TR201807303T4 - Denge ünitesi. - Google Patents
Denge ünitesi. Download PDFInfo
- Publication number
- TR201807303T4 TR201807303T4 TR2018/07303T TR201807303T TR201807303T4 TR 201807303 T4 TR201807303 T4 TR 201807303T4 TR 2018/07303 T TR2018/07303 T TR 2018/07303T TR 201807303 T TR201807303 T TR 201807303T TR 201807303 T4 TR201807303 T4 TR 201807303T4
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- vibration damping
- balance unit
- vibration
- masses
- space
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 80
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000003999 initiator Substances 0.000 claims description 21
- 229910001080 W alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010070245 Foreign body Diseases 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
- G05G25/02—Inhibiting the generation or transmission of noise
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/01—Vibration-dampers; Shock-absorbers using friction between loose particles, e.g. sand
- F16F7/015—Vibration-dampers; Shock-absorbers using friction between loose particles, e.g. sand the particles being spherical, cylindrical or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Bir boşluğu tanımlayan bir duvara sahip bir başlatıcı aparata yönelik bir titreşim sönümleme denge ünitesi ve bir boşlukta bulunan çok sayıda titreşim sönümleyici kütledir.
Description
TARIFNAME
DENGE ÜNITESI
Mevcut tarifname bir denge ünitesi ile ilgilidir.
Özellikle bir makineyi çalistirmaya yönelik bir baslatici aparat için bir titresim
sönümleme dengesi ile ilgilidir.
Makinelerin çalisirken kontrol edilmeleri, makinenin çalistirilmasi yoluyla olusan
kuvvetler nedeniyle karmasik hale gelebilir. Bir kontrol Iövyesine sahip olan bir makine
(örnegin bir baslatici veya “joy stick”), bir makinenin lövyeyi istenen bir pozisyona
getirmekte zorlandigi sekilde titreyebilir. Makinenin hareket halinde olmasi, örnegin bir
kara, deniz veya hava araci olmasi durumunda, aracin gerçeklestirdigi manevralar
nedeniyle olusan hizlanma kuvvetleri yoluyla problem daha karmasik hale gelebilir.
Özellikle ilgilenilen bir alan, araci yönlendirme aparatinin, örnegin bir baslatici (veya bir
hava tasitini yönlendirmek için yaygin olarak kullanilanlar gibi “denetim kolu”) kullanilan
araçlarda araç hareketinden nasil etkilendigidir. Aracin gövde titresimine, baslaticiya
etki eden hizlandirma kuvvetlerine veya mekanik titresim ile sonuçlanan yöndeki
degisimlere maruz kalmasi durumunda, kullanici açisindan aracin kontrolü gittikçe
zorlasabilir.
Hizlandirma kuvvetlerini içeren klasik yol, baslaticinin kütle dengesinin saglanmasidir.
Bu durum genellikle, kullanici tarafindan kullanilan bir tutma yeri kismindan çubugun
zit ucunda kati yogun bir metal kütlesi (örnegin volfram) eklenmesi yoluyla saglanir. Bu
Sekil 1, bir denetim kolu aparatini (10) gösterir. Baslatici, denetim kolu kontrol elemani
(12) pivot noktasinda (13) denetim kolu muhafazasina (11) eksenel olarak monte
edilecek sekilde düzenlenen bir denetim kolu kontrol elemanini (12) ve bir denetim kolu
muhafazasini (11) içerir. Pivot noktasi (13), denetim kolu kontrol elemanini (12)
denetim kolu muhafazasinda (11) bulunan birinci eleman bölgesi (14) ve denetim kolu
muhafazasi (11) disindaki ikinci eleman bölgesine ayirir. Normalde denetim kolu
muhafazasi (11), aktif denetim kolu aparatini (10) tasiyan bir araca (31) sabitlenir. Pivot
noktasi (13), denetim kolu kontrol elemaninin (12) yön oklari (16 ve 17) ile gösterildigi
gibi denetim kolu muhafazasina (11) göre döndürmesine olanak saglar. Denetim kolu
muhafazasina (11) istenmeyen yabanci materyalin girisini engellemek üzere denetim
kolu muhafazasi (11) ile ikinci eleman bölgesi (15) arasinda bir tozluk (18) saglanabilir.
