TW200403106A - Method and device for pretreating via the centrifuging of samples - Google Patents

Description

200403106 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明有關-.種經由各試管中所包含血液樣本於導入 一自動分析裝置之前離心分離之預處理方法及裝置。 【先前技術】 大致言之，爲了分析它們，樣本之試管通常係成直線 地安排配置於容器或樣本架內側，每一容器包含在該容器 之縱向垂直中間平面中垂直地分開之數支試管（通常5 支）。 這些容器包含一基座，其中一橫向稜柱形孔腔係製成 具有一 T形剖面（或圓形尾部）。 它們係放在籃子內側運送，該籃子底部係配備有輪廓 與該孔腔輪廓互補之軌條。 它們係藉著並排地放置而導入這些籃子，以便形成一 定位垂直於其縱軸之直線及藉著於該直線方向中之變位移 動它們，俾能使它們在該籃子內側滑動，在此藉著該軌道 嚙合於該容器之孔腔中以支撐及引導它們。 藉者一機動推進窃於該軌道之軸中進行將定位至該分 析機器人之籃子谷益之傳送，且藉著一機制確保逐步之移 動’該機制包含一背齒輪馬達且在其上面一體成形地提供 該推進器’該馬達驅動一小齒輪，該小齒輪與一分開垂直 於該軌道之齒條咬合。 此推進器係能夠沿著該軌道移動該容器，以便將該生 (2) (2)200403106 產線之最後容器帶至一軸分開垂直於餵入該分析機器人之 軌道之皮帶傳送機上。 於想要進行某種型式分析之案例中，諸如血液樣本之 止血測試’其必要在該分析機器人中進行分析之前離心分 離這些樣本。 爲了此效果，使用包含一轉子之離心機，該轉子具有 一相對該周邊垂直之旋轉軸，複數船形碟子係由該周邊呈 傾斜地安裝及能夠使每一個包含一或數個樣本試管之容 一旦該容器係放置於該船形碟子（於一·垂直位置中）， 驅動旋轉該轉子。因此，在該離心力之效應下，該船形碟 子係水平地放置及該試管中所含樣本之取樣遭受一離心分 離作用。 當然，假如由該轉子、該船形碟子及設有其試管之容 器所構成之單元係正確地平衡，方只可進行此離心分離製 程。 事實上，假如該單元未正確地平衡，其旋轉產生一不 再能夠容忍並超出一特定下限之振動力矩。 由於此，該離心機包含一當該振動力矩超過該下限時 使該離心機停止之安全系統。 爲了考慮此問題，其因此必要於每一離心分離階段之 前提供一平衡階段。 藉著於該不完滿容器中加入試管手動地進行此階段。 然而，此解決方法涉及一操作員在該離心分離站之連續不 - 5- (3) (3)200403106 斷出現。其實，此平衡階段係難以作成自動及通常涉及進 出至業已放入該離心機之船形碟子之容器，這使得其必要 介入有關該灕心機之設計。 【發明內容】 如此，本發明之目的係提供一種離心分離裝置，其中 以各種容器餵入該離心機，而藉著相當簡單可靠及便宜元 件之輔助自動地進行該離心機之平衡及由該離心機傳送該 容器至該分析機器人。 爲此，本發明提供一種包含以下操作階段之方法： 一 在將該容器運送至該離心機時偵測試管是否存在於 該容器內側； - 偵測該離心機之一可預知之不平衡，及當此偵測顯 示出由於存在有不完滿之容器所致之不平衡時； 一 模擬納入該不完滿容器之離心機之負載； 一 根據該不完滿容器中所失去之試管數目或奇數容器 選擇一平衡容器； - 決定該離心機之船形碟子，需要將該平衡容器放在 該船形碟子內側，以便獲得該負載之一良好平衡； - 將該船形碟子中之此容器放入應已經在該處之樣本 容器之位置，如此於將該樣本容器導入該離心機之順序中 導致一移位； 一 一旦已進行該離心分離，於該取樣容器之傳送至該 機器人期間在其儲藏區更換該平衡容器。 -6 - (4) (4)200403106 關於該平衡容器之選擇，本發明藉著基於該離心機容 許稍微不平衡之事實簡化此操作，此稍微不平衡超過通常 存在於該容器中五支試管之·一缺乏時所造成之不平衡。以 此，只提供二種平衡容器即已足夠，其分別對應於一包含 二試管之容器及一包含四試管之容器，以便補償所有可能 之不平衡。 【實施方式】 於此範例中，本發明之裝置係意欲在將這些容器P逐 一導入一分析機器人AA之前藉著離心分離容器P中放置 之試管T內所包含樣本作預處理，諸如圖1所示者。 如以本申請人之名義提出之專利第FR 97 07 75 1號 中所述，此分析機器人AA可包含一微量分注區域，其中 置於其容器P中及事先識別之樣本T之試管係連續地帶入 及使一微量分注管頭在其上方移動。 於該製程期間，在該分析機器人AA中執行測試階段 之前，包含樣本（譬如血液樣本）之試管（已密封）之容器P 係放入一離心機CE之船形碟子NA，諸如圖2所說明 者，在此它們係遭受離心分離。遍及此製程，該試管T係 保持在該容器內側，以便避免被觸摸。 