ES2271656T3 - Procedimiento y dispositivo para el tratamiento de muestras por centrifugacion. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el tratamiento por centrifugación de muestras contenidas en tubos (T) dispuestos en un potadores (P), previamente con su introducción en un aparato automático de análisis (AA), efectuándose la centrifugación en una centrífuga (CE) que comprende un rotor con eje de rotación vertical en la periferia del cual está montada basculante una pluralidad de navecillas ( NA) aptas para contener cada una un contenedor (P) de tubos de muestras. (T), caracterizado por que comprende: - la detección de la presencia de tubos (T) en el interior de los contenedores (P) en el curso de su transporte hacia la centrífuga (CE) ; - la detección de un desequilibrio previsible de la centrífuga (CE) y cuando esta detección revela la presencia de un desequilibrio tal debido a la presencia de contenedores incompletos o de un número impar de contenedores (P) ; - la simulación de la carga de la centrífuga (CE) que incorpora el contenedor (P) incompleto; - la selección de un contenedor de equilibrio (PE1, PE2) en función del número de tubos faltantes en el contenedor (P) incompleto; - la determinación de la navecilla(NA) de la centrífuga (CE) en el interior de la cual el contenedor de equilibrio (PE1, PE2) debe estar dispuesto para obtener un buen equilibrio de la carga; - la colocación de este contenedor (P) en la dicha navecilla(NA) en lugar del contenedor de muestras que habría debido encontrarse allí, provocando así un desfase en el orden de introducción de los contenedores de muestras (P) en la centrífuga (CE) ; - la reposición en lugar del contenedor de equilibrio (PE1, PE2) sobre su área de almacenamiento durante la transferencia de los contenedores de muestras hacia el aparato automático de análisis (AA), una vez efectuada la centrifugación.
Description
Procedimiento y dispositivo para el tratamiento
de muestras por centrifugación.
La presente invención se relaciona con un
procedimiento y un dispositivo para el pretratamiento por
centrifugación de muestras de tomas sanguíneas contenidas en tubos,
previamente con su introducción en un aparato automático.
De una manera general se sabe que con el fin de
sus análisis los tubos de muestras están habitualmente dispuestos en
línea en un contenedor o contenedores que contienen cada una varios
tubos (en general cinco) orientados verticalmente en un plano
mediano vertical longitudinal del contenedor.
Estos contenedores comprenden un envase en el
cual se ha realizado una cavidad prismática transversal de sección
en forma de T (o de cola de milano).
Son transportadas al interior de cestas cuyos
fondos son equipados de rieles de perfiles complementarios con el de
las sus susodichas cavidades.
Su introducción en estas cestas es asegurada en
los dispositivos costado a costado para formar una fila orientada
perpendicularmente con su eje longitudinal y en los desplazamientos
en translación en el sentido de la fila para hacerlos deslizar en el
interior de las cestas las cuales se encuentran mantenidas y
guiadas gracias al enganche del riel en las cavidades de los
contenedores.
La transferencia de los contenedores de cestas
en donde se encuentran dispuestas con el autómata de análisis se
efectúa gracias a un pulsador móvil en el eje del riel y cuyos
desplazamientos paso a paso están asegurados por medio de un
mecanismo que comprende un moto reductor que arrastra un piñón que
engrana con una cremallera orientada perpendicularmente al riel y
sobre la cual es solidario el pulsador.
Este pulsador permite desplazar los contenedores
a lo largo del riel con el fin de introducir el último contenedor de
la fila sobre un transportador con banda, orientado
perpendicularmente al riel que alimenta al autómata de
análisis.
Se comprueba que en el caso en el cual se desea
efectuar ciertos tipos de análisis, por ejemplo pruebas de
hemostasis sobre muestras de sangre, es necesario proceder con una
centrifugación de muestras antes de efectuar el análisis en el
autómata de análisis.
Para este efecto, se utilizan centrífugas que
comprenden un rotor con eje de rotación vertical en la periferia del
cual están montadas basculantes una pluralidad de navecillas aptas
para contener cada una, uno o varios contenedores de tubos de
muestras.
