KR920002727B1 - 금속스트립 용접기용 로터리쉐어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

금속스트립 용접기용 로터리쉐어장치

제1도 : 본 발명에 부합되는 로터리제어장치의 절단위치(상승위치)를 나타내는 측면도.

제2도 : 본 발명에 부합되는 로터리쉐어장치의 하강위치를 나타내는 측면도.

제3도 : 본 발명에 부합되는 로터리쉐어장치의 정면도.

제4도 : 제3도의 A방향을 따르는 단면도.

제5도: 제4도의 B방향을 따르는 단면도.

제6도 : 제1도의 C방향을 따르는 단면도.

제7도 : 스토퍼의 위치조정에 따라 로터리쉐어장치의 높이가 변화하는 상태를 나타내는 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 이동대차 2 : 로터리쉐어장치

3 : 쉐어프레임 4 : 쉐어이동장치

5,6 : 평행랭크 7 : 실린더

10 : 스토퍼장치

본 발명은 금속스트립의 플래쉬 용접기에 조립되는 쉐어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는,플래쉬 용접기의 입, 출측 클램프장치에 의해 선, 후행스트립을 고정한 상태에서 상기 입,출측 클램프 장치의 선단에서 돌출된 스트립단부를, 그 스트립 폭방향으로 전진이동하는, 상,하부 나이프(knife)에 의해 절단한 후, 원위치로 복귀하는 경우, 스트립과의 간섭을 피하기 위하여 쉐어라인으로부터 하강되어 스트립의 하부를 지장없이 통과할 수 있도록 한 로터리쉐어장치에 관한 것이며, 또한, 입,출측 클램프장치의 선단에서 돌출하는 스트립단부의 크기를 스트립의 판 두께등을 고려하여 변경할 때 쉐어중심위치를 스트립라인방향을 자동적으로 이동(shift)시켜서 조절할 수 언제는 금속스트립 용접기용 로터리쉐어장치에 관한 것이다.

일반적으로 로터리쉐어장치는 스트립단부를 절단한 후, 원위치로 복귀할 때에 로터리쉐어장치가 복귀이동중에 스트립과 간섭되지 않도록 하기 위하여 로터리쉐어장치를 절단완료위치에서 쉐어라인으로부터 벗어나게 할 필요가 있다. 이러한 기술과 관련된 종래의 장치로서는 일본특허공보(소) 60-26636호에 기재된 금속 스트립용접기용 상, 하환인식 쉐어세트의 경동장치가 알려져 있다. 상기 종래 장치는 로터리쉐어장치를 탑재한 이동프레임이 구동장치에 의해 입, 출측 클램프장치 사이를, 스트립라인을 가로지르는 방향으로 가이드기구를 따라 이동하고 그 이동하는 로터리쉐어장치에 부착된 이동스토퍼를 스트립라인을 횡단하는 방향의 양측 종단위치부근에서 고정 스토퍼와 접촉시킴으로서 로터리 쉐어장치가 0-90˚ 회전되어 기립동작과 경도(傾倒)동작을 행하는 장치이다.

한편, 입,출측 클램프 장치의 선단에서 돌출하는 스트립단부의 크기 또는 량(量)은 용접결과에 중요한 영향을 미치기 때문에 스트립이 재질 또는 판두께등의 변화에 따라 변경할 필요가 있다. 이 경구 일반적으로는 용접에 앞서 쉐어 중심을 스트립라인 전, 후방향으로 이동조정하여 행하고 있다. 이러한 기술과 관련된 종래의 쉐어장치로서는 예를 들면, 일본특허공보(소) 52-46743호에 기재된 쉐어중심설정 절단장치가 알려져있다.

상기 종래장치는 박스형 프레임의 상부에 승, 하강(up-down)이 가능한 프레임을 설치하고 그 하부에는 고정프레임을 설치하여 각각의 프레임의 하방 및 상방으로 프레임 안내구에 의해 스트립 라인 방향으로 이동가능한 상, 하 나이프를 갖춘 나이프 홀더를 설치하여 모터 감속기에 의해 이동시킴으로서 스트립단부의 돌출량조정을 행하는 것이다.

