SU925723A1 - Устройство автоматического управлени маневровой тележкой - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к автоматически управл емым транспортным средствам и мо жет найти применение при передвижении железнодорожных вагонов при их загрузке различными грузами, а также дл  установки вагонов на весы или в вагоноопрокидыватель .

Известно устройство автоматического управлени  маневровой тележкой,содержащее задатчик типа вагонов и блок управлени , одни из выходов которого подключены к приводам механизмов перемещени  тележки и сцеплени  ее с вагоном 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  его точность из-за отсутстви  непосредственного измерени  пути, пройденного маневровой тележкой, и ненадежности срабатывани  отдельных его элементов (фотореле, педальных конечныхвыключателей ),

Целью изобретени   вл етс - йовышение точности управлени .

Цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее вышеуказанные признаки, снабжено измерителем пройденного пути с подключенными к его выходу счетчиками пр мого и обратного направлений, подключенными к их выходам одними входами блоками совпадени , подключе шыми к их другим входам задатчиками пути, и блоками пам ти, входы одного из которых подключены к задатчику типа вагоиов, а выходы к задатчику пути и одному из входов другого блока пам ти, другие входы кото10 рого соединены с выходами блоков совпадени  j а выходы - со входами задатчиков пути, при этом выходы блоков совпадени  подключены ко входам блока управлени , другие выходы которого соединеIS ны со входами сброса счеггчиков.

На фиг. 1 изображена функщюнальна  схема устройства; на фиг, 2 представлена конструк1щ  измерител  пройденного пути.

Устройство (фиг. 1) содержит блок 1

Claims (1)

