(54) ПРСГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИ
ОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВ УГОЛЬНОЙ БАШНИ. НИ 3, содержащей восемь р дов 4 затворов , обслуживают три углеаагрузочных вагона 5,6 и 7. Коксова батаре 1 услоёно разделена на участки. На каждом участке установлена метка 8 участка батареи. По продольной оси каждой коксовой печи установлены метки 9 печи, а по ос м р дов 4 затворов угольной башни 3 метки 1 р. Метками 11 отмечены начала тормозных участков к кайсдому р ду затворов части угольной башни, относ щейс к коксовой батарее 1, Коксова батаре 2 также условно разделена на участки, на которых установлены метки 12. По продольной оси каждой коксовой печи установлены 13 печи, а по ос м р дов 4 затворов угольной башни 3, относ щихс к батаре 2, устанЬвлены метки14, Метками 15 отмечень начала тормозных участков к каждому из этих р дов затворов угольной башни и к верхнему бункеру 16 ски пового .подъемника подпланирной шихты, по оси которого также установлена метка 17 пути. Каждый из углезагрузочНых вагонов 5,6 и 7 содержит автономное программное устройство 18 набора шихты, авто номное программное устройство 19 загрузки Ътихты, автономное программное устройство 2О обслуживани сто ков, устройство 21 св зи с коксовыталкивате лем 21, группу 22 механизмов передвижени с регулируемым торможением, дат чик 23 контрол остановки углезагрузоч ного вагона по оси обслуживаемой кокйо вой печи и программное устройство 24 очередности обслуживани Коксовых печей и затворов угольной башни. На всех углезагрузочных вагонах 5, 6 и 7 установлены одинаковые (универсальные ) программные устройства S4 (по одному на каждый вагон), каждое из которых включает в себ задатчик 25очередности обслуживани коксовых печей и р дов затворов угольной 6apiни , состо щий из задающего устройства 26очфедности обслуживани участков коксовой батареи, импульсно св занного с задающим устройством 27 очфедности обслуживани печей на каждом участке коксовой батареи, задающего устройства 28 очередности обслуживани р дов затворов угольной башни, относ щихс к ко совой батарее 1, и задающего устройства 29 очередности обслуживани р дов затворбь угольной башни, относ щихс коксовой батарее 2, переключатель ЗО выбора объекта обслуживани , счетик 31 маток, состо щий из считываюего устройства 32 меток участков коковой батареи 1, считываюпдаго устройтва 33 меток участков коксовой батареи 2, считывающего устройства 34 меток коксовых печей на батарее 1, считывающего устройства 35 меток коксовых печей на батарее 2 и считы ваюпдаго устройства 36 меток затворов башни, команднь1Й блок 37, запоминающее устройство 38, регистрирующее отработку операций группами механизмов. Программное устройство 24 работает следующим образом, В зависимости от того, какую коксовую батарею (1 или 2) обслуживает данный углезагрузочный вагон, в его программном устройстве 24 переключатель 30 ставитс в соответствующее положение. Рассмотрим, например, случай, когда коксовую батарею 1 обслуживает угле- загрузочный вагон 5, а коксовую батарею 2 - углеаагрузочный вагон 6. Углезагру- зочный вагон 7 находитс в резерве. Псюле установки углезагрузочного вагона 5 по оси очередного р да 4 затворов угольной башни 3 из командного блока 37 программного устройства , 24 в автономное программное устройство 18 поступает команда на включение. Происходит включение группы .механиамов набора шнхты. После наполнени всех бункеров вагона шихтой автономного программного устройства 18 в запоминающее устройство 38 поступает ин- формахш об окончании набора шихты. По сигналу из устройства 38 в задающее устройство 28 задатчика 25 происходит автоматическое изменение задани очередности р да затворов угольной башни, подлежащего обслуживанию. Одновременно по сигналу из устройства 38 -посредством командного блока 37 автоматизированна группа 22 механизмов включаетс на перемещение углеаагрузочного вагона 5 в сторону коксовой батареи 1, к печи, подлежащей обслуживанию. Поиск этой печи осуществл етс методом слежени по пути перемещени в два этапа: сначала при помощи задающего устройства 26 и считывающего устройства 32 путем отсчета меток 8 определ етс участок батареи 1, на котором находитс заданна печь, а затем при помощи задающего устройства 27 и считыаающего ус ройстш 34 путем отсчета меток 9 определ етс конкретна печь на этом участке батареи, с которой необходимо начать торможение углеаагруаочного вагона, чтобы остановить его по оси печи, подлежащей обслуживанию. При этом из командного блока 37 в группу 22 механизмов выдаетс команда на торможение вагона} во врем торможени слежение по пути перемещени ведетс при помощи командного блока 37. Когда вагон 5 подойдет к печи, подлежащей обслуживанию , из командного блока 37 в группу 22 механизмов выдаетс команда на автоматическую центровку. При автома-шческой центровке вагона 5 по заданной оси остановка группы 22 механизмов управл етс сигналами, поступаюитими от устройства 23 контрол установки вагона по заданной оси. После окончатель ной остановки вагона 5 по сигналу, поступившему из командного блока 37 в автономное программное устройство 19, включаетс автоматика выгрузки шихты (при наличии разрешающего сигнала, поступающего