ES2625616T3 - Inceptor y método para operar un inceptor - Google Patents
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Abstract
Un aparato inceptor (10) para controlar la aeronave, que comprende: una palanca de control (15) para el accionamiento por un usuario; un generador de retroalimentación de usuario (28) acoplado a la palanca de control y configurado para recibir señales desde un indicador de estado del vehículo (40) alejado del aparato inceptor; caracterizado por comprender además un primer sensor de estado del vehículo (54, 56) dedicado al funcionamiento del aparato inceptor; en donde en un primer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentación de usuario (28) se acciona para generar retroalimentación táctil al usuario a través de la palanca de control en dependencia de las señales recibidas desde el indicador de estado del vehículo (40); y, en un segundo modo de funcionamiento, en el caso de que no se reciba señal desde el indicador de estado del vehículo (40), se accione el generador de retroalimentación de usuario (28) para generar retroalimentación táctil al usuario a través de la palanca de control en dependencia de las señales recibidas desde el primer sensor de estado del vehículo (54, 56).
Description
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DESCRIPCION
Inceptor y metodo para operar un inceptor
La presente descripcion se refiere a un aparato inceptor.
Durante la fase de crucero de un vuelo, las aeronaves estan normalmente volado mediante un sistema de control completamente automatico. Sin embargo, es posible que ocurran fallos en el sistema que requeriran que la tripulacion de vuelo (es decir, los pilotos) asuman el control manual de la aeronave sin ningun aviso previo.
Los fallos que afectan al funcionamiento de los sistemas automaticos de control deberian estar acompanados de una serie de advertencias y alertas para hacer consciente a la tripulacion del vuelo de la situacion. Sin embargo, estas situaciones solo ocurren muy raramente y como resultado la tripulacion de vuelo no esta acostumbrada a tratar con ellas. En estas circunstancias, la tripulacion de vuelo sufrira mucho estres y se tomaran facilmente decisiones incorrectas.
En particular, en las aeronaves que estan equipadas con mandos de palanca secundarios pasivos (es decir, inceptores o "palancas de mando"), un piloto, si no es totalmente consciente de la inclinacion o la velocidad de la aeronave puede hacer inadvertidamente entradas de control manuales que pueden dar como resultado facilmente un estado de perdida cuando los sistemas automaticos que estan disenados para evitar que esto suceda tambien puedan haber fallado y el piloto pueda no ser consciente de esto.
Actualmente hay dos tipos de mandos de palanca secundarios en uso que proporcionan las entradas del piloto (comandos de cabeceo y alabeo) al Sistema de Control de Vuelo (FCS) de una aeronave. Un tipo es "pasivo" y el otro es "activo".
Los inceptores pasivos tienen caracteristicas fijas de fuerza/sensacion que son proporcionadas por muelles y amortiguadores, pero no proporcionan senales tactiles sobre la situacion actual del avion a los pilotos. Los sistemas de control de vuelo que utilizan palancas secundarias pasivas se basan en las leyes de control de vuelo dentro del Ordenador de Control de Vuelo (FCC) del avion para mantener la aeronave dentro de unos limites de funcionamiento seguro. Es decir, el Sistema de Control de Vuelo no permite superar los limites de los aviones, sean cuales sean las entradas que los pilotos apliquen al sistema a traves de las palancas secundarias. Esto se denomina a veces como control "despreocupado".
Los inceptores activos son mas complejos. Ademas de los muelles y amortiguadores que se utilizan para proporcionar una caracteristica reversible de fuerza/sensacion, tambien tienen un mecanismo de servo- accionamiento que permite que la caracteristica fuerza/ sensacion de la palanca sea modificada continuamente a lo largo de un vuelo.
Para ambos tipos de palancas secundarias, en condiciones de funcionamiento normales, los limites de funcionamiento seguro del avion estan comunmente protegidos principalmente por las caracteristicas de proteccion de los limites de vuelo que son definidas por el Ordenador de Control de Vuelo. En condiciones de funcionamiento anormales (en presencia de fallos), el Sistema de Control de Vuelo puede haberse degradado hasta un nivel en el que el Ordenador de Control de Vuelo ya no puede proporcionar el nivel de proteccion requerido.
