JP2004158085A - サーボ情報の書き込み方法、データ記憶装置、プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】自己サーボ書き込み方式を採用した場合にも、より適正なトラック・ピッチで記憶媒体にサーボ情報を書き込む。
【解決手段】リード・ヘッドＲとライト・ヘッドＷとの間のリード・ライト・オフセットＲＷｏｆｆｓｅｔを利用してリード・ヘッド幅ＷＲとライト・ヘッド幅ＷＷとのヘッド幅比ＷＲ／ＷＷを求め、求められたヘッド幅比ＷＲ／ＷＷに基づいて得られたＡＰＣおよびトラック・ピッチＴＰによって磁気ディスク２にサーボ情報を書き込む。
【選択図】 図２
【解決手段】リード・ヘッドＲとライト・ヘッドＷとの間のリード・ライト・オフセットＲＷｏｆｆｓｅｔを利用してリード・ヘッド幅ＷＲとライト・ヘッド幅ＷＷとのヘッド幅比ＷＲ／ＷＷを求め、求められたヘッド幅比ＷＲ／ＷＷに基づいて得られたＡＰＣおよびトラック・ピッチＴＰによって磁気ディスク２にサーボ情報を書き込む。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対してサーボ情報を書き込む方法等に係り、特に、サーボ情報を自己書き込みする方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ装置等のデータ記憶装置として広く用いられるハード・ディスク・ドライブは、磁気ディスクに記憶されているユーザ・データを読み出し、または磁気ディスクにユーザ・データを書き込むための磁気ヘッドを備えている。磁気ヘッドは、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）によって揺動するアクチュエータに装着されている。磁気ヘッドがユーザ・データの読み取りまたはユーザ・データの書き込みを行う場合、アクチュエータを駆動することにより、磁気ヘッドを特定のトラック（ターゲット・トラック）に移動させ且つ位置決めさせる。磁気ヘッドは、磁気ディスク上に記憶されたサーボ情報を手がかりに所定の位置への移動制御がなされる。近年のハード・ディスク・ドライブでは、記録密度の向上に伴って、磁気抵抗効果を応用したＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドまたはＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等の磁気抵抗素子を読み取り専用のリード・ヘッドに用い、トランスデューサー誘導型ヘッドを書き込み専用のライト・ヘッドに用いるようになってきている。これら二つのヘッドは、同一のアクチュエータに所定距離だけ離間して装着され、複合型の磁気ヘッドを構成する。
【０００３】
ハード・ディスク等の磁気ディスクには、同心円状に複数のデータ・トラックが形成されていると共に、磁気ディスクの半径方向に沿って識別情報およびバースト・パターンを予め記憶させたサーボ・トラックが形成されている。この識別情報およびバースト・パターンが、上述したサーボ情報を構成する。識別情報は、各データ・トラックのトラック・アドレスを表す情報であり、リード・ヘッドによって読み取られた識別情報に基づいて、リード・ヘッドあるいはライト・ヘッドがどのデータ・トラックに対応する位置にいるかを判断できる。また、バースト・パターンは、各々信号が記憶された領域が磁気ディスクの半径方向に沿って一定間隔で配列され互いに信号記憶領域の位相が異なる複数のバースト・パターン列で構成されている。リード・ヘッドからバースト・パターンに応じて出力される信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ：ＰＥＳ）に基づいて、目標とするデータ・トラックに対し、リード・ヘッドあるいはライト・ヘッドの位置がどの程度ずれているかに関する偏差を検出できる。
【０００４】
サーボ情報は、ハード・ディスク・ドライブを製品として出荷する前の製造工程において磁気ディスクに書き込まれる。ユーザ・データを正確に読み取りまたは書き込むためには、基準となるサーボ情報を精度よく書き込む必要がある。従来、磁気ディスクに対するサーボ情報の書き込みは、ＳＴＷ（Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅｒ）と呼ばれる専用の装置を用いて行われてきたが、最近では、ハード・ディスク・ドライブ自身による自己サーボ書き込み（Ｓｅｌｆ Ｓｅｒｖｏ Ｗｒｉｔｅ：ＳＳＷ）方式が提案され、また実用化されてきている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−４５４０５号公報（第９−１０頁）
【特許文献２】
特開２００２−８３３１号公報（第３頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の自己サーボ書き込み方式では、絶対的なトラック・ピッチ（一つのトラックのトラック・センターと隣接する次のトラックのトラック・センターとの間の距離）の決定が困難であるという問題がある。このような問題を解決するため、例えば、適当なトラック・ピッチで磁気ディスクの内周（ＩＤ）から外周（ＯＤ）まで一度自己サーボ書き込みを行い、その結果得られた磁気ディスクの半径方向の距離を絶対的な長さとして、所望の規定長さのトラック・ピッチとなるように再度自己サーボ書き込みを行うことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような手法を採用した場合には、次のような問題が生じる。
例えば、書き込まれたトラック・ピッチに対してリード・ヘッドのヘッド幅が著しく狭い場合には、リード・ヘッドがトラック・ピッチに対応して形成されたすべてのバースト・パターンの変化を読み取れない領域（不感帯という）を生じてしまい、この不感帯におけるサーボ制御が不安定となってしまう。
また、書き込まれたトラック・ピッチに対してライト・ヘッドのヘッド幅が著しく広い場合には、ライト・ヘッドがターゲット・トラックに加えてこのターゲット・トラックに隣接するトラックにまでデータを書き込んでしまう、つまり、隣接するトラックのデータを上書きしてしまうおそれがある。
さらに、二度磁気ディスクの全面にわたって自己サーボ書き込みを行わなければならない分、サーボ情報の書き込み工程が長時間化し、ハード・ディスク・ドライブの製造効率が低下してしまうという問題もある。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、自己サーボ書き込み方式を採用した場合にも、より適正なトラック・ピッチで記憶媒体にサーボ情報を書き込むことにある。
また、本発明の他の目的は、自己サーボ書き込みにおけるサーボ情報の書き込み時間を短時間化することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
従来の自己サーボ書き込み方式では、リード・ヘッドやライト・ヘッドのヘッド幅とは無関係に一律にトラック・ピッチを決定していたため、上述したような問題が発生していた。そこで、本発明者は、リード・ヘッドあるいはライト・ヘッドのヘッド幅に基づいてトラック・ピッチを決定すればよいという着想に到達した。そして、トラック・ピッチの決定に当たっては、リード・ヘッドとライト・ヘッドとの距離（リード・ライト・オフセット）を利用することが容易且つ効果的であるという知見を得、本発明を案出するに至った。
【００１０】
すなわち、本発明のサーボ情報の書き込み方法は、ディスク状記憶媒体にデータを書き込むライト・ヘッドとディスク状記憶媒体に記憶されたデータを読み取るリード・ヘッドとの間の距離であるリード・ライト・オフセットを利用して、ディスク状記憶媒体にサーボ情報を書き込むための送りピッチを決定するステップと、決定された送りピッチに基づいて、ライト・ヘッドによりディスク状記憶媒体にサーボ情報を書き込むステップとを含んでいる。
【００１１】
ここで、送りピッチを決定するステップは、リード・ライト・オフセットを利用して、ライト・ヘッドのライト幅とリード・ヘッドのリード幅との相関を求め、求められた相関に基づいて送りピッチを決定するようにしたり、ライト・ヘッドにより予備書き込みピッチで所定のプロパゲーション・パターンを書き込み、リード・ヘッドによりプロパゲーション・パターンを読み取り、読み取られたプロパゲーション・パターンに基づいて送りピッチを決定するようにしたりすることができる。
そして、後者については、第一の予備書き込みピッチでディスク状記憶媒体に第一のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、リード・ライト・オフセット間に存在する第一のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、第二の予備書き込みピッチでディスク状記憶媒体に第二のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、リード・ライト・オフセット間に存在する第二のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、第一のプロパゲーション・パターンのカウント数および第二のプロパゲーション・パターンのカウント数を用いて送りピッチを決定することができる。
【００１２】
また、本発明のデータ記憶装置は、データを読み取るリード・ヘッドと、リード・ヘッドによって読み取られるデータを記憶すると共に、リード・ヘッドのヘッド幅に応じて、隣接するトラックの間隔であるトラック・ピッチが決定されるディスク状記憶媒体とを含んでいる。ここで、トラック・ピッチは、サーボ情報が記憶されるサーボ・トラックのピッチであることを特徴とすることができる。
また、リード・ヘッドに対して所定距離だけ離間して配置されると共に、ディスク状記憶媒体にデータを書き込むライト・ヘッドをさらに備え、サーボ情報は、ライト・ヘッドによって書き込まれることを特徴とすることができる。この場合、リード・ヘッドは磁気抵抗素子からなり、ライト・ヘッドはトランスデューサー誘導素子からなることを特徴とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明のデータ記憶装置は、データを記憶する第一の記憶面と、第一の記憶面に記憶されたデータを読み取る第一のリード・ヘッドと、第一の記憶面とは異なる面にてデータを記憶する第二の記憶面と、第二の記憶面に記憶されたデータを読み取る第二のリード・ヘッドとを備え、第一のリード・ヘッドのヘッド幅に応じ、隣接するトラックの間隔である第一のトラック・ピッチが第一の記憶面内にて設定され、第二のリード・ヘッドのヘッド幅に応じ、隣接するトラックの間隔である第二のトラック・ピッチが第二の記憶面内にて設定されることを特徴としている。ここで、第一の記憶面および第二の記憶面が、一枚のディスク状記憶媒体の表裏に形成されることを特徴とすることができる。そして、第一の記憶面におけるトラック・ピッチは同一であり、第二の記憶面におけるトラック・ピッチは同一であることを特徴とすることができる。
