TR201807303T4 - Denge ünitesi. - Google Patents

Denge ünitesi. Download PDF

Info

Publication number
TR201807303T4
TR201807303T4 TR2018/07303T TR201807303T TR201807303T4 TR 201807303 T4 TR201807303 T4 TR 201807303T4 TR 2018/07303 T TR2018/07303 T TR 2018/07303T TR 201807303 T TR201807303 T TR 201807303T TR 201807303 T4 TR201807303 T4 TR 201807303T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
vibration damping
balance unit
vibration
masses
space
Prior art date
Application number
TR2018/07303T
Other languages
English (en)
Inventor
Nicholas White James
Robert Wasson Maxwell
Original Assignee
Bae Systems Plc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB1311750.2A external-priority patent/GB2515740A/en
Priority claimed from EP20130275147 external-priority patent/EP2821328A1/en
Application filed by Bae Systems Plc filed Critical Bae Systems Plc
Publication of TR201807303T4 publication Critical patent/TR201807303T4/tr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G25/00Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
    • G05G25/02Inhibiting the generation or transmission of noise
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/04Initiating means actuated personally
    • B64C13/042Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/01Vibration-dampers; Shock-absorbers using friction between loose particles, e.g. sand
    • F16F7/015Vibration-dampers; Shock-absorbers using friction between loose particles, e.g. sand the particles being spherical, cylindrical or the like
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Bir boşluğu tanımlayan bir duvara sahip bir başlatıcı aparata yönelik bir titreşim sönümleme denge ünitesi ve bir boşlukta bulunan çok sayıda titreşim sönümleyici kütledir.

Description

TARIFNAME DENGE ÜNITESI Mevcut tarifname bir denge ünitesi ile ilgilidir. Özellikle bir makineyi çalistirmaya yönelik bir baslatici aparat için bir titresim sönümleme dengesi ile ilgilidir.
Makinelerin çalisirken kontrol edilmeleri, makinenin çalistirilmasi yoluyla olusan kuvvetler nedeniyle karmasik hale gelebilir. Bir kontrol Iövyesine sahip olan bir makine (örnegin bir baslatici veya “joy stick”), bir makinenin lövyeyi istenen bir pozisyona getirmekte zorlandigi sekilde titreyebilir. Makinenin hareket halinde olmasi, örnegin bir kara, deniz veya hava araci olmasi durumunda, aracin gerçeklestirdigi manevralar nedeniyle olusan hizlanma kuvvetleri yoluyla problem daha karmasik hale gelebilir. Özellikle ilgilenilen bir alan, araci yönlendirme aparatinin, örnegin bir baslatici (veya bir hava tasitini yönlendirmek için yaygin olarak kullanilanlar gibi “denetim kolu”) kullanilan araçlarda araç hareketinden nasil etkilendigidir. Aracin gövde titresimine, baslaticiya etki eden hizlandirma kuvvetlerine veya mekanik titresim ile sonuçlanan yöndeki degisimlere maruz kalmasi durumunda, kullanici açisindan aracin kontrolü gittikçe zorlasabilir.
Hizlandirma kuvvetlerini içeren klasik yol, baslaticinin kütle dengesinin saglanmasidir.
Bu durum genellikle, kullanici tarafindan kullanilan bir tutma yeri kismindan çubugun zit ucunda kati yogun bir metal kütlesi (örnegin volfram) eklenmesi yoluyla saglanir. Bu Sekil 1, bir denetim kolu aparatini (10) gösterir. Baslatici, denetim kolu kontrol elemani (12) pivot noktasinda (13) denetim kolu muhafazasina (11) eksenel olarak monte edilecek sekilde düzenlenen bir denetim kolu kontrol elemanini (12) ve bir denetim kolu muhafazasini (11) içerir. Pivot noktasi (13), denetim kolu kontrol elemanini (12) denetim kolu muhafazasinda (11) bulunan birinci eleman bölgesi (14) ve denetim kolu muhafazasi (11) disindaki ikinci eleman bölgesine ayirir. Normalde denetim kolu muhafazasi (11), aktif denetim kolu aparatini (10) tasiyan bir araca (31) sabitlenir. Pivot noktasi (13), denetim kolu kontrol elemaninin (12) yön oklari (16 ve 17) ile gösterildigi gibi denetim kolu muhafazasina (11) göre döndürmesine olanak saglar. Denetim kolu muhafazasina (11) istenmeyen yabanci materyalin girisini engellemek üzere denetim kolu muhafazasi (11) ile ikinci eleman bölgesi (15) arasinda bir tozluk (18) saglanabilir.
