BR112015032872A2

BR112015032872A2 - unidade de contrapeso para amortecimento de vibração, manche de controle para um aparelho inceptor, e, aparelho inceptor

Info

Publication number: BR112015032872A2
Application number: BR112015032872A
Authority: BR
Inventors: James White Nicholas; Maxwell Wasson Robert
Original assignee: Bae Systems Plc
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2020-05-12
Also published as: US20160357216A1; CA2916935A1; BR112015032872B1; ES2671321T3; CA2916935C; TR201807303T4; WO2015001319A1; EP3016839B1; US10114406B2; EP3016839A1

Abstract

1 / 1 resumo âunidade de contrapeso para amortecimento de vibraãão, manche de controle para um aparelho inceptor, e, aparelho inceptorâ uma unidade de contrapeso para amortecimento de vibraã§ã£o para um aparelho inceptor tendo uma parede definindo uma cavidade; e uma pluralidade de massas de amortecimento de vibraã§ã£o alojadas dentro da cavidade.

Description

“UNIDADE DE CONTRAPESO PARA AMORTECIMENTO DE VIBRAÇÃO, MANCHE DE CONTROLE PARA UM APARELHO INCEPTOR, E, APARELHO INCEPTOR”

[001] A presente descrição se refere a uma unidade de contrapeso.

[002] Em particular ela se refere a uma unidade de contrapeso para amortecimento de vibração para um aparelho inceptor para operar uma máquina.

[003] O controle de máquinas enquanto elas estão operando pode ser complicado por forças geradas pela operação da máquina propriamente dita. Uma máquina tendo uma alavanca de controle (por exemplo, um inceptor, ou alavanca de direção) pode vibrar, de forma que um operador tem dificuldade em mover a alavanca para uma posição desejada. Se a máquina está em movimento, por exemplo, porque ela é um veículo terrestre, marítimo ou aéreo, o problema é ainda complicado por forças de aceleração devidas às manobras realizadas pelo veículo. Uma área de particular preocupação é como o aparelho para orientar o veículo podería ser afetado pelo movimento do veículo, por exemplo, veículos usando um inceptor (ou “manche”, tal como aquele comumente usado para orientar uma aeronave). Se o veículo for sujeito à vibração irregular, alterações em direção, que resultam em forças de aceleração que agem sobre o inceptor, ou vibração mecânica, então o operador pode achar ser crescentemente difícil controlar o veículo.

[004] O meio convencional de contenção de forças de aceleração é o de compensar a massa do inceptor o inceptor. Usualmente isto é obtido por adição de uma massa de um metal denso sólido (por exemplo, tungstênio) na extremidade oposta do manche, a partir de uma porção de preensão manipulada pelo usuário. Isto é conhecido como “compensação passiva de massa”.

[005] A figura 1 mostra um aparelho de manche 10. O inceptor compreende um alojamento de manche 11 e um elemento de controle de

2/12 manche 12, que são arranjados de forma que o elemento de controle de manche 12 é pivotadamente montado no alojamento de manche 11 no ponto de pivô 13. O ponto de pivô 13 atua para dividir o elemento de controle de manche 12 em uma primeira seção de elemento 14, contida no alojamento de manche 11, e uma segunda seção de elemento 15, externa ao alojamento de manche 11. Normalmente, o alojamento de manche 11 é fixado a um veículo 31 que porta o aparelho de manche ativo 10. O ponto de pivô 13 permite que o elemento de controle de manche 12 pivote com relação ao alojamento de manche 11, como indicado pelas setas direcionais 16 e 17. Uma polaina de fole 18 pode ser provida entre a segunda seção de elemento 15 e o alojamento de manche 11 para inibir o ingresso de material estranho indesejado no alojamento de manche 11. Em uma extremidade da segunda seção de elemento 15, distal a partir do ponto de pivô 13, é provido um punho 19 apropriado para a preensão por um operador do aparelho de manche 10, de forma que o operador pode mover o elemento de controle de manche 12 em qualquer direção mostrada pela seta direcional 16.