Una vez que los contenedores están dispuestos en
la navecilla y (en posición vertical), el rotor es arrastrado en
rotación. De este hecho bajo el efecto de la fuerza centrífuga las
navecillas se disponen en el horizontal y las tomas contenidas en
los tubos sufren una centrifugación.
Por supuesto este proceso de centrifugación no
puede ser efectuado a menos que el conjunto, constituido por el
rotor, las navecillas y los contenedores provistos de sus tubos,
está correctamente equilibrado.
En efecto, en el caso en el cual este conjunto
no está correctamente equilibrado, su rotación engendra un momento
vibratorio el cual, más allá de un umbral, no es más tolerable.
De este hecho, la centrífuga comprende un
sistema de seguridad que detiene la centrífuga cuando este momento
vibratorio sobrepasa el susodicho umbral.
Para tener en cuenta este problema, es pues
necesario prever con anterioridad en cada operación de
centrifugación una etapa de equilibrio.
Esta etapa puede efectuarse con la mano
añadiendo tubos de ensayo en los contenedores incompletos. Sin
embargo esta solución implica la presencia permanente de un operador
en el puesto de centrifugación. En efecto, esta etapa de equilibrio
se comprueba difícilmente automatizable e implica habitualmente
acceso a los contenedores ya dispuestos en las navecillas de la
centrífuga lo que obliga a intervenir al nivel de la concepción de
la centrífuga.
Existen ya procedimientos y dispositivos de
centrifugación con tratamiento de equilibrio tales como los
descritos en la patente
US-A-5769775.
La invención tiene pues particularmente por
objetivo un dispositivo de centrifugación
en el cual la alimentación de la centrífuga en
contenedores, el equilibrio de la centrífuga y la transferencia de
los contenedores de la centrífuga con el autómata de análisis se
efectúan automáticamente y esto, con la ayuda de medios
relativamente simples, fiables y relativamente poco costosos.
Propone, para este efecto, un procedimiento que
comprende las fases operativas siguientes:
- la detección de la presencia de tubos en el
interior de los contenedores en el curso de su transporte hacia la
centrífuga;
- la detección de un desequilibrio previsible de
la centrífuga y cuando esta detección revela la presencia de un tal
desequilibrio, debido a la presencia
- la simulación de la carga de la centrífuga que
incorpora el contenedor incompleto;
- la selección de un contenedor de equilibrio en
función del número de tubos que faltan en el contenedor incompleto o
de un número impar de contenedores;
- la determinación de la navecilla de la
centrífuga en el interior de la cual el contenedor de equilibrio
debe estar dispuesto para tener un buen equilibrio de la carga;
- la colocación de este contenedor en la dicha
navecilla en lugar del contenedor de muestras que habría debido
encontrarse allí, provocando así un desfase en el orden de
introducción de los contenedores de muestras en la centrífuga;
- la reposición en lugar del contenedor de
equilibrio sobre su área de almacenamiento en la transferencia de
los contenedores de muestras hacia el autómata, una vez la
centrifugación se ha efectuado.
En lo que concierne a la selección de los
contenedores de equilibrio, la invención simplifica esta operación
basándose en el hecho de que la centrífuga tolera un desequilibrio
ligeramente superior al que es ocasionado por la ausencia de un tubo
en los cinco que están normalmente presentes en el contenedor. De
este hecho, es suficiente prever solamente dos tipos de contenedores
de equilibrio que corresponden respectivamente con un contenedor que
contiene dos tubos y con un contenedor que contiene cuatro tubos
para compensar todos los desequilibrios posibles.
Un modo de ejecución de la invención será
escrito a continuación, a título de ejemplo no limitativo, con
referencia a los dibujos anexos en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de un contenedor de tubos;
La figura 2 es una vista en corte vertical
esquemática de una centrífuga;
Las figuras 3 a 6 son vistas desde arriba de un
dispositivo de centrifugación según la invención con diferentes
estados de funcionamiento de este dispositivo;
Las figuras 7 y 8 son cortes axiales
esquemáticos que ilustran el principio de funcionamiento del
dispositivo de alimentación de la centrífuga asociada al detector de
presencia de tubos en los contenedores;
Las figuras 9 y 10 son organigramas del programa
utilizado para efectuar el equilibrio de la centrífuga.
