次個寫入位置之步驟。 忒伺服資訊寫入方法進一步包含由該讀取頭偵測在該磁 碟型怨儲存媒體所寫入的傳播型樣並根據所偵測傳播型樣 來足位该寫入頭位置之步驟。該啟動器型樣與伺服型樣被 寫入到該磁碟型態儲存媒體的位置資訊儲存區域，且該傳 播型樣被寫入到該磁碟型態儲存媒體的資料儲存區域。 進一步，本發明提議藉由使用於一磁碟型態儲存媒體上 所寫入的啟動器型樣來調整該伺服資訊寫入位置及窝入時 間。 更特別地，本發明的伺服資訊寫入方法以使用包含一讀 取頭及一寫入頭的合成磁頭來將祠服資訊窝入一磁碟型態 儲存媒體。該伺服資訊寫入方法包含由該寫入頭將一啟動 器型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體之步騾，及決定該讀取 頭偵測於在該磁碟型態儲存媒體上所寫入啟動器型樣的時 O:\89\89115.DOC -10- 點與該寫入頭將次個啟動 體的時點之間寫入時間區 咨型樣寫入到該磁碟型 間的步騾。 態儲存媒 ，=:訊 法的寫入時間區間決定步驟使用於 買取頭興寫入頭間的讀/窝位移。進-步，該寫入時間區 間決定步㈣發該讀取頭來_於將啟動器耗窝入該磁 碟型態儲存媒體輻射地鄰近磁軌間的時間差。 本發明還提議藉由建立以讀取—伺服㈣所獲得的位置 錯誤訊號與該讀取頭和寫人頭位置之間的關聯而增加的準 確度來控制一讀取頭與一窝入頭的位置。 、更特別i也’本發明的伺服控制方法將包含一讀取頭及一 寫入頭的合成磁頭定位在一磁碟型態儲存媒體的特定位 置。該伺服控制方法包含兩步驟。該第一步驟引發在該磁 確型態儲存媒體上所寫人的伺服型樣。該第二步驟將所侦 測伺服型樣的位置錯誤訊號轉換成在該磁碟型態儲存媒體 上的實體位置。 上述祠服控制方法的第二步驟使用讀/寫位移，其為該讀 取頭與该寫入頭間的距離。進一步，該第二步騾引發該寫 入頭將一量測（measurement)型樣在非為該伺服型樣位置的 位置窝入到該磁碟型態儲存媒體，並根據所偵測量測型樣 來線性化該位置錯誤訊號及該讀取頭位置間的關係。 本發明的資料儲存裝置包含兩伺服第一裝置。該第一伺 服烏入裝置將包含一讀取頭及一寫入頭的合成磁頭所架設 於其上的啟動器定位，同時該啟動器接觸一搖臂停止器， 並引發該寫入頭將一伺服型樣與一傳播型樣寫入到該磁碟 O:\89\89115.DOC -11 - 200423061 型態儲存媒體。該第二伺服寫入裝置當由該寫入頭在該磁 碟型態儲存媒體在該磁碟型態儲存媒體所寫入的伺服型樣 可由該讀取頭偵測時，藉由根據該所偵測伺服型樣的伺服 控制來定位該寫入頭並引發該窝入頭進一步將一伺服器型 樣及一傳播型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體。 該資料儲存裝置進一步包含一更正裝置。當該第二伺服 寫入裝置正在寫入伺服器型樣及傳播型樣時，該更正裝置 引發該讀取頭來偵測於該磁碟型態儲存媒體上所寫入的傳 播型樣並根據所偵測傳播型樣來更正讀寫頭的位置。 本發明的資料儲存裝置還包含用於引發該寫入頭來將一 啟動器型樣寫入到磁碟型態儲存媒體的寫入裝置與一測定 (determination)裝置以用於決定該讀取頭偵測於在該磁碟 型態儲存媒體上所寫入啟動器型樣的時點與該寫入頭將次 個啟動器型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體的時點之間的寫 入時間區間。 上述資料儲存裝置的測定裝置使用讀取頭與該寫入頭間 的讀/寫位移。進一步，該測定裝置引發該讀取頭將啟動器 型樣寫入該磁碟型態儲存媒體輻射地鄰近磁軌間的時間 差。 進一步，本發明的資料儲存裝置還包含一磁碟型態儲存 媒體，其以旋轉方式來定位且以儲存一伺服型樣的表面來 提供、以能夠讀取該伺服型樣來定位的讀取頭、用以將由 該讀取頭所讀取的伺服型樣位置錯誤訊號轉換成於該磁碟 型態儲存媒體之實體位置的轉換器、及用於根據該轉換器 O:\89\89115.DOC -12- 200423061 所產生的轉換結果來控制該讀取頭位置之控制器。 該上述資料儲存裝置進一步包含一寫入頭，其從該讀取 頭的預定距離來定位並用來將資料寫入到該磁碟型態儲存 媒體。该寫入頭還窝入該伺服型樣。該讀取頭由磁阻裝置 所組成，然而該讀取頭由轉換器電感裝置所組成。 此外’本發明提供一種以實作執行先前所述本發明各種 步騾之功能的程式。 【實施方式】 本發明具體實施例將以參考所伴隨圖示更詳盡來描述。 圖1為例示硬碟機1主要組件的區塊圖。圖2為例示該硬碟 機1主要組件的頂視圖。該硬碟機丨包括一磁碟2、轉軸馬達 (spindle motor)3、磁頭4、致動器5、VCM(發聲圈馬達）6、 VCM驅動器7、數位類比轉換器（digital/anal〇g c〇nverter， DAC)8、搖臂停止器9、前置放大器（preamplifier)1〇、讀/ 寫通道（channel) 11、微處理單元（M]PU)丨2、硬碟控制器 disk controller，HDC)13、唯讀記憶體（R0M)14及隨機存取 記憶體（RAM)15,且經由HDC 13連接到電腦或類似裝置（未 頰示）。雖然可依需要來安裝一或多個單元的磁碟2，圖j顯 示僅安裝一個單元的磁碟2之範例。 於该硬碟機1運作時，用做磁碟型態儲存媒體之磁碟2被 驅動來繞著該轉軸馬達3的旋轉軸旋轉。當該硬碟機丨不運 作時，該磁碟2停止旋轉（來到靜止狀態）。複數個磁軌2〇於 該磁碟2的表面上以同心圓地形成。進一步，複數個位置資 訊儲存區域21於該磁碟2的輻射方向來輻射地形成。資料儲

O:\89\89115.DOC -13 - 200423061 存區域22於剩餘區域形成。該位置資訊儲存區域21儲存伺 服資訊與其他項目資訊。僅三個磁軌20於圖2中顯示。實際 上，然而許多磁軌2 0於該磁碟2的輻射方向來形成。進而， 圖2顯示三個位置資訊儲存區域21與該資料儲存區域2 2，其 在該位置資訊儲存區域間被定位。事實上，然而許多位置 資訊儲存區域21與該資料儲存區域22於該磁碟2的輻射方 向形成。位置資訊儲存區域21與該資料儲存區域22將稍後 更詳盡地說明。