[006] Também afixada à primeira seção de elemento 14, entre a massa sólida 20 e o ponto de pivô 13, está uma primeira ligação 21. Uma primeira extremidade 22 da primeira ligação 21 é pivotadamente acoplada à primeira seção de elemento 14 e uma segunda extremidade 23 é pivotadamente acoplada a uma segunda ligação 24. A segunda ligação 24 sendo pivotadamente afixada à primeira ligação 21 em uma primeira extremidade 25 e uma segunda extremidade 26 da segunda ligação 24 é fixamente afixada a um eixo de saída de acionamento 27 de um sensor de saída 28. O sensor de saída 28 compreende adicionalmente um alojamento 29, que é fixamente afixado ao alojamento de manche 11.0 sensor de saída 28 transforma a posição do manche para sinais indicativos de comandos direcionais para uma unidade de controle (por exemplo, o computador de voo, não mostrado).

3/12

[007] Uma massa sólida 20 é afixada à primeira seção de elemento em uma extremidade distal a partir do ponto de pivô 13. A massa sólida 20 é arranjada para atuar como um contrapeso ao movimento do elemento de controle de manche 12 em torno do ponto de pivô 13 sob forças de aceleração externas exercidas sobre o elemento de controle de manche 12 e punho associado 19.

[008] Um tal arranjo é capaz de compensar as forças de aceleração.

Todavia, o inceptor pode apresentar ressonância de vibração, especialmente se o inceptor for um arranjo de polo longo, isto é, o punho de interface 19 no inceptor é posicionado a uma distância relativamente grande de seu ponto de pivô 13.

[009] Consequentemente, um aparelho inceptor que pode compensar forças inerciais e forças de vibração é altamente desejável.

SUMÁRIO

[0010] Por conseguinte, é provida uma unidade de contrapeso para amortecimento de vibração para um aparelho inceptor compreendendo: uma parede definindo uma cavidade; e uma pluralidade de massas de amortecimento de vibração alojadas dentro da cavidade.

[0011] A cavidade pode ser configurada de forma que as massas de amortecimento de vibração estão livres para se mover em qualquer direção em relação à parede de cavidade e umas em relação às outras.

[0012] As massas de amortecimento de vibração podem ser substancialmente esféricas. As massas de amortecimento de vibração podem compreender um metal tendo uma densidade de, pelo menos, 15 g/cm³. As massas de amortecimento de vibração podem ter uma dureza Vickers de, pelo menos, 2600 MPa.

[0013] As massas de amortecimento de vibração podem compreender substancialmente uma liga de tungstênio.

[0014] As massas de amortecimento de vibração podem ter um

4/12 diâmetro de, pelo menos, 2,0 mm, mas não maior do que cerca de 5,0 mm. O diâmetro das massas de amortecimento de vibração pode ser uma função de: massa de contrapeso total requerida, densidade do material da massa de vibração, invólucro máximo admissível da unidade de contrapeso para amortecimento de vibração, e desejado volume de espaço livre na cavidade. [0015] O volume do espaço livre na cavidade pode ser, pelo menos, 15% do volume da cavidade.

[0016] A unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com a presente descrição pode compreender somente uma cavidade que aloja massas de amortecimento de vibração. A unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com a presente descrição pode compreender, pelo menos, uma parede divisória interna para definir, pelo menos, uma cavidade adicional para alojar massas de amortecimento de vibração.

[0017] Pode ser provido um manche de controle para um aparelho inceptor, provido com uma unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com a presente descrição. A unidade de contrapeso para amortecimento de vibração pode ser fixada de forma removível ao manche de controle.

[0018] Pode ser provido um aparelho inceptor compreendendo um manche de controle as de acordo com a presente descrição. O manche de controle pode ser pivotadamente montado de forma que ele pode se mover em, pelo menos, uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção, a segunda direção sendo em ângulos retos com relação à primeira direção.

[0019] Consequentemente, é provido um aparelho inceptor, no qual compensação de massa e amortecimento de vibração podem ser obtidos.