Pivot noktasinin (13) uzaginda olan ikinci eleman bölgesinin (15) sonunda. denetim kolu aparatinin (10) çalistirilmasi yoluyla takilmaya uygun olan bir tutma yeri (19) saglanir, böylece kullanici denetim kolu kontrol elemanini (12) yön oku (16) ile gösterilen bir yöne hareket ettirebilir.
Ayrica kati kütle (20) ile pivot noktasi (13) arasina bir birinci bag (21) baglanir. Birinci bagin birinci ucu (22) eksenel olarak birinci eleman bölgesine (14) baglanir ve ikinci uç (23) eksenel olarak ikinci baga (24) baglanir. Ikinci bagin (26) birinci ucunda (25) ve ikinci ucunda (26) birinci baga (21) eksenel olarak baglanan ikinci bag (24) bir çikis sensörünün (28) bir çikis tahrik aksina (27) sabit bir sekilde baglanir. Çikis sensörü (28) ayrica, denetim kolu muhafazasina (11) sabit bir sekilde baglanan bir muhafazayi (29) içerir. Çikis sensörü (28) denetim kolu pozisyonunu, bir kontrol ünitesine (örnegin uçus bilgisayari, gösterilmemistir) giden yön talimatlarinin gösterge sinyallerine çevirir.
Bir kati kütle (20), pivot noktasinin (13) uzagindaki bir ucundaki birinci eleman bölgesine (14) baglanir. Kati kütle (20), denetim kolu kontrol elemani (12) ve ilgili tutma yerine (19) uygulanan harici hizlandirma kuvvetleri altinda pivot noktasi (13) çevresinde denetim kolu kontrol elemaninin (12) hareketine karsi bir denge olarak düzenlenir.
Bu tür biz düzenek, hizlandirma kuvvetlerini dengeleyebilir. Ancak baslatici, özellikle baslaticinin bir "uzun kutup” düzenegi olmasi, diger bir deyisle baslatici üzerindeki arayüz tutma yerinin (19) bunun pivot noktasindan (13) nispeten oldukça uzakta bulunmasi durumunda titresim rezonansi dezavantajina sahip olabilir.
Bu nedenle eylemsizlik kuvvetlerini ve titresim kuvvetlerini telafi edebilen bir baslatici aparat tercih edilir.
Kisa açiklama Bulus buna göre, bir baslatici aparatina yönelik bir titresim sönümleme denge ünitesini saglar, söz konusu ünite, söz konusu baslatici aparatin baslaticisini dengeler ve bunlari içerir: bir boslugu sinirlayan bir duvar ve boslukta yer alan çok sayida titresim sönümleyici kütle, burada bosluk titresim sönümleyici kütleler, bosluk duvarina ve birbirlerine göre herhangi bir yönde serbestçe hareket edecek sekilde konfigüre edilir.
Titresim sönümleyici kütleler büyük ölçüde küresel olabilir. Titresim sönümleyici kütleler, en az 15 g/cm3 yogunluga sahip bir metali içerebilir. Titresim sönümleyici kütleler en az 2600 MPa Vickers sertligine sahip olabilir.
Titresim sönümleyici kütleler, bir volfram alasimini temel olarak içerebilir.
Titresim sönümleyici kütleler, 5.0mm'den fazla olmaksizin en az 2.0mm çapa sahip olabilir. Titresim sönümleyici kütlelerin çapi bunlarin bir fonksiyonu olabilir: istenen toplan denge kütlesi, titresim kütle materyalinin yogunlugu, mümkün olan maksimum titresim sönümleme denge ünitesi zarfi ve bosluktaki istenen serbest alan hacmi.
Bosluktaki serbest alan hacmi, boslugun hacminin en az %15'i olabilir.
