SU1360922A1 - Автомат дл насекани надфилей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроительной и инструментальной промышленности , в частности к созданию оборудовани  дл  получени  зубьев ониловоч- ного инструмента методом насекани . LJ,e,ib изобретени  - расширение технологических возможностей автомата путем обеспечени  автоматического управленн  усилием воздействи  пресс-лапкп на заготовку и новы27 2J Ю22 18 16 23 2S (Л со 05 о со o ю Ю (uz.Z

Description

шение точности управлени  энергией удара. Автомат дл  насекани  надфилей имеет станину с неподвижным столом 4, подвижной кареткой 2 и расположенным на ней ударным устройством, размещенным в корпусе. Последнее размещено с возможностью его подъема и опускани  путем поворотов вокруг горизонтальной оси от гидропривода 10. Ударное устройство включает корпус и размещенные в нем пресс- лапку 26 и механизм автоматического управлени  энергией удара молотка с валом 24 управлени . В станок введен механизм управлени  усилием воздействи  пресс-лапки на заготовку-надфиль. Механизм представ л ет собой установ.1енный на станине двуплечий рычаг 9 с опорой вращени , разме1

Изобретение относитс  к станкостроительной и инструментальной промыщленности, в частности к созданию оборудовани  дл  получени  зубьев опиловочного инструмента методом насекани .

Цель изобретени  - расщирение техно- -логических возможностей автомата путем обеспечени  насекани  на нем надфилей с переменной щириной рабочих поверхностей за счет введени  в станок средств автоматического управлени  энергией удара и усилием воздействи  пресс-лапки на заго- товки -надфиль.

На фиг. I изображен предлагаемый автомат дл  насекани  надфилей, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема ав- томата, аксонометри .

Автомат включает расположение на станине 1 каретку 2 с ударным устройством 3, стол 4, кантователь 5 и транспортирующее устройство в виде шнека 6. На станине установлен элекрощкаф 7 и пульт 8 управлени . В станине размещен механизм автоматического управлени  усилием воздействи  пресс-лапки на заготовку в виде двуплечего рычага 9, установленного на станине. Опора его вращени  по- мещена на конце щтока цилиндра 10 подъема и опускани  ударного устройства. Цилиндр 10 установлен в станине с возможностью его регулировочных перемещений с помощью винтов 11.

. На корпусе ударного устройства закреп- лен ролик 12 с возможностью его качени  по одному плечу рычага 9.

Груз 13 зафиксирован на другом плече рычага винтом 14.

щенной на конце щтока гидроцилиндра 10 подъема и опускани  ударного устройства, ролик 12, размещенный на ударном устройстве с возможностью взаимодействи  с одни.м плечо.м рычага, и груз 13, смонтированный на другом плече рычага. В механизм управлени  энергией удара введена кинематическа  св зь вала 24 управлени  со станиной, включающа  зубчатую пару, одно колесо которой жестко скреплено с валом управлени , реечную передачу и винтовую пару, винт которой закреплен на станине с возможностью его вращени . Ось одного колеса и ось реечного колеса реечной передачи совпадают с осью поворотов ударного устройства. 1 3. п. ф-лы, 2 ил.

0 5

Над грузом расположен закрепленный на станине упор 15.

На корпусе ударного устройства установлен элекродвигатель 16, кинематически св занный ременной передачей с валом 17, несущим кулачок 18 с двум  выступами.

На профильную поверхность кулачка опираетс  толкатель, жестко скрепленный с молотком 19, нижний конец которого снабжен зубилом, а верхний - находитс  в контакте с пружиной 20. Верхний конец пружины контактирует с винтом 21 установки предварительного сжати  пружины, размещенного на плече рычага 22, другое плечо которого св зано посредством толкател  23 с одним из двух кулачков вала 24 управлени  энс.-)гией удара, с которым скреплена также ведома  щестерн  25. Ударное устройство содержит также пресс-лапку 26, посто нно прижатую пружиной к плечу рычага 27, на другом плече которого расположен винт 28 предварительной установки величины выдвижени  щтока пресс-лапки 26 из корпуса ударного устройства и завис щей от этого высоты падени  молотка. Нажимной конец этого винта находитс  в контакте с толкателем 29 другого кулачка вала 24 управлени . Шарниры рычагов 22 и 27 закреплены на корпусе ударного устройства. Вал 17 через двухступенчатую черв чную передачу и сменные зубчатые колеса 30 и 31 кинематически св зан с валом 32, несущим ведущий ролик 33 механиз.ма фрикционной подачи. На каретке 2 установлен цилиндр 34 включени  подачи, щток которого несет прижимной ролик 35. Между роликами размещена фрикционна  планка 36, скрепленна  со станиной.

