SU1346306A1 - Устройство дл шаговой подачи заготовок в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам, предназначенным дл  перемещени  штучных заготовок между технологическими машинами , преимущественно прессами. Целью изобретени   вл етс  распшрение технологических возможностей за счет обеспечени  шаговой подачи т желых длинномерных-заготовок. Заготовки загружают в -зоне загрузки в первый (Л с 4 О5 со Фил

Description

захватный орган. Электрода гадатель вращает шестерни 15, которые поворачивают кривошипы 17 и шатуны 18. Св занные с кар етками 5 шатуны обеспечивают перемещение кареток с заготовками к зоне обработки. При подходе к зоне обработки начинаетс  выстой кривошипно-шатунных механизмов. В это врем  кулачок 31, воздейству  на шарнирно-рычажный механизм перемещени  направл ющих опорных элементов

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам, предназначенным дп  перемещени  щтучных заготовок между технологическими машинами, пре- имущественно прессами.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  шаговой подачи т желых дпинномерных заготовок.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. ; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиГо 1; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез :Д-Днафиг.1; на фиг. 8 - совмещенный график перемещени  кареток и опорных элементов,

Устройство дп  шаговой подачи заготовок содержит основание 1, роликовые направл ющие 2-4, в которых возвратно-поступательно перемещаютс  каретки 5 с роликами и захватными органами , выполненными в виде пальцев 7, закрепленных в рейках 6. Привод кареток 5 состоит из электродвигател  8, клиноременной передачи 9, редуктора 10, на выходном валу 11 которого установлен кривошип 12, сообщающий возвратно-поступательное перемещение через шатун 13 составной зубчатой рейке 14. Зубчата  рейка передает движение на зубчатые колеса 15, ус тановленные на вертикальных валах 16 кривошипно-шатунных механизмов возвратно-поступательного перемещени  в направлении подачи кареток 5, каж

46306

20, поднимает последние. Направл ющие опорные элементы 20 .поднимают заготовки над каретками. Шарнирно-ры- чажные механизмы, поворачива сь в обратную сторону, возвращают каретки в зону загрузки, а кулачок 31 опускает направл к цие опорные элементы 20 с заготовками, которые попадают в следующий захватный орган (между пальцами 7) каретки 5. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

,

5 0

35

5

дьй из которых состоит из кривошипа 17 и шатуна 18, соединенного посред - ством гаарнира 19 (фиг. 6) с каретками 5. Направл ющие спорные элементы дп  заготовок состо т из подвижных направл ющих штанг 20, в нижней части которых по кра м жестко закреплены установочные элементы 21 и 22 (фиГо 4), сочлененные посредством шарниров 23, 24 с двуплечими рычагами 25 и 26. При.этом двуплечие рычаги 25 установлены на валу 27, а двуплечие рычаги 26 - на ос х 28, смонти рованных в кронштейнах 29. Другие концы двуплечих рычагов 25 и 26 шарнирно соединены с т гами 30. Механизм перемещени  направл ющих штанг 20 состоит из кулака 31, установленного на дополнительном валу 32 редуктора 10 привода кареток 5, взаимодействующего с роликом 33, установленным на оси 34 поворотного рычага 35, Поворотный рычаг шарниром 36 св зан с шатуном 37, который в свою ачередь, посредством шарнира 38 св зан с .кривошипом 39, закрепленньм на валу 27, I

Каретки 5 на конце, обращенном к

зоне обработки, имеют регулируемые толкатели 40, а на противоположном конце - регулируемые утопающие захватные органы 41. Дп  предотвраще- ни  поломки механизма при аварийной ситуации рейки 6 установлены в пазах кареток 5 с возможностью перемещени  и удерж юаютс  фиксаторами 42 (Фиго 7), вход щими в соответствующие пазы реек 6, Фиксаторы 42 подпружинены пружинами 43.

5 - J3

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении каретки 5 наход тс  в зоне загрузки заготовками 44, а направл ющие штанги 20 - в : крайнем нижнем положении, при этом кулак 31 контактирует с роликом 33 поверхностью с наименьшим радиусом.