Mevcut tarifnameye göre titresim sönümleme denge ünitesi, titresim sönümleyici kütleleri bulunduran tek bir boslugu içerebilir. Mevcut tarifnameye göre titresim sönümleme denge ünitesi, titresim sönümleyici kütleleri muhafaza etmek üzere en az bir ilave boslugu sinirlamak amaciyla en az bir iç bölme duvarini içerebilir.
Mevcut tarifnameye göre bir titresim sönümleme denge ünitesi ile saglanan bir baslatici aparata yönelik bir kontrol kolu saglanabilir. Titresim sönümleme denge ünitesi, kontrol koluna ayrilabilir bir biçimde sabitlenebilir.
Mevcut tarifnameye göre oldugu gibi bir kontrol kolunu içeren bir baslatici aparat saglanabilir. Kontrol kolu, birinci yön ve ikinci yönün en az birinde hareket edebilecek sekilde eksenel olarak monte edilebilir, ikinci yön birinci yöne dik açilidir.
Bu nedenle, kütle dengelemenin ve titresim sönümlemenin saglandigi bir baslatici aparat saglanir.
Sekillerin Kisa Açiklamasi Mevcut tarifnamenin örnekleri burada, ekteki çizimlere referans ile açiklanacaktir, Sekil 1, klasik bir kütle dengeli baslaticiyi gösterir; Sekil 2, bir kontrol koluna baglanan mevcut tarifnamenin titresim sönümleme denge ünitesinin kesitsel bir görünümünü gösterir.
Sekil 3, Sekil 2'de gösterildigi üzere denge ünitesinin parçalara ayrilmis bir görünümünü gösterir; Sekil 4, çesitli titresim modlari hissedilirken, denge ünitesinin kesitsel bir görünümünü gösterir; Sekil 5, bir denge ünitesinin Sekil 4'te gösterilene alternatif bir örnegini gösterir.
Sekil 6, farkli titresimli açisal pozisyonlarda Sekil 2'nin denge ünitesi ve kontrol kolunun bir görünümünü gösterir.
Sekil 7 ve sekil 8, denge ünitesinin titresimli modlarinin göstergesi olan görünümleri gösterir.
Detayli Açiklama Sekil 2, mevcut tarifnameye göre titresim sönümleme denge ünitesini (42) içeren bir baslatici aparati (40) gösterir. Aparatin (40) baslaticisi, kati kütlenin (20) mevcut tarifnamenin titresim sönümleme denge ünitesi ile degistirilmesi disinda, Sekil 1'de gösterilen bilinen aparattaki (10) ile ayni gösterilmektedir. Ayrica gösterilen baslatici aparatin (40) yapisi, denge ünitesinin (42) uygulanabildigi uygulamalar üzerinde sinirlayici olmamayi amaçlar. Diger bir deyisle farkli konfigürasyonlara yönelik diger baslatici aparat ayrica, mevcut tarifnameye göre bir denge ünitesi (42) ile uyumlu olabilir.
Sekil 3, titresim sönümleme denge ünitesinin (42) bir örneginin parçalara ayrilmis bir görünümünü gösterir. Ünite (42), bir boslugu (48) sinirlandiran bir duvari (46) olan bir muhafazaya sahiptir. Boslugu (48) kapatmak üzere bir kapak (50) saglanir. Bir kapak elemani (50), uygun bir yol ile, örnegin yari-kalici sabitleme, örnegin vidalar ve civatalar ile veya kaynak yapma veya diger baglama yöntemi gibi daha kalici bir sabitleme yoluyla muhafazaya (44) baglanabilir. Çok sayida titresim sönümleyici kütle (52) boslukta (48) saglanir. Sekil 3'te görüldügü gibi titresim sönümleyici kütleler (52), bosluk hacminin (48) yalnizca bir kismini doldurur. Bir örnekte bosluktaki serbest alan hacmi, boslugun (48) hacminin en az ile doldurulur. Bosluk (48), sönümleme kütlelerinin (52) duvara (46) göre herhangi bir yönde ve birbirine göre herhangi bir yönde, duvar (46) ile sinirlanan boslugun (48) sinirlari dahilinde serbestçe hareket edecegi sekilde konfigüre edilir.