在離開該離心機CE時，包含該試管之容器係在該分 析機器人AA帶入放置於一容器分配器DP 1中之特別設計 之籃子，該分配器配備有該容器P之餵入站PA!。 所用容器P可包括圖1所示容器P及具有大致上斜角 -7- (5) (5)200403106 垂直邊緣之平行六面體形狀。此容器包含一設有肋條之基 底E，該肋條設定一橫向稜柱形孔腔CP或圓形尾端之範 圍，該孔腔具有一 C字形剖面及意欲與具有一互補之丁字 形剖面之導軌R G配合。 此軌道RG係設在該籃子PAHPA2之底部及於該傳送 區域中，其中該容器P係垂直於其對稱軸地移動變位。 在此，該容器P之上部包含五個垂直之圓柱小窩Ai 至 A5，其在該容器上面之水平面打通及意欲承接五個分 別之試管T 〇 圖3至7顯示該容器P於該預處理裝置中由一用於饌 入此裝置之站PA2所遵循之路徑，其中該容器P係放置於 籃子中直至該分析機器人之餵入站，在此這些容器係又一 起放入與逐一容器分配器DP !相聯之籃子PA.!。 於這些圖面中，該離心機CE已顯示在一矩形方塊之 形狀，在該方塊內側之一抽取餵入區AL亦係藉著一方塊 所表示，在其中能藉著一抓取機制ΜΡ連續地導入或擷取 該容器。 該餵入站Ρ Α2係沿著該離心機CE之一橫向惻面CL」 放置，側面CL!之位置相向於該機器人 ΑΑ之餵入站 ΡΑ】，這二站ΡΑ】，ΡΑ2係大約毗連該離心機CE之正面 C Α。 其配備有一沿著該橫向側面CL 1變位之機動推進器 P Μ】及藉著一裝置驅動，該裝置引導一驅動一小齒軸之馬 達Μ!，該小齒軸咬合於一齒條C R!上。 (6) 200403106 此推進器PM!之目的係擷取位於該餵入ϊ 籃子內所含容器Ρ，以將它們帶入一毗連藉著 驅動之皮帶傳送機ΒΤ之儲藏區AS!，該傳送 於該離心機CE之後側CP及如此垂直於該推 位移軸心。 本皮帶傳送機BT逐一運送藉著該推進器 之容器P至一抓取區，其中該抓取機制MP取 便將它們帶至該離心機CE之餵入區AL，在 入該船形碟子NA。該皮帶傳送機BT尙允許 CE藉著該抓取機構所擷取之推進器P運送至 該運送區位在該離心機毗連該機器人AA之餵 橫向側面CL2上。此運送區導入一推進器PM: 能夠移動垂直於該皮帶傳送機BT之流出方向 一變位移動將由該皮帶傳送機BT所帶入之容 入配備有該餵入站P A !之籃子。爲此，藉著一 推進器PM2，該機制引導一藉著馬達M3所旋 輪，該齒輪與一齒條CR2咬合。 藉著安裝在滾筒上之連續式皮帶CS之輔 入站PA!之籃子中所含容器P在該分析機器人 分佈，該滾筒之軸係垂直地分開，藉著一馬達 滾筒之一。放在該籃子端點而平行於該容器P 承載一驅動夾架，該夾架能夠以齒輪咬合在該 端上及定位相向於該分析機器人AA之引入開[ 如圖3所示，該離心機CE能有利地包含 沾PA]中之 馬達M2所 機運轉平行 進器ΡΜι之 ΡΜι所推動 出它們，以 此它們係放 由該離心機 一運送區， 入站PA2之 2，該推進器 ，以便經由 器P傳送進 機制作動該 轉驅動之齒 助施行該餵 AA內側之 旋轉驅動該 之皮帶CS 容器P之末 □ 0 一藉著電馬 (7) (7)200403106 達M4所驅動而具有一垂直軸之轉子RV，及包含一設有複 數對同軸軸頸TC之旋轉支撐元件P S，在每一軸頸TC 上，其可能懸掛擺動式船形碟子NA，該船形碟子設計成 以每船形碟子一或數個容器之比例承接該容器Ρ。於此範 例中，確保懸掛作用及允許船形碟子ΝΑ旋轉之機構包括 一通向該底部之無蓋軸承DP，其中該軸頸TC係嚙合該 軸承，以致可藉著使這些船形碟子Ν Α上昇輕易地擷取它 整個此機制係坐落在一盒子內側，藉著一平板PL遮 蓋該盒子之上部，該盒子在該餵入區之水平面包含一用於 擷取該船形碟子NA之孔口 OE。 爲此，該離心機包含一抽取機制，該抽取機制包括一 安裝在作動筒之桿棒T 1上之支撐元件，該作動筒放在該 孔口 OE之下方及意欲舉起該船形碟子NA直至一位於該 平板P L上方之水平面，以致能藉著該抓取機構Μ P拿起 該船形碟子ΝΑ中所含容器Ρ，或相反地這些抓取機構 Μ Ρ可放置有新的容器Ρ。 在舉起它們時，能藉著永久磁鐵之輔助使該船形碟子 Ν Α整個暫時地位在該支撐元件之末端上。 如先前所論及，本發明之目標係自動地解袂該轉子之 負載平衡問題，以便獲得一完全自動之離心分離功能，以 及該容器至該機器人餵入站之各種傳送方式。 爲此，本發明提供一種用於其由該餵入站PA2上達該 皮帶傳送機B T之路徑期間檢測試管是否存在於該容器內 (8) 200403106 側之裝置。 本偵測裝置D D在此包含一排偵測作動筒vD，其軸 垂直於該容器P之位移軸及安裝在一由該站PM直至該皮 帶傳送機Β Τ變位並移動於該容器ρ上方之結構上（當停止 在該試管上之作動筒之桿棒係不能執行一完全之進程，獲 得一試管是否存在之偵測）。