Pivot noktasinin (13) uzaginda olan ikinci eleman bölgesinin (15) sonunda. denetim
kolu aparatinin (10) çalistirilmasi yoluyla takilmaya uygun olan bir tutma yeri (19)
saglanir, böylece kullanici denetim kolu kontrol elemanini (12) yön oku (16) ile
gösterilen bir yöne hareket ettirebilir.
Ayrica kati kütle (20) ile pivot noktasi (13) arasina bir birinci bag (21) baglanir. Birinci
bagin birinci ucu (22) eksenel olarak birinci eleman bölgesine (14) baglanir ve ikinci uç
(23) eksenel olarak ikinci baga (24) baglanir. Ikinci bagin (26) birinci ucunda (25) ve
ikinci ucunda (26) birinci baga (21) eksenel olarak baglanan ikinci bag (24) bir çikis
sensörünün (28) bir çikis tahrik aksina (27) sabit bir sekilde baglanir. Çikis sensörü
(28) ayrica, denetim kolu muhafazasina (11) sabit bir sekilde baglanan bir muhafazayi
(29) içerir. Çikis sensörü (28) denetim kolu pozisyonunu, bir kontrol ünitesine (örnegin
uçus bilgisayari, gösterilmemistir) giden yön talimatlarinin gösterge sinyallerine çevirir.
Bir kati kütle (20), pivot noktasinin (13) uzagindaki bir ucundaki birinci eleman
bölgesine (14) baglanir. Kati kütle (20), denetim kolu kontrol elemani (12) ve ilgili tutma
yerine (19) uygulanan harici hizlandirma kuvvetleri altinda pivot noktasi (13)
çevresinde denetim kolu kontrol elemaninin (12) hareketine karsi bir denge olarak
düzenlenir.
Bu tür biz düzenek, hizlandirma kuvvetlerini dengeleyebilir. Ancak baslatici, özellikle
baslaticinin bir "uzun kutup” düzenegi olmasi, diger bir deyisle baslatici üzerindeki
arayüz tutma yerinin (19) bunun pivot noktasindan (13) nispeten oldukça uzakta
bulunmasi durumunda titresim rezonansi dezavantajina sahip olabilir.
Bu nedenle eylemsizlik kuvvetlerini ve titresim kuvvetlerini telafi edebilen bir baslatici
aparat tercih edilir.
Kisa açiklama
Bulus buna göre, bir baslatici aparatina yönelik bir titresim sönümleme denge ünitesini
saglar, söz konusu ünite, söz konusu baslatici aparatin baslaticisini dengeler ve
bunlari içerir: bir boslugu sinirlayan bir duvar ve boslukta yer alan çok sayida titresim
sönümleyici kütle, burada bosluk titresim sönümleyici kütleler, bosluk duvarina ve
birbirlerine göre herhangi bir yönde serbestçe hareket edecek sekilde konfigüre edilir.
Titresim sönümleyici kütleler büyük ölçüde küresel olabilir. Titresim sönümleyici
kütleler, en az 15 g/cm3 yogunluga sahip bir metali içerebilir. Titresim sönümleyici
kütleler en az 2600 MPa Vickers sertligine sahip olabilir.
Titresim sönümleyici kütleler, bir volfram alasimini temel olarak içerebilir.
Titresim sönümleyici kütleler, 5.0mm'den fazla olmaksizin en az 2.0mm çapa sahip
olabilir. Titresim sönümleyici kütlelerin çapi bunlarin bir fonksiyonu olabilir: istenen
toplan denge kütlesi, titresim kütle materyalinin yogunlugu, mümkün olan maksimum
titresim sönümleme denge ünitesi zarfi ve bosluktaki istenen serbest alan hacmi.
Bosluktaki serbest alan hacmi, boslugun hacminin en az %15'i olabilir.
Mevcut tarifnameye göre titresim sönümleme denge ünitesi, titresim sönümleyici
kütleleri bulunduran tek bir boslugu içerebilir. Mevcut tarifnameye göre titresim
sönümleme denge ünitesi, titresim sönümleyici kütleleri muhafaza etmek üzere en az
bir ilave boslugu sinirlamak amaciyla en az bir iç bölme duvarini içerebilir.