Gösterilen örnekte oldugu gibi, titresim sönümleyici kütleler (52) büyük ölçüde küreseldir.
Titresim sönümleyici kütleler (52), yüksek bir yogunluga sahip bir metali temel olarak içerebilir. Bir örnekte titresim sönümleyici kütleler, en az 15 g/cm3 yogunluga sahip olabilir. Titresim sönümleyici kütleler en az 2.600 MPa Vickers sertligine sahip olabilir.
Titresim sönümleyici kütleler (52), bir volfram alasimini temel olarak içerebilir. Diger bir deyisle titresim sönümleyici kütleler (52), kismen bir volfram alasimindan üretilebilir veya sadece bir volfram alasimindan üretilebilir. Örnegin titresim sönümleyici kütleler, Volfram (W), Nikel (Ni), Demir (Fe) veya bakir (Cu) içeren bir volfram alasimini içerebilir. Bu nedenle titresim sönümleyici kütlelerin materyali, MIL-T-21014 gerekliliklerine göre üretilebilir. Alternatif olarak titresim sönümleyici kütleler, paslanmaz bir çelik alasimini içerebilir.
Titresim sönümleyici kütleler (52), 5.0mm'den fazla olmaksizin en az 2.0mm çapa sahip olabilir. Titresim sönümleyici kütleler (52) tercihen, 4.83mm'den fazla olmaksizin en az 2.2mm çapa sahip olabilir. Yaklasik 2.0 mm'den küçük olan titresim sönümleyici kütlelerin, montaj sirasinda tasinmasi zordur ve istenmeyen yerlere (örnegin vida dislerine) yerlesebilir. Diger bir deyisle yaklasik 2 mm'nin altinda bir çapa sahip titresim sönümleyici kütleler, araca Yabanci Cisim Hasari riski olusturabilir. Temas eden kütleler arasinda büyük bir miktarda bosluk olacagindan dolayi ve bu nedenle ayni miktarda denge ve sönümlemeyi elde etmek amaciyla, daha küçük bir çapa sahip titresim sönümleyici kütleleri içeren bir üniteye yönelik olandan daha büyük bir denge ünitesi (52) gerektirmesi nedeniyle, yaklasik 5 mm üzerinde bir çapa sahip olan, muhafazadaki kütlelerin ünite hacmi basina kütle, istenmeyen bir degere azalabilir.
Titresim sönümleyici kütlelerin (52) hacmi, gereken denge kütlesi, seçilen titresim kütlesi (52) materyalinin yogunlugu, izin verilen maksimum denge ünitesi zarfi ve bosluktaki (48) istenen serbest bosluk hacmi göz önünde bulundurularak seçilir. Denge ünitesi zarfi, denge ünitesine (42) yönelik olarak baslatici aparatta bölünen bosluktur.
Titresim kütlelerinin küresel oldugu örneklerde hacim, dogrudan kütle çapi ile ilgilidir.
Sekiller 3,4'ün örnekleri, titresim sönümleyici kütleleri (52) bulunduran yalnizca bir bosluga (42) sahip bir denge ünitesini gösterir. Titresim sönümleyici kütleleri bulundurmak üzere çok sayida iç bosluga (48') sahip olan alternatif bir denge ünitesi (42') Sekil 5yte gösterilir. Bu tür bir düzenekte, titresim sönümleyici kütleleri (52) bulunduran en az bir ilave boslugu (48') sinirlamak üzere en az bir iç bölme duvari (54) saglanabilir. Titresim sönümleyici kütleleri (52) bulunduran çok sayida ilave boslugu (48') sinirlamak üzere çok sayida iç duvar (54) saglanabilir.