En este ejemplo, el dispositivo según la
invención está destinado para efectuar un pretratamiento por
centrifugación de muestras contenidas en los tubos T dispuestos en
los contenedores P tales como, por ejemplo, aquel que está ilustrado
en la figura 1 antes de la introducción de estos contenedores P, uno
por uno, en un autómata de análisis AA.
Los portadores P utilizados pueden consistir en
el portador P ilustrado en la Figura 1 que presenta una forma
general paralelepipédica con bordes verticales chaflanados. Este
portador comprende un envase E provisto de una nervadura que
delimita una cavidad prismática transversal CP y de sección
sensiblemente en forma de C o en cola de milano, destinada para
cooperar con un riel de guía RG, de sección complementaria en forma
de T.
Un tal riel RG está particularmente previsto en
el fondo de las cestas
PA_{1}, PA_{2}, así como en las áreas de
transferencia en las cuales los portadores P son desplazados en
translación perpendicularmente a su eje de simetría.
La parte superior del contenedor P comprende
aquí cinco alveolos cilíndricos verticales A_{1} a A_{5} ,
abiertos al nivel de la cara superior del contenedor, destinados
para recibir cinco tubos T respectivos.
Las figuras 3 a 7 muestran el trayecto que
siguen los contenedores P en el dispositivo de pretratamiento, desde
un puesto de alimentación PA_{2} de ese dispositivo en el cual los
contenedores P están dispuestos en cestas hasta el puesto de
alimentación del autómata de análisis en el cuales esos contenedores
tienen un nuevo conjunto en una cesta PA_{1} al cual está asociado
un distribuidor del contenedor uno a uno DP.
En estas figuras, la centrífuga CE ha sido
representada bajo la forma de un bloque rectangular en el interior
del cual se ha representado igualmente por un bloque un área de
alimentación extracción AL en la cual los contenedores pueden ser
sucesivamente introducidos o extraídos, gracias a un mecanismo de
presión MP.
El puesto de alimentación PA_{2} está
dispuesto a lo largo de un costado lateral CL_{1} de la centrífuga
CE situada al opuesto del puesto de alimentación PA_{1} del
autómata AA, estando estos dos postes PA_{1}, Pa_{2}
sensiblemente adyacentes al costado anterior CA de la centrífuga
CE.
Está equipado de un pulsador móvil PM_{1} en
traslación a lo largo del costado lateral CL_{1} y arrastrado por
un dispositivo que hace intervenir un motor M_{1} que arrastra un
piñón tomado sobre una cremallera CR_{1}.
Este pulsador PM_{1} tiene por objetivo
extraer los contenedores P contenidos en las cestas que se
encuentran en el puesto de alimentación PA_{1}, para llevarlos a
un área de almacenamiento AS_{1} adyacente a una banda
transportadora BT arrastrada por un motor M_{2} que circula
paralelamente al costado posterior CP de de la centrífuga CE y luego
perpendicularmente con el eje de desplazamiento del pulsador
PM_{1}.
Esta banda transportadora BT tiene por objetivo
transportar uno por uno los contenedores P impulsados por el
pulsador PM_{1} hasta un área de prensión en la cual el mecanismo
de prensión MP llega a tomarlos para introducirlos hasta un área de
alimentación AL de la centrífuga CE en la cual están son dispuestos
en las navecillas NA. La banda BT permite además transportar los
pulsadores P extraídos de la centrífuga CE por los medios de
prensión hasta un área de transporte situada del costado lateral
CL_{2} de la centrífuga adyacente al puesto de alimentación
PA_{2} del autómata AA. Esta área de transporte hace intervenir un
pulsador PM_{2} móvil perpendicularmente en el sentido de
desplazamiento de la banda de transporte BT de manera que
transfiere, por un desplazamiento en traslación, los contenedores P
introducidos por la banda BT en la cesta que equipa el puesto de
alimentación PA_{1}. Para este efecto el pulsador PM_{2} es
accionado gracias a un mecanismo que hace intervenir un piñón
arrastrado en rotación por un motor M_{3} engranado con una
cremallera CR_{2}.