【００１４】
また、第一のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ１、第二のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、第一のトラック・ピッチをＴＰ１、第二のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＴＰ１＝αＷＲ１
ＴＰ２＝αＷＲ２
（ただし、αは定数）
なる関係を有していることを特徴とすることができる。
さらに、第一のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ１、第二のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、第一のトラック・ピッチをＴＰ１、第二のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＷＲ１＞ＷＲ２、且つ、ＴＰ１＞ＴＰ２
なる関係を有していることを特徴とすることができる。
【００１５】
また、本発明は、上述した方法の発明における各ステップを機能で表現したプログラムの発明として把握することもできる。
これらのコンピュータに実行させるプログラムは、このコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体に格納される形態がある。この記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ媒体等が該当し、コンピュータにおけるＣＤ−ＲＯＭ読取装置によってプログラムが読み取られ、例えば、コンピュータにおけるハードディスク等の各種メモリにこのプログラムが格納され、実行される形態が考えられる。また、これらのプログラムは、例えば、プログラム伝送装置によってネットワークを介してノートＰＣや携帯端末に提供される形態が考えられる。このようなプログラム伝送装置としては、プログラムを格納するメモリと、ネットワークを介してプログラムを提供するプログラム伝送手段とを備えていれば足りる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の一形態に係るハード・ディスク・ドライブ１の主要部を示すブロック図である。このハード・ディスク・ドライブ１は、磁気ディスク（ディスク状記憶媒体）２、スピンドル・モータ３、磁気ヘッド４、アクチュエータ５、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）６、ＶＣＭドライバ７、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）８、リード／ライト回路１１、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２、ＨＤＣ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５を有しており、ＨＤＣ１３を介してコンピュータ装置３０に接続されている。なお、磁気ディスク２は、必要に応じて単数または複数搭載されるが、図１においては単数の例を示している。
【００１７】
磁気ディスク２は、ハード・ディスク・ドライブ１が動作しているとき、スピンドル・モータ３のスピンドル軸を中心にして回転駆動され、ハード・ディスク・ドライブ１が非動作のとき、回転停止（静止）する。
【００１８】
磁気ヘッド４は、アクチュエータ５の先端部に磁気ディスク２の表裏面に対応してそれぞれ配置されている。この表裏面が、それぞれ記憶面を構成する。
図２は、磁気ディスク２、磁気ヘッド４、アクチュエータ５およびＶＣＭ６を上面から見た図である。磁気ヘッド４は、磁気ディスク２に対してデータの書き込みを行うライト・ヘッドＷおよび磁気ディスク２からデータを読み出すリード・ヘッドＲを有している。リード・ヘッドＲは、磁気ディスク２に記憶されているサーボ情報も読み取る。ライト・ヘッドＷはライト・ヘッド幅ＷＷを有している。リード・ヘッドＲはライト・ヘッドＷよりも磁気ディスク２の中心側に対して相対的に内側に取り付けられており、ライト・ヘッド幅ＷＷよりも狭いリード・ヘッド幅ＷＲを有している。つまり、リード・ヘッドＲおよびライト・ヘッドＷは、所定距離だけ離間して配置される。リード・ヘッドＲの幅方向中央部とライト・ヘッドＷの幅方向中央部との間の距離を、リード・ライト・オフセット（ＲＷｏｆｆｓｅｔ）という。本実施の形態では、ライト・ヘッドＷとしてトランスデューサー誘導型ヘッドを用い、リード・ヘッドＲとしてＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを用いている。なお、リード・ヘッドＲとしては、ＧＭＲヘッドの他、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドやＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等の磁気抵抗素子を用いることができる。
磁気ヘッド４は、アクチュエータ５と一体となって磁気ディスク２の半径方向に移動する。アクチュエータ５の側部には、磁気ディスク２の中心側に対するアクチュエータ５の移動を制限するクラッシュ・ストップ９が配設されており、磁気ヘッド４のスピンドル等への衝突を防止している。また、磁気ディスク２よりも外方には、磁気ヘッド４が駆動されない場合に待避するためのランプ（図示せず）が配置されている。
【００１９】
磁気ディスク２の表面には、磁気ディスク２の半径方向に沿って複数の位置情報（サーボ情報）記憶領域２０が放射状に形成されており、他の領域にはデータ記憶領域２１が形成されている。なお、図２には三つの位置情報記憶領域２０およびこれらに挟まれたデータ記憶領域２１を例示しているが、実際には、磁気ディスク２の円周方向にさらに多くの位置情報記憶領域２０およびデータ記憶領域２１が形成される。この位置情報記憶領域２０に格納されたサーボ情報をリード・ヘッドＲが読み取ることにより、リード・ヘッドＲあるいはライト・ヘッドＷの位置を知ることができる。サーボ情報は、トラック識別データとバースト・パターンとから構成される。トラック識別情報は、各データ・トラックのトラック・アドレスを表す情報である。磁気ヘッド４がこのトラック識別情報を読み取ることにより、磁気ヘッド４の現在位置するトラック位置が判断可能となる。バースト・パターンは、各々信号が記憶された領域が磁気ディスク２の半径方向に沿って一定間隔で配列されたもので、互いに信号記憶領域の位相が異なる複数の信号記憶領域列で構成されている。このバースト・パターンから出力される信号に基づいて、データ・トラックに対する磁気ヘッド４のずれ量が判定可能となる。
【００２０】
アクチュエータ５は、ＶＣＭ６によって駆動される。したがって、ＶＣＭ６が磁気ヘッド４を駆動するということもできる。ＶＣＭ６は、コイルを要素とする可動子と永久磁石を要素とする固定子とから構成されており、このコイルに所定の電流をＶＣＭドライバ７から供給することにより、可動子を駆動させ、磁気ヘッド４を磁気ディスク２上で移動あるいは停止させる。
【００２１】
リード／ライト回路１１は、データの読み／書き処理を実行する。つまり、ＨＤＣ１３を介してコンピュータ装置３０から転送された書き込みデータを書き込み信号（電流）に変換して磁気ヘッド４のライト・ヘッドＷに供給する。ライト・ヘッドＷは、この書き込み電流に基づいて磁気ディスク２に対してデータの書き込みを実行する。一方、磁気ヘッド４のリード・ヘッドＲによって磁気ディスク２から読み出した読み出し信号（電流）を、デジタル・データに変換してＨＤＣ１３を介してコンピュータ装置３０に出力する。このデジタル・データには、サーボ情報も含まれる。
【００２２】
ＨＤＣ１３は、ハード・ディスク・ドライブ１のインターフェースとしての機能を有している。その機能の一つとして、コンピュータ装置３０から転送された書き込みデータを受け取ると共にリード／ライト回路１１に転送する。また、リード／ライト回路１１から転送される読み出しデータをコンピュータ装置３０に転送する。さらに、コンピュータ装置３０からの指示コマンド等を受けて読み出しデータをＭＰＵ１２に転送する。
【００２３】
ＭＰＵ１２は、ハード・ディスク・ドライブ１の制御を担う。ＭＰＵ１２は、サーボコントローラとしての機能を有しており、磁気ヘッド４の移動制御を実行する。ＭＰＵ１２は、ＲＯＭ１４に格納されたプログラムを解釈、実行する。ＭＰＵ１２は、リード／ライト回路１１から転送されたサーボ情報に基づいて磁気ヘッド４の位置を判断し、判断した磁気ヘッド４の位置と目標位置との偏差に基づいて磁気ヘッド４の速度制御値をＤＡＣ８に向けて出力する。磁気ヘッド４の移動指令としての速度制御値は、サーボ情報が磁気ヘッド４のリード・ヘッドＲで読み出されるたびに出力される。
【００２４】
ＤＡＣ８は、磁気ヘッド４から出力された速度制御値をアナログ信号（電圧信号）に変換すると共に、ＶＣＭドライバ７に出力する。
ＶＣＭドライバ７は、ＤＡＣ８から受けた電圧信号を駆動電流に変換してＶＣＭ６に供給する。
【００２５】
コンピュータ装置３０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のディスク媒体に記録されたプログラムやデータを読み取るディスクドライブ３０ａ、外部のネットワークと通信や各種プログラムのダウンロードを行うためのネットワークインターフェース（ＮＩ／Ｆ）３０ｂを有している。
【００２６】
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、製造中に、自己サーボ書き込み方式によって、磁気ディスク２に対するサーボ情報の書き込みが行われる。なお、本実施の形態では、サーボ情報やデータが書き込まれていない新の状態のハード・ディスク・ドライブ１にコンピュータ装置３０を取り付け、取り付けたコンピュータ装置３０よりハード・ディスク・ドライブ１に対して所定のプログラムを送信することにより、自己サーボ書き込みを行わせるようになっている。