En el caso de que se pierda el nivel primario de proteccion proporcionado por el Ordenador de Control de Vuelo, en este momento se deposita la confianza en los sistemas de aviso adicional, por ejemplo los avisos de perdida para informar al piloto de que se estan superando los limites de seguridad mediante senales audibles y visuales (luces y zumbadores) y, en el caso de los inceptores convencionales y las palancas secundarias activas, a traves de la retroalimentacion tactil a traves de las manos de los pilotos mediante una funcion de vibracion de la palanca. Estos sistemas estan disenados para informar a los pilotos de un peligro inminente, pero no ayudan a los pilotos a tomar la decision correcta o impedir que tomen la decision equivocada.
En determinadas situaciones, los pilotos pueden no ser conscientes de que se han perdido las caracteristicas de proteccion de los limites proporcionadas por el Ordenador de Control de Vuelo. Es decir, el Sistema de Control de Vuelo se ha degradado desde un modo normal de funcionamiento a un modo de funcionamiento de reserva. Esto puede traer como consecuencia que los pilotos proporcionen entradas al Sistema de Control de Vuelo que traigan como consecuencia un estado de perdida de la que los pilotos pueden no tener tiempo para recuperarse.
Por lo tanto, es altamente deseable un sistema de control de vehiculos con un mecanismo de seguridad que proporcione una palanca secundaria activa que continue proporcionando retroalimentacion tactil a los pilotos en el caso de que el Ordenador de Control de Vuelo ya no sea capaz de proporcionar una funcion de proteccion de los limites.
Un interceptor con todas las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1 se conoce a partir del documento EP1977970.
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Resumen
Por consiguiente, se proporciona un aparato inceptor (reivindicacion 1) para controlar un vehiculo, en particular una aeronave, que comprende: una palanca de control para el accionamiento por un usuario; un generador de retroalimentacion de usuario acoplado a la palanca de control y configurado para recibir senales desde un indicador de estado del vehiculo alejado del aparato inceptor; un primer sensor de estado del vehiculo dedicado al funcionamiento del aparato inceptor; en donde en un primer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentacion de usuario se acciona para generar una retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control en dependencia de las senales recibidas desde el indicador de estado del vehiculo; y, en un segundo modo de funcionamiento, en el caso de que no se reciba senal del indicador de estado del vehiculo, el generador de retroalimentacion de usuario se acciona para generar una retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control en dependencia de las senales recibidas desde el primer sensor de estado del vehiculo.
En un tercer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentacion de usuario puede no proporcionar retroalimentacion al usuario.
Los modos de funcionamiento primero y segundo pueden corresponder a un estado del vehiculo que requiera la entrada del usuario.
El tercer modo de funcionamiento puede corresponder a un estado del vehiculo en el que el vehiculo es accionado por ordenador sin necesidad de intervencion del usuario.
El primer sensor de estado del vehiculo puede estar configurado para generar y suministrar una senal indicativa de la inclinacion y/o velocidad del vehiculo.
En el segundo modo de funcionamiento, el generador de retroalimentacion de usuario puede generar una retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control en dependencia tambien de las senales recibidas de un segundo sensor de estado del vehiculo, en donde el primer sensor de estado del vehiculo esta configurado para generar una senal indicativa de la inclinacion del vehiculo y el segundo sensor de estado del vehiculo esta configurado para generar y suministrar una senal indicativa de la velocidad del vehiculo.
Tambien se proporciona un sistema de control de vehiculos que comprende un aparato inceptor de acuerdo con la presente descripcion.
El vehiculo puede ser una aeronave, y el indicador de estado del vehiculo puede ser un Ordenador de Control de Vuelo (FCC) configurado para generar una senal indicativa de la inclinacion y/o velocidad del vehiculo para el funcionamiento de la aeronave.
Tambien se proporciona un metodo (reivindicacion 9) de funcionamiento de un aparato inceptor para un vehiculo, comprendiendo el metodo las etapas de: (i) determinar si el vehiculo esta funcionando normalmente; (ii) basandose en la determinacion de la etapa (i), proporcionar retroalimentacion tactil al usuario a traves de una palanca de control acoplada a un generador de retroalimentacion de usuario en dependencia de las senales recibidas desde un indicador del estado del vehiculo alejado del aparato inceptor; o (iii) proporcionar retroalimentacion tactil al usuario a traves de una palanca de control acoplada al generador de retroalimentacion de usuario en dependencia de senales procedentes de un sensor de estado del vehiculo dedicado al aparato inceptor en el caso de que se reciban datos de senal insuficientes del indicador de estado del vehiculo.