Muhafazanin (44) boslugunun (48) (veya bosluklarinin (48')) hacmi, gereken sayida kütleyi bulundurmaya yeterli olmali ve bunlari boslukta (48) (veya bosluklar 48') bunlarin serbest hareket etmesine olanak saglamalidir. Titresim sönümleyici kütleler (52) muhafazanin (44) Iç boslugu (48) içi çevresinde, diger bir deyisle muhafazanin (44) iç boslugu (48) veya bosluklari (48`) içinde bir yandan diger yana ve/veya yukari asagi dogru hareket edebilir (örnegin yuvarlanabilir veya titreyebilir). En azindan kütleler (38) iç boslugun (48) bir ucundan/yanindan iç boslugun (48) diger ucuna/yanina uzakligin en azindan bir kisminda hareket edebilir (örnegin yuvarlanabilir veya titreyebilir). Diger bir deyisle farkli kütleler (52) düzenlenir ve farkli kütleler, üç boyutta birbirine göre serbestçe hareket edebilir ve titreyebilecek sekilde konfigüre Baslatici aparatta dogal olarak bosluk olmayisi ve dolayisiyla nispeten küçük bir hacim kaplamak üzere titresim sönümleme denge ünitesine (42) olan ihtiyaç göz önünde bulunduruldugunda, genellikle yüksek yogunluga sahip bir titresim kütlesi materyali en uygundur. Buna ek olarak, nispeten küçük çapa sahip titresim sönümleyici kütlelerin, daha genis bir frekans araliginin sönümlenmesinde etkilidir. Araçlarin ve özellikle hava tasitinin genis birtitresim araligina maruz kalmasi nedeniyle, bu durum fayda saglar.
Yukarida belirtildigi ve Sekil 2 ve Sekil 6'da gösterildigi gibi, baslatici aparat (40) kontrol koluna (60) ayrilabilir bir biçimde sabitlenebilen denge ünitesi (42) ile saglanan bir kontrol kolunu (60) içerir. Sekil 3'te gösterilen örnege referans ile denge ünitesi (42), muhafaza (44) üzerinde saglanan flanslardaki (66) delikler yoluyla bir kontrol koluna (60) baglanabilir. Ancak ünitenin (42) kontrol koluna (60) herhangi bir baglama yolu, örnegin kaynak yapma ve/veya diger sabitleyiciler yoluyla kullanilabilir. Alternatif olarak denge ünitesi (42), kol elemani (60) ile tümlesik olarak olusturulabilir.
Sekil 6'de, kontrol kolunun (60) bir ucuna sabitlenen kontrol kolunun (60) tutma kismi (62) ve kontrol kolunun (60) zit ucunda saglanan titresim sönümleme denge ünitesi gösterilir. Kontrol kolunun (60) çevresinde dönebildigi bir pivot noktasi (64) bulunmaktadir. Diger bir deyisle kontrol kolu (60), birinci yön ve ikinci yönün en az birinde hareket edebilecek sekilde eksenel olarak pivot noktasi (64) çevresinde monte edilebilir, ikinci yön birinci yöne dik açilidir. Sekil 6'da gösterildigi gibi birinci yön bir “x" yönü olabilir veya Sekil 6'de gösterildigi gibi sayfanin disina ve içine dogru etkin olan nokta ile temsil edilen bir y yönü olabilir. Bu sekilde kullanilan kontrol kolu yatis ve yunuslama yönlerinde bir hava tasitini kontrol edebilir.
Titresim sönümleme denge ünitesi (42) herhangi bir uygun sekilde olabilir. Sekil 3'te gösterildigi üzere ünite (42) düzensiz bir biçime sahiptir. Ancak ünite (42) ayrica, Sekil 4tte gösterildigi gibi bir çokgen sekilli kesit ile saglanabilir.
Muhafaza (44) herhangi bir uygun materyalden üretilebilir, ancak tercihen paslanmaz çelik veya bir Volfram alasimindan üretilir.
Sekil 6, çalisir haldeki kontrol kolunu ve denge ünitesini (42) gösterir. Kesintisiz siyah çizgiler, cihazin yapisini belirtir ve noktali çizgiler kontrol kolu düzeneginin çalisma sirasinda aldigi pozisyonlari gösterir. Diger bir deyisle noktali çizgiler, “A" okuyla gösterildigi gibi soldan saga olabilen veya “B” okuyla belirtildigi üzere sekilde gösterildigi gibi yukari ve asagi olabilen veya “x” oku ile belirtilen yöne dik açidaki yönü gösteren y noktasi ve x oku ise gösterildigi gibi yandan yana olabilen titresimi gösterir.