【００２７】
次に、本実施の形態における自己サーボ書き込み方式の詳細について説明する。自己サーボ書き込み方式におけるトラック・ピッチ（ＴＰ）は、次の式で決定される。
【００２８】
【数１】
【００２９】
（１）式において、ｍａｘ（ＷＷ，ＷＲ）はライト・ヘッド幅ＷＷまたはリード・ヘッド幅ＷＲのうち、大きい方のヘッド幅である。ｍｉｎ（ＷＷ，ＷＲ）はライト・ヘッド幅ＷＷまたはリード・ヘッド幅ＷＲのうち、小さい方のヘッド幅である。通常はＷＷ＞ＷＲである。ＡＰＣ（Ａ Ｐｌｕｓ Ｃ）は、磁気ディスク２にプロパゲーション・パターン（サーボ情報を書き込むために磁気ディスク２に形成される予備的なサーボ・パターン）やサーボ情報を書き込む際の指標であり、その詳細については後述する。
（１）式より、ライト・ヘッド幅ＷＷおよびリード・ヘッド幅ＷＲが決まると、トラック・ピッチＴＰはＡＰＣのみに依存する形となり、トラック・ピッチＴＰを広くする（大きくする）にはＡＰＣを小さくすればよく、トラック・ピッチＴＰを狭くする（小さくする）にはＡＰＣを大きくすればよいことが理解される。
【００３０】
次に、ＡＰＣについて説明する。図３は、磁気ディスク２上に形成されるプロパゲーション・パターンＰＰの一例を示している。プロパゲーション・パターンＰＰは、ライト・ヘッドＷで書き込まれる磁気パターンであり、したがってライト・ヘッド幅ＷＷと同じ幅を有している。プロパゲーション・パターンＰＰは、磁気ディスク２の内周（ＩＤ）側から外周（ＯＤ）側に向かって順次形成されるもので、少しずつ位置を外側にずらしながら書き込まれた八つのプロパゲーション・パターンＰＰを一組としている。
そして、ＡＰＣは、隣接する三つのプロパゲーション・パターンＰＰをリード・ヘッドＲで読み出したときの出力から、次の式で規定されるものである。
【００３１】
【数２】
【００３２】
図４および図５は、ＡＰＣとプロパゲーション・パターンＰＰとの関係を示す図である。例えば、図４（ａ）は、ＡＰＣ＝２．０の場合の隣接する三つのプロパゲーション・パターンＰＰ（ＰＰＡ，ＰＰＢ，ＰＰＣ）と、リード・ヘッドＲで読み出された出力ＯＡ，ＯＢ，ＯＣ（それぞれ、プロパゲーション・パターンＰＰＡ，ＰＰＢ，ＰＰＣに対応する）との関係を示している。図中、出力ＯＡと出力ＯＣとがクロスする箇所に符号◇を付してあるが、この部位における出力ＯＡ，ＯＢ，ＯＣの関係より（２）式に示したＡＰＣが求められる。つまりＡＰＣは、０〜２の範囲の値をとることができる。図４および図５より、ＡＰＣが大きい場合にはプロパゲーション・パターンＰＰの進み量が小さくなり、ＡＰＣが小さい場合にはプロパゲーション・パターンＰＰの進み量が大きくなることが容易に理解される。
【００３３】
では次に、ＡＰＣが０〜２より任意の値をとることができるのかどうかについて検討してみる。上述したとおり、磁気ヘッド４はライト・ヘッドＷおよびリード・ヘッドＲを有しており、両者の間にはＲＷｏｆｆｓｅｔが存在する。ここで、磁気ディスク２のあるところに対してライト・ヘッドＷで書き込んだプロパゲーション・パターンＰＰは、ＲＷｏｆｆｓｅｔだけ進んだときにリード・ヘッドＲで読めなければならない（プロパゲーション・パターンＰＰの中心にリード・ヘッドＲが位置しなければならない）という拘束条件が存在する。この拘束条件は、次の式で表される。
【００３４】
【数３】
【００３５】
つまり、（３）式を満足する整数ｎ＋１（Ｔｒａｃｋ ｃｏｕｎｔ ｏｆ ＲＷ ｏｆｆｓｅｔ）が存在することになる。
図６は、リード・ライト・オフセット中に存在するプロパゲーション・パターンの数（Ｔｒａｃｋ ｃｏｕｎｔ ｏｆ ＲＷ ｏｆｆｓｅｔ）とＡＰＣとの関係を示したグラフ図である。なお、ここでは、ライト・ヘッド幅ＷＷを０．３０μｍ、ＲＷｏｆｆｓｅｔを４．０μｍとし、リード・ヘッド幅ＷＲをパラメータとして０．１５〜０．２５μｍまで振っている。同図から明らかなように、ＡＰＣは連続値ではなく離散値をとることがわかる。
【００３６】
磁気ディスク２に最終的に書き込まれるサーボ情報（特にバースト・パターン）にとっては、トラック・ピッチＴＰとリード・ヘッド幅ＷＲとの関係が重要であり、これら両者の比が一定であることが望ましい。これを実現するには、自己サーボ書き込みにおけるトラック・ピッチＴＰが（１）式で決まることから、ライト・ヘッド幅ＷＷとリード・ヘッド幅ＷＲとの比（ヘッド幅比：ＷＲ／ＷＷ）が事前にわかっていればよい。但し、各ハード・ディスク・ドライブ１のライト・ヘッド幅ＷＷやリード・ヘッド幅ＷＲを事前に実測してひも付けをしておくことは、効率から考えて好ましくない。ヘッド幅比ＷＲ／ＷＷを他の何らかの手法で知ることができれば、容易に（１）式からライト・ヘッド幅ＷＷを消去することが可能となるため、リード・ヘッド幅ＷＲに基づいたトラック・ピッチＴＰで自己サーボ書き込みを行うことが可能となる。
【００３７】
ＡＰＣを大きく二通りに振ったケース（例えばＡＰＣ＝１．５とＡＰＣ＝０．５とする）を考えてみる。ＷＷ＞ＷＲの場合、（１）式はそれぞれ次のように表される。
【００３８】
【数４】
【００３９】
一方、（３）式は、それぞれ次のように表される。
【００４０】
【数５】
【００４１】
これら（４Ａ），（４Ｂ），（５Ａ），（５Ｂ）式より、ＲＷｏｆｆｓｅｔ，ＴＰ（１．５），ＴＰ（０．５）を消去してまとめると、次の式が得られる。
【００４２】
【数６】
【００４３】
（６）式より、ｎ（１．５）とｎ（０．５）とがわかれば、ＷＲ／ＷＷを得られることが理解される。また、ｎ（１．５）およびｎ（０．５）に限らず、異なるＡＰＣにおける二つのｎを知ることができれば、ＷＲ／ＷＷを得られることが理解される。
【００４４】
次に、上述したｎを得る手法について説明する。まず、任意のＡＰＣ（例えば１．５や０．５）でライト・ヘッドＷを用いて磁気ディスク２にプロパゲーション・パターンＰＰを書き込む。次に、プロパゲーション・パターンの書き込みをあるタイミングで終了させる。そして、プロパゲーション・パターンの書き込みを終了させた時点から、リード・ヘッドＲが何回シークしたところでプロパゲーション・パターンが読めなくなる（なくなる）かを調べれば、上述したｎを知ることができる。図７はＡＰＣ＝１．５の場合の、また、図８はＡＰＣ＝０．５のときの、プロパゲーション・パターンＰＰ、ライト・ヘッドＷ、リード・ヘッドＲの関係を示している。なお、ここでは、ライト・ヘッド幅ＷＷを０．３０μｍ、リード・ヘッド幅ＷＲを０．２０μｍ、ＲＷｏｆｆｓｅｔを４．０μｍとしている。この例では、図７からわかるようにＡＰＣ＝１．５のときのｎ（１．５）が３９、図８からわかるようにＡＰＣ＝０．５のときのｎ（０．５）が１９となる。これらの値を（５）式に代入すると、ＷＲ／ＷＷ＝２／３となり、実際のＷＲ／ＷＷ＝０．２０／０．３０＝２／３と一致する。
【００４５】
そして、（６）式と（１）式よりライト・ヘッド幅ＷＷを消去してＡＰＣについてまとめると次の式が得られる。
【００４６】
【数７】
【００４７】
したがって、（７）式より、ライト・ヘッドＷのヘッド幅ＷＷやリード・ヘッドＲのヘッド幅ＷＲを実測することなくＷＲ／ＷＷを知ることができ、所望のＷＲ／ＴＰとなるようにＡＰＣを決定すればよいことになる。上述した例では例えば、ＷＲ／ＴＰ＝０．７５としたい場合、ｎ（１．５）＝３９、ｎ（０．５）＝１９であるため、ＡＰＣ＝１．１７となる。
【００４８】
このようにして得られたＡＰＣの値（この例ではＡＰＣ＝１．１７）を用いて、ライト・ヘッドＷにより磁気ディスク２に最終的なサーボ情報（トラック識別データおよびバースト・パターン）の書き込みを行う。この例では、（１）式あるいはＷＲ／ＴＰ＝０．７５の関係からリードヘッド幅ＷＲ（０．２０μｍ）よりも大きいＴＰ≒０．２６７μｍとなる。
図９は、このようにして書き込みが行われたサーボ情報（ここではバースト・パターン：バーストＡ，バーストＢ，バーストＣ，バーストＤ）と、リード・ヘッドＲからの出力との関係を示している。上述した手法を用いて得られたＡＰＣに基づいて、磁気ディスク２に最終的なサーボ情報の書き込みを行うことにより、バースト・パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの配置間隔とリード・ヘッド幅ＷＲとの関係が適切なものとなり、不感帯（バースト・パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄすべてが変化しない領域）が存在しなくなることが理解される。
【００４９】
また、本実施の形態では、磁気ディスク２の両面が記憶面として使用されているが、両面共に、ＷＲ／ＴＰ＝０．７５の関係が満たされるようににサーボ情報が書き込まれる。したがって、磁気ディスク２の表面側のリード・ヘッドＲのヘッド幅をＷＲ１、裏面側のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、表面側のトラック・ピッチをＴＰ１、裏面側のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＴＰ１＝ＷＲ１／０．７５
ＴＰ２＝ＷＲ２／０．７５
なる関係を有することになる。
【００５０】
さらに、本実施の形態では、リード・ヘッドＲのリード・ヘッド幅ＷＲに比例してトラック・ピッチＴＰが設定されることになる。したがって、磁気ディスク２の表面側のリード・ヘッドＲのヘッド幅をＷＲ１、裏面側のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、表面側のトラック・ピッチをＴＰ１、裏面側のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＷＲ１＞ＷＲ２、且つ、ＴＰ１＞ＴＰ２
なる関係を有することになる。
【００５１】
そして、磁気ディスク２の表面側におけるトラック・ピッチは同一であり、裏面側におけるトラック・ピッチは同一であるが、それぞれに対応して取り付けられたリード・ヘッドＲのリード・ヘッド幅ＷＲが異なる場合には、表面側のトラック・ピッチＴＰ１と裏面側のトラック・ピッチＴＰ２とは異なる値を有することになる。
【００５２】
図１０は、ハード・ディスク・ドライブ１における実際の自己サーボ書き込み動作を示すフローチャートである。