Por lo tanto, se proporciona un aparato inceptor y sistema de control de vehiculos con un mecanismo de seguridad que proporciona retroalimentacion tactil a un usuario incluso en el caso de multiples fallos del sistema para informar al piloto del estado del vehiculo.
Breve descripcion de los dibujos
Se describiran ahora ejemplos de la presente descripcion con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra un ejemplo de las caracteristicas que integra un aparato inceptor de acuerdo con la presente descripcion; y
La Figura 2 es un diagrama de flujo que presenta las etapas de control y las determinaciones del aparato inceptor de la presente descripcion.
Descripcion detallada
La Figura 1 muestra un ejemplo del aparato Palanca de Control Activa (ACS) (es decir, inceptor) 10 que forma parte de un sistema de control de vehiculos de la presente invencion. El inceptor comprende un alojamiento de palanca 11 y un elemento de control de palanca 12 (o "palanca de control", "palanca secundaria" o simplemente "palanca"), que estan dispuestos de tal manera que el elemento de control de palanca 12 esta montado con capacidad de pivotar en el alojamiento de palanca 11 en el punto de pivote 13. El punto de pivote 13 sirve para dividir el elemento de control de palanca 12 en una primera seccion miembro 14, contenida dentro del alojamiento de palanca 11, y una segunda
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seccion miembro 15, externa al alojamiento de palanca 11. Normalmente, el alojamiento de palanca 11 se fija a un vehiculo que lleva el aparato palanca activa 10. El punto de pivote 13 permite que el elemento de control de palanca 12 pivote con respecto al alojamiento de palanca 11, como se indica por las flechas direccionales 16 y 17. La palanca de control 60 se monta con capacidad de pivotar alrededor del punto de pivote 13 de tal manera que pueda moverse en al menos una de una primera direccion y segunda direccion, siendo la segunda direccion perpendicular a la primera direccion. La primera direccion puede ser una direccion "x" (es decir, izquierda y derecha, como se muestra en la Figura 1), o puede ser una direccion "y" que este efectivamente dentro y fuera de la pagina segun se muestra en la Figura 1. De esta manera, en uso, la palanca de control puede controlar una aeronave en las direcciones de cabeceo y alabeo.
Un fuelle 18 puede estar previsto entre la segunda seccion miembro 15 y el alojamiento de palanca 11 para limitar la entrada de material extrano no deseado en el alojamiento de palanca 11. En un extremo de la segunda seccion miembro 15, distal del punto de pivote 13, se proporciona una empunadura 19 apta para el acoplamiento con un operador del aparato palanca activa 10, de manera que el operador pueda mover el elemento de control de palanca 12 en cualquier direccion mostrada por la flecha direccional 16.
Una masa solida 20 puede estar unida a la primera seccion miembro 14 en un extremo distal del punto de pivote 13. La masa solida 20 se dispone para servir como un contrapeso al movimiento del elemento de control de palanca 12 alrededor del punto de pivote 13 bajo las fuerzas de aceleracion externa ejercidas sobre el elemento de control de palanca 12 y la empunadura asociada 19.
Tambien unido a la primera seccion miembro 14, entre la masa solida 20 y el punto de pivote 13, esta un primer vinculo 21. Un primer extremo 22 del primer vinculo 21 esta acoplado con capacidad de pivotar a la primera seccion miembro 14 y un segundo extremo 23 esta acoplado con capacidad de pivotar a un segundo vinculo 24. El segundo vinculo 24 esta unido con capacidad de pivotar al primer vinculo 21 en un primer extremo 25 y un segundo extremo 26 del segundo vinculo 24 esta unido de forma fija a un eje de accionamiento de salida 27 de un servo motor 28. El servo motor 28 comprende ademas un alojamiento 29 que esta unido de forma fija al alojamiento de palanca 11.