Breve Descrição dos Desenhos

[0020] Exemplos da presente descrição serão agora descritos com referência aos desenhos anexos, nos quais:

5/12

[0021] A figura 1 mostra um convencional inceptor de massa compensada;

[0022] A figura 2 mostra uma vista em seção transversal da unidade de contrapeso para amortecimento de vibração da presente descrição, afixado a um manche de controle;

[0023] A figura 3 mostra uma vista parcialmente explodida da unidade de contrapeso como mostrada na figura 2;

[0024] A figura 4 mostra uma vista em seção transversal da unidade de contrapeso enquanto está sujeito a vários modos vibracionais;

[0025] A figura 5 mostra um exemplo alternativo de uma unidade de contrapeso com relação àquela mostrada na figura 4;

[0026] A figura 6 mostra uma vista do manche de controle e unidade de contrapeso da figura 2 em diferentes posições angulares vibracionais; e [0027] A figura 7 e a figura 8 mostram vistas indicativas de modos vibracionais da unidade de contrapeso.

Descrição Detalhada

[0028] A figura 2 mostra um aparelho inceptor 40 compreendendo uma unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42 de acordo com a presente descrição. O inceptor do aparelho 40 é mostrado como sendo idêntico àquele do aparelho 10 conhecido, mostrado na figura 1, com a exceção que a massa sólida 20 foi substituída pela unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42 da presente descrição. Todavia, a estrutura do aparelho inceptor 40 mostrado não é destinada a ser limitativa do pedido, ao qual a unidade de contrapeso 42 pode ser aplicada. Isto é, outros aparelhos inceptores de diferentes configurações podem também ser equipados com uma unidade de contrapeso 42 de acordo com a presente descrição.

[0029] A figura 3 mostra uma vista parcialmente explodida de um exemplo da unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42. A unidade 42 tem um alojamento 44 com uma parede 46 que define uma

6/12 cavidade 48. Uma tampa 50 é provida para fechar a cavidade 48. O elemento de tampa 50 pode ser afixado ao alojamento 44 por qualquer meio apropriado, por exemplo, uma fixação semipermanente, por exemplo, parafusos e pinos, ou por uma fixação mais permanente, tal como soldagem ou outro método de ligação.

[0030] Provida na cavidade 48 está uma pluralidade de massas de amortecimento de vibração 52. Como pode ser visto na figura 3, as massas de amortecimento de vibração 52 preenchem somente parte do volume de cavidade 48. Em um exemplo, o volume do espaço livre na cavidade é, pelo menos, 15% do volume total da cavidade 48. Isto é, no máximo 85% do volume da cavidade 48 são preenchidos com as massas de vibração 52. A cavidade 48 é configurada de forma que as massas de amortecimento 52 estão livres para se mover em qualquer direção em relação à parede 46 e em qualquer direção umas em relação às outras, dentro dos limites da cavidade 48 definidos pela parede 46.

[0031] Como no exemplo mostrado, as massas de amortecimento de vibração 52 são substancialmente esféricas.

[0032] As massas de amortecimento de vibração 52 podem compreender substancialmente um metal tendo uma alta densidade. Em um exemplo, as massas de amortecimento de vibração podem ter uma densidade de, pelo menos, 15 g/cm³. As massas de amortecimento de vibração podem ter uma dureza Vickers de, pelo menos, 2,600 MPa.

[0033] As massas de amortecimento de vibração 52 podem compreender substancialmente uma liga de tungstênio. Isto é, as massas de amortecimento de vibração 52 podem ser fabricadas, em parte, de uma liga de tungstênio, ou fabricadas exclusivamente de uma liga de tungstênio. Por exemplo, as massas de amortecimento de vibração podem compreender uma liga de tungstênio compreendendo tungstênio (W), níquel (Ni), ferro (Fe) ou cobre (Cu). Consequentemente, o material das massas de amortecimento de /12 vibração pode ser fabricado de acordo com as exigências da MIL-T-21014. Alternativamente, as massas de amortecimento de vibração podem compreender uma liga de aço inoxidável.