まず、ＡＰＣ＝１．５におけるトラックカウントｎ（１．５）を求め（ステップＳ１０１）、次いで、ＡＰＣ＝０．５におけるトラックカウントｎ（０．５）を求める（ステップＳ１０２）。そして、（７）式にしたがって所望のＷＲ／ＴＰとなるようなＡＰＣを求める（ステップＳ１０３）。最後に、ステップＳ１０３で求められたＡＰＣに基づいて磁気ディスク２にサーボ情報を書き込み（ステップＳ１０４）、プロセスを終了する。
【００５３】
図１１は、図１０のステップＳ１０１およびＳ１０２において、トラックカウントｎ（ＡＰＣ）を求めるプロセス（トラックカウント取得プロセス）を示すフローチャートである。
まず、所定のＡＰＣ（１．５あるいは０．５）に設定し（ステップＳ２０１）、次いで、設定されたＡＰＣに基づいてライト・ヘッドＷによってプロパゲーション・パターンＰＰを書き込む（ステップＳ２０２）。そして、プロパゲーション・パターンＰＰのパターン数が予め規定された閾値Ｘ（最大でも１００程度である）に到達したか否かが判断され（ステップＳ２０３）、到達していない場合はステップＳ２０２に戻ってライト・ヘッドＷによるプロパゲーション・パターンＰＰの書き込みを続行し、到達した場合にはライト・ヘッドＷによるプロパゲーション・パターンＰＰの書き込みを終了する（ステップＳ２０４）。また、ライト・ヘッドＷによるプロパゲーション・パターンＰＰの書き込みの終了と同時に、ｎ（ＡＰＣ）＝０に設定してリード・ヘッドＲによるトラックカウントを開始する（ステップＳ２０５）。そして、リード・ヘッドＲによりトラックをシークできるか否かが判断され（ステップＳ２０６）、シークが可能であった場合には、ｎ（ＡＰＣ）に１を加え（ステップＳ２０７）、アクチュエータ５を１トラック分だけ外側に移動させ（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０６に戻る。一方、ステップＳ２０６においてトラックのシークが不可能であった場合には、ｎ（ＡＰＣ）を記憶させ（ステップＳ２０９）、ライト・ヘッドＷを用いて書き込んだプロパゲーション・パターンＰＰを消去し（ステップＳ２１０）、処理を終了する。
【００５４】
なお、トラックカウント取得プロセスにおけるプロパゲーションパターンＰＰの書き込みは、次のようにして行われる。まず、ＶＣＭ６に大電流を流して、アクチュエータ５をクラッシュ・ストップ９に強く押し付ける。磁気ヘッド４（ライト・ヘッドＷおよびリード・ヘッドＲ）は磁気ディスク２内周側の所定位置で停止した状態となり、この状態でライト・ヘッドＷにより最初のプロパゲーション・パターンＰＰを書き込む。次いで、ＶＣＭ６に流す電流量をわずかだけ低減させることにより、アクチュエータ５のクラッシュ・ストップ９に対する押し付け力を少しだけ弱める。これにより、アクチュエータ５およびこれに取り付けられる磁気ヘッド４は、前の状態よりも磁気ディスク２の外周側にわずかだけ移動して停止した状態となり、この状態でライト・ヘッドＷにより次のプロパゲーションパターンＰＰを書き込む。したがって、プロパゲーション・パターンＰＰ形成時のＡＰＣは、ＶＣＭ６に流す電流量の低減量によって変化することになる。この一連の動作は、ライト・ヘッドＷによって磁気ディスク２に書き込まれたプロパゲーション・パターンＰＰがリード・ヘッドＲによって読まれ、リード・ヘッドＲによって読み取られたプロパゲーション・パターンＰＰに基づいてライト・ヘッドＷの位置制御（サーボ制御）が可能となるまで続けられる。
【００５５】
本実施の形態では、リード・ヘッドＲとライト・ヘッドＷとの間のリード・ライト・オフセットを利用してリード・ヘッド幅ＷＲとライト・ヘッド幅ＷＷとのヘッド幅比ＷＲ／ＷＷを求め、求められたヘッド幅比ＷＲ／ＷＷに基づいて得られたＡＰＣおよびトラック・ピッチＴＰによって磁気ディスク２にサーボ情報を書き込むようにしたので、リード・ヘッド幅ＷＲに対応したトラック・ピッチＴＰを設定することができ、良好なサーボ制御を行うことができる。
また、プロパゲーション・パターンＰＰの書き込みは磁気ディスク２の一部領域（内周側）に対してだけであり、磁気ディスク２の全面に対する自己サーボ書き込みは一度で済むことから、サーボ情報の書き込み時間を短くすることができ、ハード・ディスク・ドライブ１の製造効率を向上させることができる。
【００５６】
なお、上述した説明では、ＷＲ／ＴＰの関係、すなわちリード・ヘッド幅ＷＲに基づいてＡＰＣを求めていたが、（５）式と（１）式よりリード・ヘッド幅ＷＲを消去してＡＰＣについてまとめた式を用いるようにすれば、所望のＷＷ／ＴＰとなるように、すなわちライト・ヘッド幅ＷＷに基づいてＡＰＣを決定することも可能である。
また、本実施の形態では、ディスクドライブ３０ａあるいはネットワークインターフェース３０ｂを介してコンピュータ装置３０からハード・ディスク・ドライブ１に送信され、ＭＰＵ１２により解釈、実行されるようになっていたが、このプログラムは、ハード・ディスク・ドライブ１のＲＯＭ１４に予め記憶させておいても差し支えない。
さらに、本実施の形態では、磁気ディスク２が単数の例について説明を行ったが、これに限られるものではなく、複数の磁気ディスク２を有するものについても適用可能である。この場合、各磁気ディスク２において、それぞれ、上述した手法で自己サーボ書き込みが行われ、各磁気ディスク２に対応して取り付けられるリード・ヘッドＲのリード・ヘッド幅ＷＲに基づいたトラック・ピッチＴＰで、磁気ディスク２の記憶面にサーボ情報が書き込まれることになる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自己サーボ書き込み方式を採用した場合にも、より適正なトラック・ピッチで記憶媒体にサーボ情報を書き込むことができる。
また、本発明によれば、自己サーボ書き込みにおけるサーボ情報の書き込み時間を短時間化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハード・ディスク・ドライブの主要部を示すブロック図である。
【図２】磁気ディスク、磁気ヘッド、アクチュエータおよびＶＣＭを上面から見た図である。
【図３】磁気ディスク上に形成されるプロパゲーション・パターンの一例を示す図である。
【図４】ＡＰＣとプロパゲーション・パターンとの関係を示す図である。
【図５】ＡＰＣとプロパゲーション・パターンとの関係を示す図である。
【図６】Ｔｒａｃｋ ｃｏｕｎｔ ｏｆ ＲＷ ｏｆｆｓｅｔとＡＰＣとの関係を示すグラフ図である。
【図７】ＡＰＣ＝１．５の場合の、プロパゲーション・パターン、ライト・ヘッド、リード・ヘッドの関係を示す図である。
【図８】ＡＰＣ＝０．５の場合の、プロパゲーション・パターン、ライト・ヘッド、リード・ヘッドの関係を示す図である。
【図９】書き込みが行われたサーボ情報（バースト・パターン）と、リード・ヘッドＲから読み出された出力との関係を示す図である。
【図１０】自己サーボ書き込みプロセスを説明するフローチャートである。
【図１１】トラックカウント取得プロセスを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…ハード・ディスク・ドライブ、２…磁気ディスク、３…スピンドル・モータ、４…磁気ヘッド、５…アクチュエータ、６…ＶＣＭ、７…ＶＣＭドライバ、８…ＤＡＣ、９…クラッシュ・ストップ、１１…リード／ライト回路、１２…ＭＰＵ、１３…ＨＤＣ、１４…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、３０…コンピュータ装置、３０ａ…ディスクドライブ、３０ｂ…ネットワークインターフェース、Ｒ…リード・ヘッド、ＷＲ…リード・ヘッド幅、Ｗ…ライト・ヘッド、ＷＷ…ライト・ヘッド幅
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対してサーボ情報を書き込む方法等に係り、特に、サーボ情報を自己書き込みする方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ装置等のデータ記憶装置として広く用いられるハード・ディスク・ドライブは、磁気ディスクに記憶されているユーザ・データを読み出し、または磁気ディスクにユーザ・データを書き込むための磁気ヘッドを備えている。磁気ヘッドは、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）によって揺動するアクチュエータに装着されている。磁気ヘッドがユーザ・データの読み取りまたはユーザ・データの書き込みを行う場合、アクチュエータを駆動することにより、磁気ヘッドを特定のトラック（ターゲット・トラック）に移動させ且つ位置決めさせる。磁気ヘッドは、磁気ディスク上に記憶されたサーボ情報を手がかりに所定の位置への移動制御がなされる。近年のハード・ディスク・ドライブでは、記録密度の向上に伴って、磁気抵抗効果を応用したＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドまたはＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等の磁気抵抗素子を読み取り専用のリード・ヘッドに用い、トランスデューサー誘導型ヘッドを書き込み専用のライト・ヘッドに用いるようになってきている。これら二つのヘッドは、同一のアクチュエータに所定距離だけ離間して装着され、複合型の磁気ヘッドを構成する。
【０００３】
ハード・ディスク等の磁気ディスクには、同心円状に複数のデータ・トラックが形成されていると共に、磁気ディスクの半径方向に沿って識別情報およびバースト・パターンを予め記憶させたサーボ・トラックが形成されている。この識別情報およびバースト・パターンが、上述したサーボ情報を構成する。識別情報は、各データ・トラックのトラック・アドレスを表す情報であり、リード・ヘッドによって読み取られた識別情報に基づいて、リード・ヘッドあるいはライト・ヘッドがどのデータ・トラックに対応する位置にいるかを判断できる。また、バースト・パターンは、各々信号が記憶された領域が磁気ディスクの半径方向に沿って一定間隔で配列され互いに信号記憶領域の位相が異なる複数のバースト・パターン列で構成されている。リード・ヘッドからバースト・パターンに応じて出力される信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ：ＰＥＳ）に基づいて、目標とするデータ・トラックに対し、リード・ヘッドあるいはライト・ヘッドの位置がどの程度ずれているかに関する偏差を検出できる。
【０００４】