磁頭4以其可相對於該磁碟2的正面與反面來正確被定位 的方式架設於該致動器5的尾端。於本具體實施例中，該磁 碟2的正面與反面做為儲存表面。該磁頭4為合成磁頭，其 包含將資料寫入到該磁碟2的一寫入頭W與將資料從該磁 碟2讀出的讀取頭R。該讀取頭R還讀取於該磁碟2上所儲存 的伺服資訊。該寫入頭W也如稍後將說明的方式將該伺服 資訊寫入到該磁碟2。該寫入頭W有一寫入頭寬度WW。該 讀取頭R比該寫入頭W更接近該磁碟2中心來定位。該讀取 頭R的寬度WR比寫入頭的寬度WW還窄。更特別地，該讀 取頭R與寫入頭W彼此以預定的距離來定位。該讀取頭R寬 度中心與寫入頭W中心間的距離稱為讀/寫位移 (RWoffset)。於本具體實施例中，使用一轉換器電感型態磁 頭做為該寫入頭W與使用一巨磁阻（GMR)磁頭做為該讀取 頭R。可使用磁阻（MR)磁頭、通道式磁阻（tunneling magnetoresistive，TMR)磁頭或其他磁阻裝置取代GMR磁頭 來做為該讀取頭R。於該磁碟機1，當該磁頭4的讀取頭R讀 O:\89\89115.DOC -14- 200423061 取儲存於該磁碟2的位置資訊儲存區域21中的伺服資訊 時，該讀取頭R或寫入頭W的位置可被決定。 該磁頭4與該致動器5以一組合體來於該磁碟2的輻射方 向移動。架設於該致動器5水平面的搖臂停止器9，限制該 致動器5朝向該磁碟2中央的移動，藉此防止該磁頭4與轉軸 或其他組件相撞。例如，該搖臂停止器9由用有彈性的橡膠 包覆的金屬棒組成。進而，一斜台（ramp)(未顯示）位於該磁 碟2之外。於該磁頭4未被驅動時，該斜台被用來將該致動 器5固定在離開該磁碟2的位置。 該致動器5由該VCM 6來驅動。其可因此說該VCM 6驅動 該磁頭4。該VCM 6包含一以線圈為基礎的動子（mover)與以 永磁體（permanent-based)為基礎的定子（stator)。當該VCM 驅動器7供應一預定電流給該該線圈（此後如必要時稱為 VCM電流Ivcm)時，該移動器被驅動來移動或停止該磁頭4， 其於磁碟2上方架設在該致動器5上。 該讀/寫通道11執行一資料讀取/資料寫入程序。更特別 地，該讀/寫通道11接收從一電腦（未顯示）經由該HDC 13來 傳輸的資料、將所接收的寫入資料轉換成一寫入訊號（電 流）、且將該窝入訊號供應給該磁頭4的寫入頭W。根據該寫 入電流，該寫入頭W將該資料寫入到該磁碟2。同時，由該 磁頭4的讀取頭R從該磁碟2所讀出的讀取訊號由前置放大 器10來放大、由該讀/寫通道11來轉換成數位資料，且經由 該HDC 13輸出到該電腦（未顯示）。該數位資料包含該伺服 資訊。該讀/寫通道11納入一高精準度的時鐘11 a，其可被用 O:\89\89115.DOC -15- 200423061 做一計時器。 d HDC 13可與该硬碟機1介接。感謝其介接的功能，該 HDC 13接收寫入資料，其從該電腦（未顯示）來傳輸，且將 所接收的寫入資料傳輸給該讀/寫通道u。該；^^^ 13還接收 從該讀/寫通道11來傳輸之讀取資料（使用者資料資訊）、並 將所接收的讀取資料傳輸給該電腦（未顯示）。進而，當從該 私細（未頭示）接收一指引式（directive)命令或其他指令，該 HDC 13將謂取資料（伺服資訊）傳輸給該Mpu 12。 該MPU 12提供對於該硬碟機丨的控制。能作用成一伺服 控制器，該MPU 12執行對該磁頭4的移動控制。該Mpu 12 解釋並執行儲存在該R0M 14中的程式。該Mpu 12根據從 該讀/寫通道11所傳輸的伺服資訊來決定該磁頭4的位置， 且根據該磁頭4所測定位置對該目標位置的偏移，將該磁頭 4的速度控制數值輸出到該DAC 8。被處理成該磁頭*移動 指令的速度控制數值於每次該伺服資訊由該磁頭4的讀取 頭R所讀取時來輸出。 該DAC 8接收來自磁頭4的讀取頭r輸出之速度控制數 值、將該速度控制數值轉換成一類比訊號（電壓訊號）、且將 该類比訊號輸出到該VCM驅動器7。 該VCM驅動器7從該DAC 8接收該電壓訊號，將該電壓訊 號轉換成一驅動電流、且將該驅動電流供應給該VCM 6。 圖3為位置資訊儲存區域21與該資料儲存區域22的放 大圖’其在孩磁碟2上的表面形成。先前所述的磁軌2〇於該 磁碟2的輕射方向以同心圓方式來形成。這些磁軌繞穿位置

O:\89\89115.DOC -16 - 200423061 資訊儲存區域21與該資料儲存區域仏圖3僅顯示包含特定 的磁軌20A〜2〇E，而非所有磁軌2()。然而如所見的嫩〜細， 僅顯示其一半而已。 於位置資訊儲存區域21内，於該磁碟2的圓週方向來形成 一啟動器型樣儲存區域TPA與一產品伺服儲存區域ΜΑ。 該啟動器型樣儲存區域TPA儲存一啟動器型樣，其用來 產生-準確時間訊號於稍後將說明的自我伺服寫入期間内 以調整磁軌的訊號相位。該區域儲存—週期型樣，稱為”同 步”（sync)型樣與非為週期性訊號的固定同步記號。該同步 記號能決定在該啟動器型樣内之時序（timing)。於該磁碟2 圓週方向的上游（upstream)到下游（downstream)，於該產品 伺服儲存區域PSA内所形成的區域為一第一未佔用區域 G1、伺服記號儲存區域SM、磁軌識別資訊（祠服位址）餘存 區域SA、叢發型樣儲存區域BP及一第二未佔用區域。 位於該產品伺服儲存區域PSA内之伺服記號儲存區域8撾 儲存一伺服記號以指示一伺服訊號寫入區域的開始。該識 別資訊儲存區域S A儲存識別資訊以使用一灰色碼（循環二 進位碼（cyclic binary code))來指示一磁軌與磁區（sect〇r)的 位址。該叢發型樣儲存區域BP儲存一叢發型樣，其用於該 磁頭4的位置控制。如圖3中所示’該叢發型樣由四個叢發 型樣列A-D所組成，其包含在磁軌輻射方向固定間隔來配置 的訊號儲存區域（陰影區域）且在訊號儲存區域相位是不同 的。叢發型樣列A與B彼此有180度的相位差。叢發型樣列c 與D彼此也有180度的相位差。叢發型樣列B與C彼此也有9〇 O:\89\89115.DOC -17- 200423061 度的相位差。該第一未佔用以與該第二未佔用區域G2被裝 設成額外區域來提供一啟動器型樣/叢發型樣寫入的邊際 (margin)。 對於根據本具體貫施例之磁碟機丨，當所有組件於製造程 序期間内完全組裝到該硬碟機丨内時，伺服資訊會以一自我 伺服寫入方法來寫入到該磁碟2。對於該自我伺服寫入的程 式預先記錄於該ROM 14中或從一外部裝置（未顯示）來傳輸 且儲存於該RAM 1 5中。 圖4為例示根據本具體實施例由該硬碟機丨所執行的自我 伺服寫入程序之流程圖。於本具體實施例中的硬碟機1中， 於該讀取頭R與該寫入頭W間存在該讀/寫位移RW〇ffset(見 圖2)。因此，有一區域其中該讀取頭R無法讀取由該寫入頭 W在一自我伺服寫入初始階段所寫入的伺服資訊。如為該 情況，用於寫入新的伺服資訊而不需讀出於該磁碟2寫入之 伺服資訊的方法與用於寫入新伺服資訊的方法相協調，同 時為了執行一自我伺服寫入的目的來讀取於該磁碟2上所 寫入的伺服資訊。 首先，決定將被窝入至該磁碟2的位置資訊儲存區域21 之該伺服資訊磁軌間隔（步驟S101)。其次，決定於該磁碟2 的位置資訊儲存區域21内寫入啟動器型樣間的窝入時間差 (步驟S102)。接著，根據控制VCM電流流經該vcm 6將一 啟動器型樣、一伺服型樣與一傳播型樣寫入到該磁碟2之一 磁軌（步驟S103)。該伺服型樣與傳播型樣將稍後更深入說 明。 θ