Las caracteristicas descritas anteriormente son para un tipo convencional, pero se incluyen como contexto para el tipo de caracteristicas que puede tener un aparato palanca de la presente descripcion. De lo anterior, los elementos que deben estar presentes son una palanca 15 acoplada a un actuador, por ejemplo, un servomotor 28. Las caracteristicas adicionales o alternativas a esas descritas anteriormente tambien pueden formar parte del aparato 10.
El servomotor 28 se acciona para generar retroalimentacion al usuario y, por lo tanto, tambien puede ser denominado como un generador de retroalimentacion de usuario 28. El generador de retroalimentacion de usuario 28 esta configurado para recibir senales de un indicador de estado del vehiculo 40 que esta alejado del aparato inceptor 10. En este ejemplo, el vehiculo es una aeronave y el indicador de estado del vehiculo 40 es un Ordenador de Control de Vuelo configurado para generar una senal indicativa de la inclinacion y/o velocidad del vehiculo (es decir la aeronave) para el funcionamiento de la aeronave. El Ordenador de Control de Vuelo 40 recibe la entrada de varios sensores 42, 44, 46 y tambien puede emitir senales que contienen diversas informaciones a otras partes de la aeronave indicadas generalmente en 48, 50, 52 segun se muestra en la Figura 1.
El aparato palanca de control activa 10 comprende un sensor de estado del vehiculo 54 dedicado al funcionamiento del inceptor. Opcionalmente, puede proporcionarse un segundo sensor de estado del vehiculo 56, que esta tambien dedicado al funcionamiento del aparato inceptor 10. Es decir, los sensores de estado del vehiculo 54, 56 suministran datos solamente al generador de retroalimentacion de usuario 28 y son independientes del resto del sistema de control de vehiculos. El(los) sensor(es) de estado del vehiculo 54, 56 pueden proporcionarse externos al alojamiento 11 del aparato inceptor 10, o pueden proporcionarse dentro del alojamiento o en la estructura del inceptor. Los sensores de estado del vehiculo 54, 56 pueden proporcionarse como acelerometros. Los sensores de estado del vehiculo 54, 56 estan configurados para generar una senal indicativa de la inclinacion del vehiculo (es decir, indicativa del, cabeceo, alabeo o guinada) o la velocidad del vehiculo. En un ejemplo en el que se proporciona solo un unico sensor de estado del vehiculo, el sensor 54 puede estar configurado para generar una senal indicativa de la inclinacion y/o velocidad del vehiculo. En los ejemplos en los que se proporciona un segundo sensor de estado del vehiculo 56, el primer sensor de estado del vehiculo 54 puede configurarse para generar y suministrar una senal indicativa de la inclinacion del vehiculo y el segundo sensor de estado del vehiculo 56 puede configurarse para generar y suministrar una senal indicativa de velocidad del vehiculo.
La combinacion del Ordenador de Control de Vuelo 40 y el aparato inceptor 10 proporciona un sistema de control de vehiculos (o Sistema de Control de Vuelo) de acuerdo con la presente descripcion.
El funcionamiento del aparato inceptor se resume en el diagrama de flujo presentado en la Figura 2.
Si el aparato inceptor (es decir, la Palanca de Control Activa) 10 no esta funcionando, por ejemplo, porque el servo motor 28 no funciona, entonces la "sensacion" de la palanca esta determinada por la geometria de la palanca 15 y la masa 20, como se define en la casilla 60 de la Figura 2. Es decir, se proporciona un sistema de retorno de sensaciones pasivo mediante muelles y amortiguadores. Esto proporciona unas cualidades minimas de
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manipulacion en el caso de que se pierda la alimentacion de la palanca secundaria activa. Dicho de otro modo, si el generador de retroalimentacion de usuario 28 no funciona, la palanca funcionara como un dispositivo balanceado de masas pasivo.
Si el aparato Palanca de Control Activa 10 esta en funcionamiento y el Sistema de Control de Vuelo en su conjunto, que incluye al Ordenador de Control de Vuelo 40, esta en funcionamiento, aunque solo sea en el modo de "respaldo", entonces la "sensacion" de la palanca 15 se controla mediante el servo 28 en dependencia de las senales recibidas desde el Ordenador de Control de Vuelo 40, segun se define en la casilla 62. Los comandos relevantes de fuerza/sensacion se eligen para proporcionar la sensacion correcta dependiente del estado de vuelo. Es decir, se proporciona una caracteristica activa de fuerza/sensacion que es actualizada continuamente por el Ordenador de Control de Vuelo 40 en tiempo real para reflejar la situacion actual de la aeronave.