그렇지만, 전자의 종래기술에서는 로터리 쉐어장치를 승,하강시키는 위치가 쉐어절단방향의 종단위치나 또는 복귀이동방향의 종단위치에 한정되는 것이고, 더구나 로터리 쉐어장치를 하강시키는 경우 쉐어면이 아랫방향으로 위치되기 때문에 쉐어나이프교환, 갭 및 랩(lap) 조정등의 정비라 곤란하게 되는 문제점이 있다.

따라서 , 이러한 경우에는 쉐어장치를 복귀위치에서 다시 원상태로 상승(up)시키고 나서야 정비를 행할 수 있게 된다.

이와 같이, 정비가 소정작업장소에 한정되는 것은 정비시간과 정확도에 제약을 받게 된다.

또한, 종래장치에서는 단지 로터리 쉐어장치를 90˚회전시키기만 하기 때문에 로터리쉐어장치의 높이 방향에서 엄밀한 위치조정이 불가능하다.

한편, 후자의 경우는 소위 상, 하나이프가 분리된 Guillotin 방식의 쉐어장치를 하나의 모터로서 샤프트(shaft), 감속기, 나사에 의해 동시에 스트립 라인방향으로 이동시키는 것으로 이런 장치는 구조가 크게 될 뿐만 아니라 감속기치차이 백래쉬(back lash)나사부의 흔들림으로 인하여 상, 하나이프의 이동량이 자주 변화하게 된다.

또한, 가이드부의 마모등으로 인해 절단정밀도가 크게 저하되는 등의 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기 문제를 해결한 로터리쉐어장치를 제공하여, 금속스트립 용접라인의 전자동화 시스템에 의한 생산라인의 가동율을 향상시키고자 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 수단은 한쌍의 상, 하부나이프를 갖추고, 입측클램프장치와 출측클램프장치 사이에서 전, 후진하는 이동대차에 설치되며, 상기 상, 하부 나이프를 승강시키는 구동수단과, 좌우로 이동시키는 이동수단을 갖추어 선행스트립 및 후행스트립의 단부를 절단하는 로터리쉐어장치에 있어서, 박스형 프레임을 갖추고, 상기 프레임내에는 한쌍의 가이드축과 베벨기어장치가 갖춰지며, 상기 베벨기어장치의 입력축이 프레임외측에 위치되는 구동장치와 연결되고, 출력축이 나사축을 갖추어 상기 프레임 내측에 고정된 너트와 나사결합하는 한편, 상기 프레임의 하부가 이동대차의 상부에 실린더와 평형링크를 매개로 연결되어 상, 하승강되는 쉐어이동장치; 상기 쉐어이동장치의 프레임에 형성된 가이드축에 활주가능토록 끼워지고, 상부에는 한쌍의 상, 하부나이프를 갖추며, 하부면이 상기 프레임 내부에 위치된 베벨기어 박스의 상부면과 일체로 연결되어 상기 구동장치의 정, 역회전에 따라 상기 가이드축을 좌,우로 이동하는 쉐어 프레임; 및 상기 쉐어이동장치의 프레임 외측면에 요흠이 상, 하 길이방향으로 형성된 스토퍼판이 장착되고, 상기 스토퍼판과 마주하는 이동대차의 일측면에는 브래킷이 고정되며, 상기 브래킷에는 상기 스토퍼판에 형성된 요흠과 대응하여 결합되는 스토퍼돌기를 갖춘 조정판이 조정나사에 의해 좌, 우 이동가능토록 장착된 스토퍼장치; 로 구성되는 로터리 쉐어장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 부합되는 ,로터리쉐어장치의 측면도로서, 절단위치(상승위치)를 나타내고, 제2도는 하강위치를 나타낸다. 제3도는 정면도이도, 제4도는 제3도의 A 방향을 따르는 단면도이다. 제5도는 제4의 B 방향을 따르는 단면도이고, 제6도는 제1도의 C 방향을 따르는 단면도이다. 제7도는 스토퍼장치의 위치조정에 의해 로터리쉐어장치의 높이가 변화되는 상태를 표시한다.