При включении электродвигател  8 движение через клиноременную передачу 9, редуктор 10, выходной вал 11, кривошип 12 и шатун 13 передаетс  на зубчатую рейку 14, котора  через зубчатые колеса 15 приводит в движение кривошипно-шатунные механизмы, состо щие из кривошипа 17, шатуна 18 и шарнира 19, которые, в с-вою очередь , привод т в движение каретки 5. Последние, перемеща сь к зоне обработки , захватывают первую заготовку подвижным захватом 41, а последующие заготовки - пальцами 7 и перемещают их на щаг вперед. При подходе кареток 5 к зоне обработки начинаетс  выстой кривошипнот-шатунного механизма. В этот момент кулак 31 набегает на ролик 33 поверхностью с наибольшим радиусом и через поворо.тньй рычаг 35, шатун 37 и кривошип 39 поворачивает вал 27, одновременно поворачиваютс  приводные двуплечие рычаги 25, которые, воздейству , через т ги 30 на дополнительные двуплечие рычаги 26, поднимают установочные элементы 21 и 22, а вместе с ними и направл ющие штанги 20 с наход щимис  на них заготовками 44 над каретками 5 и пальцами 7.

В это врем  заканчиваетс  выстой кривошипно-шатунного механизма привода кареток 5, кривошип 17 поворачиваетс  в обратную сторону и каретки 5 возвращаютс  в зону загрузки, где происходит-их рыстой. Во врем  высто  кулак 31 набегает на ролик 33 поверхностью с наименьшим радиусом. Направл ющие штанги 20 с наход щимис  на них заготовками и установочными элементами 21 и 22 опускаютс  под действием собственного веса, при этом заготовки оказываютс  зафиксированными между пальцами 7.

Захватный орган 41 захватывает новую заготовку. Цикл работы устройства повтор етс .

При перегрузке рейки 6 отжимают фиксаторы 42 и перемещаютс  относительно кареток 5, конечный выключа63066

тель (не показан) подает сигнал на отключение электродвигател .

Claims (4)

1. Устройство дл  шаговой подачи заготовок в зону обработки, содержа- 10 щее установленные на основании с возможностью возвратно-поступательного

перемещени  кареток с захватными органами дл  заготовок механизм перемещени  кареток в виде привода и кри- 15 вошипно-шатунньк передач, кинематически св занных с приводом, и направл ющие опорные элементы дл  заготовок ,

о тлич ающе ес 

тем,

что, с целью расширени  технологических возможностей, направл ющие опорные элементы дл  заготовок установлены с возможностью возвратно-посту нательного перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  кареток, и снабжены механизмом перемещени , выполненным в виде кинематически св занного с приводом кулачка , установленного на станине поворотного фычага, установленного с

возможностью взаимодействи  с кулачком на поворотном рычаге ролика, ша- туна св занного с поворотным рыуагом, кривошипа, св занного с шатуном, поворотного вала, св занного с кривоши-

пом, установленных на поворотном валу по числу направл ющих опорных элементов приводных двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых св зано с направл ющим опорным элементом,

установленных на каждом втором плече поворотных рычагов т г и дополнительных двуплечих рычагов, каждый из которых св зан первым плечом с т гой, а вторым плечом - с направл кщим

Опорным элементом,

2.Устройство по По 1, отличающеес  тем, что каретки снабжены роликовыми направл ющими.

3.Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что в каждой

каретке выполнен паз в направлении перемещени  кареток, кажда  каретка снабжена рейкой, установленной в пазу каретки, и подпружиненным фикса- тором рейки.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что захватные Органы вьтолнены в виде пальцев, установленных на каждой рейке.

го

Фиа.2

37 ло8ерну/по У .. ./..Jg

Фие.

Б-5 повернуто

.20

25

ег

.JO

22

гъ

Фиг А

Фиг.5

Фиг. б

Фие. 7

го w 60 т юо w т т iso 200 гго sw гво гво.зоо зго 3w з$о ос

Фм.

Составитель И. Мент гова Редактор А, 1Чишкина Техред Л.Олийнык Корректор С, Шекмар

- од линеек

n-Mi npoSoioK

Заказ .2756Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101