サーボ情報は、ハード・ディスク・ドライブを製品として出荷する前の製造工程において磁気ディスクに書き込まれる。ユーザ・データを正確に読み取りまたは書き込むためには、基準となるサーボ情報を精度よく書き込む必要がある。従来、磁気ディスクに対するサーボ情報の書き込みは、ＳＴＷ（Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅｒ）と呼ばれる専用の装置を用いて行われてきたが、最近では、ハード・ディスク・ドライブ自身による自己サーボ書き込み（Ｓｅｌｆ Ｓｅｒｖｏ Ｗｒｉｔｅ：ＳＳＷ）方式が提案され、また実用化されてきている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−４５４０５号公報（第９−１０頁）
【特許文献２】
特開２００２−８３３１号公報（第３頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の自己サーボ書き込み方式では、絶対的なトラック・ピッチ（一つのトラックのトラック・センターと隣接する次のトラックのトラック・センターとの間の距離）の決定が困難であるという問題がある。このような問題を解決するため、例えば、適当なトラック・ピッチで磁気ディスクの内周（ＩＤ）から外周（ＯＤ）まで一度自己サーボ書き込みを行い、その結果得られた磁気ディスクの半径方向の距離を絶対的な長さとして、所望の規定長さのトラック・ピッチとなるように再度自己サーボ書き込みを行うことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような手法を採用した場合には、次のような問題が生じる。
例えば、書き込まれたトラック・ピッチに対してリード・ヘッドのヘッド幅が著しく狭い場合には、リード・ヘッドがトラック・ピッチに対応して形成されたすべてのバースト・パターンの変化を読み取れない領域（不感帯という）を生じてしまい、この不感帯におけるサーボ制御が不安定となってしまう。
また、書き込まれたトラック・ピッチに対してライト・ヘッドのヘッド幅が著しく広い場合には、ライト・ヘッドがターゲット・トラックに加えてこのターゲット・トラックに隣接するトラックにまでデータを書き込んでしまう、つまり、隣接するトラックのデータを上書きしてしまうおそれがある。
さらに、二度磁気ディスクの全面にわたって自己サーボ書き込みを行わなければならない分、サーボ情報の書き込み工程が長時間化し、ハード・ディスク・ドライブの製造効率が低下してしまうという問題もある。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、自己サーボ書き込み方式を採用した場合にも、より適正なトラック・ピッチで記憶媒体にサーボ情報を書き込むことにある。
また、本発明の他の目的は、自己サーボ書き込みにおけるサーボ情報の書き込み時間を短時間化することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
従来の自己サーボ書き込み方式では、リード・ヘッドやライト・ヘッドのヘッド幅とは無関係に一律にトラック・ピッチを決定していたため、上述したような問題が発生していた。そこで、本発明者は、リード・ヘッドあるいはライト・ヘッドのヘッド幅に基づいてトラック・ピッチを決定すればよいという着想に到達した。そして、トラック・ピッチの決定に当たっては、リード・ヘッドとライト・ヘッドとの距離（リード・ライト・オフセット）を利用することが容易且つ効果的であるという知見を得、本発明を案出するに至った。
【００１０】
すなわち、本発明のサーボ情報の書き込み方法は、ディスク状記憶媒体にデータを書き込むライト・ヘッドとディスク状記憶媒体に記憶されたデータを読み取るリード・ヘッドとの間の距離であるリード・ライト・オフセットを利用して、ディスク状記憶媒体にサーボ情報を書き込むための送りピッチを決定するステップと、決定された送りピッチに基づいて、ライト・ヘッドによりディスク状記憶媒体にサーボ情報を書き込むステップとを含んでいる。
【００１１】
ここで、送りピッチを決定するステップは、リード・ライト・オフセットを利用して、ライト・ヘッドのライト幅とリード・ヘッドのリード幅との相関を求め、求められた相関に基づいて送りピッチを決定するようにしたり、ライト・ヘッドにより予備書き込みピッチで所定のプロパゲーション・パターンを書き込み、リード・ヘッドによりプロパゲーション・パターンを読み取り、読み取られたプロパゲーション・パターンに基づいて送りピッチを決定するようにしたりすることができる。
そして、後者については、第一の予備書き込みピッチでディスク状記憶媒体に第一のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、リード・ライト・オフセット間に存在する第一のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、第二の予備書き込みピッチでディスク状記憶媒体に第二のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、リード・ライト・オフセット間に存在する第二のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、第一のプロパゲーション・パターンのカウント数および第二のプロパゲーション・パターンのカウント数を用いて送りピッチを決定することができる。
【００１２】
また、本発明のデータ記憶装置は、データを読み取るリード・ヘッドと、リード・ヘッドによって読み取られるデータを記憶すると共に、リード・ヘッドのヘッド幅に応じて、隣接するトラックの間隔であるトラック・ピッチが決定されるディスク状記憶媒体とを含んでいる。ここで、トラック・ピッチは、サーボ情報が記憶されるサーボ・トラックのピッチであることを特徴とすることができる。
また、リード・ヘッドに対して所定距離だけ離間して配置されると共に、ディスク状記憶媒体にデータを書き込むライト・ヘッドをさらに備え、サーボ情報は、ライト・ヘッドによって書き込まれることを特徴とすることができる。この場合、リード・ヘッドは磁気抵抗素子からなり、ライト・ヘッドはトランスデューサー誘導素子からなることを特徴とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明のデータ記憶装置は、データを記憶する第一の記憶面と、第一の記憶面に記憶されたデータを読み取る第一のリード・ヘッドと、第一の記憶面とは異なる面にてデータを記憶する第二の記憶面と、第二の記憶面に記憶されたデータを読み取る第二のリード・ヘッドとを備え、第一のリード・ヘッドのヘッド幅に応じ、隣接するトラックの間隔である第一のトラック・ピッチが第一の記憶面内にて設定され、第二のリード・ヘッドのヘッド幅に応じ、隣接するトラックの間隔である第二のトラック・ピッチが第二の記憶面内にて設定されることを特徴としている。ここで、第一の記憶面および第二の記憶面が、一枚のディスク状記憶媒体の表裏に形成されることを特徴とすることができる。そして、第一の記憶面におけるトラック・ピッチは同一であり、第二の記憶面におけるトラック・ピッチは同一であることを特徴とすることができる。
【００１４】
また、第一のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ１、第二のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、第一のトラック・ピッチをＴＰ１、第二のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＴＰ１＝αＷＲ１
ＴＰ２＝αＷＲ２
（ただし、αは定数）
なる関係を有していることを特徴とすることができる。
さらに、第一のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ１、第二のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、第一のトラック・ピッチをＴＰ１、第二のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＷＲ１＞ＷＲ２、且つ、ＴＰ１＞ＴＰ２
なる関係を有していることを特徴とすることができる。
【００１５】
また、本発明は、上述した方法の発明における各ステップを機能で表現したプログラムの発明として把握することもできる。
これらのコンピュータに実行させるプログラムは、このコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体に格納される形態がある。この記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ媒体等が該当し、コンピュータにおけるＣＤ−ＲＯＭ読取装置によってプログラムが読み取られ、例えば、コンピュータにおけるハードディスク等の各種メモリにこのプログラムが格納され、実行される形態が考えられる。また、これらのプログラムは、例えば、プログラム伝送装置によってネットワークを介してノートＰＣや携帯端末に提供される形態が考えられる。このようなプログラム伝送装置としては、プログラムを格納するメモリと、ネットワークを介してプログラムを提供するプログラム伝送手段とを備えていれば足りる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の一形態に係るハード・ディスク・ドライブ１の主要部を示すブロック図である。このハード・ディスク・ドライブ１は、磁気ディスク（ディスク状記憶媒体）２、スピンドル・モータ３、磁気ヘッド４、アクチュエータ５、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）６、ＶＣＭドライバ７、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）８、リード／ライト回路１１、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２、ＨＤＣ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５を有しており、ＨＤＣ１３を介してコンピュータ装置３０に接続されている。なお、磁気ディスク２は、必要に応じて単数または複数搭載されるが、図１においては単数の例を示している。
【００１７】
磁気ディスク２は、ハード・ディスク・ドライブ１が動作しているとき、スピンドル・モータ３のスピンドル軸を中心にして回転駆動され、ハード・ディスク・ドライブ１が非動作のとき、回転停止（静止）する。