O:\89\89115.DOC -18 - 200423061 執行步騾S 104以檢查伺服控制是否可使用該寫入伺服型 樣來執行。如果伺服控制無法執行，該控制流程回到步驟 S103，藉此繼續寫入一啟動器型樣、一伺服型樣與一傳播 型樣。 另一方面，如果可執行伺服控制，控制該VCM電流Ivcm， 因此，於該磁碟2中所寫入的伺服型樣以先前所述的順序由 該讀取頭R來讀取。根據所執行之伺服控制運作來依照該讀 取伺服型樣定位該磁頭（寫入頭W)，接著將該啟動器型樣、 伺服型樣與傳播型樣寫入到該磁碟2步騾（S105)。於該例 中，該讀取頭R讀取在該磁碟2上所寫入的傳播型樣來更正 該磁頭4(寫入頭W)的位置。其次，執行步騾S106以檢查完 成一寫入之磁軌數是否等於預定整數Neal加上Noffs的整數 倍數。 如果磁軌數不等於預定整數Neal加上Noffs的整數倍 數，執行步騾S 107以檢查一啟動器型樣/伺服型樣/傳播型樣 寫入是否對預定磁軌數來完成。如果該寫入未完成，該控 制流程回到步驟S105，藉此繼續執行一啟動器型樣/伺服型 樣/傳播型樣窝入。另一方面，如果完成上述寫入，一連串 的處理步驟來到結束。如果，該寫入的磁軌數等於預定整 數Neal加上Noffs的整數倍數，PES線性校正（linearity calibration)以一量測型樣（見圖15)來完成，且當校正完成 時，該控制流程回到步驟107。數值Noffs代表對應到該讀/ 寫位移RWoffset的磁軌數。該校正稍後將更詳盡地來說明。 該啟動器型樣/伺服型樣/傳播型樣寫入現在將參考圖5來 O:\89\89115.DOC -19- 200423061 說明。 圖5顯示一情況，其中啟動器型樣、飼服型樣及傳播型樣 已窝入至磁軌20A至20D，且接著該寫入頭评於次個 20E中寫入啟動器型樣、伺服型樣及傳播型樣，同時該讀取 頭R讀取於磁軌2〇中所寫入的伺服型樣（該順序對應到=驟 S105)。如從該圖可顯見的，該傳播型樣p〇_p7寫入到資料 儲存區域22且未在位置資訊儲存區域21之中。因此，該傳 播型樣P0-P7以後續窝入資料來覆寫（〇verwdtten)。其=味 著其於真正使用之前會被去除。於本具體實施例中，該讀 取頭R讀取叢發型樣列A到D，其在叢發型樣儲存區域 寫入，且根據該讀取頭R依照一型樣輸出之訊號（位置錯誤 訊號，PES)，該寫入頭贾的位置於自我伺服窝入的時間來 被控制。 根據本發明於一自我伺服窝入，以如圖5所示覆窝先前寫

入磁軌一部份的方式來執行一伺服資訊窝入。叢發型樣列A 土 D以半來分兩次窝入，因此所造成的型樣相位偏差 (disagreement)可能引發一振幅（ampntude)錯誤。通常用於 伺服之位置訊號為（A_B)/(A+B)與（c_d)/(c+d)。該訊號寬度 乂 4寫入^員W的覓度來處分（pre且比該磁軌間距還 窄。一種根據不同計算方法之位置訊號（額外位置訊號）、像 是用於振幅加權平均法，可從具有一讀取振幅的三種（或更 ^ )傳播叢發來形成。該程序增進該磁頭定位準確度，因為 邊頭外位置訊號被用來正確地更正從一伺服型樣導出的位 置訊號。

O:\89\89115.DOC -20- 200423061 先述程序的個別步驟現將更詳盡地說明 於根據本發日狀硬碟機1巾，於使服㈣之叢發 型樣來執行伺服控制且於使用之前時，執行—自我飼服^ 入。因此’與傳統方法相較，提供較容易的控制，即—情 況’其中於使用—傳播型樣來執行飼服控制時，執行一自 我何服窝人。換言之，由該硬碟機1所初始擁有的控制系统 可被用來執行-自我飼服窝入。因此，自我飼服寫入所需 的處理能力需求可由該硬療機…内建hdc 13細印u來 滿足。因此’可提供較簡$的自我飼服寫入。進一步，為 了增進該自我健窝人準確性的目的，低可#度叢發型樣 的不一致性可藉由使用一傳播型樣來補償 首先，步驟S101，即用於將欲寫入該磁碟2位置資訊倚存 區域21的伺服資訊(包括一啟動器型樣)磁軌間距(反饋間距) 之程序將更詳盡地說明。圖6為例示用來執行該程序以決定 該磁軌間距的流程圖。 首先，該VCM電流1¥(：111流入該VCM 6，因而提供一固定 致動器速度，且接著該磁頭4(致動器5)從該斜台（未顯示） 來載入到磁碟2，及同時移向該搖臂停止器9(步騾S2〇i)。 接著，藏VCM電流ivcm被設定成相當大的電流數值步 騾S202)以強烈地將該致動器5壓向該搖臂停止器9，藉此固 定茲磁頭4(寫入頭W)的位置，其架設在該致動器5的尾端、 於該磁碟2内部區域内的特定位置。同時，一傳播叢發的槽 號（slot number)N被初始為零（0)(步騾S2〇3)。該傳播叢發為 用於磁軌間距測定之一特殊叢發型樣。

O:\89\89115.DOC -21 - 其次，該寫入頭W用來將傳播叢發槽號N寫到該磁碟2(步 驟S204)。該讀/寫通道11接著執行其叢發解調變功能（用於 量測該叢發振幅的讀/寫通道11功能）以讀取該寫入傳播叢 發的振幅（步驟S205)。接著，執行步騾S2〇6以檢查該讀取 頭R是否可確認該寫入傳播叢發的振幅為三或更多個槽。 如果該讀取頭R無法讀取傳播叢發的三或更多個槽，執行 步驟S207以將槽號N設定為N+1及將該VCM電流Ivcm設定 為Ivcm _ Idelta。對該VCM 6的電流以稍微將該寫入頭貸向 外推動的方式來稍微地減少，且接著該控制流程回到步驟 S204。該初始Idelta數值根據先前的實驗來決定。然而，該 Idelta數值根據稍後所取得的結果來適當地更正。圖^(❸顯 示一狀態，其中傳播叢發槽0於該磁碟2上寫入。於此狀態 中，係可了解該讀取頭R不會讀進任何傳播叢發槽，因為該 讀/窝位移RWoffset的存在。圖7(b)顯示一狀態，其中傳播 叢發槽0至9寫入到磁碟2。於本圖中所顯示的範例指示該讀 取頭R可讀取3個傳播叢發槽（槽〇到2)。於圖7(a)與7(b)中， 當該VCM電流lvcm由idelta來減少時，該距離Ldelta代表該 磁頭4(寫入頭W/讀取頭R)所移過的距離。另一方面，如果 該讀取頭R可讀取三個或多個傳播叢發槽，根據該第一讀取 傳播叢發振幅（於圖（7b)中所示範例的槽〇)與該第三讀取傳 播叢發振幅（於圖（7b)中所示範例的槽2)，執行步驟S208以 決定該磁軌間距。 再次’執行步驟S209以檢查所測定磁軌間距是否位於正 確的範圍中。如果該磁軌間距於該正確範圍之外，執行步