Bu durum, titresim sönümleme denge ünitesinin (42) yalnizca dis taslagini gösteren Sekil 7 ve Sekil 8'de daha detayli olarak gösterilir. Bu ayrica. Sekil 5'te gösterilen alternatif düzenekli denge ünitesine (42') uygulanabilir. Sekil 7'de gösterilen noktali çizgi, denge ünitesinin “x" ve "y” yönlerinde dönebildigi farkli pozisyonlari gösterir. Sekil 8'de denge ünitesi (42), titreme sirasinda denge ünitesinin (42) alabildigi yukari ve asagi (ok “B") ve sol ve sag (ok “A”) pozisyonunu gösteren noktali çizgiler ile gösterilir.
Sekil 4, Sekiller 6, 7, 8'de oldugu gibi titreme sirasinda denge ünitesi (42) içini açiga çikaran bir kesitsel görünümdür. Titresim sönümleyici kütleler (52) yukari ve asagi, sola ve saga titresirken ve “x" ve “y" yönlerinde dönerken gösterilir. Titresim sönümleyici kütlelerin (52) kesintisiz çizgileri ile çevrelenen noktali çizgi, titresim sönümleyici kütleler (52) tarafindan deneyimlenen titresimi gösterir.
Iç bölmelere (54) sahip olan alternatif ünite (42'), titresim sönümleme elemanlarinin (52) nasil düzenlenebildigini ve mevcut tarifnamenin bu tür bir örneginde nasil titredigini gösterir. Çoklu kütleler (52), titresim etkisi altindaki üç eksenin hepsinde serbestçe hareket eder ve dolayisiyla üç eksenin hepsinde titresim sönümleme saglar. Bu, dogrusal olmayan bir sönümleme elemanini olusturur. Farkli kütleler titrediklerinde, giris frekansindan kaynaklanan rezonansin büyüklügünü sönümlemek üzere hareket ettikleri “rastgele" bir biçimde serbestçe tepki gösterirler. Bu azalma, mekanizmaya uygulanacak olan titresim genligi dinamik yük faktörü üzerinde büyük ölçüde faydali bir etki saglar.
Titresim sönümleme denge ünitesi (42) ayrica, klasik bir biçimde kolu (60) kütlesel olarak dengelemek üzere hareket edecektir.
Bu nedenle çoklu eksenlerde, örnegin iki veya daha fazla eksende kontrol kolunun (60) kütle denkligi ve titresim sönümlemesinin gerçeklestirildigi bir sistem saglanir. Bu nedenle her hangi bir yön kaynakli titresim, mevcut bulusa göre bir cihaz yoluyla sönümlenecektir.
Mevcut tarifnamenin titresim sönümleme denge ünitesi, bir hava tasitina yönelik bir baslatici aparata takildiginda belirli bir verimlilige sahip olacaktir.
Mevcut uygulamanin tasarimi, bir dengenin gerekli oldugu bütün baslaticilara uygulanabilir ve mevcut baslaticilar yenilenebilir. Mevcut tarifnamenin düzeneginin titresimi sonucundaki azalma. bilesen yorulma ömrü. yatak asinmasi ve sanziman yükü üzerinde önemli ve faydali bir etkiye sahiptir. Bu bulus, bir dengenin gerekli oldugu bütün baslatici tasarimlara uygulanabilir.
Bu tarifnamede açiklanan özelliklerin hepsi (herhangi bir ekli istem ve sekiller dahil) ve/veya bu sekilde açiklanan herhangi bir yöntem veya prosesin adimlarinin hepsi, bu tür özellikler ve/veya adimlarin en azindan bir kisminin karsilikli olarak hariç oldugu kombinasyonlar hariç olmak üzere, herhangi bir kombinasyonda kombine edilebilir.
Bu tarifnamede açiklanan her bir özellik (ekli istemlerin, özetin ve sekillerin herhangi biri dahil), açikça aksini belirtmedikçe, ayni, esdeger veya benzer amaçlara hizmet eden alternatif özellikler ile degistirilebilir. Bu nedenle açikça aksi belirtilmedikçe, açiklanan her bir özellik esdeger veya benzer özelliklerin yalnizca jenerik bir dizisinin bir örnegidir.