[0034] As massas de amortecimento de vibração 52 podem ter um diâmetro de, pelo menos, 2,0 mm, mas não maior do que 5,0 mm. Preferivelmente as massas de amortecimento de vibração 52 podem ter um diâmetro de, pelo menos, 2,2 mm, mas não maior do que 4,83 mm. Se as massas de amortecimento de vibração forem menores do que cerca de 2,0 mm, a manipulação durante a montagem toma-se difícil, e as massas podem ser alojadas em locais indesejáveis (por exemplo, roscas de parafuso). Isto é, abaixo de um diâmetro de aproximadamente 2 mm, as massas de amortecimento de vibração podem se tomar um Risco de Dano por Objeto Estranho para o veículo. Com um diâmetro maior do que aproximadamente 5 mm, a massa por unidade de volume das massas no alojamento pode se reduzir para um valor indesejável, pois existirá uma quantidade considerável de espaço entre as massas se tocando, exigindo assim uma maior quantidade de contrapeso 52 para obter a mesma quantia de equilíbrio e amortecimento do que para uma unidade que compreende massas de amortecimento de vibração de um menor diâmetro.

[0035] O volume das massas de amortecimento de vibração 52 é escolhido levando em conta a massa de contrapeso requerida, a densidade do material da massa de vibração escolhida 52, o invólucro de unidade de contrapeso máximo admissível, e o desejado volume de espaço livre na cavidade 48. O invólucro de unidade de contrapeso é o espaço atribuído no aparelho inceptor para a unidade de contrapeso 42. Nos exemplos, nos quais as massas de vibração são esféricas, obviamente o volume se refere diretamente ao diâmetro da massa em vibração.

[0036] Os exemplos das figuras 3,4 mostram uma unidade de contrapeso 42 que tem somente uma cavidade 42 que aloja as massas de

8/12 amortecimento de vibração 52. Uma unidade de contrapeso alternativa 42’ com uma pluralidade de cavidades internas 48’ para alojar massas de amortecimento de vibração 52 é mostrada na figura 5. Em um tal arranjo, pode ser provida, pelo menos, uma parede divisória interna 54 para definir, pelo menos, uma cavidade adicional 48’ para alojar massas de amortecimento de vibração 52. Pode ser provida uma pluralidade de paredes internas 54 para definir uma pluralidade de cavidades adicionais 48’ para alojar massas de amortecimento de vibração 52.

[0037] O volume da cavidade 48 (ou cavidades 48’) do alojamento 44 deve ser suficiente para acomodar o número exigido de massas 52, e para permitir que elas se movimentem livremente dentro da cavidade 48 (ou cavidades 48’). As massas de amortecimento de vibração 52 devem ser capazes de se mover (por exemplo, rolar ou vibrar) em torno do interior da cavidade interna 48 do alojamento 44, isto é, de lado a lado e/ou para cima e para baixo dentro da cavidade interna 48 ou cavidades 48’ do alojamento 44. Pelo menos, as massas 38 devem ser capazes de se mover (por exemplo, rolar e/ou vibrar), pelo menos, por parte da distância desde uma extremidade/lado da cavidade interna 48 para a outra extremidade/lado da cavidade interna 48. Colocado de outra maneira, as massas discretas 52 são arranjadas, e a cavidade configurada de forma que as massas discretas são livres para se mover e vibrar umas em relação às outras em três dimensões.

[0038] Dada a inerente falta de espaço no aparelho inceptor, e, consequentemente, a necessidade de a unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42 ocupar um volume relativamente pequeno, geralmente um material de massa de vibração de alta densidade é o mais apropriado. Adicionalmente, verificou-se que massas de amortecimento de vibração de diâmetro relativamente pequeno são eficazes no amortecimento fora de uma ampla faixa de frequências. Isto é benéfico, uma vez que veículos, e em particular aeronaves, são comumente sujeitos a uma extensa

9/12 faixa de vibrações.

[0039] Como mencionado acima, e mostrado na figura 2 e na figura 6, o aparelho inceptor 40 compreende um manche de controle 60 provido com a unidade de contrapeso 42, que pode ser fixada de forma removível ao manche de controle 60. Com referência ao exemplo mostrado na figura 3, a unidade de contrapeso 42 pode ser afixada a um manche de controle 60 por furos nos flanges 66 providos no alojamento 44. Todavia, qualquer meio de afixação da unidade 42 ao manche de controle 60 pode ser usado, por exemplo, por soldagem e/ou outras fixações. Altemativamente, a unidade de contrapeso 42 pode ser formada integralmente com o elemento de manche 60.