O:\89\89115.DOC -22- 200423061 驟S210以調整Idelta數值。例 1 J如如果邊磁軌間距大於該上 限時，減少該Idelta的設定。如果該磁軌間距小於該下限 時，增加該Ideha的設定。於Idelta數值調整之後，該寫入 ㈣刪去所寫入的傳播叢發，同時該致動器5移向該搖臂停 止器9(步驟S211)。該控制流程接著回到步驟S2〇2且藉由再 度執行以上程序來決定該磁軌間距。 A如果該磁軌間距於該正確範圍之内，執行步驟MU以決 疋Idelta數值還有該電流數值I〇ffset，其對於將該致動器$ 在謔磁碟2上移動等於该謂/窝位移RW〇ffset的距離係為必 要。誤寫入頭W接著刪去所寫入的傳播叢發，同時該致動 器5移向該搖臂停止器9(步騾S213)。一連串的處理步驟現 已完成。該上述Idelta數值與l〇ffset數值儲存在RAM 15中。 步騾102，即為用於決定一啟動器型樣窝入時間差的程序 現在將更詳盡地說明。圖8至10為例示用於決定啟動器型樣 寫入時間差程序之流程圖。 首先，設定為Imax之VCM電流Ivcm流入該VCM 6(步驟 S301)’且致動器5被強力地壓向該搖臂停止器9，因此來固 足该磁頭4(寫入頭W)的位置，其在架設在該致動器5的終 端、於該磁碟2上特定内部位置。接著，選擇一設定為〇之 叢集（cluster)K(步驟S302)，且該寫入頭w將啟動器型樣TP1 寫入其叢集為0且在將該磁碟2圓形表面切分成Ms ect個等 分磁區而獲得的位置上之磁柱（Cylinder)c〇(步騾S303)。啟 動器型樣TP1根據該磁碟2每次旋轉時所產生的索引訊號來 寫入到该磁碟2。更特別地是，啟動器型樣TP 1窝入係以來 O:\89\89115.DOC -23- 200423061 自索引訊號偵測的特定延遲且以特定時間區間重複直到磁 碟記錄完成來啟動。該磁碟2圓形表面所分成的等分磁區數 目隨著該目標硬碟機1來變化。’’叢集π—詞代表一組具有相 同磁軌間距之連續磁軌。 其次，對VCM 6的VCM電流（Ivcm)被設定為Ivcm-Ioffset(步騾S3(M)，且該讀取頭R移到啟動器型樣TP1所寫 入的位置。該讀取頭R接著讀取該寫入啟動器型樣TP1且將 該讀取型樣訊號傳送給該讀/寫通道11。該讀/寫通道11測量 啟動器型樣TP1(J)(J=0到Msect - 1)的輸出AMP(J)及於鄰近 啟動器型樣TP1間的該時間區間TPD1(J)，藉此檢查MPU 12 所獲得的輸出AMP及時間區間TPD1(J)是否正確（步騾 S306) ° 如果所獲得的輸出AMP(J)或時間區間TPD1(J)不正確，該 磁頭4(致動器5)移向該搖臂停止器9，同時刪除於該磁碟上 所寫入的啟動器型樣TP1(步騾S307)。設定為Imax之VCM電 流Ivcm流入該VCM 6(步騾S3 08)，且該致動器5被強力壓向 該搖臂停止器9，因此固定該磁頭4(寫入頭W)的位置，其架 設於該致動器5的終端、於一特定位置上。接著改變啟動器 型樣TP1(J)的寫入時序、即為該索引訊號被偵測的時點及 啟動器型樣TP1(J)所開始時間之間的延遲，該寫入頭W再次 將啟動器型樣TP1(啟動器型樣1)寫入到叢集為0且在將該 磁碟2圓形表面切分成Msect個寺分磁區而獲得的位置上之 磁柱C0(步騾S309)。接著，該控制流程回到步驟S304並繼 續該程序。另一方面，如果所獲得的輸出AMP(J)與時間區 O:\89\89115.DOC -24- 200423061 間TPD1(J)為正確時，調整該vcm電流Ivcm，且該致動器5 移動’因此該讀取頭R讀取叢集K之tpi(j)的最内部X%(步 驟S3 1 0)。該數值X適當地設定。 再次’執行步驟S3 11檢查叢集κ的數值K為0。如果該數 值K不為〇時，以將該磁頭4保持在相同位置來檢查該讀取頭 R是否可讀取叢集K-1的TP2(J)與叢集K的TP3(J)而執行步 驟S312。如果該讀取頭R可讀取叢集κ」的TP2(j)與叢集κ 的TP3(J)，可測量於叢集κ」的Tp2(J)與叢集κ的Tp3(J)間 之時間差m(步騾S3 13)。該寫入時間區間數值TP1w根據所 量測的時間差m來更正（步驟S314)。現在完成該程序。寫入 時間區間數值TP1W為該讀取頭R讀取一已寫入啟動器型樣 時點與該寫入頭w開始寫入該次個啟動器型樣時點間的時 間區間。 另一方面，如果該讀取頭尺無法讀取叢集K_i的Tp2(J) 與叢集K的TP3(J)，該讀/寫通道丨丨偵測每個啟動器型樣τρι 的同步記號，該次個磁區的寫入時間區間數值Tpiw(J+1) 從由啟動器型樣TP1(J)間之所獲得時間區間TP1D(J)來決 定，且該寫入頭冒將丁!>1(了+1)與TP3(J+1)寫入叢集K+1(步驟 S315) 〇 如果於步騾S311中叢集K的數值K為〇時，則執行步驟 8316以將1^1〇+1)窝入叢集尺+1。 再次，為了將對該VCM 6的電流稍微減少，該VCM電流 Ivcm設定為lvcm— Idelta(步騾S317)。將該致動器$、即該 磁頭4(寫入頭W)移向該次個位置。該讀/寫通道丨丨接著偵測 O:\89\89115.DOC -25- 200423061 每個啟動器型樣TP 1的同步記號，對該次個磁區之寫入時間 區間數值TP1 W(J+1)從由啟動器型樣間之時間區間TP1D(J) 來決定，且叢集K+1的啟動器型樣TP1(J+1)接著被寫入（步 驟 S318)。 再次，執行步騾S3 19以檢查啟動器型樣TP1(J)的輸出 AMP(J)與鄰近啟動器型樣TP1間的時間區間TP1D(J)是否 正確。如果啟動器型樣TP1(J)的輸出AMP(J)與鄰近啟動器 型樣TP1間的時間區間TP1D(J)為正確時。另一方面，如果 啟動器型樣TP1(J)的輸出AMP(J)或鄰近啟動器型樣TP1間 的時間區間TP1D(J)不正確時，執行步騾S320以檢查該讀取 頭R是否位在叢集K的最外部磁區。如果該讀取頭r位在叢 集K的最外部磁區時，該VCM電流Ivcm被調整來移動該致 動器5，因此該讀取頭R被定位以讀取叢集K的TP1(J)最内部 X%(步騾S321)。進一步，該讀/寫通道11偵測每個啟動型樣 TP 1的同步記號，該次個磁區的寫入時間區間τρ 1 w( J+1)從 由啟動器型樣間之時間區間TP 1 D(J)來決定，且該寫入頭w 將TP1(J+1)與TP2(J+1)寫入叢集K+1(步驟S322)。再次，執 行步騾S323以檢查啟動器型樣TP1(J)的輸出AMP(J)與鄰近 啟動器型樣TP1間的時間區間TP1D(J)是否為正確。如果啟 動器型樣TP1(J)的輸出AMP(J)與鄰近啟動器型樣TP1間的 時間區間TP1D(J)為正確時，執行步騾S324以從K+1選出一 個K設定，且該控制流程回到步驟S3 10並繼續該程序。 另一方面，如果啟動器型樣丁P1(J)的輸出AMP(J)或鄰近 啟動器型樣TP1間的時間區間TP1D(J)為不正確且於步騾 O:\89\89115.DOC -26- 200423061 S 3 2 0中違頃取頭r位於叢集κ的最外部磁區時，可推論所寫 入的資料為有缺陷的。接著執行步騾S325以回到一磁軌， 其中一有缺陷型樣被寫入，同時删去於一有缺陷磁區中的 所有型樣。再次，執行步騾S326以重新寫入該有缺陷磁區， 同時债測於啟動器型樣TP1間的時間區間TP1D(J)。該硬碟 機1接著執行伺服控制以該讀取頭R移至該次個磁區（步驟 327)。執行步騾S328以檢查該讀取頭尺是否位在存有缺陷磁 區的地方。如果該讀取頭R未位在存有缺陷磁區的地方，該 控制流程回到步騾S326且繼續該程序。 另一方面，如果該讀取頭R位在存有缺陷磁區的地方，執 行步驟S329以檢查該讀取頭R是否可偵測一啟動器型樣、伺 服型樣及傳播型樣。於該圖式中，一啟動器型樣、伺服型 樣及傳播型樣分別縮寫為ΤΡ、SP及PP。如果該讀取頭尺無 法偵測一啟動器型樣、伺服型樣或傳播型樣，執行步驟S33〇 以將該讀取頭R回到被窝入缺陷型樣的磁區。於測量Tpm⑺ 時，TP1(J)被偵測且接著以特殊延遲TWMD來寫入，其不同 於一正常延遲TW。於寫入期間内現行之tP1d(j)與TpiMD 接著被取得並緩衝（步驟S331)。最後該讀取頭r回到存有缺 P曰磁區的磁軌（步驟S3 3 2)且該控制流程回到步驟μ 1 $。 用於決足於啟動為型樣間的寫入時間差之程序現將以參 照圖11與12中所示的範例來說明。於圖丨丨與12中的啟動器 型樣由黑或白的長方形來代表。黑的長方形代表於現有程 序中所寫入的啟動器型樣，然而白的長方形代表於先前程 序中所寫入的啟動器型樣。 O:\89\89115.DOC -27- 200423061 圖11(a)顯示一狀態，其中設定為Imau々VCM電流“^㈤流 入S VCM 6，因此強力地將該致動器5壓向該搖臂停止器 9，藉此固定該磁頭4(讀取頭R/寫入頭w)位置，其架設在該 致動器5的終端、於特定位置上。同時維持該狀態，啟動器 型樣τ p 1循序地窝入具有0數值的叢集κ之磁柱c 〇。 圖11(b)顯示一狀態，其中調整該VCM電流^〇111來定位該 致動器5，因此該讀取頭尺讀取具有〇數值的叢集KiTpi(〇 最内部X%(於圖中大約為30%)。於維持此狀態同時，該讀 取頭R讀取啟動器型樣TP1(J)，其窝入在具有〇數值的叢集κ 之磁柱co。根據該讀取啟動型樣TP1(J)的偵測時序，啟動 型樣TP1(J+1)循序地寫入具有！數值的叢集κ之磁柱q。於 该例中’於在具有〇數值的叢集κ之磁柱C〇寫入之啟動器型 樣TP1(J)與在具有！數值的叢集κ之磁柱。寫入之啟動型樣 TP1(J)中間應沒有時滯（time lag)。然而事實上，會引起一 時滯d。該時滯d隨硬碟機1的一個單元至另一單元而變化， 因為硬碟機1的不同單元個別差異（依讀/寫位移RW〇ffset& 電路延遲）。 圖11(c)顯示一狀態，其中該VCM電流Ivcln被調整成定位 該致動器5,因此該讀取頭R讀取具有0數值的叢集KiTpi(j) 最外部X%(於圖中大約為30%)。於維持此狀態同時，該讀 取頭R讀取啟動器型樣TP1(J)，其寫入在具有〇數值的叢集K 之磁柱C0。根據該讀取啟動器型樣TP1(J)的偵測時序，啟 動型樣tpi(j+i)循序地寫入具有i數值的叢集κ之磁柱C2。 該時滞d與在具有i數值的叢集κ之磁柱C1寫入啟動型樣

