SU990889A1 - Автооператор дл гальванических линий - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к нанесению гальванических покрытий и предназначено дл  переноса деталей из одной ванны в другую.

Известен автооператор дл  гальванических линий, содержащий раму с опорными катками, на вертикальные стойки которой опираютс  ролики каретки , приводы горизонтального и вертикального перемещени , а барабан привода вертикального перемещени  выполнен в виде двух цилиндров раз- Ных диаметров, основани  которых соединены усеченным конусом, св зан ный со ufKHBOM каретки бесконечным тросом С1.

Конструкци  известного автооператора позвол ет измен ть скорость вертикального перемещени  каретки, но сложность специального привода вертикального перемещени  влечет за собой увеличение веса автооператора, что ухудшает его динамическую характеристику .

Известен также автооператор дл  гальванических линий, содержащий самоходную тележку с приводом, горизонтальную направл ющую, механизм прижима подвесок и механизм подъема, выполненный в виде установленных на

вертикальных направл ющих двух, снабженных индивидуальными приводами, тележек, несущих на себе грузовахваты , направленные в противоположные стороны оси линии расположени  ванн. в известном автооператоре возможно применение стандартных механизмов подъема (таль злектрическал), что упрощает его конструкцию 23.

10

Однако отсутствие механизма изменени  скорости не позвол ет увеличивать скорость--вертикального перемещени  тележки, что снижает производительность работы автоматической

15 линии.

Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности и обеспечени  надежной рабо линии.

Указанна  цель достигаетс  тем,

20 что автооператор дл  гешьванических линий, содержащий вертикальные направл кицие , механизм горизонтального перемещени ,- механизмл-прижима подвесок , тележки, снабженные индивидуаль25 ными приводами с тросами, грузозахватами и упорами, расположенные по оазные стороны центральной оси автооператооа и установленные на вертикальных направл ющих, снабжен ползу30 нами, установленными на вертикальных

направл ющих с возможностью взаимодействи  с упорами тележек и напоавл ющих , а свобо 1ный конец троса каждого индивидуального привода закреплен на пол уне. .

.На фиг. 1 показан автооператор вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа  схема механизма подъема.

Автооператор состоит из самоходной тележки 1 с приводом 2, горизонтальных направл ющих 3, вертикальных направл ющих 4 и 5 с упооами б и 7, механизмов 8 и 9 прижима по весок. механизма полъежа, выполненного в ви. де установленных на веотикальных- направл ющих 4 и $ двух снабженных инди видуальными приводами 10 и 11 тележек 12 и 13 с грузо ахватами 14 и упорами 15, причем свободный коней троса 16 жестко закоеплен в ползуне 17.

Автоопеоатор работает следующим образом.

В автоматическом режиме работы пегренос и обмен подвесок автооператором производитс  согласно заложенной программе . Автооператор, несущий на одной тележке 12 извлеченную из поедыдущей ванны подвеску, перемешаетс  по горизонтальным направл кицим 3, самоходной тележкой 1 с приводом 2 к следующим ваннам. Автооператор останавливаетс  так, чтобы захваты каждой тележки накопились над соот  ветствующей позицией ванны. Рассто ние между позици ми ванн равно рассто нию между тележками 12 и 13 автооператора . Одна тележка 12 погружает подвеску с детгш ми в одну позицию , друга  тележка13 извлекает подвеску из другой позиции. При необходимости можно тележкой 12 извлекать подвеску;из ОДНОЙ позиции, а другой тележкой 13 погружать принесенную подвеску в ту жф позицию с предварительным перемешиванием автооператора по горизонтали.

Погружение подвесок в ваннУ и извлечение их из йее производитс  с помощью вертикального перемещени  тележек 12 и 13 по вертикальным направл ющим 4 и 5.

В случае верхнего положени  тележки 12 ползун 17 с закрепленным

тросом 16 фиксируетс  на опорах 15 и по команде вместе с тележкой по направл ющим 4 начинает движение вниз на большой скорости. Не доход  до крайнего нижнего положени , ползун останавливаетс  упором 6, а тележка продолжает свое движение вниз, но уже на малой скорости. В зависимости от высоты установки упора 6 можно добитьс  снижени  скорости непосредственно перед самой посадкой п- двески на ловители ванны Подъем тележки сопровождаетс  изменением скорости в обратном пор дке. Вертикальное перемещение тележки 13 происходит по вертикальным направл ющим аналогично вертикальному перемещению тележки 12.

Использование предлагаемого механизма подъема позвол ет увеличить обиогю скорость вертикального перемещени  тележки, повысить надежность работы механизма и увеличить производительность линии на 15%.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 379682, кл. С 25 D 19/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР 271990, кл. С 25 D 19/Ор, 1968.

ТТ ,1

S|/tJ.

5$

1

ХФи .2