【００１８】
磁気ヘッド４は、アクチュエータ５の先端部に磁気ディスク２の表裏面に対応してそれぞれ配置されている。この表裏面が、それぞれ記憶面を構成する。
図２は、磁気ディスク２、磁気ヘッド４、アクチュエータ５およびＶＣＭ６を上面から見た図である。磁気ヘッド４は、磁気ディスク２に対してデータの書き込みを行うライト・ヘッドＷおよび磁気ディスク２からデータを読み出すリード・ヘッドＲを有している。リード・ヘッドＲは、磁気ディスク２に記憶されているサーボ情報も読み取る。ライト・ヘッドＷはライト・ヘッド幅ＷＷを有している。リード・ヘッドＲはライト・ヘッドＷよりも磁気ディスク２の中心側に対して相対的に内側に取り付けられており、ライト・ヘッド幅ＷＷよりも狭いリード・ヘッド幅ＷＲを有している。つまり、リード・ヘッドＲおよびライト・ヘッドＷは、所定距離だけ離間して配置される。リード・ヘッドＲの幅方向中央部とライト・ヘッドＷの幅方向中央部との間の距離を、リード・ライト・オフセット（ＲＷｏｆｆｓｅｔ）という。本実施の形態では、ライト・ヘッドＷとしてトランスデューサー誘導型ヘッドを用い、リード・ヘッドＲとしてＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを用いている。なお、リード・ヘッドＲとしては、ＧＭＲヘッドの他、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドやＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等の磁気抵抗素子を用いることができる。
磁気ヘッド４は、アクチュエータ５と一体となって磁気ディスク２の半径方向に移動する。アクチュエータ５の側部には、磁気ディスク２の中心側に対するアクチュエータ５の移動を制限するクラッシュ・ストップ９が配設されており、磁気ヘッド４のスピンドル等への衝突を防止している。また、磁気ディスク２よりも外方には、磁気ヘッド４が駆動されない場合に待避するためのランプ（図示せず）が配置されている。
【００１９】
磁気ディスク２の表面には、磁気ディスク２の半径方向に沿って複数の位置情報（サーボ情報）記憶領域２０が放射状に形成されており、他の領域にはデータ記憶領域２１が形成されている。なお、図２には三つの位置情報記憶領域２０およびこれらに挟まれたデータ記憶領域２１を例示しているが、実際には、磁気ディスク２の円周方向にさらに多くの位置情報記憶領域２０およびデータ記憶領域２１が形成される。この位置情報記憶領域２０に格納されたサーボ情報をリード・ヘッドＲが読み取ることにより、リード・ヘッドＲあるいはライト・ヘッドＷの位置を知ることができる。サーボ情報は、トラック識別データとバースト・パターンとから構成される。トラック識別情報は、各データ・トラックのトラック・アドレスを表す情報である。磁気ヘッド４がこのトラック識別情報を読み取ることにより、磁気ヘッド４の現在位置するトラック位置が判断可能となる。バースト・パターンは、各々信号が記憶された領域が磁気ディスク２の半径方向に沿って一定間隔で配列されたもので、互いに信号記憶領域の位相が異なる複数の信号記憶領域列で構成されている。このバースト・パターンから出力される信号に基づいて、データ・トラックに対する磁気ヘッド４のずれ量が判定可能となる。
【００２０】
アクチュエータ５は、ＶＣＭ６によって駆動される。したがって、ＶＣＭ６が磁気ヘッド４を駆動するということもできる。ＶＣＭ６は、コイルを要素とする可動子と永久磁石を要素とする固定子とから構成されており、このコイルに所定の電流をＶＣＭドライバ７から供給することにより、可動子を駆動させ、磁気ヘッド４を磁気ディスク２上で移動あるいは停止させる。
【００２１】
リード／ライト回路１１は、データの読み／書き処理を実行する。つまり、ＨＤＣ１３を介してコンピュータ装置３０から転送された書き込みデータを書き込み信号（電流）に変換して磁気ヘッド４のライト・ヘッドＷに供給する。ライト・ヘッドＷは、この書き込み電流に基づいて磁気ディスク２に対してデータの書き込みを実行する。一方、磁気ヘッド４のリード・ヘッドＲによって磁気ディスク２から読み出した読み出し信号（電流）を、デジタル・データに変換してＨＤＣ１３を介してコンピュータ装置３０に出力する。このデジタル・データには、サーボ情報も含まれる。
【００２２】
ＨＤＣ１３は、ハード・ディスク・ドライブ１のインターフェースとしての機能を有している。その機能の一つとして、コンピュータ装置３０から転送された書き込みデータを受け取ると共にリード／ライト回路１１に転送する。また、リード／ライト回路１１から転送される読み出しデータをコンピュータ装置３０に転送する。さらに、コンピュータ装置３０からの指示コマンド等を受けて読み出しデータをＭＰＵ１２に転送する。
【００２３】
ＭＰＵ１２は、ハード・ディスク・ドライブ１の制御を担う。ＭＰＵ１２は、サーボコントローラとしての機能を有しており、磁気ヘッド４の移動制御を実行する。ＭＰＵ１２は、ＲＯＭ１４に格納されたプログラムを解釈、実行する。ＭＰＵ１２は、リード／ライト回路１１から転送されたサーボ情報に基づいて磁気ヘッド４の位置を判断し、判断した磁気ヘッド４の位置と目標位置との偏差に基づいて磁気ヘッド４の速度制御値をＤＡＣ８に向けて出力する。磁気ヘッド４の移動指令としての速度制御値は、サーボ情報が磁気ヘッド４のリード・ヘッドＲで読み出されるたびに出力される。
【００２４】
ＤＡＣ８は、磁気ヘッド４から出力された速度制御値をアナログ信号（電圧信号）に変換すると共に、ＶＣＭドライバ７に出力する。
ＶＣＭドライバ７は、ＤＡＣ８から受けた電圧信号を駆動電流に変換してＶＣＭ６に供給する。
【００２５】
コンピュータ装置３０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のディスク媒体に記録されたプログラムやデータを読み取るディスクドライブ３０ａ、外部のネットワークと通信や各種プログラムのダウンロードを行うためのネットワークインターフェース（ＮＩ／Ｆ）３０ｂを有している。
【００２６】
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、製造中に、自己サーボ書き込み方式によって、磁気ディスク２に対するサーボ情報の書き込みが行われる。なお、本実施の形態では、サーボ情報やデータが書き込まれていない新の状態のハード・ディスク・ドライブ１にコンピュータ装置３０を取り付け、取り付けたコンピュータ装置３０よりハード・ディスク・ドライブ１に対して所定のプログラムを送信することにより、自己サーボ書き込みを行わせるようになっている。
【００２７】
次に、本実施の形態における自己サーボ書き込み方式の詳細について説明する。自己サーボ書き込み方式におけるトラック・ピッチ（ＴＰ）は、次の式で決定される。
【００２８】
【数１】
（１）式において、ｍａｘ（ＷＷ，ＷＲ）はライト・ヘッド幅ＷＷまたはリード・ヘッド幅ＷＲのうち、大きい方のヘッド幅である。ｍｉｎ（ＷＷ，ＷＲ）はライト・ヘッド幅ＷＷまたはリード・ヘッド幅ＷＲのうち、小さい方のヘッド幅である。通常はＷＷ＞ＷＲである。ＡＰＣ（Ａ Ｐｌｕｓ Ｃ）は、磁気ディスク２にプロパゲーション・パターン（サーボ情報を書き込むために磁気ディスク２に形成される予備的なサーボ・パターン）やサーボ情報を書き込む際の指標であり、その詳細については後述する。
（１）式より、ライト・ヘッド幅ＷＷおよびリード・ヘッド幅ＷＲが決まると、トラック・ピッチＴＰはＡＰＣのみに依存する形となり、トラック・ピッチＴＰを広くする（大きくする）にはＡＰＣを小さくすればよく、トラック・ピッチＴＰを狭くする（小さくする）にはＡＰＣを大きくすればよいことが理解される。
【００３０】
次に、ＡＰＣについて説明する。図３は、磁気ディスク２上に形成されるプロパゲーション・パターンＰＰの一例を示している。プロパゲーション・パターンＰＰは、ライト・ヘッドＷで書き込まれる磁気パターンであり、したがってライト・ヘッド幅ＷＷと同じ幅を有している。プロパゲーション・パターンＰＰは、磁気ディスク２の内周（ＩＤ）側から外周（ＯＤ）側に向かって順次形成されるもので、少しずつ位置を外側にずらしながら書き込まれた八つのプロパゲーション・パターンＰＰを一組としている。
そして、ＡＰＣは、隣接する三つのプロパゲーション・パターンＰＰをリード・ヘッドＲで読み出したときの出力から、次の式で規定されるものである。
【００３１】
【数２】
図４および図５は、ＡＰＣとプロパゲーション・パターンＰＰとの関係を示す図である。例えば、図４（ａ）は、ＡＰＣ＝２．０の場合の隣接する三つのプロパゲーション・パターンＰＰ（ＰＰＡ，ＰＰＢ，ＰＰＣ）と、リード・ヘッドＲで読み出された出力ＯＡ，ＯＢ，ＯＣ（それぞれ、プロパゲーション・パターンＰＰＡ，ＰＰＢ，ＰＰＣに対応する）との関係を示している。図中、出力ＯＡと出力ＯＣとがクロスする箇所に符号◇を付してあるが、この部位における出力ＯＡ，ＯＢ，ＯＣの関係より（２）式に示したＡＰＣが求められる。つまりＡＰＣは、０〜２の範囲の値をとることができる。図４および図５より、ＡＰＣが大きい場合にはプロパゲーション・パターンＰＰの進み量が小さくなり、ＡＰＣが小さい場合にはプロパゲーション・パターンＰＰの進み量が大きくなることが容易に理解される。
【００３３】
では次に、ＡＰＣが０〜２より任意の値をとることができるのかどうかについて検討してみる。上述したとおり、磁気ヘッド４はライト・ヘッドＷおよびリード・ヘッドＲを有しており、両者の間にはＲＷｏｆｆｓｅｔが存在する。ここで、磁気ディスク２のあるところに対してライト・ヘッドＷで書き込んだプロパゲーション・パターンＰＰは、ＲＷｏｆｆｓｅｔだけ進んだときにリード・ヘッドＲで読めなければならない（プロパゲーション・パターンＰＰの中心にリード・ヘッドＲが位置しなければならない）という拘束条件が存在する。この拘束条件は、次の式で表される。
【００３４】
【数３】
つまり、（３）式を満足する整数ｎ＋１（Ｔｒａｃｋ ｃｏｕｎｔ ｏｆ ＲＷ ｏｆｆｓｅｔ）が存在することになる。
図６は、リード・ライト・オフセット中に存在するプロパゲーション・パターンの数（Ｔｒａｃｋ ｃｏｕｎｔ ｏｆ ＲＷ ｏｆｆｓｅｔ）とＡＰＣとの関係を示したグラフ図である。なお、ここでは、ライト・ヘッド幅ＷＷを０．３０μｍ、ＲＷｏｆｆｓｅｔを４．０μｍとし、リード・ヘッド幅ＷＲをパラメータとして０．１５〜０．２５μｍまで振っている。同図から明らかなように、ＡＰＣは連続値ではなく離散値をとることがわかる。
【００３６】