O:\89\89115.DOC -28- 200423061 丁卩1(7+1)正好相同。因此，以將啟動型樣11>1(了+1)寫入具有 1數值的叢集K之磁柱C2之相同時序來將啟動型樣TP1(J+1) 寫入具有1數值的叢集K之磁柱Cl (於這兩個窝入運算間無 時w )。接著’該1買取頭R1買取在具有〇數值的叢集K之磁柱 co上所寫入的啟動器型樣tpi(j)。啟動型樣TP2(J+1)以來自 偵測讀取啟動器型樣TP1(J)的預定延遲來循序地寫入具有 1數值的叢集K之磁柱C2。於本例中所應用的延遲時間為使 用於該讀/寫通道11内之時鐘11 a來進行計時器式控制。因 此，在具有1數值的叢集K之磁柱C2所寫入之於啟動器型樣 TP1(J)及啟動器型樣TP2(J)間的時間差tl為已知的數值。該 數值儲存在RAM 1 5中。 圖12(a)顯示一狀態，其中該VCM電流Ivcm被調整成定位 該致動器5，因此該讀取頭R讀取具有1數值的叢集尺之Tp丨（j) 最内部X%(於圖中大約為30%)。於維持此狀態同時，該讀 取頭R讀取啟動器型樣TP1(J)，其寫入在具有！數值的叢集κ 之磁柱C1。根據該讀取啟動器型樣TP1(J)的偵測時序，啟 動型樣TP1(J+1)循序地窝入具有2數值的叢集κ之磁柱C3。 於本例中，於具有2數值的叢集K之磁柱C3上所寫入的啟動 為型樣TP1 (J)與具有1數值的叢集κ之磁柱C1上所寫入的啟 動益型樣TP 1 (J)有d時間的延遲。接著，該讀取頭R讀取在 具有1數值的叢集K之磁柱C1上所寫入的啟動器型樣 TP1(J)。啟動型樣TP3(J+1)以來自偵測讀取啟動器型樣 TP 1 (J)的預定延遲來循序地寫入具有2數值的叢集K之磁柱 C3。於本例中所應用的延遲時間為使用於該讀/寫通道丨i内 O:\89\89115.DOC -29- 200423061 之時鐘11 a來進行計時器式控制。因此，在具有2數值的叢 集K之磁柱C3所寫入之於啟動器型樣TP1(J)及啟動器型樣 TP3(J)間的時間差t2為已知的數值。該數值儲存在ram 15 中 〇 圖12(b)顯示一狀態，其中該VCM電流Ivcm被調整成定位 該致動器5,因此該讀取頭R讀取具有2數值的叢集K之TP1(J) 最内部X%(於圖中大約為30%)。於維持此狀態同時，檢查 該讀取頭R以決定其是否可讀取TP1(J)與Tp2(J)，其除了 T1(J)與TP3(J)於具有2數值的叢集K之磁柱C3窝入之外還 寫入具有1數值的叢集K之磁柱C2。於圖11(b)中所顯示的範 例，該讀取頭R可讀取上述啟動器型樣。 於先前所述的狀態中，於具有！數值的叢集K之磁柱（^所 寫入之該啟動器型樣TP2(J)與具有2數值的叢集κ之磁柱C3 所寫入之該啟動器型樣TP3(J)間的時間差m如以下所示的 算式來描述： m = t2 - tl + d 當修改前式時，可得以下算式： d = m + tl - t2 忒數值tl與t2為已知的。此外，當其由該讀取頭R所讀取 時，該時間差m為可量測。因此，係可能決定於在具有〇數 值的叢集K之磁柱〇上寫入啟動器型樣Tpi(J)與在具有}數 值的叢集κ〈磁柱ci上寫入啟動器型樣TP1(J)。於該磁碟2 上圓週鄰近的啟動器型樣間之未對準（misalignment)可用 更正上述時滯d來更正。如果該讀取頭R除了於具有2數值的

O:\89\89115.DOC -30- 200423061 叢集K之磁柱C3上所寫入TP1(J)及TP3(J)之外無法讀取在 具有1數值的叢集κ之磁柱C2上所寫入的TP1(J)及TP2(J)， 可連續地執行一啟動器型樣寫入運算直到該讀取頭r可讀 取該啟動器型樣為止。 於本具體實施例中，存在於該讀取頭r及寫入頭W間的讀 /窝位移RWoffset被用來決定該啟動器型樣寫入位置與寫入 時序（於該磁碟2圓周方向及輻射方向的寫入位置）。因此， 不需使用專屬的時鐘頭來將時鐘資料寫入該磁碟2的外部 區域。結果是，可用一較簡單方法來執行一自我伺服寫入。 進而，该配置將不複雜，因為由一時序決定計時器⑴㈤丨叩 determination timer)所使用的時鐘i丨&納入到該讀/寫通道 11中。 v知S 103，即用於根據VCM電流控制將一啟動器型樣、 伺服型^及傳播型樣寫入到該磁碟2之程序將稍後更詳盡 地况明。圖13為一流程圖，其例示根據VCM電流控制來執 行之-自我伺服窝人程序。4 了解釋方便，還將說明步驟 S104。 首先，調整該VCM電流Ivcm，因此將該磁頭4送回先前袁 集（恰為TP2與TP3被讀取之叢集定位前的叢集）的最内部屆 域（步驟S401)。再次，於啟動器型樣Tpi(j)間的時間區探 TP1D⑺於該現有磁軌中被量測（步驟S4()2)。接著執行步疑 咖以檢查TP1⑺是否可㈣測。如果Tpi(w貞測無法達^ 時’一缺陷磁區以圖9所示的程序來重新寫人且該流程控制 回到步驟S4G2。另-方面，如果τρ(㈣測達成時，該時間

O:\89\89115.DOC "31- 200423061 差TPlD(J)_d，其為於所獲得啟動器型樣TP1(J)與先前所決 定時間差d間的時間區間TP1D(J)之間的差異，被設定為該 時間延遲TW(步騾S404)。

再次，啟動器型樣TP1(J)被偵測，且同時於該啟動器型 樣TP1(J)間的時間區間TP1D(J)被量測，以於該磁軌間距 TP1(J)後的該延遲TW等效於在一寫入磁軌中的啟動型樣 (TP)方式來執行一啟動器型樣/伺服型樣/傳播型樣窝入（步 騾S405)。於上述寫入期間内啟動器型樣TP1(J)間的時間區 間TP1D(J)以及該次個磁區的寫入時間區間TP1W(J)可被取 得並接著被緩衝（步騾S406)。