Si el aparato Palanca de Control Activa 10 esta en funcionamiento y el Ordenador de Control de Vuelo 40 no funciona, o las senales del Ordenador de Control de Vuelo 40 no estan alcanzando la Palanca de Control Activa 10, entonces la "sensacion" de la palanca 15 se controla mediante el servo 28 en dependencia de las senales recibidas de los sensores de estado del vehiculo dedicados 54, 56, segun se define por casilla 64. Los comandos relevantes de fuerza/sensacion se eligen para proporcionar la sensacion correcta dependiente del estado de vuelo. Es decir, el conjunto dedicado de sensores de la palanca secundaria activa 54, 56 se utilizan para proporcionar una retroalimentacion variable de fuerza/sensacion a los pilotos en el caso de que se pierdan los comandos de fuerza/sensacion del Modo Normal del Ordenador de Control de Vuelo.
Segun se define por la casilla 66, en el caso de que los comandos de fuerza/sensacion desde el Ordenador de Control de Vuelo no esten disponibles se implementa una caracteristica por defecto de fuerza/sensacion mediante la palanca secundaria activa 10.
Segun se define por la casilla 68, se proporciona un comando de entrada separado desde el sistema de aviso de perdida que se utiliza para accionar una funcion vibratoria de palanca en la palanca secundaria activa en el caso de que tenga lugar un estado de perdida.
Por lo tanto, en un primer modo de funcionamiento, si el aparato inceptor 10 esta en funcionamiento y se determina que el indicador de estado del vehiculo 40 (es decir, el Ordenador de Control de Vuelo) esta en funcionamiento, entonces, el generador de retroalimentacion de usuario 28 se acciona para generar retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control 15 en dependencia de las senales recibidas desde el indicador de estado del vehiculo 40.
Si en un segundo modo de funcionamiento, en el caso de que no se reciba ninguna senal del indicador de estado del vehiculo 40, bien porque no este funcionando o bien haya una interrupcion de la senal entre el Ordenador de Control de Vuelo 40 y el generador de retroalimentacion de usuario 28, se acciona el generador de retroalimentacion de usuario 28 para generar retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control 15 en dependencia de las senales recibidas desde el primer sensor de estado del vehiculo 54.
Los modos de funcionamiento primero y segundo se corresponden con un estado del vehiculo que requiere la entrada de los usuarios. Por ejemplo, bien en un caso en que el Ordenador de Control de Vuelo no sea capaz de hacer frente a la situacion o bien simplemente sea preferible para el usuario hacer frente a la situacion.
En un tercer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentacion de usuario no proporciona retroalimentacion al usuario. El tercer modo de funcionamiento puede corresponder a un estado del vehiculo en el que el vehiculo este siendo accionado por ordenador sin necesidad de intervencion del usuario.
La retroalimentacion generada por el servo motor 28 puede ser en la forma de una limitacion "suave". Es decir, el servo 28 puede limitar que el usuario mueva la palanca secundaria 15 a una posicion particular fuera de unos limites de funcionamiento seguro. Alternativamente, se aplica un incremento gradual de la fuerza resistiva a la palanca 15 mediante el servo 28 cuando se aproxima o pasa un limite. Por ejemplo, la fuerza necesaria para mover una palanca secundaria activa en el eje de cabeceo puede ser aumentada por el Ordenador de Control de Vuelo en funcion de la velocidad del aire, haciendo progresivamente mas dificil para los pilotos introducir ordenes largas a medida que aumenta la velocidad de los aviones. De forma similar, puede introducirse un cambio abrupto en las caracteristicas de fuerza/sensacion de las palancas secundarias (es decir, paradas suaves) cuando se alcanza un limite de funcionamiento seguro, por ejemplo, cuando la aeronave esta en un angulo de alabeo de 30 grados. Las paradas suaves permiten al piloto saber que se ha alcanzado un limite, pero permiten que el piloto supere el limite aplicando fuerza adicional para forzarlo. En otro ejemplo, la retroalimentacion puede ser un "retroceso". Es decir, el servomotor 28 mueve la palanca hacia atras desde una posicion elegida por el usuario a una posicion "segura". Alternativamente, la retroalimentacion puede ser una vibracion, zumbido, golpeteo o sacudida, que se activa cuando el usuario esta dando instrucciones de una maniobra insegura.