磁気ディスク２に最終的に書き込まれるサーボ情報（特にバースト・パターン）にとっては、トラック・ピッチＴＰとリード・ヘッド幅ＷＲとの関係が重要であり、これら両者の比が一定であることが望ましい。これを実現するには、自己サーボ書き込みにおけるトラック・ピッチＴＰが（１）式で決まることから、ライト・ヘッド幅ＷＷとリード・ヘッド幅ＷＲとの比（ヘッド幅比：ＷＲ／ＷＷ）が事前にわかっていればよい。但し、各ハード・ディスク・ドライブ１のライト・ヘッド幅ＷＷやリード・ヘッド幅ＷＲを事前に実測してひも付けをしておくことは、効率から考えて好ましくない。ヘッド幅比ＷＲ／ＷＷを他の何らかの手法で知ることができれば、容易に（１）式からライト・ヘッド幅ＷＷを消去することが可能となるため、リード・ヘッド幅ＷＲに基づいたトラック・ピッチＴＰで自己サーボ書き込みを行うことが可能となる。
【００３７】
ＡＰＣを大きく二通りに振ったケース（例えばＡＰＣ＝１．５とＡＰＣ＝０．５とする）を考えてみる。ＷＷ＞ＷＲの場合、（１）式はそれぞれ次のように表される。
【００３８】
【数４】
一方、（３）式は、それぞれ次のように表される。
【００４０】
【数５】
これら（４Ａ），（４Ｂ），（５Ａ），（５Ｂ）式より、ＲＷｏｆｆｓｅｔ，ＴＰ（１．５），ＴＰ（０．５）を消去してまとめると、次の式が得られる。
【００４２】
【数６】
（６）式より、ｎ（１．５）とｎ（０．５）とがわかれば、ＷＲ／ＷＷを得られることが理解される。また、ｎ（１．５）およびｎ（０．５）に限らず、異なるＡＰＣにおける二つのｎを知ることができれば、ＷＲ／ＷＷを得られることが理解される。
【００４４】
次に、上述したｎを得る手法について説明する。まず、任意のＡＰＣ（例えば１．５や０．５）でライト・ヘッドＷを用いて磁気ディスク２にプロパゲーション・パターンＰＰを書き込む。次に、プロパゲーション・パターンの書き込みをあるタイミングで終了させる。そして、プロパゲーション・パターンの書き込みを終了させた時点から、リード・ヘッドＲが何回シークしたところでプロパゲーション・パターンが読めなくなる（なくなる）かを調べれば、上述したｎを知ることができる。図７はＡＰＣ＝１．５の場合の、また、図８はＡＰＣ＝０．５のときの、プロパゲーション・パターンＰＰ、ライト・ヘッドＷ、リード・ヘッドＲの関係を示している。なお、ここでは、ライト・ヘッド幅ＷＷを０．３０μｍ、リード・ヘッド幅ＷＲを０．２０μｍ、ＲＷｏｆｆｓｅｔを４．０μｍとしている。この例では、図７からわかるようにＡＰＣ＝１．５のときのｎ（１．５）が３９、図８からわかるようにＡＰＣ＝０．５のときのｎ（０．５）が１９となる。これらの値を（５）式に代入すると、ＷＲ／ＷＷ＝２／３となり、実際のＷＲ／ＷＷ＝０．２０／０．３０＝２／３と一致する。
【００４５】
そして、（６）式と（１）式よりライト・ヘッド幅ＷＷを消去してＡＰＣについてまとめると次の式が得られる。
【００４６】
【数７】
したがって、（７）式より、ライト・ヘッドＷのヘッド幅ＷＷやリード・ヘッドＲのヘッド幅ＷＲを実測することなくＷＲ／ＷＷを知ることができ、所望のＷＲ／ＴＰとなるようにＡＰＣを決定すればよいことになる。上述した例では例えば、ＷＲ／ＴＰ＝０．７５としたい場合、ｎ（１．５）＝３９、ｎ（０．５）＝１９であるため、ＡＰＣ＝１．１７となる。
【００４８】
このようにして得られたＡＰＣの値（この例ではＡＰＣ＝１．１７）を用いて、ライト・ヘッドＷにより磁気ディスク２に最終的なサーボ情報（トラック識別データおよびバースト・パターン）の書き込みを行う。この例では、（１）式あるいはＷＲ／ＴＰ＝０．７５の関係からリードヘッド幅ＷＲ（０．２０μｍ）よりも大きいＴＰ≒０．２６７μｍとなる。
図９は、このようにして書き込みが行われたサーボ情報（ここではバースト・パターン：バーストＡ，バーストＢ，バーストＣ，バーストＤ）と、リード・ヘッドＲからの出力との関係を示している。上述した手法を用いて得られたＡＰＣに基づいて、磁気ディスク２に最終的なサーボ情報の書き込みを行うことにより、バースト・パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの配置間隔とリード・ヘッド幅ＷＲとの関係が適切なものとなり、不感帯（バースト・パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄすべてが変化しない領域）が存在しなくなることが理解される。
【００４９】
また、本実施の形態では、磁気ディスク２の両面が記憶面として使用されているが、両面共に、ＷＲ／ＴＰ＝０．７５の関係が満たされるようににサーボ情報が書き込まれる。したがって、磁気ディスク２の表面側のリード・ヘッドＲのヘッド幅をＷＲ１、裏面側のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、表面側のトラック・ピッチをＴＰ１、裏面側のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＴＰ１＝ＷＲ１／０．７５
ＴＰ２＝ＷＲ２／０．７５
なる関係を有することになる。
【００５０】
さらに、本実施の形態では、リード・ヘッドＲのリード・ヘッド幅ＷＲに比例してトラック・ピッチＴＰが設定されることになる。したがって、磁気ディスク２の表面側のリード・ヘッドＲのヘッド幅をＷＲ１、裏面側のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、表面側のトラック・ピッチをＴＰ１、裏面側のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＷＲ１＞ＷＲ２、且つ、ＴＰ１＞ＴＰ２
なる関係を有することになる。
【００５１】
そして、磁気ディスク２の表面側におけるトラック・ピッチは同一であり、裏面側におけるトラック・ピッチは同一であるが、それぞれに対応して取り付けられたリード・ヘッドＲのリード・ヘッド幅ＷＲが異なる場合には、表面側のトラック・ピッチＴＰ１と裏面側のトラック・ピッチＴＰ２とは異なる値を有することになる。
【００５２】
図１０は、ハード・ディスク・ドライブ１における実際の自己サーボ書き込み動作を示すフローチャートである。
まず、ＡＰＣ＝１．５におけるトラックカウントｎ（１．５）を求め（ステップＳ１０１）、次いで、ＡＰＣ＝０．５におけるトラックカウントｎ（０．５）を求める（ステップＳ１０２）。そして、（７）式にしたがって所望のＷＲ／ＴＰとなるようなＡＰＣを求める（ステップＳ１０３）。最後に、ステップＳ１０３で求められたＡＰＣに基づいて磁気ディスク２にサーボ情報を書き込み（ステップＳ１０４）、プロセスを終了する。
【００５３】
図１１は、図１０のステップＳ１０１およびＳ１０２において、トラックカウントｎ（ＡＰＣ）を求めるプロセス（トラックカウント取得プロセス）を示すフローチャートである。
まず、所定のＡＰＣ（１．５あるいは０．５）に設定し（ステップＳ２０１）、次いで、設定されたＡＰＣに基づいてライト・ヘッドＷによってプロパゲーション・パターンＰＰを書き込む（ステップＳ２０２）。そして、プロパゲーション・パターンＰＰのパターン数が予め規定された閾値Ｘ（最大でも１００程度である）に到達したか否かが判断され（ステップＳ２０３）、到達していない場合はステップＳ２０２に戻ってライト・ヘッドＷによるプロパゲーション・パターンＰＰの書き込みを続行し、到達した場合にはライト・ヘッドＷによるプロパゲーション・パターンＰＰの書き込みを終了する（ステップＳ２０４）。また、ライト・ヘッドＷによるプロパゲーション・パターンＰＰの書き込みの終了と同時に、ｎ（ＡＰＣ）＝０に設定してリード・ヘッドＲによるトラックカウントを開始する（ステップＳ２０５）。そして、リード・ヘッドＲによりトラックをシークできるか否かが判断され（ステップＳ２０６）、シークが可能であった場合には、ｎ（ＡＰＣ）に１を加え（ステップＳ２０７）、アクチュエータ５を１トラック分だけ外側に移動させ（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０６に戻る。一方、ステップＳ２０６においてトラックのシークが不可能であった場合には、ｎ（ＡＰＣ）を記憶させ（ステップＳ２０９）、ライト・ヘッドＷを用いて書き込んだプロパゲーション・パターンＰＰを消去し（ステップＳ２１０）、処理を終了する。
【００５４】
なお、トラックカウント取得プロセスにおけるプロパゲーションパターンＰＰの書き込みは、次のようにして行われる。まず、ＶＣＭ６に大電流を流して、アクチュエータ５をクラッシュ・ストップ９に強く押し付ける。磁気ヘッド４（ライト・ヘッドＷおよびリード・ヘッドＲ）は磁気ディスク２内周側の所定位置で停止した状態となり、この状態でライト・ヘッドＷにより最初のプロパゲーション・パターンＰＰを書き込む。次いで、ＶＣＭ６に流す電流量をわずかだけ低減させることにより、アクチュエータ５のクラッシュ・ストップ９に対する押し付け力を少しだけ弱める。これにより、アクチュエータ５およびこれに取り付けられる磁気ヘッド４は、前の状態よりも磁気ディスク２の外周側にわずかだけ移動して停止した状態となり、この状態でライト・ヘッドＷにより次のプロパゲーションパターンＰＰを書き込む。したがって、プロパゲーション・パターンＰＰ形成時のＡＰＣは、ＶＣＭ６に流す電流量の低減量によって変化することになる。この一連の動作は、ライト・ヘッドＷによって磁気ディスク２に書き込まれたプロパゲーション・パターンＰＰがリード・ヘッドＲによって読まれ、リード・ヘッドＲによって読み取られたプロパゲーション・パターンＰＰに基づいてライト・ヘッドＷの位置制御（サーボ制御）が可能となるまで続けられる。
【００５５】
本実施の形態では、リード・ヘッドＲとライト・ヘッドＷとの間のリード・ライト・オフセットを利用してリード・ヘッド幅ＷＲとライト・ヘッド幅ＷＷとのヘッド幅比ＷＲ／ＷＷを求め、求められたヘッド幅比ＷＲ／ＷＷに基づいて得られたＡＰＣおよびトラック・ピッチＴＰによって磁気ディスク２にサーボ情報を書き込むようにしたので、リード・ヘッド幅ＷＲに対応したトラック・ピッチＴＰを設定することができ、良好なサーボ制御を行うことができる。
また、プロパゲーション・パターンＰＰの書き込みは磁気ディスク２の一部領域（内周側）に対してだけであり、磁気ディスク２の全面に対する自己サーボ書き込みは一度で済むことから、サーボ情報の書き込み時間を短くすることができ、ハード・ディスク・ドライブ１の製造効率を向上させることができる。
【００５６】