1. 20 управлени , подключенный одними своими . выходами к приводам 2 механизма перемещени  и 3 сдепленй  с вагоном, размещенными на тележке 4, на. которой также установлен измеритель 5 пройденного пути. К измерителю 5 подключены входами счетчики 6, 7 пр мого и обратного направлений , к выходам которых подключены одними своими входами блоки 8, 9 совпадени , к другим входам которых подключены выходы задатчиков 10, 11 пут входы которых подключены к вькодам бл ков 12, 13 пам ти. Ко входу блока 12 подключен задатчик 14 типа вагонов, а ко входам блока 13 - выходы блоков 12, S 9. Выходы блоков 8, 9 подключены также ко BXOJWM блока 1, другие выходы которого подключены ко входам сброса счетчиков 6, 7. Измеритель 5 прюйденного пути (фиг. 2) может быть выполнен, например, в виде зубчатого диска 15 из даамагнитного материала, приводимого во вращение при движении манев рового устройства и взаимодействующего с чувствительным, например индуктивным, элементом 16 типа КВД-6М. Зубчатый диск 15 жестко насажен на ось звездочки 17, наход ; щейс  в зацеплений посредством втулочно-роликовой цепи 18 со звездочкой 19, жестко насаженной на ось ходового колеса 20 тележки 4, движущейс  по рельсу 21. Таким образом , при движении маневровой тележки индуктивный элемент 16 вырабатывает импульсы количество которых пропорционально пути перемещени  маневровой тележки. Устройство работает следующим образом. Захватив механизмом сцеплени  (балкой) автосцепку очередного загруженного вагона состава, маневрова  тележка перемещаетс  вперед до установки на весы (или под погрузочно-разгрузочные работы) следующего вагона . Затем механизм сцеплени  поднимаетс  с помощью привода 3, и тележка 4, пропуска  вагон внутри себ , движетс  назад до следующей автосцепки, привод 2 хода отключаетс , а механизм сцеплени  с помощью привода 3 опускаетс , захватыва  очередную автосцепку. Так последовательно осуществл етс  установк в необходимое положение каждого вагона нерасцепленного состава. При загрузке железнодорожных вагонов имеетс  необходимость различной установки |на весах четырех, щести- и восьмиосных вагонов из-за их различной длины. В св зи с этим ход маневровой тележки определ етс  типом не только загруженного, но и последующего вагонов. Позтому, задатчик 10 пути вырабатывает сигнал задани  пути перемещени  маневрового устройства вперед в зависимости от типов загруженного и следующего за ним вагонов, и то врем  как сигнал задатчика И пути определ етс  только типом загруженного вагона . Таким образом, лини , содержаща  сче1-ч 6, задатчик 10 и блоки 8 и 12, используетс  дл  управлени  ходом вперед, например, удалени  с весов загруженного вагона и установки порожнего, а лини , содержаща  счетчик 7, задатчик 11 и блоки 13, 9 - дл  управлени  ходом назад - перехвата устройства на следующую сцепку вагонов. Вначале оператор с помощью задатчика 14 типа вагонов вводит данные о длине i-1-го и (-того вагонов, которые сохран ютс  в блоках пам ти соответственно 13 и 12 (i 1-60). После окончани  загрузки i-1-го вагона на блок 1 управлени  поступает команда из внеш ней схемы, по которой привод 2 включаетс  на ход вперед. Одновременно по сигналу от блока 1 открываетс  вход счетчика б, подключенный к выходу измерител  5, а соответствующий вход счетчика 7 запираетс . Величина пути вперед, необходима  дл  установки i-того вагона на весы, задаетс  задатчиком 10 в зави симости от типов i-Toro и i-1-го вагонов, запоминаемых блоками соответственно 12 и 13. При совпадении величины пути, измер емого счетчиком 6, с заданным с задатчика 10 с выхода блока 8 совпадени  снимаетс  сигнал, поступающий на входы блока 1. По этому сигналу блок 1 отрабатывает команду на останов, а путь, измеренный счетчиком 6, сбрасываетс . Если после подачи команды на останов маневрова  тележка продолжает движение по инерции, путь выбега измер етс  счетчиком 6 и учитываетс  при следующем цикле. При поступлении команды на перехват сцепок i-1-го вагона блок 1 включает привод 2 на ход назад , запирает вход счетчика 6, подключенный к измерителю 5, а соответствующий вход счетчика 7 открывает. Величина пути назад, измер ема  счетчиком 7, задаетс  блоком Ив зависимости от типа i-1-го вагона, запоминаемого блоком 13. При совпадении измеренного пути с заданным блок 9 вьщает сигнал, по которому блок 1 отрабатывает команду на останов, показани  счетчика 7 сбрасываютс , и стираетс  пам ть i-1-го вагона в блоке 13. В освобожденную пам ть блока 13 переписываетс  тип 1-того вагона из блока 12. В освобожденную пам ть блока 12 задатчиком 14 задаетс  тип очередного i+1-го вагона. Путь выбега маневровой тележки 4 по инерции при ходе назад измер етс  счетчиком 7 и учитываетс  на следующем цикле. Таким образом, обеспечиваетс  последовательна  правильна  установка в зоне загрузки всех вагонов состава, тип которых вводитс  оператором с помощью задатчика 14 типа вагонов . Экономический эффект от примененн  данного устрюйства на шахтах, основанный на повышенни производительности благодар  умень шению отказов, сокращении эксплуатационных затрат на ремонты и наладку, составл ет 54,0 тыс. руб. в год. Формула изобретени  Устройство автоматического управлени  маневровой тележкой, содержание задатчик типа вагонов и блок управлени , одни из выходов которого подключены к приводам механизмов перемещени  тележки и сцеплени  ее с вагоном, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности управлени , оно снабжено измерителем пройденного пути с подключенными к его выходу счегшками пр мого н обратного направлений, подключенными к их выходам одними входами блоками совпадени , подключенными к нх другим входам задатчиками пути и блоками пам ти, входы одного из которых подключены к за тчику типа вагонов, а выходы - к задатчику пути и одному из входов другого блока пам ти, другие входы которого соединены с выходами блоков совпадени , а выходы - с входами задатчиков пути, при этом выходы блоков совпадени  подключены к входам блока управлени , другие выходы которого сосдкиены с входами сброса счетчиков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Левин А. М. и др. Автоматизаци  по грузки угл  в железнодорожные вагоны, М., ЦНИИЭИУголь, 1976, с. 28 (прототип).