(1)은 이동대차로서 스트립라인상에 배치된 플래쉬용접기의 , 입,출력 클램프장치(28)(27) 사이에서 도시되어 있지 않은 가이드기구 및 구동장치에 의해 스트립라인을 횡단하는 방향으로 이동하는 것이다. (2)는 는 이동대차(1)에 탑재된 로터리쉐어장치로서, 한쌍의 환형상부 나이프(2a)와 하부나이프(2b)가 쉐어프레임(3)에 장착되어 있다.

이 쉐어프레임(3)은 후술하는 쉐어이동장치(4)의 가이드축(4a,4b)에 의해 제3도에 있어서 좌우방향으로 이동가능하게 지지되어 있고 상기 쉐어이동장치(4)와 이동대차(1)와의 사이에는 평행링크(5,6)의 양측단부가 핀(P₁)(P₂)(P₃)(P₄)에 의해 회전가능토록 연결되어 있다.

실린더(7)는 로터리쉐어장치(2)를 상, 하 이동하기 위한 구동장치로서, 이동대차(1)측에 회전가능토록 측(7a)에의해 양측면이 지지되고, 피스톤로드(8)가 쉐어이동장치(4)의 프레임하부에 회전가능토록 연결되어 있다.

따라서, 실린더(7)의 구동력이 평행링크(5.6)을 전,후방으로 스윙(swing)시킴으로서 로터리쉐어장치(2)전체를 상,하로 승강시키게 된다.(10)은 로터리쉐어장치(2)의 위치를 상,하 방향으로 조절할 수 있는 스토퍼(stopper)장치로서 , 제6도에 도시된 바와 같이. 이동대차(1)와 로터리쉐어장치(2)의 사이에 위치되고, 상기 스토퍼장치(10)는 쉐어이동장치(4)의 프레임(16)에 스토퍼판(11)이 장착되고 상기 스토퍼판(11)에는 상,하 방향으로 요홈(u)이 형성되며, 상기 스토퍼판(11)의 요홈(u)에 대응하는 스토퍼돌기(12)가 이동대차(1)측에 고정된 브래킷(13)에 대하여 좌,우방향으로 이동가능하게 지지되는 조정판(14)에 부착된다. 따라서 조정판(14)을 조정나사(15)에 의해 좌, 우 방향으로 이동시킴으로서 스토퍼돌기(12)의 선단부가 로터리쉐어장치(2)의 상승위치에서 상기 스토퍼판(11)의 요홈(u)에 삽입되어 로터리쉐어장치(2)의 상승높이를 결정하는 것이다

그리고, 상기 쉐어이동장치(4)는 제4도에 도시된 바와 같이 박스형 프레임(16)내에 위치된 베벨기어 박스(17)의 상부면이 쉐어프레임(3)의 하부면에 고정되고, 상기 쉐어프레임(3)의 하단부는 박스형 프레임(16) 내측상단부에 형성된 한쌍의 가이드측(4a,4b)에 활주가능토록 끼워지며, 상기 베벨기어 박스(17)의 입력축(17a)이 박스형 프레임(16)의 외측에 위치된 구동장치(18)(정, 역회전모터)의 축과 커플링(coupling)(19)으로 연결되는 한편, 상기 커플링(19)는 상기 구동장치(18)와 베벨기어 박스 (17)사이에 위치하는 박스형 프레임(16)의 긴요홈(16a)사이에 위치한다.

그리고 베벨기어 박스(17)의 출력축(17b)은 나사축(22)과 일체로 연결되고, 상기 나사축(22)은 박스형 프레임(16)의 금구(金具)(20) 내측면에 고정된 너트(21)와 나사결합되어 있다. 따라서 구동장치(18)의 정역회전 작동은 입력축(17a)을 통해 베벨기어 박스(17)의 베벨기어(미도시)에 전달되고 상기 베벨기어 박스(17)의 출력축(17b)을 통해 나사축(22)을 회전시키며, 너트(21)와 나사결합하는 상기 나사축(22)이 회전함에 따라서, 상기 베벨기어 박스(17)와 연결된 쉐어프레임(3)이 가이드축(4a)(4b)을 따라서 좌,우로 이동한다. 이때 커플링(19)에 의해 상기 베벨기어박스(17)와 연결된 구동장치(18)도 함께 이동하게 되고, 상기 커플링(19)은 박스형 프레임(16)에 마련된 긴요홈(16a)사이에서, 좌,우로 이동하게 된다.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