La distribución de los contenedores P contenidos
en la cesta del puesto de alimentación PA_{1}, en el interior del
autómata de análisis AA, se efectúa por medio de una correa sinfín
CS montada sobre rodillos orientados verticalmente de los cuales uno
es arrastrado en rotación por un motor. Esta correa CS que está
dispuesta en el extremo de la cesta paralelamente a los portadores
P, porta una cuña de arrastre apta para entrar en contacto en el
extremo de los contenedores P situados en el opuesto de la abertura
de admisión del autómata de análisis AA.
Como se ilustra en la figura 3 , la centrífuga
CE podrá ventajosamente comprender un rotor RV con eje vertical
arrastrado por un motor eléctrico M_{4} y comprende una pieza
soporte rotativa PS provista de una pluralidad de parejas de goznes
coaxiales TC sobre cada uno de los cuales pueden llegar a sostenerse
navecillas oscilantes NA concebidas para recibir los contenedores P
a razón de uno o varios contenedores por navecilla. En este ejemplo,
los medios para asegurar la suspensión y permitir la rotación de las
navecillas NA que consisten en semi-cojinetes DP,
abiertos hacia la base en los cuales se enganchan los goznes
coaxiales TC, de manera que la extracción de esas navecillas NA se
efectúa simplemente elevándolos.
El conjunto de este mecanismo está alojado en
una caja cerrada en su parte superior por una placa PL que
comprende, al nivel de la susodicha zona de alimentación, un
orificio OE que sirve para la extracción de las navecillas NA.
Para este efecto, la centrífuga comprende un
mecanismo de extracción que consiste en una pieza de soporte montada
sobre el vástago TI de un gato dispuesto debajo del orificio OE y
destinado para levantar las navecillas NA hasta un nivel situado
encima del placa PL, de manera que los contenedores P contenidos en
el inverso, que estos medios de prensión MP puedan allí depositar de
nuevo contenedores P.
En el curso de su levantamiento, las navecillas
NA pueden ser solidarizadas de manera temporal sobre el extremo de
la pieza de soporte gracias a los imanes permanentes.
Como se ha mencionado anteriormente, la
invención tiene por objeto resolver de manera automática los
problemas de equilibrio de cargas del rotor de manera que se obtenga
un funcionamiento totalmente automatizado de la centrifugación, así
como de las diferentes transferencias de contenedores hasta un
puesto de alimentación del autómata.
Para este efecto, se prevé un dispositivo de
detección de presencia de tubos en el interior de los contenedores
durante su trayecto desde el puesto de alimentación PA_{2} hasta
la banda transportadora BT.
Este dispositivo de detección DD comprende aquí
un rango de gatos de detección VD, orientados perpendicularmente con
el eje desplazamiento de los contenedores P montados sobre una
estructura móvil en traslación encima de los contenedores P desde el
puesto PA_{2} hasta la banda BT. (La detección de la presencia de
un tubo que se obtiene cuando el vástago del gato, en tope de
retención sobre el tubo, no puede efectuar un curso completo).
El arrastre está asegurado por medio de un
mecanismo que hace intervenir un motor M_{4} que arrastra un piñón
que engrana sobre una cremallera CR_{3}.
El mecanismo de prensión y de transporte de los
contenedores, entre la banda BT y el área de alimentación AL de la
centrífuga CE, es solidaria de la estructura que porta los gatos de
detección VD.
Conforme a la invención, este dispositivo hace
intervenir un procesador que efectúa el control de todo los motores
M_{1} a M_{4}, del distribuidor en banda CS así como del
funcionamiento en la centrífuga, de manera que se obtenga la
secuencia de funcionamiento siguiente.