藉著引導一馬達Μ4之機制提供驅動作用，該馬達驅 動一小齒軸，該小齒輪咬合在—齒條CR3上。 用於該皮帶傳送機BT及該離心機CE之餵入區AL之 間拾取及運送該容器之機制係與承載該偵測作動筒V D之 結構一體成形。 按照本發明，該裝置導入一控制該皮帶分配器c S之 所有馬達M i至Μ 4、以及該離心機之功能之處理器，以便 獲得以下之操作順序。

最初’一包含這些容器（於此範例中有四個）之籃子係 放入該餵入站ΡΑ2，該推進器ΡΜ]係於一推回位置中（圖 然後該推進器ΡΜ】係作動及將該四容器Ρ向後推入 一毗連該皮帶傳送機Β Τ之儲藏區（圖4 )。然後在該容器 Ρ上方移動該存在檢測裝置D D，及對於每一容器Ρ，檢 測該容器Ρ中所包含之試管Τ之存在或不存在。有關這些 存在或不存在之資訊係送至該處理器。 在偵測之尾端，該存在檢測器及據此該抓取機制係安 排配置在該皮帶傳送機Β Τ之上方（圖4 )。 -11 - (9) (9)200403106 此處理器藉著源自該裝置DD之資訊進行模擬’以便 能夠將每一推進器PM分配至該離心機CE之一船形碟 子，以便平衡該船形碟子。於該處理器觀察到不平衡之案 例中，其能夠以一平衡推進器ΡΕ!，ΡΕ2取代該推進器之 -· 〇 如先前所論及，於該離心機CE所允許之容差係每容 器一試管之案例中，其可能只使用二種不同型式之平衡容 器PEl5PE2，其分別對應於一包含四支試管之容器及一包 含二支試管之容器。 這二容器PEl5PE2係放在該離心機之平板之一儲藏區 上及藉著二個別之作動筒推至一可藉著該抓取機制ΜΡ存 取之位置（圖8 ) 〇 ——旦該處理器已將容器Ρ分配至每一船形碟子Ν Α (可 能爲一平衡容器），該推進器Ρ Μ 1將逐一推動該容器p至 該皮帶傳送機Β Τ上。然後藉著該抓取機制ΜΡ拿起每一 容器，該抓取機制運送該容器及將其導入位在該孔口 〇Ε 上方之船形碟子ΝΑ(圖5及7 )。 •一旦推進器ΡΜ已導入一船形碟子να，該船形碟子 Ν Α係再次藉著該作動筒V降低，以便再次由該支撐元件 PS之軸頸TC所懸掛。然後旋轉該轉子rv，以便將由該 處理器（虛擬轉子）所決定之下~船形碟子Ν A帶至該孔口 OE右側。然後該作動筒V能舉起該船形碟子NA，以便 使其通過該孔口 OE直至一能夠承接一容器p之位置，而 該容器係藉著該處理器已分配至該作動筒。 -12- (10) 200403106 一旦所有該船形碟子να已設有容器p，該離心機CE 執行一離心分離階段。 經由一相反之製程，該離心機CE係卸載。爲此，該 船形碟子N A係藉著該作動筒V連續地舉起，以便使該容 器P出現，它們包含在該抓取機制MP中。此機制將該容 器P帶回至該輸送帶BT上，或當其涉及一平衡容器時帶 至該儲藏區上。