Si inceptores activos estan siendo accionados como una pareja de palancas secundarias pasivas, las caracteristicas de proteccion de retroalimentacion tactiles adicionales solo pueden estar involucradas en el caso de que se hayan perdido las caracteristicas de proteccion de los limites proporcionadas normalmente por el Ordenador de Control de Vuelo.
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Se proporciona por tanto un metodo de funcionamiento de un aparato inceptor segun se describio anteriormente para un vehiculo, comprendiendo el metodo las etapas de determinar primero si el vehiculo esta funcionando normalmente; en segundo lugar, en base a la determinacion de si el vehiculo esta funcionando normalmente, proporcionar retroalimentacion tactil al usuario a traves de una palanca de control acoplada al generador de retroalimentacion de usuario 28 en dependencia de las senales recibidas desde un indicador del estado del vehiculo (Ordenador de Control de Vuelo) 40 alejado del aparato inceptor 10. El metodo comprende ademas la etapa de proporcionar una retroalimentacion tactil al usuario a traves de una palanca de control 15 acoplada al generador de retroalimentacion de usuario, en dependencia de las senales procedentes del sensor de estado del vehiculo 54, 56 dedicado al aparato inceptor 10, en el caso de que se reciban datos de senal insuficientes del indicador de estado del vehiculo (Ordenador de Control de Vuelo) 40.
Ademas de ser capaz de variar las caracteristicas de fuerza/sensacion de los inceptores, el mecanismo de servo- accionamiento 28 en la palanca Secundaria de Control Activa 10 tambien tiene la ventaja de permitir que dos palancas secundarias (para aeronaves que tienen dos estaciones de tripulacion de vuelo) esten vinculadas electricamente (o acopladas) juntas, de tal manera que el movimiento de la palanca secundaria del piloto de como resultado un movimiento identico de una palanca secundaria del Primer Oficial y viceversa. Esta vinculacion es analoga a la forma en que los inceptores convencionales de volante y columna se acoplan juntos mecanicamente. La vinculacion tiene la ventaja de hacer que cada piloto sea consciente de las otras entradas.
La caracteristica de fuerza/sensacion variable puede variarse continuamente a lo largo de un vuelo y, por lo tanto, esta funcion se puede utilizar como parte del Sistema de Control de Vuelo de los aviones para proporcionar senales tactiles para los pilotos que sean apropiadas para cualquier estado de vuelo elegido.
El aparato inceptor anterior se ha descrito en general para vehiculos, pero tiene particular eficacia cuando se usa en una aeronave.
Ademas, la palanca secundaria de control activa 10 de la presente descripcion se puede configurar para funcionar bien como una palanca secundaria totalmente activa, o bien como una palanca secundaria pasiva sencilla con caracteristicas fijas de fuerza/sensacion. En ambos casos, un dispositivo de la presente descripcion permitiria acoplar electricamente una palanca secundaria de piloto y una palanca secundaria de un primer oficial. Es decir, el control de palanca secundaria activa 10 puede estar configurado para funcionar como una palanca secundaria pasiva para el funcionamiento normal, pero podria tener todavia la capacidad de proporcionar un vinculo de lado a lado y advertir a los pilotos si las entradas de control que se estan realizando pueden causar que la aeronave supere una inclinacion segura y/o un limite de velocidad.
La atencion se dirige a todos los articulos y documentos que se archivan simultaneamente con o previos a esta memoria descriptiva en conexion con esta solicitud y que se abren a la inspeccion publica con esta memoria descriptiva y los contenidos de todos estos articulos y documentos son incorporados en la presente memoria por referencia.
Todas las caracteristicas descritas en esta memoria descriptiva (incluyendo cualquier reivindicacion, resumen y dibujos adjuntos) y/o todas las etapas de cualquier metodo o proceso asi descritos, se pueden combinar en cualquier combinacion, excepto las combinaciones en las que al menos algunas de dichas caracteristicas y/o etapas sean mutuamente excluyentes.