Mevcut tarifnameye göre bir titresim sönümleme denge ünitesi ile saglanan bir baslatici
aparata yönelik bir kontrol kolu saglanabilir. Titresim sönümleme denge ünitesi, kontrol
koluna ayrilabilir bir biçimde sabitlenebilir.
Mevcut tarifnameye göre oldugu gibi bir kontrol kolunu içeren bir baslatici aparat
saglanabilir. Kontrol kolu, birinci yön ve ikinci yönün en az birinde hareket edebilecek
sekilde eksenel olarak monte edilebilir, ikinci yön birinci yöne dik açilidir.
Bu nedenle, kütle dengelemenin ve titresim sönümlemenin saglandigi bir baslatici
aparat saglanir.
Sekillerin Kisa Açiklamasi
Mevcut tarifnamenin örnekleri burada, ekteki çizimlere referans ile açiklanacaktir,
Sekil 1, klasik bir kütle dengeli baslaticiyi gösterir;
Sekil 2, bir kontrol koluna baglanan mevcut tarifnamenin titresim sönümleme
denge ünitesinin kesitsel bir görünümünü gösterir.
Sekil 3, Sekil 2'de gösterildigi üzere denge ünitesinin parçalara ayrilmis bir
görünümünü gösterir;
Sekil 4, çesitli titresim modlari hissedilirken, denge ünitesinin kesitsel bir
görünümünü gösterir;
Sekil 5, bir denge ünitesinin Sekil 4'te gösterilene alternatif bir örnegini gösterir.
Sekil 6, farkli titresimli açisal pozisyonlarda Sekil 2'nin denge ünitesi ve kontrol
kolunun bir görünümünü gösterir.
Sekil 7 ve sekil 8, denge ünitesinin titresimli modlarinin göstergesi olan
görünümleri gösterir.
Detayli Açiklama
Sekil 2, mevcut tarifnameye göre titresim sönümleme denge ünitesini (42) içeren bir
baslatici aparati (40) gösterir. Aparatin (40) baslaticisi, kati kütlenin (20) mevcut
tarifnamenin titresim sönümleme denge ünitesi ile degistirilmesi disinda, Sekil 1'de
gösterilen bilinen aparattaki (10) ile ayni gösterilmektedir. Ayrica gösterilen baslatici
aparatin (40) yapisi, denge ünitesinin (42) uygulanabildigi uygulamalar üzerinde
sinirlayici olmamayi amaçlar. Diger bir deyisle farkli konfigürasyonlara yönelik diger
baslatici aparat ayrica, mevcut tarifnameye göre bir denge ünitesi (42) ile uyumlu
olabilir.
Sekil 3, titresim sönümleme denge ünitesinin (42) bir örneginin parçalara ayrilmis bir
görünümünü gösterir. Ünite (42), bir boslugu (48) sinirlandiran bir duvari (46) olan bir
muhafazaya sahiptir. Boslugu (48) kapatmak üzere bir kapak (50) saglanir. Bir kapak
elemani (50), uygun bir yol ile, örnegin yari-kalici sabitleme, örnegin vidalar ve
civatalar ile veya kaynak yapma veya diger baglama yöntemi gibi daha kalici bir
sabitleme yoluyla muhafazaya (44) baglanabilir.
Çok sayida titresim sönümleyici kütle (52) boslukta (48) saglanir. Sekil 3'te görüldügü
gibi titresim sönümleyici kütleler (52), bosluk hacminin (48) yalnizca bir kismini
doldurur. Bir örnekte bosluktaki serbest alan hacmi, boslugun (48) hacminin en az
ile doldurulur. Bosluk (48), sönümleme kütlelerinin (52) duvara (46) göre herhangi bir
yönde ve birbirine göre herhangi bir yönde, duvar (46) ile sinirlanan boslugun (48)
sinirlari dahilinde serbestçe hareket edecegi sekilde konfigüre edilir.
Gösterilen örnekte oldugu gibi, titresim sönümleyici kütleler (52) büyük ölçüde
küreseldir.
Titresim sönümleyici kütleler (52), yüksek bir yogunluga sahip bir metali temel olarak
içerebilir. Bir örnekte titresim sönümleyici kütleler, en az 15 g/cm3 yogunluga sahip
olabilir. Titresim sönümleyici kütleler en az 2.600 MPa Vickers sertligine sahip olabilir.