[0040] Na figura 6 é mostrada uma porção de preensão 62 do manche de controle 60, provida em uma extremidade do manche de controle 60, e a unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42 provida na extremidade oposta do manche de controle 60. Existe um ponto de pivô 64, em tomo do qual o manche de controle 60 pode ser pivotado. Isto é, o manche de controle 60 é pivotadamente montado em torno do ponto de pivô 64 de forma que ele pode se mover em, pelo menos, uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção, a segunda direção sendo em ângulos retos com relação à primeira direção. A primeira direção pode ser uma direção x, como mostrada na figura 6, ou pode ser uma direção “y” que é efetivamente para dentro e para fora da página, como mostrado na figura 6, e representada como um ponto. Desta maneira, no uso, o manche de controle pode controlar uma aeronave nas direções de arfagem e rolamento.

[0041] A unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42 pode ter qualquer formato apropriado. Como mostrado na figura 3, a unidade 42 tem um formato irregular. Todavia, a unidade 42 pode também ser provida com uma seção transversal poligonal, como mostrado a figura 4, daqui em diante.

[0042] O alojamento 44 pode ser fabricado de qualquer material

10/12 apropriado, mas é preferivelmente fabricado de aço inoxidável ou uma liga de tungstênio.

[0043] A figura 6 mostra o manche de controle e a unidade de contrapeso 42 em operação. As linhas pretas sólidas definem a estrutura do dispositivo, e as linhas de traços e pontos indicam posições que o conjunto de manche de controle pode ocupar durante a operação. Isto é, que as linhas de traços e pontos indicam vibração, que pode ser da esquerda para a direita, como mostrado pela seta “A”, ou pode ser para cima e para baixo, como mostrado na figura, como indicado pela seta “B”, ou pode ser de lado a lado, como mostrado pela seta “x” e o ponto “y”, que indica a direção em ângulos retos com relação à direção como indicada pela seta “x”.

[0044] Isto é mostrado em mais detalhe na figura 7 e na figura 8, que mostram apenas o contorno externo da unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42. Isto também se aplica ao arranjo unidade de contrapeso 42’, alternativo, mostrado na figura 5. A linha de traços e pontos mostrada na figura 7 mostra as diferentes posições, através das quais a unidade de contrapeso pode girar nas direções “x” e “y”. Na figura 8, a unidade de contrapeso 42 é mostrada com linhas de traços e pontos indicando a posição para cima e para baixo (seta “B”) e a posição à esquerda e à direita (seta “A”), que a unidade de contrapeso 42 pode ocupar durante a vibração.

[0045] A figura 4 mostra uma vista em seção transversal que revela o interior da unidade de contrapeso 42, quando está vibrando, como nas figuras 6, 7, 8. As massas de amortecimento de vibração 52 são mostradas vibrando para cima e para baixo e à esquerda e direita e rotacionalmente nas direções “x” e “y”. A linha de traços e pontos que circunda as linhas sólidas das massas de amortecimento de vibração 52 indicam a vibração que é sofrida pelas massas de amortecimento de vibração 52.

[0046] A unidade alternativa 42’, com separações internas 54, mostra como os elementos de amortecimento de vibração 52 podem ser arranjados e /12 vibrar em um tal exemplo da presente descrição.

[0047] As múltiplas massas 52 estão livres para se mover em todos os três eixos sob o efeito de vibração, e provêm assim amortecimento de vibração em todos os três eixos. Isto cria um elemento de amortecimento não linear. Quando vibradas, as massas discretas 52 são livres para reagir em uma natureza aleatória, pois elas atuam para amortecer a magnitude da ressonância induzida pela frequência de entrada. Esta redução tem um significante impacto benéfico sobre o fator de amplificação da amplitude de vibração sendo aplicado ao mecanismo.

[0048] A unidade de contrapeso para amortecimento de vibração 42 também atuará para atuar para compensar a massa do manche 60, de uma maneira convencional.

[0049] Consequentemente, é provido um sistema no qual compensação de massa e amortecimento de vibração do manche de controle 60 são obtidos em múltiplos eixos, por exemplo, dois ou mais eixos. Consequentemente, vibração induzida a partir de qualquer direção será amortecida por um dispositivo de acordo com a presente invenção.