Cada caracteristica descrita en esta memoria descriptiva (incluyendo cualesquiera reivindicaciones, resumen y dibujos adjuntos) puede ser sustituida por caracteristicas alternativas que sirvan al mismo, equivalente o similar proposito, a menos que se indique expresamente lo contrario. Por tanto, a menos que se indique expresamente lo contrario, cada caracteristica descrita es un ejemplo solamente de una serie generica de caracteristicas equivalentes o similares.
La invencion no se limita a los detalles de la(s) forma(s) de realizacion anterior(es). La invencion se extiende a cualquier nueva o cualquier nueva combinacion, de las caracteristicas descritas en esta memoria descriptiva (incluyendo cualquiera de las reivindicaciones, resumen y dibujos adjuntos) o cualquier nueva o nueva combinacion de las etapas de cualquier metodo o proceso asi descrito.
Claims (9)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Un aparato inceptor (10) para controlar la aeronave, que comprende: una palanca de control (15) para el accionamiento por un usuario;un generador de retroalimentacion de usuario (28) acoplado a la palanca de control y configurado para recibir senales desde un indicador de estado del vehiculo (40) alejado del aparato inceptor;caracterizado por comprender ademas un primer sensor de estado del vehiculo (54, 56) dedicado al funcionamiento del aparato inceptor;en donde en un primer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentacion de usuario (28) se acciona para generar retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control en dependencia de las senales recibidas desde el indicador de estado del vehiculo (40);y, en un segundo modo de funcionamiento, en el caso de que no se reciba senal desde el indicador de estado del vehiculo (40), se accione el generador de retroalimentacion de usuario (28) para generar retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control en dependencia de las senales recibidas desde el primer sensor de estado del vehiculo (54, 56).
- 2. Un aparato inceptor (10) segun se reivindica en la reivindicacion 1 configurado, ademas, de tal manera que, en un tercer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentacion de usuario (28) no proporciona retroalimentacion al usuario.
- 3. Un aparato inceptor (10) segun se reivindica en la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde el primer y segundo modos de operacion se corresponden con un estado del vehiculo que requiere la entrada del usuario.
- 4. Un aparato inceptor (10) segun se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 en donde el tercer modo de funcionamiento se corresponde con un estado del vehiculo en el que el vehiculo es accionado por ordenador sin necesidad de intervencion del usuario.
- 5. Un aparato inceptor (10) segun se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 en donde el primer sensor de estado del vehiculo (54, 56) esta configurado para generar y suministrar una senal indicativa de la inclinacion y/o velocidad del vehiculo.
- 6. Un aparato inceptor (10) segun se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde, en el segundo modo de funcionamiento, el generador de retroalimentacion de usuario (28) genera retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control (15) en dependencia tambien de las senales recibidas desde un segundo sensor de estado del vehiculo (56), en donde el primer sensor de estado del vehiculo (54) esta configurado para generar una senal indicativa de la inclinacion del vehiculo y el segundo sensor de estado del vehiculo (56) esta configurado para generar y suministrar una senal indicativa de la velocidad del vehiculo.
- 7. Un sistema de control de vehiculos (10) que comprende un aparato inceptor segun se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
- 8. Un sistema de control de vehiculos (10) segun se reivindica en la reivindicacion 7 en donde el vehiculo es una aeronave y el indicador de estado del vehiculo (40) es un ordenador de control de vuelo (FCC) configurado para generar una senal indicativa de la inclinacion del vehiculo y/o velocidad para el funcionamiento de la aeronave.
- 9. Un metodo de funcionamiento de un aparato inceptor para una aeronave comprendiendo el metodo las etapas de:(i) determinar si el vehiculo esta funcionando normalmente;(ii) en base a la determinacion de la etapa (i), proporcionar retroalimentacion tactil al usuario a traves de una palanca de control (15) acoplada a un generador de retroalimentacion de usuario (28) en dependencia de las senales recibidas desde un indicador de estado del vehiculo (40) alejado del aparato inceptor; o(iii) proporcionar una retroalimentacion tactil al usuario a traves de la palanca de control (15) acoplada al generador de retroalimentacion de usuario (28) en dependencia de las senales procedentes de un sensor de estado del vehiculo (54, 56) dedicado al aparato inceptor en caso de que se reciban datos de senal insuficientes del indicador de estado del vehiculo (40).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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