Titresim sönümleyici kütleler (52), bir volfram alasimini temel olarak içerebilir. Diger bir
deyisle titresim sönümleyici kütleler (52), kismen bir volfram alasimindan üretilebilir
veya sadece bir volfram alasimindan üretilebilir. Örnegin titresim sönümleyici kütleler,
Volfram (W), Nikel (Ni), Demir (Fe) veya bakir (Cu) içeren bir volfram alasimini
içerebilir. Bu nedenle titresim sönümleyici kütlelerin materyali, MIL-T-21014
gerekliliklerine göre üretilebilir. Alternatif olarak titresim sönümleyici kütleler, paslanmaz
bir çelik alasimini içerebilir.
Titresim sönümleyici kütleler (52), 5.0mm'den fazla olmaksizin en az 2.0mm çapa
sahip olabilir. Titresim sönümleyici kütleler (52) tercihen, 4.83mm'den fazla olmaksizin
en az 2.2mm çapa sahip olabilir. Yaklasik 2.0 mm'den küçük olan titresim sönümleyici
kütlelerin, montaj sirasinda tasinmasi zordur ve istenmeyen yerlere (örnegin vida
dislerine) yerlesebilir. Diger bir deyisle yaklasik 2 mm'nin altinda bir çapa sahip titresim
sönümleyici kütleler, araca Yabanci Cisim Hasari riski olusturabilir. Temas eden
kütleler arasinda büyük bir miktarda bosluk olacagindan dolayi ve bu nedenle ayni
miktarda denge ve sönümlemeyi elde etmek amaciyla, daha küçük bir çapa sahip
titresim sönümleyici kütleleri içeren bir üniteye yönelik olandan daha büyük bir denge
ünitesi (52) gerektirmesi nedeniyle, yaklasik 5 mm üzerinde bir çapa sahip olan,
muhafazadaki kütlelerin ünite hacmi basina kütle, istenmeyen bir degere azalabilir.
Titresim sönümleyici kütlelerin (52) hacmi, gereken denge kütlesi, seçilen titresim
kütlesi (52) materyalinin yogunlugu, izin verilen maksimum denge ünitesi zarfi ve
bosluktaki (48) istenen serbest bosluk hacmi göz önünde bulundurularak seçilir. Denge
ünitesi zarfi, denge ünitesine (42) yönelik olarak baslatici aparatta bölünen bosluktur.
Titresim kütlelerinin küresel oldugu örneklerde hacim, dogrudan kütle çapi ile ilgilidir.
Sekiller 3,4'ün örnekleri, titresim sönümleyici kütleleri (52) bulunduran yalnizca bir
bosluga (42) sahip bir denge ünitesini gösterir. Titresim sönümleyici kütleleri
bulundurmak üzere çok sayida iç bosluga (48') sahip olan alternatif bir denge ünitesi
(42') Sekil 5yte gösterilir. Bu tür bir düzenekte, titresim sönümleyici kütleleri (52)
bulunduran en az bir ilave boslugu (48') sinirlamak üzere en az bir iç bölme duvari (54)
saglanabilir. Titresim sönümleyici kütleleri (52) bulunduran çok sayida ilave boslugu
(48') sinirlamak üzere çok sayida iç duvar (54) saglanabilir.
Muhafazanin (44) boslugunun (48) (veya bosluklarinin (48')) hacmi, gereken sayida
kütleyi bulundurmaya yeterli olmali ve bunlari boslukta (48) (veya bosluklar 48')
bunlarin serbest hareket etmesine olanak saglamalidir. Titresim sönümleyici kütleler
(52) muhafazanin (44) Iç boslugu (48) içi çevresinde, diger bir deyisle muhafazanin
(44) iç boslugu (48) veya bosluklari (48`) içinde bir yandan diger yana ve/veya yukari
asagi dogru hareket edebilir (örnegin yuvarlanabilir veya titreyebilir). En azindan
kütleler (38) iç boslugun (48) bir ucundan/yanindan iç boslugun (48) diger
ucuna/yanina uzakligin en azindan bir kisminda hareket edebilir (örnegin yuvarlanabilir
veya titreyebilir). Diger bir deyisle farkli kütleler (52) düzenlenir ve farkli kütleler, üç
boyutta birbirine göre serbestçe hareket edebilir ve titreyebilecek sekilde konfigüre
Baslatici aparatta dogal olarak bosluk olmayisi ve dolayisiyla nispeten küçük bir hacim
kaplamak üzere titresim sönümleme denge ünitesine (42) olan ihtiyaç göz önünde
bulunduruldugunda, genellikle yüksek yogunluga sahip bir titresim kütlesi materyali en
uygundur. Buna ek olarak, nispeten küçük çapa sahip titresim sönümleyici kütlelerin,
daha genis bir frekans araliginin sönümlenmesinde etkilidir. Araçlarin ve özellikle hava
tasitinin genis birtitresim araligina maruz kalmasi nedeniyle, bu durum fayda saglar.
