SU653285A2 - Программное устройство очередности обслуживани коксовых печей и затворов угольной башни - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности управл емого объекта.

Это достигаетс  тем, что в программное устройство введены сигнализатор заполнени  верхнего бункера, узел св зи и корректирующее устройст во, входы которого соединены с запоминающим устройством, с сигнализатором опорожнени  верхнего бункера и через узел св зи с сигнализатором заполнени  верхнего бункера, а выход - с задающим устройством очередности обслуживани  р дов затворов

угольной башни.

На фиг. 1 схематически изображена

коксова  батаре  и угольна  башн  с частичным продольным разрезом; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. вид по стрелке Б на фиг.1;на фиг.4 блок-схема программного устройства.

nporpaiMMHoe устройство устанавливают на углезагрузочном вагоне 1, обслуживающем коксовую батарею 2, верхний бункер 3 скипового подъемника подпланирной шихты и р дал 4 и затворов 5 угольной башни 6.

Коксова  батаре  2 состоит из кок совых печей, имеющих по продольной оси 7 по два сто ка 8 и по три загрузочных люка 9. Углезагрузочный вагон 1 содержит три бункера 10. Угольна  башн  б расположена между двум  коксовыми батаре ми и имеет двенадцать р дов 4 затворов 5.,

Коксова  батаре  2 условно разделена на участки. На каждом участке установлена метка 11 участка батареи По продольной оси 7 каждой коксовой печи установлены метки 12 печи, а по оси верхнего бункера 3 скипового подемника и по ос м р дов 4 затворов 5 угольной башни б - метки 13.

Метками 14 отмечено начало тормозных участков к каждому р ду затворов и к верхнему бункеру 3 скипового подемника . ,

Контроль заполнени  верхнего бункера 3 подпланирной шихтой осуществл ётс  при помощи сигнализатора 15, установленного на стационаре,например непосредственно в верхнем бункере 3. Дл  передачи со стационара на подвижный объект информации о содержании шихты в верхнем бункере 3 под угольной башней б установлено устройство 16, а на углезагрузочном вагоне 1 устройство 17.

Углезагрузочный вагон 1 содержит группу механизмов, устройств и средств сигнализации по набору шихты в бункера 10, управл емых автономным программным устройством 18; группу -механизмов, устройств и средств сигнлизации по выгрузке шихты в камеру коксовани , управл емых автономным Ьрбграммным устройством 19; группу механизмов, устройств и средств сигнализации по обслуживанию кранов па .роинжекции и крышек сто ков 8, управ

л емих автономным трограммным устройством 20; устройство св зи с коксоВ111талкивателем 21; автоматизированну группу механизмов передвижени  22 углезагрузочного вагона 1; устройство контрол  23 установки углезагрузочного вагона 1 по продольной оси 7 обслуживаемой коксовой печи или р да 4 затворов 5 бункеров угольной башн  6 и программное устройство 24 очередности обслуживани  коксовых печей и затворов угольной башни.

Программное устройство 24 включает задатчик 25 очередности обслуживани  коксовых печей и р дов затворов угольной башни, состо щий из задающего устройства 26 очередности обслуживани  участков коксовой батареи импульсно св занного с задающим устройством 27 очередности обслуживани  печей на каждом участке коксовой батареи , и задающего устройства 28 очередности обслуживани  р дов затворов угольной башни; счетчик 29 меток, состо щий из считывающего устройства 30 меток участков коксовой батареи со своим бесконтактным датчиком 31, считывающего устройства 32 меток коксавых печей со своим бесконтактным дачиком 33 и считывающего устройства 34 меток затвор ов угопьной башни со своими двум  бесконтактными датчиками 35.

Программное устройство также содержит командный блок 36; запоминающее устройство 37, регистрирующее отработку операций группами механизмов и импульсно св занное с корректирующим устройством 38., соединенным посредством узла св зи 39 с сигнализатором 15 заполнени  верхнего бункера 3 скипового подъемника подпланирной шихтой и с сигнализатором 40 опорожнени  верхнего бункера 3 и воздействующим контактами 41 и 42 на задающее Устройство 28 очередности обслуживани  р дов затворов угольной башни . В качестве сигнализатора 15 заполнени  верхнего бункера скипового подъемника подпланирной шихтой может быть использован любой датчик контрол  уровн  сыпучих материалов в емкости .