なお、上述した説明では、ＷＲ／ＴＰの関係、すなわちリード・ヘッド幅ＷＲに基づいてＡＰＣを求めていたが、（５）式と（１）式よりリード・ヘッド幅ＷＲを消去してＡＰＣについてまとめた式を用いるようにすれば、所望のＷＷ／ＴＰとなるように、すなわちライト・ヘッド幅ＷＷに基づいてＡＰＣを決定することも可能である。
また、本実施の形態では、ディスクドライブ３０ａあるいはネットワークインターフェース３０ｂを介してコンピュータ装置３０からハード・ディスク・ドライブ１に送信され、ＭＰＵ１２により解釈、実行されるようになっていたが、このプログラムは、ハード・ディスク・ドライブ１のＲＯＭ１４に予め記憶させておいても差し支えない。
さらに、本実施の形態では、磁気ディスク２が単数の例について説明を行ったが、これに限られるものではなく、複数の磁気ディスク２を有するものについても適用可能である。この場合、各磁気ディスク２において、それぞれ、上述した手法で自己サーボ書き込みが行われ、各磁気ディスク２に対応して取り付けられるリード・ヘッドＲのリード・ヘッド幅ＷＲに基づいたトラック・ピッチＴＰで、磁気ディスク２の記憶面にサーボ情報が書き込まれることになる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自己サーボ書き込み方式を採用した場合にも、より適正なトラック・ピッチで記憶媒体にサーボ情報を書き込むことができる。
また、本発明によれば、自己サーボ書き込みにおけるサーボ情報の書き込み時間を短時間化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハード・ディスク・ドライブの主要部を示すブロック図である。
【図２】磁気ディスク、磁気ヘッド、アクチュエータおよびＶＣＭを上面から見た図である。
【図３】磁気ディスク上に形成されるプロパゲーション・パターンの一例を示す図である。
【図４】ＡＰＣとプロパゲーション・パターンとの関係を示す図である。
【図５】ＡＰＣとプロパゲーション・パターンとの関係を示す図である。
【図６】Ｔｒａｃｋ ｃｏｕｎｔ ｏｆ ＲＷ ｏｆｆｓｅｔとＡＰＣとの関係を示すグラフ図である。
【図７】ＡＰＣ＝１．５の場合の、プロパゲーション・パターン、ライト・ヘッド、リード・ヘッドの関係を示す図である。
【図８】ＡＰＣ＝０．５の場合の、プロパゲーション・パターン、ライト・ヘッド、リード・ヘッドの関係を示す図である。
【図９】書き込みが行われたサーボ情報（バースト・パターン）と、リード・ヘッドＲから読み出された出力との関係を示す図である。
【図１０】自己サーボ書き込みプロセスを説明するフローチャートである。
【図１１】トラックカウント取得プロセスを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…ハード・ディスク・ドライブ、２…磁気ディスク、３…スピンドル・モータ、４…磁気ヘッド、５…アクチュエータ、６…ＶＣＭ、７…ＶＣＭドライバ、８…ＤＡＣ、９…クラッシュ・ストップ、１１…リード／ライト回路、１２…ＭＰＵ、１３…ＨＤＣ、１４…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、３０…コンピュータ装置、３０ａ…ディスクドライブ、３０ｂ…ネットワークインターフェース、Ｒ…リード・ヘッド、ＷＲ…リード・ヘッド幅、Ｗ…ライト・ヘッド、ＷＷ…ライト・ヘッド幅
Claims (17)
- ディスク状記憶媒体にデータを書き込むライト・ヘッドと当該ディスク状記憶媒体に記憶されたデータを読み取るリード・ヘッドとの間の距離であるリード・ライト・オフセットを利用して、当該ディスク状記憶媒体にサーボ情報を書き込むための送りピッチを決定するステップと、
決定された前記送りピッチに基づいて、前記ライト・ヘッドにより前記ディスク状記憶媒体に前記サーボ情報を書き込むステップと
を含むサーボ情報の書き込み方法。 - 前記送りピッチを決定するステップは、
前記リード・ライト・オフセットを利用して、前記ライト・ヘッドのライト幅と前記リード・ヘッドのリード幅との相関を求め、
求められた前記相関に基づいて前記送りピッチを決定すること
を特徴とする請求項１に記載のサーボ情報の書き込み方法。 - 前記送りピッチを決定するステップは、
前記ライト・ヘッドにより予備書き込みピッチで所定のプロパゲーション・パターンを書き込み、
前記リード・ヘッドにより前記プロパゲーション・パターンを読み取り、
読み取られた前記プロパゲーション・パターンに基づいて前記送りピッチを決定すること
を特徴とする請求項１に記載のサーボ情報の書き込み方法。 - 前記送りピッチを決定するステップは、
第一の予備書き込みピッチで前記ディスク状記憶媒体に第一のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、前記リード・ライト・オフセット間に存在する当該第一のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、
第二の予備書き込みピッチで前記ディスク状記憶媒体に第二のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、前記リード・ライト・オフセット間に存在する当該第二のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、
前記第一のプロパゲーション・パターンのカウント数および前記第二のプロパゲーション・パターンのカウント数を用いて前記送りピッチを決定すること
を特徴とする請求項３に記載のサーボ情報の書き込み方法。 - データを読み取るリード・ヘッドと、
前記リード・ヘッドによって読み取られるデータを記憶すると共に、当該リード・ヘッドのヘッド幅に応じて、隣接するトラックの間隔であるトラック・ピッチが決定されるディスク状記憶媒体と
を含むデータ記憶装置。 - 前記トラック・ピッチは、サーボ情報が記憶されるサーボ・トラックのピッチであることを特徴とする請求項５に記載のデータ記憶装置。
- 前記リード・ヘッドに対して所定距離だけ離間して配置されると共に、前記ディスク状記憶媒体にデータを書き込むライト・ヘッドをさらに備え、
前記サーボ情報は、前記ライト・ヘッドによって書き込まれることを特徴とする請求項６に記載のデータ記憶装置。 - 前記リード・ヘッドは磁気抵抗素子からなり、前記ライト・ヘッドはトランスデューサー誘導素子からなることを特徴とする請求項７に記載のデータ記憶装置。
- データを記憶する第一の記憶面と、
前記第一の記憶面に記憶されたデータを読み取る第一のリード・ヘッドと、
前記第一の記憶面とは異なる面にてデータを記憶する第二の記憶面と、
前記第二の記憶面に記憶されたデータを読み取る第二のリード・ヘッドと
を備え、
前記第一のリード・ヘッドのヘッド幅に応じ、隣接するトラックの間隔である第一のトラック・ピッチが前記第一の記憶面内にて設定され、
前記第二のリード・ヘッドのヘッド幅に応じ、隣接するトラックの間隔である第二のトラック・ピッチが前記第二の記憶面内にて設定されること
を特徴とするデータ記憶装置。 - 前記第一の記憶面および前記第二の記憶面が、一枚のディスク状記憶媒体の表裏に形成されることを特徴とする請求項９に記載のデータ記憶装置。
- 前記第一のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ１、前記第二のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、前記第一のトラック・ピッチをＴＰ１、前記第二のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＴＰ１＝αＷＲ１
ＴＰ２＝αＷＲ２
（ただし、αは定数）
なる関係を有していることを特徴とする請求項９に記載のデータ記憶装置。 - 前記第一のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ１、前記第二のリード・ヘッドのヘッド幅をＷＲ２、前記第一のトラック・ピッチをＴＰ１、前記第二のトラック・ピッチをＴＰ２、としたとき、
ＷＲ１＞ＷＲ２、且つ、ＴＰ１＞ＴＰ２
なる関係を有していることを特徴とする請求項９に記載のデータ記憶装置。 - 前記第一の記憶面におけるトラック・ピッチは同一であり、前記第二の記憶面におけるトラック・ピッチは同一であることを特徴とする請求項９に記載のデータ記憶装置。
- コンピュータに、
ディスク状記憶媒体にデータを書き込むライト・ヘッドと当該ディスク状記憶媒体に記憶されたデータを読み取るリード・ヘッドとの間の距離であるリード・ライト・オフセットを利用して、当該ディスク状記憶媒体にサーボ情報を書き込むための送りピッチを決定する機能と、
決定された前記送りピッチに基づいて、前記ライト・ヘッドにより前記ディスク状記憶媒体に前記サーボ情報を書き込む機能と
を実現させるプログラム。 - 前記送りピッチを決定する機能は、
前記リード・ライト・オフセットを利用して、前記ライト・ヘッドのライト幅と前記リード・ヘッドのリード幅との相関を求め、
求められた前記相関に基づいて前記送りピッチを決定すること
を特徴とする請求項１４に記載のプログラム。 - 前記送りピッチを決定する機能は、
前記ライト・ヘッドにより予備書き込みピッチで所定のプロパゲーション・パターンを書き込み、
前記リード・ヘッドにより前記プロパゲーション・パターンを読み取り、
読み取られた前記プロパゲーション・パターンに基づいて前記送りピッチを決定すること
を特徴とする請求項１４に記載のプログラム。 - 前記送りピッチを決定する機能は、
第一の予備書き込みピッチで前記ディスク状記憶媒体に第一のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、前記リード・ライト・オフセット間に存在する当該第一のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、
第二の予備書き込みピッチで前記ディスク状記憶媒体に第二のプロパゲーション・パターンを書き込むと共に、前記リード・ライト・オフセット間に存在する当該第二のプロパゲーション・パターンの数をカウントし、
前記第一のプロパゲーション・パターンのカウント数および前記第二のプロパゲーション・パターンのカウント数を用いて前記送りピッチを決定すること
を特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
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