Yukarida belirtildigi ve Sekil 2 ve Sekil 6'da gösterildigi gibi, baslatici aparat (40) kontrol
koluna (60) ayrilabilir bir biçimde sabitlenebilen denge ünitesi (42) ile saglanan bir
kontrol kolunu (60) içerir. Sekil 3'te gösterilen örnege referans ile denge ünitesi (42),
muhafaza (44) üzerinde saglanan flanslardaki (66) delikler yoluyla bir kontrol koluna
(60) baglanabilir. Ancak ünitenin (42) kontrol koluna (60) herhangi bir baglama yolu,
örnegin kaynak yapma ve/veya diger sabitleyiciler yoluyla kullanilabilir. Alternatif olarak
denge ünitesi (42), kol elemani (60) ile tümlesik olarak olusturulabilir.
Sekil 6'de, kontrol kolunun (60) bir ucuna sabitlenen kontrol kolunun (60) tutma kismi
(62) ve kontrol kolunun (60) zit ucunda saglanan titresim sönümleme denge ünitesi
gösterilir. Kontrol kolunun (60) çevresinde dönebildigi bir pivot noktasi (64)
bulunmaktadir. Diger bir deyisle kontrol kolu (60), birinci yön ve ikinci yönün en az
birinde hareket edebilecek sekilde eksenel olarak pivot noktasi (64) çevresinde monte
edilebilir, ikinci yön birinci yöne dik açilidir. Sekil 6'da gösterildigi gibi birinci yön bir “x"
yönü olabilir veya Sekil 6'de gösterildigi gibi sayfanin disina ve içine dogru etkin olan
nokta ile temsil edilen bir y yönü olabilir. Bu sekilde kullanilan kontrol kolu yatis ve
yunuslama yönlerinde bir hava tasitini kontrol edebilir.
Titresim sönümleme denge ünitesi (42) herhangi bir uygun sekilde olabilir. Sekil 3'te
gösterildigi üzere ünite (42) düzensiz bir biçime sahiptir. Ancak ünite (42) ayrica, Sekil
4tte gösterildigi gibi bir çokgen sekilli kesit ile saglanabilir.
Muhafaza (44) herhangi bir uygun materyalden üretilebilir, ancak tercihen paslanmaz
çelik veya bir Volfram alasimindan üretilir.
Sekil 6, çalisir haldeki kontrol kolunu ve denge ünitesini (42) gösterir. Kesintisiz siyah
çizgiler, cihazin yapisini belirtir ve noktali çizgiler kontrol kolu düzeneginin çalisma
sirasinda aldigi pozisyonlari gösterir. Diger bir deyisle noktali çizgiler, “A" okuyla
gösterildigi gibi soldan saga olabilen veya “B” okuyla belirtildigi üzere sekilde
gösterildigi gibi yukari ve asagi olabilen veya “x” oku ile belirtilen yöne dik açidaki yönü
gösteren y noktasi ve x oku ise gösterildigi gibi yandan yana olabilen titresimi
gösterir.
Bu durum, titresim sönümleme denge ünitesinin (42) yalnizca dis taslagini gösteren
Sekil 7 ve Sekil 8'de daha detayli olarak gösterilir. Bu ayrica. Sekil 5'te gösterilen
alternatif düzenekli denge ünitesine (42') uygulanabilir. Sekil 7'de gösterilen noktali
çizgi, denge ünitesinin “x" ve "y” yönlerinde dönebildigi farkli pozisyonlari gösterir. Sekil
8'de denge ünitesi (42), titreme sirasinda denge ünitesinin (42) alabildigi yukari ve
asagi (ok “B") ve sol ve sag (ok “A”) pozisyonunu gösteren noktali çizgiler ile gösterilir.