Inicialmente, una cesta que contiene
contenedores (aquí cuatro contenedores) está dispuesta en el puesto
de alimentación PA_{2}, estando el pulsador P M_{1} en posición
de retroceso (Figura 3).
El pulsador PM_{1} es entonces accionado y
reimpulsa los cuatro contenedores P dentro de un área de
almacenamiento adyacente a la banda BT (figura 4). El dispositivo de
detección de presencia DD se desplaza entonces encima de los
contenedores P y, para cada contenedor P, detecta la presencia o
la ausencia de tubos T contenidos en ese contenedor P. Las
informaciones relativas a estas presencias o estas ausencias son
transmitidas al procesador.
Al final de la detección, el detector de
presencia y, por consiguiente, el mecanismo de prensión se dispone
encima de la banda BT (figura 4).
Este procesador efectúa simulaciones gracias a
las informaciones que provienen del dispositivo DD, de manera que
pueda afectar cada uno de los pulsadores PM con una navecilla de la
centrífuga CE con el fin de obtener un equilibrio de esta última. En
el caso en el cual el procesador constate un desequilibrio, puede
sustituir a uno de los pulsadores, con un pulsador de equilibrio
PE_{1}, PE_{2}.
Como se mencionó anteriormente, en el caso en el
cual la tolerancia admitida
por la centrífuga CE es de un tubo por
contenedor, es posible utilizar no más que dos contenedores de
equilibro de tipo diferente PE_{1}, PE_{2}, correspondiente
respectivamente a un contenedor que comprende cuatro tubos y a un
contenedor que comprende dos tubos.
Estos dos contenedores PE_{1}, PE_{2}, están
dispuestos en un área de almacenamiento de la placa de la centrífuga
e impulsados por dos gatos respectivos en un emplazamiento accesible
para el mecanismo de prensión MP (Figura. 8).
Una vez que el procesador ha atribuido a cada
una de las navecillas NA un contenedor P (eventualmente un
contenedor de equilibrio), el pulsador PM_{1} pulsa los
contenedores P uno a uno sobre la banda BT. Cada contenedor es
enseguida tomado en carga por el mecanismo de prensión MP que lo
transporta e introduce en la navecilla NA presente encima del
orificio OE (figuras 5 y 7).
Una vez que un pulsador PM ha sido introducido
en una navecilla NA; la navecilla NA es hecha descender por el gato
para ser suspendida de nuevo sobre los goznes TC de la pieza de
soporte PS. El rotor RV efectúa entonces una rotación para llevar la
navecilla siguiente NA determinada por el procesador (rotor virtual)
a la derecha del orificio OE. El gato V puede enseguida elevar esta
navecilla NA para hacerla pasar a través del orificio OE hasta una
posición en la cual pueda recibir un contenedor P que le ha sido
afectado por el procesador.
Una vez que todas las navecillas NA son
provistas de contenedores P, la centrífuga CE efectúa una etapa de
centrifugación.
Por un proceso inverso, la centrífuga CE es
descargada. Para este efecto, las navecillas son sucesivamente
elevadas por el gato para presentar el o los contenedores P que
contienen al mecanismo de prensión MP. Éste hace volver los
contenedores P sobre la banda BT o, cuando se trata de un contenedor
de equilibrio, sobre el área de almacenamiento.
Los contenedores P devueltos sobre la banda BT
son llevados uno a uno a la derecha del pulsador PM_{2} que los
impulsa sobre la cesta PA_{1} situada en el área de alimentación
del autómata AA. Estos contenedores P son enseguida arrastrados en
el autómata por la correa CS.
Las figuras 9 y 10 muestran las diferentes
etapas ejecutadas por el procesador con el fin de determinar el
posicionamiento de los contenedores en el interior de la
centrífuga.
Para determinar este posicionamiento, el
procesador implanta el algoritmo de posicionamiento ilustrado en la
figura 9 que comprende inicialmente la construcción de un rotor
virtual (bloque 1) que contiene los contenedores P en los cuales la
presencia de tubos T ha sido detectada por los detectores de
presencia, y luego el cálculo del acondicionamiento óptimo (bloque
B_{2}). El procesador calcula enseguida el desequilibrio dinámico
de este acondicionamiento y determina si este desequilibrio dinámico
es correcto o no ( por ejemplo si es inferior a 20 gramos) (bloque
B).