被帶回至該皮帶傳送機BT上之容器P係被逐一帶至 該推進器PM2右側，該推進器把它們推回至位於該機器 人AA之餵入區中之籃子P 。然後這些容器P係藉著 該皮帶CS移入該機器人。 圖9及1 〇顯示由該處理器所進行之各種階段，以便 決定該容器在該離心機內側之定位。

爲了決定此定位，該處理器執行圖9所示之定位演繹 系統，該系統首先包括含有該容器P之一虛擬轉子（方塊 B!)之結構，其中藉著該存在檢測器檢測該試管T之存 在，隨之計算該最佳之配置（方塊B2)。該處理器其次計算 此配置之不平衡及決定此不平衡（例如假設其少於2 0公克） 是否正確（方塊B 3) 〇 假如該不平衡係正確的，則該平衡處理終止（方塊 B4)。 在另一方面，假如該不平衡超過該固定之極値（在此 2 〇公克），該處理器決定該離心機是否完滿（方塊B 5)。 假如有一可用之位置，該處理器將一平衡容器加至該 - 13- νΆ:Γ.ν (11) (11)200403106 虛擬轉子（方塊B6) ’及然後其計算該最佳配置（方塊b7)。 假如該轉子之新不平衡係正確的（小於該極値）（方塊B8)， 該平衡處理終止（方塊B4)。假如該轉子之不平衡超逾該極 値（方塊Bs) ’該處理器除去該平衡容器（方塊b9)，及然後 決定是否有一容器能夠被除去（方塊B1G)。假如事實並非 如此，該處理器終止該處理及引發一表示該平衡係不可能 之錯誤信號（方塊B h)。假如有一容器能夠被除去（方塊 B1()) ’該處理器除去該虛擬轉子（方塊B12)之最後容器及 計算該最佳配置（方塊B13)。 假如該轉子之不平衡係在該極値之外（方塊B】4)，該 處理器返回至該加入一平衡容器之階段（方塊B 6 )。在另一 方面，假如該不平衡係正確的，該平衡處理終止（方塊 B4” 假如，於發現該離心機是否完滿（方塊B 5 )期間該虛擬 轉子係完滿的，假如已存在有一能夠被除去之容器，該處 理器直接移至該決定階段（方塊B1G)。 用於計算設在圖9演繹系統上之最佳配置（方塊.B 2及 B 7)之階段可按照圖1 0之演繹系統進行，該演繹系統連續 地包含該轉子之不平衡之計算（方塊B 2 5 )、該最佳轉子之 決定、以及該最佳之不平衡（方塊B26)。 然後該處理器決定該不平衡是否低於一預定.閥値（方 塊B27)及低於該最佳之不平衡（方塊b28)。 假如該不平衡係低於該閥値，終止該最佳轉子之搜尋 (方塊B 2 8)。假如該不平衡係低於該最佳之不平衡（方塊 -14- (12) (12)200403106 B28)，該系統決定該最佳之轉子及該最佳之不平衡（方塊 B 29)，及是否仍然存在有一可能之置換（方塊B3〇)。假如 該不平衡係在該方塊B 2 8低於該最佳之不平衡，該系統直 接通過至該方塊B 3 〇。 假如不可能置換，這意指已掃瞄所有置換及終止該最 佳轉子之搜尋（方塊B2S)。假如一置換係可能的，該系統 執行該置換（方塊B3I)，及然後計算該轉子之不平衡（方塊 B 32)且返回至該方塊B27用於一新的程序。 【圖式簡單說明】 下文敘述本發明之一具體實施例及係經由非限制性範 例參考所附圖面作敘述，其中·· 圖1係一試管容器之圖樣透視圖； 圖2係一離心機之圖樣剖視圖； 圖3至6係根據本發明之離心分離裝置在用於擔任該 裝置之工作之各種階段之上視圖； 圖7及8係圖樣軸向剖視圖，其說明用於輸送該離心 機之裝置之操作原理，並與檢測該容器中之試管是否存在 之檢測器有關； 圖9及10係用於平衡該離心機之程式之流程圖。 主要元件對照表 A1 小嵩 A2 小窩 (13)200403106 A3 小窩 A4 小窩 A5 小嵩1 A A 分析機器人 AL 饌入區 AS】 儲藏區 BT 皮帶傳送機 C A 正面 CE 離心機 CL] 橫向側面 cl2 橫向側面 CP 孔腔 CR] 齒條 cr2 齒條 cr3 齒條 CS 皮帶 DD 檢測裝置 DP 軸承 DP! 容器分配器 E 基底 M] 馬達 m2 馬達 m3 馬達 m4 馬達