우선, 제 3도에 도시된 바와 같이, 선행 스트립(29)과 후행스트립(30)이 입측클램프장치(28)와 출측클램프장치(27)에 공급되고, 상기 스트립의 단부가 돌출된 상태로 정지하면, 상기 입.출측 클램프장치(27,28)에 의해 돌출단부가 고정된다. 상기와 같이 돌출단부를 고정한 후 이동대차(1)가 제 1도에서 좌,우방향으로 이동하여 스트립(29,30)의 단부를 절단한다. S는 전단절단된 높이다. 상기와 같은 절단작업전에, 실린더(7)에 의해 평행링크(5,6)를 제2도에 위치된 상태에서 제1도에 위치된 상태로 회전시켜 로터리쉐어장치(2)를 상승시킨다.

이때, 로터리쉐어장치(2)의 상승위치는 스토퍼돌기(12)가 설정된 위치에 의해 제한된다. 상기 스토퍼돌기(12)를 포함하는 조정판(14)은 조정나사(15)에 의해 좌우방향으로 이동가능하게 되어 있으므로 이 위치를 조정함으로서 제7도에 표시된 바와 같이 로터리쉐어장치(2)의 절단위치 높이를 변경하는 것이 가능하다.

즉, 판두께변화 및 상,하부나이프(2a,)(2b)의 마모등으로 인하여 로터리쉐어장치(2)의 위치를 상,하방향으로 변화시키고자할 경우, 스토퍼돌기(12)를 조정나사(15)에 의해 우측방향으로 이동시키면 b만큼 상승하고 또 좌측방향으로 이동시키면 a만큼 하강하게 되어 있다.

상기와 같이 절단작업이 종료된 후, 실린더(7)에 의해 평행링크(5,6)를 전방으로 전도시킴으로서 로터리쉐어장치(2)가 상승(up) 상태로부터 쉐어라인(L)보다 아래로 하강된다

이렇게 하여 이동대차(1)는 로터리쉐어장치(2)가 스트립의 하부에 위치하게 되어 복귀방향으로 이동한다. 그리고 복귀위치에서 실린더(7)에 의해 평행링크는 (5,6)를 다시 상부로 회전시켜 로터리쉐어장치(2)를 쉐어라인(I)까지 상승시키고 다음의 절단작업에 대비하게 된다.

다음, 입,출력클램프(28,27) 의 선단에서 돌출하는 스트립단부의 크기(량)를 스트립의 판두께등을 고려하여 변경시키고자 하는 경우, 즉, 쉐어중심위치르 스트립라인 방향으로 이동시키고자 하는 경우에 사용되는 쉐어이동장치(4)의 작동에 대하여 설명한다.

상기 쉐어이동장치(4)는 구동장치(18)의 축이 회전하면, 커플링(19)에 의해 연결되어 베벨기어박스(17)를 통하여 나사축(22)이 회전하고, 너트(21)에 끼워진 나사측(22)이 제5도에서 상, 하방향으로 이동한다.

이때, 너트(21)는 쉐어프레임(3)의 금수(20)에 고정되어있고, 상기 나사축(22)은 베벨기어박스(17)와 연결되며, 상기 베벨기어박스(17)는 상부면이 쉐어프레임(3)의 하부면에 연결되기 때문에, 구동장치(18)가 정, 역회전하면 쉐어프레임(3)은 가이드축(4a,4b)을 따라서 좌,우로 이동한다. 이때 커플링(19)은 박스형 프레임(16)의 긴요홈(16a)에서 좌,우로 이동한다.

또한, 쉐어프레임(3)을 스트립단부의 돌출량에 따라 좌,우방향으로 이동시키는 경우, 입측-클램프장치(28)는 도시되어 있지 않은 가이드기구 및 구동장치에 의해 이동하지 않은 출측클램프장치(27)에 대해서 쉐어프레임(3)의 이동량의 2배에 상당하는 이동량만큼 좌.우방향으로 이동하고, 스트립(29,30)을 고정유지한다. 이 상태로 스트립(29,30)이 로터리쉐어장치(2)에 의해 절단되면, 각각의 입,출측 클램프장치(28,27)의 선단에서 스트립단부의 돌출량이 동일한 크기를 갖는다.

