SU942935A1 - Устройство дл автоматической смены инструментов на металлорежущем станке - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ

1

Изобретение относитс  к станкостроению, преимущественно к металлорежущим станкам с вертикальным шпинделем.

Известно устройство дл  автоматической смены инструментов на металлорежущих станках, содержащее смонтированные в кор- 5 пусе каретки два захвата, перемещаемые в горизонтальном и вертикальном направлени х при взаимодействии кулисы с горизонтальными и вертикальными направл ющими планками 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  ограниченность его технологических возможностей на станках малых типоразмеров.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей и повыщение ком- 15 пактности устройства.

Дл  достижени  указанной цели вертикальные направл ющие планки св заны шарнирно с верхней частью корпуса каретки, в котором выполнен профильный паз парал- jo лельно плоскости перемещени  захвата. Кулиса снабжена роликом, установленным в упом нутом пазу.

Кроме того, в вертикальной направл ющей планке выполнен сквозной продольный

паз, в котором установлена кулиса, котора  снабжена четырьм  параллельными одна другой ос ми с подщипниками дл  взаимодействи  с направл ющими планками.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнени  каретки устройства; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6.

Устройство состоит из перемещаемой по траверсе 1 от инструментального магазина к щпинделю станка и обратно каретки 2, несущей два захвата 3, которые смонтированы на направл ющих планках 4, одна из которых имеет паз 5 и цапфу 6 с роликом, который заходит в паз вилки 7, сид щей на валу 8, вращаемой от гидропривода (не показан ). Сами направл ющие планки 4 взаимодействуют с горизонтальными направл ющими кулисы 9, охватывающей вертикальную направл ющую планку 10 с выступом 11. Кулиса 9 снабжена расположеннымна цапфе роликом 12, установленным в профильном пазу 13, выполненным в стенке 14 каретки 2. Вертикальна  направл юща  планка 10 св зана с корпусом каретки 2 с помощью шарнира 15.

Представленный на фиг. 5-7 вариант выполнени  каретки устройства отличаетс  от рассмотренного выше тем, что в вертикальной направл ющей планке 10 выполнен сквозной продольный паз 16, в котором установлена кулиса 9, имеюща  четыре параллельные друг другу оси 17 с подшипниками 18, взаимодействующими с направл ющими планками. Ролик 12 смонтирован на одной из осей 17.

Устройство работает следующим образом .

Когда необходимо осуществить захват инструмента из магазина или шпиндел  станка по команде от программного устройства начинает вращатьс  вал 8 с вилкой 7. От вилки 7 усилие передаетс  цапфе 6, в результате чего захваты 3 начинают перемещатьс  «на инструмент.

При этом выступом 11 блокируетс  возможность перемещени  захватов по вертикали и поворота на какой-либо угол. В момент , когда паз 5 оказываетс  против этого выступа, перемещение захватов по горизонтали прекращаетс  упором-перемычкой и начинаетс  перемещение по вертикали. Оно обеспечиваетс  параллельностью верхней части паза 13 направл ющим поверхност м планки 10.

При дальнейшем движении кулисы вниз по планке 10 ролик 12 переходит на горизонтальную часть паза 13. Поэтому на этом этапе работы устройства происходит еще и поворот захватов с вынимаемым из шпиндел  станка инструментом на некоторый угол.

При этом выступ 11 полностью выходит из паза 5, обеспечива  возможность перемещени  планок 4 относительно кулисы 9 в сторону от оси шпиндел  (или гнезда магазина ). В результате траектори  перемещени  нижней кромки инструмента приобретает вид кривой Е-F-G.

Чтобы теперь установить в шпиндель станка новый инструмент, каретка сначала перемещаетс -по траверсе на шаг так, что против шпиндел  оказываетс  второй захват с новым инструментом в положении, который затем совершает движение, обратное описанному. После этого каретка отводитс  из зоны шпиндел  к магазину дл  возвращени  в него старого инструмента и захвата следующего по технологическому циклу. За счет указанной формы перемещени  захватов уменьщаетс  высота свободного пространства под шпинделем, необходимого дл  производства смены инструмента, увеличиваетс  полезна  площадь стола станка, котора  может быть зан та деталью, и кроме того, уменьщаетс  необходима  высота каретки , так как теперь больша  часть перемещени  инструмента по высоте обеспечиваетс  поворотом захватного устройства на угол.

Claims (2)

1.Устройство дл  автоматической смены инструментов на металлорежущем станке, содержащее смонтированные в корпусе каретки два захвата, перемещаемые в горизонтальном и вертикальном направлени х при взаимодействии кульсы с горизонтальными и вертикальными направл ющими планками, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повыщени  компактности устройства, вертикальные направл ющие планки св заны шарнирно с верхней частью корпуса каретки, в котором выполнен профильный паз параллельно плоскости перемещени  захвата, а кулиса снабжена роликом, установленнь1м в упом нутом пазу.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в вертикальной направл ющей планке выполнен сквозной продольный паз, в котором установлена кулиса, снабженна  четырьм  параллельными одна другой ос ми с подшипниками дл  взаимодействи  с направл ющими планками.

.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2831228/25-08, кл. В 23 Q 3/157, 1979.

B-BnoSepHumo

L

и

IlfVZ

ia

тН

W7.Z

in

.

,(,г-ч ((e2a

$$$S$$S$$$