от машиниста коксовыталкивател посредством устройства 21 св зи ). После опорожнени всех бункеров вагона 5 по заданной программе из автономного программного уст ройства 19 в запоминающее устройство 38 поступает информаци об окончании процесса загрузки коксовой печи. При этом, по команде из устройства 38 в задающем устройстве 27 происходит изменение задани очередной печи, подлежащей обслуживанию а по сигналу из устройства 38 в командный блок 37 последний в автоматизированную группу 22 механизмов ныдает ксфланду на перемещение вагона 5 на малой скорости в сторону печи, подготавливаемой к выдаче. Поиск этой печи осуществл етс путем отсчета меток 9 при помошзи командного блока 37. Автоматическа установка вагона 5 по оси печи, подготавливаемой к выдаче, осуществл етс так же, как и по оси печи, подлежащей загрузке. После окончательной -остановки вагона с требуемой точностью по оси заданной печи по команде из командного блока 37 в автономное програм мное устройство 20 происходит подготовка верха этой коксовой печи к выдаче. После завершени указанных операций, по сигналу из устройства 20 в. устройство 3 последнее в задатчик 25 выдает команду на изменение задани очередности печи,подлеж . щей загрузке в следующем заезде вагона 5 на батарею 1, а автоматй рованную группу 22 механизмов посредством командного блока 37 включает на перемещение вагона 5 к очередному р ду 4 затворов угольной башни 3. Поиск очередного р да затворов также осуществл етс методом слежени по пути перемещени путем.отсчета сначала меток 11 при помощи задающего устройства 28 и считывающего устройства 36, а после выдачи команды на торможение (в процессе замедлени вагона) - путем отсчета меток 10 при помощи командного блока 37. Автоматическа центровка вагона 5 с требуемой точностью по оси заданного р да 4 затворов происходит так же, как и по оси за-данной коксовой печи. После окончательной остановки эагона 5 под заданным р дом затворов включаетс автоматика набора шихты в бункоры вагона, и цикл работы углезагрузочного вагона 5 повтор етс . Аналогично обеспечиваетс программное управление и углезагрузочным вагоном 6, только на этом вагоне в программном устройстве 2 4 посредством переключател 30 вместо задающего устройства 28 введено в работу устройство 29, а вместо считывающих устройств 32 и 34 подключены считывающие устройства 33 и 35, которые обеспечивают отсчет соответствующих меток батареи 2 при поиске заданного места остановки вагона 6. Так, после установки вагона б по оси очередного р да 4 затворов угольной башни 3, из, командного блока 37 в автономное программное устройство 18 поступает команда на включение. После наполнени всех бункеров вагона шихтой информаци об окончании набора шихты поступает из автономного программного устройства 18 в запоминающее устройство 38. По сигналу из устройства 38 в устройство 29 происходит автоматическое изменение задани очередного р да затворов угольной башни. Одновременно, по сигналу из устройства 38 посредством командного блока 37 автоматизированна группа 22 механизмов перемешэет вагон 6 в сторону коксовой батареи 2, к печи, подлежащей загрузке. При помощи задающего устройства 26 и считывающего устройства- 33 путем отсчёта меток 12 опреце нетс участок батареи 2, на котором нахо;штс заданна печь, а затем при помощи задающего устройства 27 и смитываюпдаго устройства 35 путем отсчета меток 13 определ етс печь на этом
в91481 участке, с которой необходимо начать торможение угпезагрузочного вагона 6, чтобы остановить его по оси печи, подлежащей обслуживанию. При этом из командного блока 37 в группу 22 механиамов выдаетс команда на торможение вагона; во врем торможени отсчет меток 13 осуществл етс при помогай командного блока 37. Когда вагон 6 подойдет к печи, подлежаюцей обслуживанию из блока 37 в группу 22 механизмов выдаетс команда на автоматическую цен тровку. Автоматическа центровка ва1Ч)на б осуществл етс так fee, как и автомат ческа UBHtpOBKa вагона 5. Аналогично происход т включение и выгрузка шихты из бункера в камеру коксовани коксовой печи. После опорожнени всех бункеров вагона 6 из устройства 19 в устройство 38 поступает информаци об бкбнчанш процесса загрузки коксовой пе чи. По команде из устройства 38 в задающем устройстве 27 происходит изменение задани очередной печи, подлежащей обслуживанию, а по сигналу из устройства 38 в блок; 37 псюледний включае группу 22 механизмов на перемещение вагона 6 в сторону печи, подготавливаемой к выдаче. Поиск этой печи осуществл етс путем отсчета меток 13 при помощи ксалавд Hofxj блока 37. Автоматическа остановк вагона 6 по оси печи, подготавливаемой к , осуществл етс так же, как и по оси печи, подлежащей загрузке. После окончат апьной оста 1к)вки вагона с требуемой точностью по оси заданной печи по команде из блока 37 в абтономное программное устройство 2О верх этой коксовой печи подготавливаетс к выдаче После окончани процесса подготовки печи к выдаче по сигналу из устройства 20 устройство 38 в задатчик 25 выдает команду на изменение задани очередной печи, подлежащей загрузке в следующем заезде вагона на батарею, а группу 22 механизмов посредством блока 37 включает на перемещение вагона 6 к очередн му р ду 4 затворов угольной башни 3.