상술한 바와 같이. 본 발명에 있어서는 로터리쉐어장치(2)의 쉐어중심위치를 쉐어이동장치(4)를 통하여 변호할 수 있는 것이고, 로터리쉐어장치(2)의 상, 하동작에 평행링크(5)(6)를 사용하므로서 상승위치 내지 하강위치에서도 항상 안정된 위치이동이 보장되며, 상,하부 나이프(2a)(2b)의 교환 ,틈새(clearance) 및 상,하부나이프의 조정등이 상승, 하강등의 위치에서도 용이하게 행하여지는 한편, 안정된 절단정도를 유지할 수 있다.

또한, 쉐어이동장치(4)가 박스형 프레임(16)내에 콤팩트(compact)하게 내장되고, 쉐어프레임(3)와 함께, 실린더 (7)와 평행링키(5)(6)에 의해 상승, 하강하기 때문에 어느 위치에 있어서도 쉐어중심위치의 이동이가능하고 스트립두께 변화에 따른 조정이 자유롭게 이루어진다.

또한, 스토퍼장치(10)의 스토퍼돌기(12)를 위치조절하여 로터리쉐어장치(2)의 높이가 용이하게 조정가능하게 된다. 또한, 스토퍼판(11)의 요홈(u) 및 스토퍼돌기(12)가 서로 결합되어 로터리 쉐어장치(2)의 상승위치 즉, 절단위치에서 로터리쉐어장치의 횡방향 요동을 규제할 수가 있기 때문에 평행링크의 구조도 그다지 견고하게 설계할 필요가 없다.

또한, 실린더(7) 및 구동장치(18)의 위치가 동일방향이기 때문에 용이하게 정비할 수 있는 등 금속스트립 용접작업의 전자동화시스템에 의한 공정 단축화에 기여하는 우수한 효과를 갖게 된다.

Claims (1)

1. 한쌍의 상,하부 나이프(2a)(2b)를 갖추고, 입측클램프장치(28)와 출측클램프장치(27) 사이에서 전후진하는 이동대차(1)에 설치되며, 상기 상, 하부나이프(2a)(2b)를 승강시키는 구동수단과, 좌,우로 이동시키는 이동수단을 갖추어 선행스트립(29) 및 후행 스트립(30)의 단부를 절단하는 로터리쉐어장치에 있어서, 박스형 프레임(16)을 갖추고, 상기 프레임(16)내에는 한쌍의 가이드축(4a)(4b)과 베벨기어장치(17)가 갖춰지며, 상기 베벨기어장치(17)의 입력축(17a)이 프레임(16) 외측에 위치되는 구동장치(18)와 연결되고, 출력측(17b)이 나사축(22)을 갖추어 상기 프레임(16)내측에 고정된 너트(21)와 나사결합하는 한편, 상기 프레임(16)의 하부가 이동대차(1)의 상부에 실린더(7)와 평행링크(6)를 매개로 연결되어 상하승강되는 쉐어이동장치(4) : 상기 쉐어이동장치(4)의 가이드축(4a)(4b)에 활주가능토록 끼워주고 상부에는 한쌍의 상, 하부나이프(2a)(2b)를 갖추며, 하부면이 상기 프레임(16) 내부에 위치된 베벨기어박스(17)의 상부면과 일체로 연결되어 상기 구동장치(18)의 정,역회전에 따라 상기 가이드축(4a)(4b)를 좌,우로 이동하는 쉐어프레임(3) ; 및 상기 쉐어이동장치(4)의 프레임(16)외측면에 요홈(u)이 상,하길방향으로 형성된 스토퍼판(11)이 장착되고, 상기 스토퍼판(11)과 마주하는 이동대차(1)의 일측면에는 브래킷(13)이 고정되며, 상기 브랫킷(13)에는 상기 스토펀판(11)에 형성된 요홈(u)고 대응하여 결합되는 스토퍼돌기(12)를 갖춘 조정판(14)이 조정나사 (15)에 의해 좌,우 이동가능토록 장착된 스토퍼장치(10); 로 구성됨을 특징으로 하는 로터리쉐어장치.

Images