再次，該VCM電流設定為Ivcm - Idelta(步驟S407)。同時 於維持該狀態時，執行步騾S408以檢查該致動器5是否與該 搖臂停止器9有接觸。如果該致動器5與該搖臂停止器9有接 觸，執行步驟S409以檢查該讀取頭R是否可在現有位置上偵 測一伺服器型樣與傳播型樣。如果該讀取頭R可偵測一伺服 器型樣與傳播型樣，執行步騾S410以檢查該該致動器5至否 可使用該伺服器型樣與傳播型樣為伺服控制 (servo-controlled)。如果該伺服控制可被執行，則根據VCM 電流控制之自我伺服寫入結束。另一方面，於步騾S408， 如果該致動器5未與該搖臂停止器9接觸，該寫入型樣被刪 除，同時該致動器5返還（步騾S411)，且該程序以該Idelta 量測來重新開始。於步騾S409，該讀取頭R無法偵測一伺服 器型樣與傳播型樣，或是於步騾S410、如果伺服控制不能 執行，該控制流程回到步騾S402且繼續該程序。 O:\89\89115.DOC -32- 200423061 步騾105，即用於根據伺服控制將一啟動器型樣、伺服型 樣及傳播型樣寫入到磁碟2之程序，現在將深入說明。圖14 與1 5為例示根據伺服控制來執行一自我伺服寫入程序之流 程圖。圖16顯示一狀態，其中傳播型樣⑼至!^被寫入。為 了解釋方便，還將說明步騾S106。 首先’该頃取頭R?買取該寫入頭W已寫入到該磁碟2的伺 服型樣。根據該讀取伺服型樣，該致動器被伺服（步騾 s5〇i)。再次，於該啟動器型樣TP1(J)間的時間區間TpiD(J) 在現有磁軌中被量測（步驟S502)。執行步驟S5〇3以檢查 TP1(J)偵測是否可達成。如果TP1(J)偵測無法達成，一缺陷 磁區以圖10中所示的程序來重新寫入且接著該控制流程回 到步驟S502。另一方面，如果TP1(J)偵測可達成，該時間 差TPlD(J)-d，其為於所獲得啟動器型樣τρι⑺與先前所決 定時間差d間的時間區間TP1D(J)之間的差異，被設定為該 時間延遲TW(步驟S504)。 再次，啟動器型樣TP1 (J)被偵測，且同時於該啟動器型 樣tpi(j)間的時間區間TP1D(J)被量測，以於該磁軌間距 TP1(J)後的該延遲TW等效於在一寫入磁軌中的啟動型樣 (TP)万式來執行一啟動器型樣/伺服型樣/傳播型樣寫入（步 騾S505)。上述寫入期間内啟動器型樣Tpl(J)間的時間區間 TP1D(J)以及該次個磁區的寫入時間區間Tpiw⑺可被取得 並接著被緩衝（步驟S506)。 再次，於一寫入時間内執行步驟S5〇7來檢查該啟動器型 樣丁pi(j)與孩次個磁區的寫入時間區間TpiD(j)是否為正

O:\89\89115.DOC -33 - 200423061 系如果為不正常時，該控制流程回到步驟S505。另一方 面，如果為正常時，該伺服移動該磁頭4至次個石兹軌（步驟 S508)j接著，執行步騾S509以檢查該讀取頭]1是否位於該 磁碟2乏上。如果該讀取頭&未位於該磁碟2之上，執行步驟 S510以檢查一特定數目磁軌是否已被寫入。如果該特定數 目磁軌已被窝A，該整個自我伺服窝人程序結束。另一方 i果居特足數目磁軌尚未被寫入，該現有自我伺服窝 入的真正磁軌間距由所窝入磁軌數來決定，接著為了寫入 特足數目磁軌所需的新磁軌間距根據所決定的真正磁軌間 距來決足（步驟S5 11 )，從頭再執行一自我伺服寫入。 該’’啟動型樣TP1⑺為正常”的狀態，為一狀態，其中該啟 動器型樣TP1(J)的AMP(J)數值為正常且所寫入型樣為正 常，因此時序訊號偵測係為可達成。如先前所述，該啟動 器型樣包含名為”同步”的週期訊號與名為”同步記號，，的固 足訊號。甚至當該固定訊號部分為區域地有缺陷或全然為 錯V»吳時’邊啟動器型樣無法被偵測為一啟動器。 於步驟S509，如果該讀取頭R定位於該磁碟2上，執行步 騾S5 12以檢查磁軌數是否等於一預定整數Ncal加上N〇ffs 的整數倍。如果該磁軌數不等於預定整數Ncal加上Noffs的 整數倍時，該控制流程回到步驟S5〇2且繼續該程序。另一 方面’如果該磁軌數等於預定整數Ncal加上心跑的整數倍 時’接著校正（calibration)會生效。該數值⑽出代表對應到 該謂/寫位移RWoffset之磁軌數。例如，可選擇大約為1〇〇〇 的设定做為該預定整數Ncal加上Noffs的整數倍。 O:\89\89115.DOC -34- 200423061 首先，該讀取頭R被放置於該整數Neal P倍（初始的P數值 為0)的位置（步騾513)。該PES接著設定為-128且該磁頭移到 所關聯的位置（步驟514)。再次，一量測型樣（measurement pattern，MP)以不同於啟動器型樣、伺服型樣與傳播型樣的 時序來寫入到除了該啟動器型樣、伺服型樣與傳播型樣外 的區域（步驟515)。假設用於將上述測量型樣MP寫入的PES 數值為WPES。該讀取頭R接著以Noffs來移動（RWoffset)且 放置在Ncal+Noffs磁軌（步騾S5 16)。測量該量測型樣的設定 值（profile)，同時於所得的磁軌中所測量的PES(MPES)以步 進（stepwise)方式移動（步驟S5 1 7)。取得對應到每個WPES 的量測型樣中央MPES且接著被緩衝（步騾S5 18)。進一步， 執行步，驟S519，因匕WPES=WPES+DPES。該DPES代表用 來見到該量測型樣設定值所需之解析（resolution)步驟且為 整數1或更大。接著執行步驟S520以檢查該數值WPES是否 大於128。如果該數值WPES未大於128， 該控制流程回到 步騾S5 15並繼續該程序。另一方面，如果該數值WPES大於 128，則執行步騾S521，因此P=P+1。 再次，執行步騾S522以檢查現有計算常式是否到達該第 二或後續次數。如果該計算常式尚未到達該第二或後續次 數（到達第一次），該控制流程直接回到步騾S502且繼續該 程序。另一方面，如果該計算常式已到達該第二或後續次 數，最後一次的計算常式呼叫（call)之WPES/MPES關係從該 緩衝器唤回（recall)(步騾S523)。於PES與讀取頭R間的關係 接著根據該先前WPES/MPES關係與現有WPES/MPES關係 O:\89\89115.DOC -35- 200423061 來線性化（步驟S524)。進一步，基於線性化的PES執行步驟 S525以決定於該計算常式下次被呼叫之前於各個步騾所執 行伺服寫入運算的PES位置。接著，該控制流程回到步驟 S502 〇 先前所述的步驟S524，即用於線性化該PES與該讀取頭R 間關係的程序將深入說明。圖1 6為例示步騾S524的流程圖。 首先，ΔΡΕ8[Ρ]用做從每個量測所推導出的"MPES -WPES’’數值（步騾S601)。再次，現有量測的APES對於該先 前量測來與APES相比較以決定該數值AWPES，其滿足以下 算式且沿著該WPES軸（步騾S602): △ PES[P](WPES+ △ WPES)-△ PES[P- 1](WPES)= △ WPES。 此處，Noffs的實際數值相對於PxNcal維持在固定。然 而，該數值本身隨著一個P數值到另一數值來改變。當其以 Noffs[P]來描述時，AWPES代表其量測的結果。因此，可解 開以下算式（步驟S603): f(WPES+ Δ WPES/2)=(Noffs[P] - Noffs[P-l])/( Δ WPES [Ρ] - Δ WPES[P-1])。 接著，以上算式所導出的函數以解開以下算式來決定（步 騾 S604): f(WPES+Z\WPES/2)= $ [f(WPES+Z\WPES/2)]d(WPES+AWPES/2)。 因此，該兩式皆可被線性化。 於本具體實施例中，可執行以上程序來確定該寫入頭W 的位置可甚至在一單一叢發型樣内來被識別。因此，係可 能以較好的準確性來控制該磁頭4(讀取頭R/寫入頭W)的位 O:\89\89115.DOC -36- 200423061 置。 特別地，如果於該磁碟2的輕射方向發生傳播，同時於所 有時間使用該相同的PES數值來執行―自―服寫入，該磁 軌間距會因為該致動器5的偏斜（skew)來變化。依此，最好 疋使用以上算式來決定每個步驟的PES數值，因此提供一固 定的磁軌間距。 用於控制該磁頭4位置之上述方法，即定義於該pES與該 磁顽4 Λ體位置的控制方法不僅可被應用到一自我伺服窝 入程序’還能應用到於coin之後的真正使用。 最後，於該PES與該讀取頭R間的關係將深入說明。 畐在磁碟上的謂取頭R實際位置為y( # m)且該ρΕ§(位置 錯误訊號）所得的數量為X (PES)，於該讀取頭R與該pES間 的關係如圖17(a)中所示。更特別地，\與7可被描述成彼此 之一函數，如以下所示： X == f(y)。 於本具體實施例所用的磁頭4中，該讀取頭R與寫入頭w 在不同位置，因此存在該讀/寫位置RW〇ffset。僅對於磁軌 内的該讀取頭R與寫入頭W位置感興趣。雖然，該讀取頭R 與寫入頭W真正係位於不同的磁軌上，一磁軌終點間的距 離與該磁頭被檢驗並假設該讀取頭R與窝入頭w位於相同 磁軌上。 當該讀取頭R位在一特定位置xi時，如果獲得圖17(b) 中所示結果，則寫入頭W位於位置。當假設這兩個磁頭位 於相同磁軌上時，該RWoffset數值為Z。為了決定該寫入頭 O:\89\8911S.DOC -37- 200423061 w的位置s窝入項％執行_窝入，同時該讀取頭歸位置 x〇且該讀取頭R決定由該窝入頭W寫入資訊所存在的位置。 於涘相同磁軌之内，其可說是該數值Z為適當地不變。然 而，呈現於下的量測結果無法指示其為不變： z ~ Xi - Χ〇 ° 該數值ζ敘述成X的函數。 該讀/寫位移RWoffset隨著在該磁碟2上的輻射位置來變 化。因此，該謂/寫位移RWoffset為在不同位置上的ζ，。 △ y = Z - Z，。 當假设上述算式維持為真時，很明顯地△ y為不變的，因 為該讀/寫位移RWoffset於該相同磁軌内為合適地不變。同 時’為△ y之以PES為基礎的量測結果△ X，並非為不變的， 因為x=f(y)該式不是代表一條直線。 當讀/寫位移RWoffset為Z與Z，時，該如果於圖17(C)中所示 的位置關係存在於所獲得的r(x)量測結果間。 [數學式1]