Sekil 4, Sekiller 6, 7, 8'de oldugu gibi titreme sirasinda denge ünitesi (42) içini açiga
çikaran bir kesitsel görünümdür. Titresim sönümleyici kütleler (52) yukari ve asagi, sola
ve saga titresirken ve “x" ve “y" yönlerinde dönerken gösterilir. Titresim sönümleyici
kütlelerin (52) kesintisiz çizgileri ile çevrelenen noktali çizgi, titresim sönümleyici
kütleler (52) tarafindan deneyimlenen titresimi gösterir.
Iç bölmelere (54) sahip olan alternatif ünite (42'), titresim sönümleme elemanlarinin
(52) nasil düzenlenebildigini ve mevcut tarifnamenin bu tür bir örneginde nasil titredigini
gösterir.
Çoklu kütleler (52), titresim etkisi altindaki üç eksenin hepsinde serbestçe hareket eder
ve dolayisiyla üç eksenin hepsinde titresim sönümleme saglar. Bu, dogrusal olmayan
bir sönümleme elemanini olusturur. Farkli kütleler titrediklerinde, giris frekansindan
kaynaklanan rezonansin büyüklügünü sönümlemek üzere hareket ettikleri “rastgele" bir
biçimde serbestçe tepki gösterirler. Bu azalma, mekanizmaya uygulanacak olan
titresim genligi dinamik yük faktörü üzerinde büyük ölçüde faydali bir etki saglar.
Titresim sönümleme denge ünitesi (42) ayrica, klasik bir biçimde kolu (60) kütlesel
olarak dengelemek üzere hareket edecektir.
Bu nedenle çoklu eksenlerde, örnegin iki veya daha fazla eksende kontrol kolunun (60)
kütle denkligi ve titresim sönümlemesinin gerçeklestirildigi bir sistem saglanir. Bu
nedenle her hangi bir yön kaynakli titresim, mevcut bulusa göre bir cihaz yoluyla
sönümlenecektir.
Mevcut tarifnamenin titresim sönümleme denge ünitesi, bir hava tasitina yönelik bir
baslatici aparata takildiginda belirli bir verimlilige sahip olacaktir.
Mevcut uygulamanin tasarimi, bir dengenin gerekli oldugu bütün baslaticilara
uygulanabilir ve mevcut baslaticilar yenilenebilir. Mevcut tarifnamenin düzeneginin
titresimi sonucundaki azalma. bilesen yorulma ömrü. yatak asinmasi ve sanziman yükü
üzerinde önemli ve faydali bir etkiye sahiptir. Bu bulus, bir dengenin gerekli oldugu
bütün baslatici tasarimlara uygulanabilir.
Bu tarifnamede açiklanan özelliklerin hepsi (herhangi bir ekli istem ve sekiller dahil)
ve/veya bu sekilde açiklanan herhangi bir yöntem veya prosesin adimlarinin hepsi, bu
tür özellikler ve/veya adimlarin en azindan bir kisminin karsilikli olarak hariç oldugu
kombinasyonlar hariç olmak üzere, herhangi bir kombinasyonda kombine edilebilir.
Bu tarifnamede açiklanan her bir özellik (ekli istemlerin, özetin ve sekillerin herhangi
biri dahil), açikça aksini belirtmedikçe, ayni, esdeger veya benzer amaçlara hizmet
eden alternatif özellikler ile degistirilebilir. Bu nedenle açikça aksi belirtilmedikçe,
açiklanan her bir özellik esdeger veya benzer özelliklerin yalnizca jenerik bir dizisinin
bir örnegidir.
Bulus, ekli istemlerin özellikleri ile tanimlanir.