Дл  передачи информации со стацион ра на подвижный объект в качестве устройства 16 можно использовать, например, электромагнит на посто нном токе, а в качестве устройства 17 - геркон. Корректирующее устройство 38 может быть собрано, например, на электромагнитных реле, с помощью которых запоминают информацию о заполнении верхнего бункера 3 подпланирной шихтой и осуществл ют переключение электрических цепей в задающем устройстве 28. Сигнализатор 40 может быть аналогичен сигнализатору 15 (при этом он устанавливаетс  на верхнембункере 3) или он может быть построен на временном принципе с использованием , например, реле времени ( в этом случае он мбжет находитьс  н углеэагрузочном вагоне 1), Программное устройство 24 работает следующим образом. После установки углёзагруэочного вагона 1 по оси очередного р да 4 затворов 5 угольной башни 6 из командного блока 36 программного уст1ройства 24 в автономное программное устройство 18 поступает команда на включение. Происходит включение груп пы механизмов по набору шихты, и ших та из угольной башни 6 через затворы 5поступает в бункера 10 углезагрузочного вагона 1. После наполнени всех трех бункеров 10 шихтой из автономного програм много устройства 18 в запоминающее устройство 37 поступает информаци  06окончании процесса набора угольно шихты. В запоминающем устройстве 37 включаетс  и становитс  на самоподхват соответствующее реле, которое своими контактами выдает команду в задающее устройство 28 задатчика 25 на изменение задани . При этоМ щетки счетно-шагового реле задающего устройства 28 переход т на очередную ламель, что соответствует изменению задани  очерёдного р да затворов угольной башни, подлежащего обслуживанию . Одновременно контакты этого запоминающего устройства 37 разрешают включение автоматизированной груп пы механизмов 22 передвижени  углезагрузочного вагона 1. Происходит ав томатический разгон, И с номинальной скоростью углезагрузочный агон 1 передвигаетс  в сторону коксовой батареи 2 к очередной печи, подлежевдей обслуживанию. Если верхний бункер 3 скийового подъемника к этому моменту окажетс  заполненным подпланирной шихтой, то при перемещении вагона 1 под бункером 3 от сигнализатора 15 при помощи устройств 16 и 17 в корректирующе устройство 38 поступает информаци  о необходимости опорожнени  бункера 3. В корректирующем устройстве 38 включаетс  и становитс  на самоподхват электромагнитное реле, которое своим контактами 41 и 42 в задающем устрой стве 28 отключает ламель счетно-Шагового реле, задающую обслуживание очередного р да затворов угольной ба ни , и подключает ламель реле, задающую обслуживание верхнего бункера 3 скиповрго подъемника. Эта корректи ровка задани  происходит ёо ёрем  движени  углезагрузочного вагона 1 с полными бункерами к очередной печи, подлежащей обслуживанию. Поиск этой печи осуществл етс  ме тодом слежени  по пути перемещени  в два этапа: сначала определ етс  чайток коксовой батареи 2, на кото ,ром находитс  заданна  печь, а затем (определ етс  конкретна  печь на этом участке батареи. Наход т печь следующим образом. Во врем  перемещени  углезагрузочного вагона 1 по верху коксовой сатареи 2 бесконтактный датчик 31 считывающего устройства 30 в момент нахождени  его над меткой 11 участка батареи выдает импульс счетно-шаговому реле считУвающето устройства 30. Щетки этого реле при этом перемест тс  на следующую ламель. На следующем участке коксовой батареи щетки перемест тс  еще на одну ламель. Так будет продолжатьс  до тех пор, пока углезагрузочный вагон не попадет на заданный участок коксовой батареи. При этом щетки счетно-шагового реле считывающего устройства 30 попадут на ламель,Соединенную с ламелью, на которой в этот момент наход тс  щетки счетно-шагового реле задающего устройства 26. Включаетс  исполнительное реле считывающего устройства 30, которое своими контактами запрещает дальнейшее поступление импульсов от бесконтактного датчика 31 к счетно-шаговому реле считывающего устройства 30 и разрешает поступление импульсов от бесконтактного датчика 33 к счетно-Шаговому реле считывающего устройства 32. После этого при пр9хождении датчика 33 над метками 12 печей щетки счетно-шагового реле устройства 32 будут переходить с на ламель, пока не попадую на ламель, соединенную с ламелью, на которой в этот момент наход тс  щетки счетно-шагового реле задающего устройства 27 очередности обслуживани  коксовых печей на каждом участке коксовой батареи. При этом включаетс  исполнительное реле считывающего устройства 32, которое своими контактами запрещает поступление импульсов от бесконтактного датчика 33 к счетно-шаговому реле считывающего устройства 32 и направл ет их к счетно-шаговому реле командного блока 36. В этот момент включаетс  исполнительное реле командного блока 36, которое в автоматизированную группу механизмов передвижени  22 выдает команду на начало торможени . Это происходит в момент когда углезагрузочный вагон 1 находитс  над. меткой печи, наход щейс  от оси печи, подлежащей обслуживанию, на рассто нии тормозного пути. Замедл  сь углезагрузочный вагон продолжает двигатьс  в сторону требуемой печи, При прохождении над каждой меткой 12 печи щетки счетно-шагового реле командного блока 36 перемещаютс  на следующую ламель. Когда бесконтактный датчик 33 будет находитьс  над меткой печи, подлежащей обслуживанию, щетки счетно-шагового реле командного блока,36 попадут на ламель, подключенную к реле, контакты которого в автоматизированную группу механизмов п редвижени  22 выдают команду на центёовку углезагрузочного вагона 1 относительно оси печи, а в:автономное программное устройство 19 - команду на включение автоматики выгрузки ыихгав камеру коксовани . При помощи устройства контрол  23 углезагрузочный вагон 1 центруетс  относительно оси печи с заданной точнос-гью.