Bulus, ekli istemlerin özellikleri ile tanimlanir.

Claims (1)

  1. ISTEMLER . Bir baslatici aparata yönelik bir titresim sönümleme denge ünitesidir, söz konusu ünite söz konusu baslatici aparatin baslaticisini dengelemekte olup, özelligi asagidaki unsurlari içermesidir: bir boslugu sinirlayan bir duvar; ve boslukta bulunan çok sayida titresim sönümleyici kütleler, burada bosluk, titresim sönümleyici kütleler bosluk duvarina ve birbirine göre herhangi bir yönde serbestçe hareket edecek sekilde konfigüre . Istem 1'de belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin büyük ölçüde küresel olmasidir. . Istem 1 veya istem 2'de belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin en az 15 g/cm3 yogunlugunda bir metali içermesidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin en az 2600 MPa vickers sertligine sahip olmasidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin temel olarak bir volfram alasimi içermesidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin yaklasik 5.0mm”den fazla olmaksizin, en az 2.0mm çapa sahip olmasidir. . Önceki istemlerden herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütlelerin çapinin, bunlarin bir fonksiyonu olmasidir: istenen toplan denge kütlesi; titresim kütle materyalinin yogunlugu; mümkün olan maksimum titresim sönümleme denge ünitesi zarfi; ve bosluktaki istenen serbest alan hacmi. Istem 7'de belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi bosluktaki serbest alan hacminin, boslugun hacminin en az %15'i olmasidir. Istemler 1 ila 8'in herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi titresim sönümleyici kütleleri bulunduran yalnizca bir boslugu içermesidir. Istemler 1 ila 8'in herhangi birinde belirtildigi gibi titresim sönümleme denge ünitesi olup, özelligi boslugun, titresim sönümleyici kütleleri muhafaza etmek üzere en az bir ilave boslugu sinirlamak amaciyla en az bir iç bölme duvari ile sinirlanmasidir. Bir baslatici aparata yönelik bir kontrol kolu olup, özelligi istemler 1 ila 10”un herhangi birinde belirtildigi gibi bir titresim sönümleme denge ünitesi ile saglanmasidir. Istem 11'de belirtildigi gibi kontrol kolu olup, özelligi titresim sönümleme denge ünitesinin kontrol koluna ayrilabilir bir biçimde sabitlenmesidir. Bir baslatici aparat olup, özelligi istem 11 veya istem 12'de belirtildigi gibi bir kontrol kolunu içermesidir. Istem 13'te belirtildigi gibi baslatici aparat olup, özelligi kontrol kolunun, birinci yön ve ikinci yönün en az birinde hareket edebilecek sekilde eksenel olarak monte edilmesi, ikinci yönün birinci yöne dik açili olmasidir.