Si el desequilibrio dinámico es correcto el
tratamiento de equilibrio llega a su fin (bloque B_{4}).
Al contrario, si el desequilibrio dinámico
sobrepasa el límite fijado (aquí 20 gramos) el procesador determina
si la centrífuga está llena (bloque B_{5}).
Si existe un lugar disponible el procesador
añade un contenedor de equilibrio al rotor virtual (bloque B_{6}),
luego calcula el acondicionamiento óptimo (bloque B_{7}) si el
nuevo desequilibrio dinámico del rotor es correcto(inferior
en el límite) (bloque B_{8}) el tratamiento de equilibrio llega a
su fin (bloque B_{4}). Si el desequilibrio dinámico del rotor
sobrepasa el límite (bloque B_{8}), el procesador suprime el
contenedor de equilibrio (bloque B_{9}), luego determina si existe
un contenedor suprimido (bloque B_{10}). Si este no es el caso el
procesador pone fin al tratamiento e inicia una señal de error que
significa que el equilibrio es imposible (bloque B_{11}). Si
existe un contenedor suprimible (Bloque B_{10}), el procesador
suprime el último contenedor del rotor virtual (bloque B_{12}) y
calcula el acondicionamiento óptimo (bloque B_{13}).
Si el desequilibrio dinámico del rotor está
fuera del límite (bloque B_{14}), el procesador retorna a la etapa
de adjunción de un contenedor de equilibrio (bloque B_{6}). En
cambio, si el desequilibrio dinámico es correcto el tratamiento de
equilibrio llega a su fin (bloque B_{4}).
Si, durante la determinación efectuada para
saber si la centrífuga está llena (bloque B_{5}) el rotor virtual
está lleno, el procesador pasa directamente a la etapa de
determinación de si existe un contenedor suprimible (bloque
B_{10}).
La etapa de cálculo de acondicionamiento óptimo
previsto en el algoritmo de la figura 9 ( bloques B_{2} y B_{7})
puede efectuarse conforme al algoritmo de la figura 10 que comprende
sucesivamente el cálculo del desequilibrio dinámico del rotor
(Bloque B_{25}), la determinación del rotor óptimo así como del
desequilibrio dinámico óptimo (bloque B_{26}).
El procesador determina enseguida si el
desequilibrio dinámico es inferior a un umbral predeterminado
(bloque B_{27}) y es inferior el desequilibrio dinámico óptimo
(bloque B_{28}).
Si el desequilibrio dinámico es inferior al
umbral, la búsqueda del rotor óptimo llega a su fin (bloque
B_{28}). Si el desequilibrio dinámico es inferior al desequilibrio
óptimo (bloque B_{28}), el sistema determina el rotor óptimo y el
desequilibrio óptimo (bloque B_{29}) si existe incluso una
permutación posible (bloque B_{30}). Si el desequilibrio dinámico
fuera inferior al desequilibrio dinámico óptimo al bloque B_{28},
el sistema pasa directamente al bloque B_{30}.
Si no es posible ninguna permutación, esto
significa que todas las permutaciones han sido exploradas y la
búsqueda del rotor óptimo llega a su fin (bloque B_{28}). Si una
permutación es posible, el sistema efectúa la permutación (bloque
B_{31}), luego calcula el desequilibrio dinámico del rotor (bloque
B_{32}), y luego retorna al bloque B_{27} para una nueva
secuencia.