-16- 200403106 (14) MP 抓取機制 ΝΑ 船形碟子 OE 孔口 P 容器 PA! 餵入站 pa2 籃子 PEi 容器 pe2 容器 PL 平板 PM 推進器 PMh 推進器 pm2 推進器 PS 支撐元件 RG 導軌 RV 轉子 T 試管 ΤΪ 桿棒 TC 軸頸 V 作動筒 VD 偵測作動筒

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Claims (1)

1. (1) 200403106 拾、申請專利範圍 1 · 一種經由樣本離心分離之預處理方法，該樣本容 納於試管（τ)中，該試管係於導入一自動分析裝置（AA)之 前放入容器（P)，該離心分離係在一包含轉子之離心機（c E) 中施行，該轉子具有一垂直軸，複數船形碟子（NA)係傾斜 地安裝在該轉子之周邊’每一船形碟子係能夠包含一具有 樣本之試管（T)之容器（P)，其特徵爲包含：

   一 在將該容器運送至該離心機（CE)時偵測試管（T) 是否存在於該容器（P)內側； 一 偵測該離心機（CE)之一可預知之不平衡，及當此 偵測顯示出由於存在有不完滿之容器或奇數容器（P)所致 之不平衡時；： 模擬納入該不完滿容器（P)之離心機（CE)之負

   一 根據該不完滿容器（P)中所失去之試管數目選擇

   一平衡容器（PEhPEJ ; 一 決定該離心機（CE)之船形碟子（NA)，需要將該平 衡容器（PEl，PE2)放在該船形碟子內側，以便獲得該負載& 一良好平衡； 一 將該船形碟子（NA)中之此容器（P)放入應已經在 該處之樣·本容器之位置，如此於將該平衡容器（P)導入該 離心機（C E)之順序中導致一移位； 一 一旦已進行該離心分離，於該樣本容器之傳送至 該自動分析裝置（AA)期間放回在其儲藏區上之平衡容器 -18- (2) 200403106 (PE】，PE2)。 2 .如申請專利範圍第1項之方法，其中於該容器之 容量係五支試管及該離心機容忍至少等於由於一試管之不 存在所造成不平衡之案例中’其只使用二平衡容器，該二 平衡容器分別對應於一包含二試管之容器及一包含四試管 之容器，以便補償所有可能之不平衡。