Вал 24 управлени  кинематически св зан через блок 37 реечной и ведущей щес- терен с зубчатой рейкой 38 и жестко скрепленной с ней гайкой, в которую ввинчен винт 39, закрепленный на станине с возможностью его вращени . В ударном механизме установлен пневмоцилиндр 40 включени  и выключени  работы молотка. Вал 24 и блок 37 закреплены на корпусе ударного механизма с возможностью их вращени , причем ось блока 37 совпадает с осью ведущего ролика 33,  вл ющейс  одновременно осью поворотов корпуса ударного .механизма.

Каретка 2 скреплена со штоком цилиндра 41 возврата, закрепленл-го на станине . На станине закреплен привод шнека , включающий цилиндр 42, кинематически св занный со шнеком 6 зубчато- реечной передачей и храповым механизмом. Длина хода цилиндра 42 соответствует полному обороту шнека. Шнек снабжен винтовой канавкой, в которой размещены хвостовики 43 заготовок. Параллельно оси шнека расположена упорна  линейка 44. На станине закреплена упруга  линейка 45, на которую оперты носки заготовок. В станине размешены пневмоаппараты системы управлени  и командоаппарат (не показаны)

Действие механизмов автомата происходит в такой последовательности: возврат каретки с ударным .механизмом в исходное положение, в это же врем  шнек совершает один полный оборот, что обеспечивает перемещение на нем заготовок на один шаг канавки и смену заготовок в позиции обработки; опускание ударного механизма, включение молотка дл  насекани  первой стороны заготовки; выключение молотка; подъем ударного механиз- .ма; выключение подачи. Цикл насекани  первой стороны заготовки завершен. При следующе.м возврате шнек не работает, в.место этого происходит кантование заготовки дл  насекани  ее следующей стороны. Очередность работы шнека и кантовател  обусловлена числом сторон типа обрабатываемых надфилей.

Последовательность действи  .механизмов автомата обеспечивают пневмоцилиндры, управл емые пневмоаппаратами релейной системы управлени  с жесткой логикой. Ударный механизм работает следующим образом .

Во врем  насекани  кулачок 18, tfja- ща сь, через каждые полоборота поднимает молоток 19 с закрепленным в нем зубилом . При дальнейщем вращении кулачка его выступ выходит из-под толкател  молотка , и молоток под действием пружины и собственного веса опускаетс  до тех пор, пока лезвие зубила не произведет насечку на заготовке. Непрерывна  подача

обеспечиваетс  вращением ведунхего ролика 33, необходимый шаг насечки устанавливаетс  сменными колесами 30 и 31.

При опускании ударного механизма пресс-лапка 26 опускаетс  на обрабатываемую заготовку и прижимает ее к столу, а упруга  линейка.45 под действием носка заготовки прогибаетс . Во врем  возвратов ударного .механизма пружинна  линейка приподнимает заготовку над столом, облегча  ее кантование или смену в позиции обработки. Линейка 45 контактирует с заготовкой в зоне технологического припуска , отдел емого при последующих операци х.

Действие механизма управлени  усилием воздействи  пресс-лапки на заготовку происходит следующим образом. При возврате ударного механизма щток цилиндра 10 выдвинут, ролик 12 катитс  по коромыс.чу в направлении к шарниру, груз 13 находитс  в контакте с упором 15. lldc.ie возврата каретки в исходное положение пггок цилиндра вт гиваетс , ось шарнира коромысла опускаетс  до тех нор, пока пресс- лапка не зафиксирует заготовку на столе. Последующее опускание штока вызывает

прекращение контакта груза с упором.

В начале рабочего хода ролик 12 находитс  на установленном заранее рассто нии от оси шарнира. Воздействие груза

0 на одно плечо коромысла вызывает воздействие другого плеча на ролик и ударный механизм с установленной заранее разгружающей силой, вызывающей снижение усили  воздействи  пресс-лащчи на заготовку . При рабочем ходе рассто ние ролика

5 от шарнира увеличиваетс , поэтому постепенно измен етс  соотношение п,-к , коромысла , результатом чего  вл етс  постепенное снижение разгружаемого усили  и увеличение силы воздействи  пресс-лапки на заготовку. После завершени  рабочего хода

щток цилиндра 10 выдвигаетс  без подъема ударного механизма, пока не поступит контакт груза с упором. После этого при дальнейшем выдвижении штока начинаетс  подъем ударного механизма до исчер- пани  хода штока цилиндра.