После .окончательной остановки углезагрузочного вагона автоматически снимаетс  блокировка, запрещающа  включение любого механизма,кроме механизмов передвижени ,во врем  передвижени  углезагрузочного вагона, но включение автономного программного устройства 19, обеспечивающего автоагическое управление группой механизмов по выгрузке шихты в печь, произойдет только тогда, когда через устройство св зи с коксовыталкивателем . 21 на углезагрузочный вагон 1 поступит сигнал, pa3pemaroiniifl начало загрузки печи. При этом автоматически включаютс  в работу механизмы, обеспечивающие выгрузку шихты из бункеров 10 углезагрузочного вагона 1 в камеру коксовани  через загрузочные люки 9.

Одновременно из автономного программного устройства 19 в автономное программное устройство 20 выдаетс  команда на закрывание крышек сто ков и открывание кранов пароинжекций.

После Окончани  выгрузки шихты из бункеров вагона и закрывани  кранов пароинжекций (после окончани  планировани  шихты в камере коксовани ) из а втономного программного устройства 19 в запоминающее устройство 37 поступит информаци  об окончании процесса загрузки коксовой ггечи. В запоминающем устройстве 37 включаетс  и становитс  на самоподхват соответствующее реле, которое своими контактами обесточивает реле, сохран вшее пам ть об окончании процесса набора шихты, и выдает разрешение на передвижение углезагрузочного вагона 1 в направлении печи, подготавливаемой к,.выдаче. Во врем  прохождени  бес- . контактного датчика 33 над метками 12 печей щетки счетно-шагового репе командного блока 36 продолжают -перемещатьс  по ламел м до того момента, пока не попадут на ламель, к которой подключено реле, выдающее команды на торможение. При этом в автоматизированную группу механизмов передвижени  22 выдаетс  команда на торможение . Замедл  сь, углезагрузочный вагон 1 продолжает проходить над метками 12 печей. При этом щетки счетно-шагового реле командного блока 36 переход т с одной ламели на другую . При прохождении углезагрузочного вагона 1 над меткой печи, подготавливаемой к выдаче,щетки попадают на ламель, подключенную к реле, которое свОими контактами выдает команды в автоматизированную группу механиз-.