Claims (9)
1. Procedimiento para el
tratamiento por centrifugación de muestras contenidas en tubos (T)
dispuestos en un potadores (P), previamente con su introducción en
un aparato automático de análisis (AA), efectuándose la
centrifugación en una centrífuga (CE) que comprende un rotor con eje
de rotación vertical en la periferia del cual está montada
basculante una pluralidad de navecillas ( NA) aptas para contener
cada una un contenedor (P) de tubos de muestras. (T),
caracterizado porque comprende:
- la detección de la
presencia de tubos (T) en el interior de los contenedores (P) en el
curso de su transporte hacia la centrífuga (CE) ;
- la detección de un
desequilibrio previsible de la centrífuga (CE) y cuando esta
detección revela la presencia de un desequilibrio tal debido a la
presencia de contenedores incompletos o de un número impar de
contenedores (P) ;
- la simulación de la carga
de la centrífuga (CE) que incorpora el contenedor (P)
incompleto;
- la selección de un
contenedor de equilibrio (PE_{1}, PE_{2}) en función del número
de tubos faltantes en el contenedor (P) incompleto;
- la determinación de la
navecilla(NA) de la centrífuga (CE) en el interior de la cual
el contenedor de equilibrio (PE_{1}, PE_{2}) debe estar
dispuesto para obtener un buen equilibrio de la carga;
- la colocación de este
contenedor (P) en la dicha navecilla(NA) en lugar del
contenedor de muestras que habría debido encontrarse allí,
provocando así un desfase en el orden de introducción de los
contenedores de muestras (P) en la centrífuga (CE) ;
- la reposición en lugar del
contenedor de equilibrio (PE_{1}, PE_{2}) sobre su área de
almacenamiento durante la transferencia de los contenedores de
muestras hacia el aparato automático de análisis (AA), una vez
efectuada la centrifugación.
2. Procedimiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque, en el caso en el
que la capacidad de los contenedores es de cinco tubos y en el que
la centrífuga tolera un desequilibrio al menos igual al del
ocasionado por la ausencia de un tubo, no utiliza más que dos
contenedores de equilibrio correspondientes respectivamente con un
contenedor que contiene dos tubos y un contenedor que contiene
cuatro tubos para compensar todos los desequilibrios posibles.
3. Procedimiento según una de
las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque, para determinar el
posicionamiento de los contenedores en el interior de la centrífuga,
comprende las etapas de construcción de un rotor virtual (bloque
B_{1}) que contiene contenedores (P) en el cual la presencia de
tubos (T) ha sido detectada por detectores de presencia, el cálculo
de posicionamiento óptimo (bloque B_{2}) y del desequilibrio
dinámico de este posicionamiento, una prueba para saber si el
desequilibrio dinámico es correcto o no, el tratamiento de
equilibrio que llega a su fin (bloque B_{4}) si el desequilibrio
dinámico es correcto, en el caso en el que el desequilibrio dinámico
es incorrecto, la determinación del estado ( lleno o vacío) de la
centrífuga (bloque B_{5}) existe un lugar disponible, la adición
de un contenedor de equilibrio al rotor virtual (bloque B_{6}), el
cálculo del arreglo óptimo (bloque B_{7}) si el nuevo
desequilibrio dinámico del rotor es correcto (bloque B_{8}), el
final del tratamiento de equilibrio dinámico, si el nuevo es
incorrecto, la supresión del portador de equilibrio dinámico (Bloque
B_{9}), luego una prueba para saber si existe un contenedor
suprimible (bloque B_{10}), en el negativo, al final del
tratamiento y el desencadenamiento de una señal de error (bloque
B_{11}) y en el afirmativo, la supresión del último contenedor del
rotor virtual (bloque B_{12}) y el cálculo de incorrecto (bloque
B_{14}) el retorno a la etapa de adjunción de equilibrio (bloque
B_{6}), llegando el tratamiento a su fin si este desequilibrio
dinámico es correcto.
4. Procedimiento según la
reivindicación 3,
caracterizado porque, si durante la
prueba efectuada para saber si la centrífuga está llena (bloque
B_{5}), el rotor virtual está lleno, comprende un paso directo a
la etapa de determinación si existe un contenedor suprimible (bloque
B_{10}).