Claims (1)
- ISTEMLER . Bir baslatici aparata yönelik bir titresim sönümleme denge ünitesidir, söz konusu ünite söz konusu baslatici aparatin baslaticisini dengelemekte olup, özelligi asagidaki unsurlari içermesidir: bir boslugu sinirlayan bir duvar; ve boslukta bulunan çok sayida titresim sönümleyici kütleler, burada bosluk, titresim sönümleyici kütleler bosluk duvarina ve birbirine göre herhangi bir yönde serbestçe hareket edecek sekilde konfigüre . Istem 1'de belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin büyük ölçüde küresel olmasidir. . Istem 1 veya istem 2'de belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin en az 15 g/cm3 yogunlugunda bir metali içermesidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin en az 2600 MPa vickers sertligine sahip olmasidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin temel olarak bir volfram alasimi içermesidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin yaklasik 5.0mm”den fazla olmaksizin, en az 2.0mm çapa sahip olmasidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin çapinin, bunlarin bir fonksiyonu olmasidir: istenen toplan denge kütlesi; titresim kütle materyalinin yogunlugu; mümkün olan maksimum titresim sönümleme denge ünitesi zarfi; ve bosluktaki istenen serbest alan hacmi. Istem 7'de belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi bosluktaki serbest alan hacminin, boslugun hacminin en az %15'i olmasidir. Istemler 1 ila 8'in herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütleleri bulunduran yalnizca bir boslugu içermesidir. Istemler 1 ila 8'in herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi boslugun, titresim sönümleyici kütleleri muhafaza etmek üzere en az bir ilave boslugu sinirlamak amaciyla en az bir iç bölme duvari ile sinirlanmasidir. Bir baslatici aparata yönelik bir kontrol kolu olup, özelligi istemler 1 ila 10”un herhangi birinde belirtildigi gibi bir titresim sönümleme denge ünitesi ile saglanmasidir. Istem 11'de belirtildigi gibi kontrol kolu olup, özelligi titresim sönümleme denge ünitesinin kontrol koluna ayrilabilir bir biçimde sabitlenmesidir. Bir baslatici aparat olup, özelligi istem 11 veya istem 12'de belirtildigi gibi bir kontrol kolunu içermesidir. Istem 13'te belirtildigi gibi baslatici aparat olup, özelligi kontrol kolunun, birinci yön ve ikinci yönün en az birinde hareket edebilecek sekilde eksenel olarak monte edilmesi, ikinci yönün birinci yöne dik açili olmasidir.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1311750.2A GB2515740A (en) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | Counterbalance unit |
EP20130275147 EP2821328A1 (en) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | Counterbalance unit for a joystick |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR201807303T4 true TR201807303T4 (tr) | 2018-06-21 |
Family
ID=51162843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2018/07303T TR201807303T4 (tr) | 2013-07-01 | 2014-06-27 | Denge ünitesi. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10114406B2 (tr) |
EP (1) | EP3016839B1 (tr) |
BR (1) | BR112015032872B1 (tr) |
CA (1) | CA2916935C (tr) |
ES (1) | ES2671321T3 (tr) |
TR (1) | TR201807303T4 (tr) |
WO (1) | WO2015001319A1 (tr) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2916935C (en) | 2013-07-01 | 2021-05-25 | Bae Systems Plc | Counterbalance unit |
ES2625616T3 (es) | 2013-07-01 | 2017-07-20 | Bae Systems Plc | Inceptor y método para operar un inceptor |
US10118688B2 (en) | 2015-08-18 | 2018-11-06 | Woodward, Inc. | Inherently balanced control stick |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2530802A1 (de) | 1975-07-10 | 1977-01-27 | Volkswagenwerk Ag | Schalthebellagerung |
US3990535A (en) * | 1975-09-11 | 1976-11-09 | Bruce Jimmie R | Vibration damping device for levers |