мов передвижени  22 на центровку углезагрузочного вагона 1 и в автономйое программное устройство 20 - на .включение автоматики открывани  крышек сто ков 8. .

. При помощи устройства контрол  23 углезагрузочный вагОн 1 центруетс  относительно оси печи с заданной точностью . После окончательной остановки углезагрузочного вагона снова автоматически снимаетс  блокировка, запрещающа  включение любого механизма , кроме механизмов передвижени , во врем  передвижени  углезагрузочного вагона 1. при этом выполн етс  команда, поступивша  из командного блока 36 в автономное программное устройство 20. Происходит автоматическое открывание крышек сто кОв 8 на печи, подготавливаемой к выдаче. После открывани  крышек сто ков 8 из автономного программного устройства 20 в запоминающее устройство 37 поступает информаци  об окончании технологической операции. При этом в запоминающем устройстве 37 включаетс  соответствующее реле, которое, станов сь на самоподхват, своими контактами обесточивает реле, сохран вшее пам ть об окончании процесса выгрузки шихты, выдает команду в задающее устройство 26 на изменение задани  очередной печи, подлежащей обслуживанию , и разрешает передвижение углезагрузочного вагона 1 в направлении угольной бшини.

Так как после предыдущего набора шихты произошло включение корректирующего устройства 38, то теперь углезагрузочный вагон 1 перемещаетс  не под очередной р д 4 затворов угольной башни б, а под верхний бункер 3 скипового подъемника. Во вре-. м   этого переезда при помощи одногЬ из бесконтактных датчиков 35 считывающим устройством 34 осуществл етс  счет меток 14, установленных в начале тормозных участков перед каждым р дом затворов и перед верхним бункером 3. При этом щетки счетно-шагового реле считывающего устройства 34 переход т с ламели на ламель. Так происходит до тех -пор, пока щетки считывающего устройства 34 не попаду на ламель, соединенную с ламелью счетно-шагового реле задающего устройства 28, задающую обслуживание верхнего бункера 3 скипового подъемника и на которой в этот момент наход тс  щетки. При этом включитс  испопнительное реле считывающего устройства 34, которое через командный блок 36 выдает в автоматизированную группу механизмов передвижени  22 команду на торможение. Замедл  сь, углезагрузочный вагон 1 будет приближатьс  к ве1рхнему бункеру 3 скийового подъемника. При помощивторого бесконтактного датчика 35 осуществл ,етс  поиск метки 13, установленной по оси этого бункера.Когда углезаррузочный вагон 1 будет находитьс  йад меткой 13,включитс  второе испол нительное реле считывающего устрой ства 34, которое, включа  соответствующее реле командного блока 36, обеспечивает .выдачу команды в автоматизированную группу механизмов передвижени  22 на центровку углеэагруэочного вагона 1 по оси вер него бункера 3, а в автономное програм мное устройство 18 - на включение автоматики набора шихты Центровка углезагрузочного вагона 1 по оси вер него бункера 3 скипового подъемника осуществл етс  так же, как и по оси печи. После полной остановки автоматически снимаетс  блокировка, запрещаю ща  включение механизмов во врем  передвижени  углезагрузочного вагона 1 и включаетс  автономное программно устройство 18, Происходит автоматический забор подпланириой шихты из верхнего бункера 3 скипового подъемника . После опорожнени  верхнего бун кера 3 по сигналу от сигнализатора 40в корректирующее устройство 38 в этом устройстве обесточиваетс  реле, которое посредством своих контактов 41и 42 в задающем устройстве 28 сни мает задание обслуживани  верхнего бункера 3 скипового .подъемника и уст навливает задание обслуживани , например , ближайшего р да затворов угольной баш;ни. При этом углезагрузочный .вагон 1 включаетс  на движени в сторону этого р да затворов на малой скорости. Поиск этого р да осуществл етс  путем отсчета еще одной метки 13 при помощи второго бесконтактного датчика 35 , Когда углезагрузочный вагон 1 будет .