   3 .如申請專利範圍第1項之方法，其中以便決定該 容器在該離心機內側之定位，其包括用於建造一含有該容 器（P)之虛擬轉子（方塊Βι)之階段，其中藉著該存在檢測 器檢測該試管（T)之存在’計算該最佳之配置（方塊b2)及 此配置之不平衡，施行一項測試以得知該不平衡是否正 確，假如該不平衡係正確的，，則該平衡處理終止（方塊 B4)，及在該不平衡是不正確之案例中，決定該離心機之 狀態（完滿或空的）（方塊B5) ’假如一位置存在，一平衡容 器係加至該虛擬轉子（方塊B6)，計算該最佳配置（方塊 B7)，假如該轉子之新不平衡係正確的（方塊B8)，該平衡 處理終止；假如該新的不平衡不正確，除去該平衡容器 (方塊B 9 )，隨後藉著施行一項測試以得知是否有一容器能 夠被除去（方塊B ! 〇)，及假如事實並非如此，該處理終止 及引發一錯誤信號（方塊B H)，反之假如有一容器能夠被 除去，除去來自該虛擬轉子（方塊B12)之最後容器及計算 該最佳配置（方塊B13)，且然後於該轉子之不平衡係不正 確（方塊 Β μ)之案例中，返回至該平衡加入階段（方塊 B 6)，假如該不平衡係正確的，該處理終止。 -19- (3) (3)200403106 4 .如申請專利範圍第3項之方法，其中假如於進行 該測試以得知該離心機是否完滿（方塊B5)期間，該虛擬轉 子係完滿的，假如在此存在有一能夠被削減之容器，其包 含一直接至該決定階段之轉變作用（方塊B ! 〇)。 5 .如申請專利範圍第3項之方法，其中用於發現一 最佳轉子之階段連續地包含該轉子之不平衡之計算（方塊 B25)、該最佳轉子之決定、及該最佳不平衡（方塊b26)之 決定，施行一項測試以得知該不平衡是否低於一預定閥値 (方塊b27)及低於該最佳之不平衡（方塊b28)，假如該不平 衡係低於該閥値，終止該最佳轉子之搜尋；假如該不平衡 係低於該最佳之不平衡（方塊b28)，決定該最佳之轉子及 該最佳之不平衡（方塊b29)及一可能之<置換之存在（方塊 B 3 G)，應瞭解假如該不平衡係低於該最佳之不平衡（方塊 B28)，該系統直接通過至該方塊B3G，假如不可能置換， 終止該搜尋，反之假如一置換係可能的，該系統執行該置 換（方塊B 3 !)、計算該轉子之不平衡（方塊B 3 2 )、及然後返 回至該方塊B27用於一新的程序。 6 · 一種實施如申請專利範圍第1項之方法的裝置， 其特徵在於包含一沿著該離心機（c E)之一橫向側面放置之 餵入站（P A 2 )，該側面相向於該分析機器入之一鶴入站， 此餵入站包含能夠移動變位及用於擷取該餵入站（P A 0中 所含容器（P)之第一推進器（PM!)，該推進器將該容器帶入 •一毗連皮帶傳送機BT之儲藏區（AS!)，該傳送機循環平行 於該離心機（CE)之後側（CP)及垂直於該推進器（pM])之位 η:: -20- (4) (4)200403106 (MP)能夠傳送位於該皮帶傳送機上之容器進入該離心機之 船形碟子，該容器從位於一饌入區（AL)之開口出來及在離 心分離之後將它們帶回至該皮帶傳送機上，該皮帶傳送機 運送該離心之推進器至一位於該離心機峨連該機器人（AA) 之餵入站（PA2)之一橫向側面（CL2)上之運送區，該運送區 包含能夠移動垂直於該皮帶傳送機（BT)之流出方向之第二 推進器（PM2)，以便經由一變位移動將由該.皮帶傳送機（BT) 所帶入之容器傳送進入該機器人（AA)之饌入站。 7 ·如申請專利範圍第6項之裝置，其中該機器人（AA) 之餵入站（PAJ中容器之分佈係藉著一安裝在其軸心呈垂 直之滾筒上及承載一驅動凸輪之連續式皮帶（CS)所施行。 8 .如申請專利範.圍第6項之裝置，其中其包含:一用 於在該容器由該餵入站（PA2)移動至該皮帶傳送機時檢測 試管是否存在於該容器內側之裝置，此偵測裝置（DP)包含 一排偵測作動筒，其軸垂直於該容器（P)之位移軸及安裝 在一能夠於該容器（P)上方由該站（PA2)變位移動至該皮帶 傳送機（BT)之結構上。 9 .如申請專利範圍第8項之裝置，其中該裝置之機 動結構係與該抓取裝置之結構一體成形。 -21 -