US4689449A (en) * | 1986-10-03 | 1987-08-25 | Massachusetts Institute Of Technology | Tremor suppressing hand controls |
SU1456654A1 (ru) | 1986-11-28 | 1989-02-07 | Волгоградский Политехнический Институт | Устройство дл гашени вибраций |
SU1428873A2 (ru) | 1986-12-29 | 1988-10-07 | Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Устройство дл гашени вибрации |
JPH03193531A (ja) | 1989-12-22 | 1991-08-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用変速装置 |
US5027715A (en) * | 1990-02-12 | 1991-07-02 | Mid-West Conveyor Company, Inc. | Shock absorbing carrier |
WO1996038810A1 (de) | 1995-06-02 | 1996-12-05 | Gerhard Wergen | Analoges stellelement |
GB9926199D0 (en) * | 1999-11-05 | 2000-01-12 | Rolls Royce Plc | A particle vibration damper for a non-rotating component of a gas turbine engine |
GB0105356D0 (en) * | 2001-03-03 | 2001-04-18 | Rolls Royce Plc | Friction vibration damper |
TW490787B (en) * | 2001-07-10 | 2002-06-11 | Asm Assembly Automation Ltd | High speed pick and place apparatus |
WO2007132267A1 (en) | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Bae Systems Plc | Improvements in or relating to an active stick apparatus |
JP5244018B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2013-07-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 制振構造 |
US8991574B2 (en) * | 2009-06-19 | 2015-03-31 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Apparatus for reducing vibrations in a vehicle |
JP4802277B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-10-26 | ナカシマメディカル株式会社 | 衝撃吸収構造体及びその製造方法 |
CA2916935C (en) | 2013-07-01 | 2021-05-25 | Bae Systems Plc | Counterbalance unit |
ES2625616T3 (es) | 2013-07-01 | 2017-07-20 | Bae Systems Plc | Inceptor y método para operar un inceptor |
-
2014
- 2014-06-27 CA CA2916935A patent/CA2916935C/en active Active
- 2014-06-27 TR TR2018/07303T patent/TR201807303T4/tr unknown
- 2014-06-27 ES ES14736924.3T patent/ES2671321T3/es active Active
- 2014-06-27 EP EP14736924.3A patent/EP3016839B1/en active Active
- 2014-06-27 WO PCT/GB2014/051968 patent/WO2015001319A1/en active Application Filing
- 2014-06-27 BR BR112015032872-5A patent/BR112015032872B1/pt active IP Right Grant
- 2014-06-27 US US14/901,750 patent/US10114406B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10114406B2 (en) | 2018-10-30 |
CA2916935A1 (en) | 2015-01-08 |
CA2916935C (en) | 2021-05-25 |
EP3016839A1 (en) | 2016-05-11 |
BR112015032872B1 (pt) | 2022-08-02 |
US20160357216A1 (en) | 2016-12-08 |
WO2015001319A1 (en) | 2015-01-08 |
BR112015032872A2 (pt) | 2020-05-12 |
ES2671321T3 (es) | 2018-06-06 |
EP3016839B1 (en) | 2018-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5278202B2 (ja) | 振動低減装置 | |
TR201807303T4 (tr) | Denge ünitesi. | |
EP2738028B1 (en) | Anti-vibration device for vehicle | |
US8101924B2 (en) | Object-positioning device for charged-particle beam system | |
WO2017006498A1 (ja) | 減揺装置、および、船舶 | |
JP2013028299A5 (tr) | ||
US9862485B2 (en) | Antivibration suspension system for a tie bar of an aircraft power transmission gearbox, an antivibration suspension system, and an aircraft | |
WO2013161544A1 (ja) | 車両用防振装置 | |
EP2821328A1 (en) | Counterbalance unit for a joystick | |
GB2515740A (en) | Counterbalance unit | |
US11591005B2 (en) | Tunable dynamic absorber for attenuating vibration | |
JP4894541B2 (ja) | インホイールモータ | |
CN101294611B (zh) | 减振部件 | |
JP2010115968A (ja) | ミラー | |
JP2006104725A (ja) | ランマのハンドル用防振構造 | |
JP2013217400A (ja) | 車両用防振装置 | |
JP7175774B2 (ja) | 慣性質量要素、慣性質量粘性ダンパー及び制振装置 | |
JP4380322B2 (ja) | エンジンのバランサ装置 | |
Dżygadło et al. | Research on dynamics of a supercritical propulsion shaft equipped with a dry friction damper | |
WO2012081077A1 (ja) | ダイナミックダンパ | |
JP2016017589A (ja) | 車両用防振装置 | |
JP2002255055A (ja) | 制振装置を備えるタイロッド | |
JP2009168161A (ja) | 振動騒音低減構造 | |
Van Wyngaardt | Vehicle vibration analysis | |
JP2005265195A (ja) | パワープラントのバランサ装置 |