5. Procedimiento según una de
las reivindicaciones 3 y 4,
caracterizado porque la etapa de búsqueda
de un rotor óptimo comprende sucesivamente el cálculo del rotor del
desequilibrio dinámico del rotor (bloque B_{25}), la determinación
del rotor óptimo y del desequilibrio óptimo (bloque B_{26}), una
prueba para saber si el desequilibrio dinámico es inferior a un
umbral predeterminado (bloque _{27}) e inferior al desequilibrio
dinámico óptimo (bloque B_{28}) si el desequilibrio dinámico es
inferior al dicho umbral, al final de la búsqueda del rotor óptimo,
si el desequilibrio dinámico es inferior al desequilibrio dinámico
óptimo (bloque B_{28}) la determinación del rotor óptimo y del
desequilibrio dinámico óptimo (bloque B_{29}) y de la existencia
de una permutación posible (bloque B_{30}) siendo entendido que si
el desequilibrio dinámico es inferior al desequilibrio dinámico
óptimo (bloque B_{28}) el sistema pasa directamente al (bloque
B30), al fina de la búsqueda si ninguna permutación es posible,
mientras que si una permutación es posible el sistema efectúa la
permutación (bloque B_{31}), calcula el desequilibrio dinámico del
rotor (bloque B_{32}) luego retorna al bloque (B_{27}) para una
nueva secuencia.
6. Dispositivo para la puesta
en marcha del procedimiento según una de las reivindicaciones
precedentes,
caracterizado porque comprende un
dispositivo de detección de la presencia de tubos (T) en el interior
de los contenedores (P) en el curso de su transporte hacia la
centrífuga (CE) y de la detección de un desequilibrio previsible de
la centrífuga (CE) y cuando esta detección revela la presencia de un
desequilibrio tal debido a la presencia de contenedores incompletos
o de un número impar de contenedores (P);
un procesador que efectúa simulaciones de la
carga de la centrífuga (CE) que incorpora el contenedor (P)
incompleto y que ejecuta las diferentes etapas del procedimiento, y
un puesto de alimentación (PA_{2}), dispuesto a lo largo de un
costado lateral de la centrífuga (CE) al opuesto de un puesto de
alimentación del automata de análisis, comprendiendo este puesto de
alimentación un primer pulsador (PM_{1}), móvil en translación,
que sirve para extraer los contenedores (P) contenidos en el puesto
de alimentación (PA_{1}) para llevarlos a un área paralelamente al
costado posterior (CP) de la centrífuga (CE) perpendicularmente con
el eje de desplazamiento del pulsador (PM_{1}), un mecanismo de
prensión (MP) apto para transferir los contenedores situados sobre
la banda en las navecillas de la centrífuga que sobresalen de una
abertura situada en un área de alimentación (AL) y las devuelve
sobre la banda después de la centrifugación, la dicha banda que
transporta los pulsadores centrífugos hasta un área de transporte
situada sobre un costado lateral (CL_{2}) de la centrífuga
adyacente al puesto de alimentación (PA_{2}) del autómata (AA) ,
comprendiendo la dicha área de transporte un segundo pulsador
(PM_{2}) móvil perpendicularmente al sentido de avance de la banda
(BT), de manera que transfiere, por un desplazamiento en translación
los contenedores traídos por la banda (BT) en el puesto de
alimentación del autómata (AA).
7. Dispositivo según la
reivindicación 6,
caracterizado porque la distribución de
los contenedores (P) en el puesto de alimentación (PA_{1}) del
autómata (AA) se efectúa por medio de una correa sinfín (CS),
montada en rodillos orientados verticalmente y que lleva un taco de
arrastre.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 y 7,
caracterizado porque comprende un
dispositivo de detección de presencia de tubos en el interior de los
contenedores, durante su trayecto desde el puesto de alimentación
(PA_{2}) hasta la banda transportadora, comprendiendo este
dispositivo de detección (DP) una fila de gatos de detección
orientadas perpendicularmente con el eje de desplazamiento de los
contenedores (P) y montados en una estructura en translación encima
de los contenedores (P) desde el puesto (PA_{2}) hasta la banda
(BT).
9. Dispositivo según la
reivindicación 8.
caracterizado porque la susodicha
estructura móvil del dispositivo de detección es solidaria de la
estructura del susodicho dispositivo de prensión.
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