^ (xo^+R^f 1(x〇)+R 即當滿足上式之xGf根據圖17(c)對xG來決定時，則可決定 △ X 〇 因為無法取得y軸數值，其使用一 X軸數值來決定。R’的 數值r(x)以和r(x)相同方式來決定。於本例中，x〇與X()，滿足 以下算式： x〇+r(x〇)=x〇,+r,(x〇f) 圖1 8例示以上算式。 O:\89\89115.DOC -38- 200423061 因此，在現有位置上的斜率x=f(y)從△ χ與△ y間的比例來 決定。 [數學式2] f’(y〇)=(x〇’-x〇)/Ay 因此，可獲得上述微分等式。該量測點僅供應X軸資訊。 因此，當修改上式來描述成X的函數，可獲得以下算式 [數學式3] ff-l(x〇)=Ay/(x〇f-x〇) 當正確處理該量測結果來描述X的函數且對X來執行積分 時，可得該目標函數。 [本發明的效應] 如先前所述，當於一磁碟型態儲存媒體上無型樣時，本 發明讓使用一資料儲存裝置硬體來執行一自我飼服寫入成 為可能。進一步，本發明可以更準確地來執行磁頭位置控 制。 【圖式簡單說明】 圖1為例示一硬碟機主要組件的區塊圖。 圖2為例示一硬碟機主要組件的頂視圖。 圖3為於一磁碟表面上所形成的一位置資訊儲存區域與 一資料儲存區域之放大視圖。 圖4為例示一自我伺服寫入程序的流程圖。 圖5為例寫入到該磁碟表面之啟動器型樣、伺服型樣、 與傳播型樣。 圖6為例示執行決定該磁軌間距的程序之流程圖。

O:\89\89115.DOC -39- 200423061 圖7(a)與7(b)為例示傳播叢發寫入到該磁碟所在的狀態。 圖8為一流程圖，其例示用於決定該啟動器型樣寫入時間 差的程序。 圖9為一流程圖（後續），其例示用於決定該啟動器型樣窝 入時間差的程序。 圖1 〇為一流程圖（後續），其例示用於決定該啟動器型樣 窝入時間差的程序。 圖U(a)、11(b)及11(c)為例示該啟動器型樣寫入方法的圖 式，其在用於決定該啟動器型樣寫入時間差之程序期間内 來使用。 圖12(a)及12(b)為例示該啟動器型樣寫入方法的圖式（後 % )’其在用於決定該啟動器型樣寫入時間差之程序期間内 來使用。 圖13為一流程圖，其例示根據vcM電流控制來執行一自 我伺服寫入程序。 固14為 ^程圖’其例示根據伺服控制來執行一自我伺 服寫入程序。 圖15為一流程圖（後續），其例示根據伺服控制來執行一 自我伺服寫入程序。 圖16為一流程圖，其例示用於線性化該ped與該讀取頭 位置間關係的程序。 圖17(a)、17(b)與17(c)為例示用於線性化該pED與該讀取 頭位置間關係的程序之圖形。 圖18為例示用於線性化該pED與該讀取頭位置間關係的

O:\89\89115.DOC 200423061 程序之圖形（後續）。 【圖式代表符號說明】 1 硬碟機 2 磁碟 3 轉軸馬達 4 磁頭 5 致動器 6 發聲圈馬達（VCM) 7 VCM驅動器 8 數位類比轉換器（DAC) 9 搖臂停止器 10 前置放大器 11 讀/寫通道 11a 時鐘 12 多處理單元（MPU) 13 硬碟控制器（HDC) 14 唯讀記憶體（ROM) 15 隨機存取記憶體（RAM) 20 磁軌 21 位置資訊儲存區域 22 資料儲存區域 40 伺服磁軌 50 資料磁軌 R 讀取頭 W 寫入頭 O:\89\89115.DOC -41 -

Claims (1)