TR2018/07303T 2013-07-01 2014-06-27 Denge ünitesi. TR201807303T4 (tr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1311750.2A GB2515740A (en) 2013-07-01 2013-07-01 Counterbalance unit
EP20130275147 EP2821328A1 (en) 2013-07-01 2013-07-01 Counterbalance unit for a joystick

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201807303T4 true TR201807303T4 (tr) 2018-06-21

Family

ID=51162843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/07303T TR201807303T4 (tr) 2013-07-01 2014-06-27 Denge ünitesi.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10114406B2 (tr)
EP (1) EP3016839B1 (tr)
BR (1) BR112015032872B1 (tr)
CA (1) CA2916935C (tr)
ES (1) ES2671321T3 (tr)
TR (1) TR201807303T4 (tr)
WO (1) WO2015001319A1 (tr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2916935C (en) 2013-07-01 2021-05-25 Bae Systems Plc Counterbalance unit
ES2625616T3 (es) 2013-07-01 2017-07-20 Bae Systems Plc Inceptor y método para operar un inceptor
US10118688B2 (en) 2015-08-18 2018-11-06 Woodward, Inc. Inherently balanced control stick

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2530802A1 (de) 1975-07-10 1977-01-27 Volkswagenwerk Ag Schalthebellagerung
US3990535A (en) * 1975-09-11 1976-11-09 Bruce Jimmie R Vibration damping device for levers
US4689449A (en) * 1986-10-03 1987-08-25 Massachusetts Institute Of Technology Tremor suppressing hand controls
SU1456654A1 (ru) 1986-11-28 1989-02-07 Волгоградский Политехнический Институт Устройство дл гашени вибраций
SU1428873A2 (ru) 1986-12-29 1988-10-07 Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева Устройство дл гашени вибрации
JPH03193531A (ja) 1989-12-22 1991-08-23 Nissan Motor Co Ltd 車両用変速装置
US5027715A (en) * 1990-02-12 1991-07-02 Mid-West Conveyor Company, Inc. Shock absorbing carrier
WO1996038810A1 (de) 1995-06-02 1996-12-05 Gerhard Wergen Analoges stellelement
GB9926199D0 (en) * 1999-11-05 2000-01-12 Rolls Royce Plc A particle vibration damper for a non-rotating component of a gas turbine engine
GB0105356D0 (en) * 2001-03-03 2001-04-18 Rolls Royce Plc Friction vibration damper
TW490787B (en) * 2001-07-10 2002-06-11 Asm Assembly Automation Ltd High speed pick and place apparatus
WO2007132267A1 (en) 2006-05-12 2007-11-22 Bae Systems Plc Improvements in or relating to an active stick apparatus
JP5244018B2 (ja) * 2009-04-09 2013-07-24 株式会社神戸製鋼所 制振構造
US8991574B2 (en) * 2009-06-19 2015-03-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Apparatus for reducing vibrations in a vehicle
JP4802277B2 (ja) * 2009-12-28 2011-10-26 ナカシマメディカル株式会社 衝撃吸収構造体及びその製造方法
CA2916935C (en) 2013-07-01 2021-05-25 Bae Systems Plc Counterbalance unit
ES2625616T3 (es) 2013-07-01 2017-07-20 Bae Systems Plc Inceptor y método para operar un inceptor

Also Published As

Publication number Publication date
US10114406B2 (en) 2018-10-30
CA2916935A1 (en) 2015-01-08
CA2916935C (en) 2021-05-25
EP3016839A1 (en) 2016-05-11
BR112015032872B1 (pt) 2022-08-02
US20160357216A1 (en) 2016-12-08
WO2015001319A1 (en) 2015-01-08
BR112015032872A2 (pt) 2020-05-12
ES2671321T3 (es) 2018-06-06
EP3016839B1 (en) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5278202B2 (ja) 振動低減装置
TR201807303T4 (tr) Denge ünitesi.
EP2738028B1 (en) Anti-vibration device for vehicle
US8101924B2 (en) Object-positioning device for charged-particle beam system
WO2017006498A1 (ja) 減揺装置、および、船舶
JP2013028299A5 (tr)
US9862485B2 (en) Antivibration suspension system for a tie bar of an aircraft power transmission gearbox, an antivibration suspension system, and an aircraft
WO2013161544A1 (ja) 車両用防振装置
EP2821328A1 (en) Counterbalance unit for a joystick
GB2515740A (en) Counterbalance unit
US11591005B2 (en) Tunable dynamic absorber for attenuating vibration
JP4894541B2 (ja) インホイールモータ
CN101294611B (zh) 减振部件
JP2010115968A (ja) ミラー
JP2006104725A (ja) ランマのハンドル用防振構造
JP2013217400A (ja) 車両用防振装置
JP7175774B2 (ja) 慣性質量要素、慣性質量粘性ダンパー及び制振装置
JP4380322B2 (ja) エンジンのバランサ装置
Dżygadło et al. Research on dynamics of a supercritical propulsion shaft equipped with a dry friction damper
WO2012081077A1 (ja) ダイナミックダンパ
JP2016017589A (ja) 車両用防振装置
JP2002255055A (ja) 制振装置を備えるタイロッド
JP2009168161A (ja) 振動騒音低減構造
Van Wyngaardt Vehicle vibration analysis
JP2005265195A (ja) パワープラントのバランサ装置