находитьс  над меткой 13, уста новленной по оси заданного р да затв ров, снова включитс „второе исполни .тёльное реле считывающего устройства 34, которое, включа  соответствующее реле командного блока 36, обеспечива ет выдачу команды в автоматизироэанную группу механизмов передвижений 22 на центровку углезагрузочного йагона 1 по ОРИ р да затйорой, а в aSтономное программное устройство.18 - на включение автом.атики набора шихты Центровка углезагрузочного вйроиа 1 по .оси р да затворов осуществл етЬ  как и по оси печиили по оси верх Гнего бункера 3 скипового подъемника. Аналогично происходит и включение :автономиого программного устройства .18 после, полной остановки углезагрузочного вагона 1. Происходит добор шихты в бункера 10 углезагрузочног вагона 1 из бункеров угольной башни 6 После наполнени  всех трех бункеров 10 шихтой из автономного программного устройства 18 в запоминающее устройство 37 поступает информаци  рб окончании процесса набора шихты. По команде из запоминающего устройст ffa 37 в задающее устройство 28 задатлика 25 происходит изменение задани  обслуживани  очередного р да затворов угольной башни, а по команде из запоминающего устройства 37 в автоматизированную группу механизмов 22 передвижени  углезагрузочный вагон 1 включаетс  на перемещение к очередной печи, подлежащей обслуживанию. После этого цикл работы углезагрузочного вагона 1 повтор етс  аналогично описанному. Только теперь после обслуживани  печей углезагрузочный вагон 1 автоматически будет направл тьс  не под.верхний бункер 3 скипового подъемника, а под очередной р д затворов угольной башни. Так будет продолжатьс  до тех пор,.пока верхний бункер 3 скипового подъемника не заполнитс  подпланирной шихтой. Когда же снова произойдет заполнение верхнего бункера 3 подпланирной шихтой , то снова аналогично описанному произойдет включение корректирующего устройства 38, которое внесет корректировку задани  в задающем устройстве 28, чтообеспечит перед набором шихты из р да затворов угольной башни б автоматическую остановку углезагрузочного вагона 1 дл  забора подпланирной шихты из верхнего бункера 3 скипового подъемника. Таким образом, введейие в программное устройство корректирующего устройства с его св з ми с сигнализаторами заполнени  шихтой верхнего бункера скипового подъемника и с задающим устройством очередности обслуживани  р дов затворов угольной башни выгодно отличает предложенное программное устройство, так как автоматическа  Остановка под верхним бункером скипового подъемника обеспечиваетс  только в случа х наличи  в нем подпланирной шихты. Это ведет к тому, что вместо непроизводительных остановок вагона под бункером скипового подъемника после каждух 4-6 выездов на коксовую , осуществл тьс  необходимые остановки в среднем (как показал опыт) после 20 выездов на батарею, В результате исключени  непроизводительных остановок вагона под верхним бункером скипового подъемника сокращаетс  врем  работы электропривода механизмов передвижени  углеэагрузочного вагона в т желых режимах работы торможени  и ползучей скорости (при центровке вагона по оси заданного места остановки), что позволит увеличить ме.жремонтные сроки эксплуатации привода. Сокращаетс  также суммарное машинное врем  ва-гона ,необходимое на обслуживание р ов затворов УГОЛЬНОЙ башни и бункера кипового.подъемника,что ведет к поышению производительности углезагрузочного вагона.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Программное устройство очередности обслуживани  коксовых печей и затворов угольной башни по авт.св. 0360358, о.т личающеес   тем, что, с целью повышени  производительности управл емого объекта, в него введены сигнгшизатор заполнени 

   верхнего бункера, узел св зи и корректирующее устройство, входы которого соединены с запоминающим устройством, с сигнализатором опорожнени  верхнего бункера и через узел св зи с сигнализатором заполнени  верхнего бункера , а выход с задающим устройством очередности обслуживани  р дов затворов угольной башнн.