[0050] A unidade de contrapeso para amortecimento de vibração da presente descrição tem eficácia particular quando incorporado em um aparelho inceptor para uma aeronave.

[0051] O projeto do presente pedido pode ser aplicado a todos os projetos de inceptor, nos quais um contrapeso é requerido, e pode ser readaptado a inceptores existentes.

[0052] A redução resultante, em resposta à vibração do arranjo da presente descrição, tem um significante efeito benéfico sobre a fadiga durante a vida útil do componente, desgaste de rolamento e carregamento da caixa de engrenagem. Esta invenção pode ser aplicada a todos os projetos de inceptor nos quais um contrapeso é requerido.

[0053] Atenção é dirigida a todas publicações e documentos que são

12/12 depositados simultaneamente com, ou previamente a, esta descrição, em conexão com este pedido, e que são abertos à inspeção pública com esta descrição, e os teores de todas de tais publicações e documentos são incorporados aqui para referência.

[0054] Todas das características descritas nesta descrição (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumo e desenhos), e/ou todas das etapas de qualquer método ou processo então descrito, podem ser combinadas em qualquer combinação, exceto combinações nas quais, pelo menos, algumas de tais características e/ou etapas são mutualmente exclusive.

[0055] Cada característica descrita nesta descrição (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumo e desenhos) pode ser substituída por características alternativas que servem para a mesma, equivalente ou similar finalidade, a menos que expressamente mencionado pelo contrário. Assim, a menos que expressamente mencionado pelo contrário, cada característica descrita é um exemplo somente de uma série genérica de características equivalentes ou similares.

[0056] A invenção não é restrita aos detalhes da(s) modalidade(s) precedente(s). A invenção se estende para qualquer característica nova, ou qualquer combinação nova das características descritas nesta descrição (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumo e desenhos), ou a qualquer característica nova, ou qualquer combinação nova, das etapas de qualquer método ou processo então descrito.

Claims

1. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração para um aparelho inceptor, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma parede definindo uma cavidade; e uma pluralidade de massas de amortecimento de vibração alojadas dentro da cavidade.

2. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a cavidade é configurada de forma que as massas de amortecimento de vibração estão livres para se mover em qualquer direção em relação à parede de cavidade e umas em relação às outras.

3. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que as massas de amortecimento de vibração são substancialmente esféricas.

4. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que as massas de amortecimento de vibração compreendem um metal tendo uma densidade de, pelo menos, 15 g/cm³.

5. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que as massas de amortecimento de vibração têm uma dureza Vickers de, pelo menos, 2600 MPa.

6. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que as massas de amortecimento de vibração compreendem substancialmente uma liga de tungstênio.

7. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que as massas de amortecimento de vibração têm um diâmetro de,

2/3 pelo menos, 2,0 mm, mas não maior do que aproximadamente 5,0 mm.

8. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o diâmetro das massas de amortecimento de vibração é uma função de: massa de contrapeso total requerida, densidade do material da massa de vibração, invólucro máximo admissível da unidade de contrapeso para amortecimento de vibração, e desejado volume de espaço livre na cavidade.

9. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o volume do espaço livre na cavidade é, pelo menos, 15% do volume da cavidade.

10. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que compreende somente uma cavidade que aloja massas de amortecimento de vibração.

11. Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente, pelo menos, uma parede divisória interna para definir, pelo menos, uma cavidade adicional para alojar massas de amortecimento de vibração.

12. Manche de controle para um aparelho inceptor, caracterizado pelo fato de que é provido com uma unidade de contrapeso para amortecimento de vibração como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.

13. Manche de controle de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a unidade de contrapeso para amortecimento de vibração é fixada de forma removível ao manche de controle.

14. Aparelho inceptor, caracterizado pelo fato de que compreende um manche de controle como definido em qualquer uma das

3/3 reivindicações 12 a 13.

15. Aparelho inceptor de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o manche de controle é pivotadamente montado de forma que ele possa se mover em, pelo menos, uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção, a segunda direção sendo em ângulos retos com relação à primeira direção.