1. 200423061 拾、申請專利範園：

   一種伺服資訊寫入方法，包含以下步騾·· 一第一步騾，其將包含一讀取頭與一 寫入頭的合成磁頭 所架設於其上之一致動器定位 止器接觸且引發該窝入頭將一 入一磁碟型態儲存媒體，·及 同時該致動器與一搖臂停 祠服型樣與一傳播型樣寫 -第二步螺’其當由該寫人秘該磁碟型態儲存媒體所 寫入之該健型樣可由該讀取頭偵測時，根據㈣測該飼 服型樣藉由伺服控制來定位該窝人頭且引發該寫入頭進 -步將-飼服型樣與一傳播型樣來窝入該磁碟型態儲存 媒體。 2. 如申請專利範圍第!項之伺服資訊寫入方法，其中該第一 步驟變動流入該致動器驅動馬達的電流量，同時該致動器 與該搖臂停止器接觸。 3. 如申請專利範圍第！項之飼服資訊窝入方法，其中該第二 步驟引發該讀取頭來偵測於該磁碟型態儲存媒體上所窝 入的該傳播型樣且根據所偵測傳播型樣來更正該寫入頭 的位置。 4·如申請專利範園第！項之伺服資訊寫人方法，進一步包本 決定將-啟動器型樣寫人該磁碟型態儲存媒體的反饋間 距之步驟。 5·如申請專利範圍第4項之伺服資訊窝入方法，進一步包含 決足該讀取頭偵測在該磁碟型態儲存媒體上所寫入啟動 -型樣的時點以及該寫入頭將次個啟動器型樣寫入到該 O:\89\89115.DOC 200423061 磁碟型態儲存媒體的時點間之寫入時間區間的步驟。 6·如申請專利範圍第5項之伺服資訊窝入方法，其中續寫入 時間區的決定步騾使用一讀/窝位移，其為於該讀取頭與 該寫入頭間的距離。 7·如申請專利範圍第5項之伺服資訊窝入方法，其中該窝入 時間區的決定步騾引發該讀取頭偵測於啟動器型樣窝入 到該磁碟型態儲存媒體輻射地鄰近磁軌間的時間差。 8. —種用於使用包含一讀取頭與一窝入頭的合成磁頭將伺 服資訊窝入一磁碟型態儲存媒體之伺服資訊窝入方法，該 飼服^訊寫入方法包含以下步驟： 由該寫入頭將一啟動器型樣、一伺服型樣與一傳播型樣 寫入到該磁碟型態儲存媒體；且 由該讀取頭偵測於該磁碟型態儲存媒體上所寫入的該 伺服型樣，且根據所偵測伺服型樣將該寫入頭定位在該次 個窝入位置。 9·如申請專利範圍第8項之伺服資訊寫入方法，進一步包含 由該讀取頭偵測於該磁碟型態儲存媒體上所寫入的該傳 播型樣且根據所偵測傳播型樣來更正該寫入頭位置之步 驟。 10·如申請專利範圍第8項之伺服資訊寫入方法，其中該啟動 為型樣與該伺服型樣被寫人到該磁碟型態儲存媒體的位 置資訊儲存區域，且其中該傳播型樣被寫入到該磁碟型態 儲存媒體的資料儲存區域。 11· -種用於使用包含一讀取頭與一寫入頭的合成磁頭將伺 O:\89\89115.DOC 200423061 服貝訊寫入一磁碟型態儲存媒體之伺服資訊寫入方法，該 伺服資訊寫入方法包含以下步驟： 由该寫入頭將一啟動器型樣寫入到該磁碟型態儲存媒 體；及 決足孩讀取頭偵測在該磁碟型態儲存媒體上所寫入啟 動詻型樣的時點以及該寫入頭將次個啟動器型樣寫入到 琢磁碟型態儲存媒體的時點間之寫入時間區間。 12·如申請專利範圍第丨丨項之伺服資訊寫入方法，其中該寫入 時間區間決定步驟使用於該讀取頭與該寫入頭間的一讀/ 寫位移。 13·如申請專利範圍第丨丨項之伺服資訊寫入方法，其中該寫入 時間區間決定步驟引發該讀取頭偵測於啟動器型樣寫入 到該磁碟型態儲存媒體輻射地鄰近磁軌間的時間差。 14· 一種用於將包含一讀取頭與一寫入頭的合成磁頭定位在 孩磁碟型態儲存媒體一特定位置之伺服控制方法，該伺服 fe制方法包含以下步驟： 一第一步驟，其由該讀取頭偵測在該磁碟型態儲存媒體 所寫入之一伺服型樣；且 一第二步騾，將所偵測伺服型樣的位置錯誤訊號轉換成 在該磁碟型態儲存媒體之一實體位置。 15·如申請專利範圍第14項之伺服控制方法，其中該第二步驟 使用一讀/寫位移，其為於該讀取頭與該寫入頭間的距離。 16·如申請專利範圍第14項之伺服控制方法，其中該第二步驟 由該窝入頭將一量測型樣寫入在於該磁碟型態儲存媒體 O:\89\89115.DOC 200423061 上之該伺服型樣所在位置以外的位置；由該讀取頭偵測於 泫磁碟型悲儲存媒體所寫入之該量測型樣的設定值；且根 據所偵測量測型樣來線性化該位置錯誤訊號與該讀取頭 位置間的關係。 17·—種資料儲存裝置，其包含·· 一第一伺服窝入裝置，其用於將包含一讀取頭與一寫入 頭的合成磁頭所架設於其上之一致動器定位，同時該致動 器與一搖臂停止器接觸且引發該窝入頭將一伺服型樣與 一傳播型樣來寫入一磁碟型態儲存媒體；及 一第二伺服寫入裝置，其用於當由該寫入頭在該磁碟型 態儲存媒體所窝入之該伺服型樣可由該讀取頭偵測時，根 據所偵測該伺服型樣藉由伺服控制來定位該寫入頭且引 發該寫入頭進-步將―㈣型樣與—傳播型樣來窝入該 磁碟型態儲存媒體。 如申請專利範圍第17項之資料儲存裝置，進一步包含一更 正裝置以用於當該第二伺服寫入裝置正寫入一伺服型樣 入傳播型樣時，引發该謂取頭偵測在該磁碟型態儲存媒 體所寫入之該傳播型樣且根據所偵測傳播型樣來更正該 寫入頭的位置。 19· 一種資料儲存裝置，其包含： 一寫入裝置’以用於引發-寫人頭將—啟動器型樣窝入 到孩磁碟型態儲存媒體；及 夬疋裝置，以用於決足該讀取頭铺測在該磁碟型態儲 存媒體上所寫入啟動器型樣的時點以及該寫入頭將次個 O:\89\89115.DOC -4- 啟動為型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體的時點間之窝入 時間區間。 20. 如申請專利範圍第19項之資料儲存裝置，其中該決定裝置 使用於該讀取頭與該寫入頭間的一讀/寫位移。 21. 如申請專利範圍第19項之資料儲存裝置，其中該決定裝置 引發該讀取頭偵測於啟動器型樣寫入到該磁碟型態儲存 媒體無射地鄰近磁軌間的時間差。 22. —種資料儲存裝置，其包含： 一磁碟型態儲存媒體，以旋轉方式來定位且以儲存一伺 服型樣的表面來提供； 一讀取頭，以能夠讀取該伺服型樣來定位； 一轉換器，以將由該讀取頭所讀取之偵測到的該伺服型 樣位置錯誤訊號轉換成在該磁碟型態儲存媒體之一實體 位置，·及 一控制器’以根據由該轉換器所產生的轉換結果來控制 該讀取頭的位置。 23 ·如申請專利範圍第22項之资桩 、 ^ /、 /、料儲存裝置，進一步包含與該 讀取頭相距一預定距離夹令 、 離术疋位的冩入頭且被用來將資料 窝入該磁碟型態儲存媒體，士、、， 于秌其中孩伺服型樣由該寫入頭來 窝入。 24.如申請專利範圍第22項乏 貝枓儲存裝置，其中該讀取頭一 磁阻裝置所組成且該富人 罵入項由一轉換器電感裝置所組成。 25· —種程式’能讓一電腦埶一… 凡仃一罘一功能以將包含一讀取頭 與一寫入頭的合成磁頭所恕許 ^ p又於其上之一致動器定位，同 O:\89\89115.DOC 200423061 時該致動器與一搖臂停止器接觸且引發該寫入頭將一词 服型樣與一傳播型樣寫入一磁碟型態儲存媒體，及一第二 功此以當由該寫入頭在該磁碟型態儲存媒體所寫入之該 伺服型樣可由該讀取頭偵測時，根據所偵測該伺服型樣藉 由伺服控制來定位該寫入頭且引發該寫入頭進一步將一 伺服型樣與一傳播型樣來寫入該磁碟型態儲存媒體。 26·如申請專利範圍第25項之程式，進一步包括一功能以決定 將一啟動器型樣窝入該磁碟型態儲存媒體的反饋間距。 27·如申請專利範圍第25項之程式，進一步包括一功能以決定 該讀取頭偵測在該磁碟型態儲存媒體上所寫入啟動器型 樣的時點以及該寫入頭將次個啟動器型樣寫入到該磁碟 型態儲存媒體的時點間之寫入時間區間。 28· —種程式，能讓一電腦執行一功能以將一啟動器型樣、一 祠服型樣、與一傳播型樣寫入到一磁碟型態儲存媒體；及 一功能以引發該讀取頭偵測該磁碟型態儲存媒體上所寫 入的該伺服型樣，且根據所偵測伺服型樣將該寫入頭定位 在該次個窝入位置。 29·如申請專利範圍第28項之程式，進一步包括一功能以引發 該讀取頭偵測在該磁碟型態儲存媒體所寫入之該傳播型 樣並更正該寫入頭的位置。 30. —種程式，能讓一電腦執行一功能以引發一寫入頭將一啟 動益型樣寫入到一磁碟型態儲存媒體及一功能以決定一 讀取頭根據所偵測的傳播型樣來偵測在該磁碟型態儲存 媒體上所寫入該啟動器型樣的時點以及該寫入頭將次個 O:\89\89115.DOC -6- 200423061 啟動器型樣寫入到該磁碟型態儲存媒體的時點間之寫入 時間區間。 3 1 · —種程式，能讓一電腦執行一第一功能以引發一讀取頭來 偵測在一磁碟型態儲存媒體上所寫入的伺服型樣，及一第 二功能以將所偵測到該伺服型樣讀取的位置錯誤訊號轉 換成在該磁碟型態儲存媒體之一實體位置 O:\89\89115.DOC