Механизм автоматического управлени  энергией удара работает следующим образом . В начале .рабочего хода вал управлени  находитс  в исходно.м угловом положении . В этом положении винтами 28 и 21

0 предварительно установлены высота падени  молотка и степень сжати  его пружины. При движении подачи реечна  шестерн  катитс  по зубчатой рейке 38, что вызывает вращение вала 24 управлени  с кулачками . Кулачки через толкатели и ры5 чаги сообщают соответственные приращени  сжати  пружины и высоты падени  молотка , обуславливающие необходимое возрастание , энергии удара. При возвратах ударного механизма та же кинематическа  цепь возвращает вал управлени  ходное положение.

и

и меха- энергией управлеФормула изобретени  1. Автомат дл  насекани  надфилей, на станине которого установлены жестко закрепленный стол и с возможностью пр молинейного перемещени  каретка, несуща  ударное устройство, включающее корпус размещенные в нем пресс-лапку низм автоматического управлени  удара молотка, содержащий вал ни , при этом ударное устройство установлено с возможностью подъема и опускани  посредством новорота корпуса вокруг горизонтальной оси от цилиндра, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, автомат снабжен введенным в ударное устройство механизмом управлени  усилием воздействи  пресс-лапки на заготовку надфилей, выполненным в виде установленного на станине двуплечего рычага с опорой вращени ,

10

ис-размещеннои-на конце штока цилиндра подъема и опускани  ударного устройства, причем ось вращени  опоры параллельна оси поворота корпуса ударного устройства ролика , закрепленного на корпусе с возможностью перемещени  по одному плечу рычага , и груза, смонтированного на другом плече рычага, при этом в механизм управлени  энергией удара молотка введена кинематическа  св зь вала управлени  со станиной , представл юща  собой зубчатую передачу , одно колесо которой расположено на валу управлени , реечную передачу с расположением рейки в нанравлепии перемещени  каретки и винтовую пару, випт которой расположен на станине с возможностью вращени .

2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что ось другого колеса зубчатой передачи кинематической св зи вала управлени  20 со станиной и ось реечного колеса реечной передачи совпадают с осью поворота ударного устройства.

15

f

К

3-

16

/7

Ю

Редактор Г. 1 ербер Заказ 5781/17

Составитесь В. Слиткова

Техред И. ВересКорректор М. Шароши

Тираж 970Подписное

В1111ИГ1П ()сударстве111Ю1ч) комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Моекиа. Ж -35, Рауи1ска  изо., д. 4;5 11|к 1 :5водстве11но-1юлиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектиа . t

ФигЛ

Claims (2)

1. Формула изобретения ₅

   1. Автомат для насекания надфилей, на станине которого установлены жестко закрепленный стол и с возможностью прямолинейного перемещения каретка, несущая ударное устройство, включающее корпус и размещенные в нем пресс-лапку и меха- Ю низм автоматического управления энергией удара молотка, содержащий вал управления, при этом ударное устройство установлено с возможностью подъема и опускания посредством поворота корпуса вокруг горизонтальной оси от цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен введенным в ударное устройство механизмом управления усилием воздействия пресс-лапки на заготовку надфилей, выпол- 20 пенным в виде установленного на станине двуплечего рычага с опорой вращения, размещенной на конце штока цилиндра подъема и опускания ударного устройства, причем ось вращения опоры параллельна оси поворота корпуса ударного устройства ролика, закрепленного на корпусе с возможностью перемещения по одному плечу рычага, и груза, смонтированного на другом плече рычага, при этом в механизм управления энергией удара молотка введена кинематическая связь вала управления со станиной, представляющая собой зубчатую передачу, одно колесо которой расположено на валу управления, реечную передачу с расположением рейки в направлении перемещения каретки и винтовую пару, винт которой расположен на станине с возможностью вращения.
2. 2. Автомат по π. 1, отличающийся тем, что ось другого колеса зубчатой передачи кинематической связи вала управления со станиной и ось реечного колеса реечной передачи совпадают с осью поворота ударного устройства.