ППППППП II-||OOODDOO)DDDOODOODOODDOn у Л|Л|/У /Й пппппппппппппчппппппг lOGDDDGlGDOODOOlf Изобретение относитс к программным устройствам очередности обслуживани коксовых печей и затворов угольной башни и может быть использо вано в коксохимической промышленност По основному ант,ев, № 360358 известно программное устройство очередности обслуживани коксовых печей и затворов угольной башни, обеспечивающее автоматическую координацию перемещени углезагрузочного вагона по верху коксовой батареи при обслуживании р дов затворов угольной башн и коксовых печей в требуемой техноло гической последовательности, а также объедин ющее работу всех автоматизированных групп технологических механизмов углезагрузочного вагона в еди ный автоматический цикл р J. Однако известное устройство не обеспечивает автоматического управлени углезагрузочным вагоном, обслу живающим верх коксовой батареи при выдаче печей по серийности 5-2. Кроме того, такой принцип перезадани (фактически дл установки очередного требуемого задани в задатчи ке каждый раз происходит число перезаданий , равное числу импульсов, пос тупающих на вход задатчика) требует на врем перезадани дополнительных блокировок, исключающих включение узлов, определ ющих специфичность от дельных заданий, по. которым проходит задатчик в процессе перезадани , и, главное, требует больше времени (за счет шагового перехода от задани к заданию), на перезадание (особенно при контактном варианте исполнени программного устройства), что ведет к увеличению машинного времени на обслуживание одной коксовой печи, т.е. ведет к снижению производительности упраЁл емого углезагрузочного вагона. Цель изобретени - повышение надежности устройства и расширение его функциональных возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что программное устройство дополнительно содержит взаимосв занные блок пам ти подциклов и датчик конца подциклов , при этом входы датчика конца подциклов соединенв с одними из выходов задающих блоков очередности обслуживани участков коксовой батареи и очередности обслуживани печей на каждом участке коксовой батереи, выход датчика конца подциклов подклю чен обратной свдзью к одному из входов задающего блока очередности обслуживани печей, соединенного пр мой и обратной св з ми с блоком пам ти подциклов. На фиг. 1 представлена схема устройства с видом на коксовую батарею, разделенную угольной башней на две полубатареи, и частичным продольным разрезом угольной башни на фиг.2 коксова батаре , вид сверху на фиг. 3 - блок-схема программного устройства. Коксовую батарею, состо щую из двух коксовых полубатарей 1 и 2 и угольной башни 3, содержащей, например , дев ть р дов затворов 4, обслуживает углезагрузочный вагон 5. Коксовые полубатареи 1 и 2 условно разделены на участки (например, по дес ть печей). На каждом участке установлена метка 6 участка батареи. По продольной оси каждой коксовой печи установлены метки 7 печи, а по ос м р дов затворов 4 угольной башни 3 - метки 8. Метками 9 отмечены начала тормозных участков к каждому р ду затворов 4. Углезагрузочный вагон 5 содержит группу механизмов, устройств и средств сигнализации по набору шихты в бункера вагона, управл емые автономным программным блоком 10, группу механизмов, устройств и средств сигнализации по обслуживанию крышек сто ков и кранов пароинжекции , управл емые автономным программным блоком 11;, группу механизмов , устройств и средств сигнализации по выгрузке шихты в камеру коксовани , управл емые автономным программным блоком 12 j блок 13 св зи с коксовыталкивателемi автоматизированную группу механизмов 14 передвиже ни углезагрузочного вагона 5; блок 15 контрол установки вагона по оси обслуживаемой коксовой печи или р да затворов бункеров угольной башни программный блок 16 очередности обслуживани коксовых печей и затворов угольной башни. Программньм блок 16 включает в себ задатчик 17 очередности обслуживани коксовых печей и р дов затворов угольной башни, состо щий из задающего блока 18 очередности обслуживани участков коксовой бат реи, импульсно св занного с задаю|цим блоком 19 очередности обслуживани пе31 чей на кажчом участке коксовой батареи , и задающего блока 20 очередности обслуживани р дов затворов уголь ной башни-, блок 21 пам ти подциклов управл емый датчиком 22 конца подцик лoз, счетчик 23 меток, состо щий из считывающего блока 24 меток 6 участков коксовой батареи, считьгоающего блока 25 меток 7 коксовых печей на участках коксовой батареи, считывающего блока 26 меток 9 начала тормозных участков к р дам затворов 4, командный 27 и запоминающий 28 блоки, регистрирующие отработку операций группами механизмов. В качестве блока 21 пам ти подциклов может быть использована, например , группа реле типа РМУГ с диодами , причем, в этой группе каждому подциклу соответствует свое реле, (т.е. п ть штук реле), которое посредством диодов подключено к тем ламел м счетно-шагового реле задающего устройства 19, при помощи которых обеспечиваетс выдача заданий печей этого подцикла на каждом участке батареи . Характерно, что после включени каждое подцикловое реле блока 2 одним своим замыкающим контактом становитс на самоподхват, а вторымобеспечивает остановку счетно-шагового реле задающего блока 19 только на ламел х, соответствующих задани м данного подцикла. В качестве датчика 22 конца подциклов может быть использовано, например , реле типа РМУГ, один конец обмотки которого посредством группы диодов подключен к тем ламел м задаю щего блока 19, которые соответствуют последним печам в каждом подцикле, а второй конец обмотки - к заданию последнего участка батареи в задающем блоке 18, причем своим замыкающим контактом это реле разрешает остановку задающего блока 19 на любом задании (остановку счетно-шагового реле блока 19 на любой ламели), а ра мыкающим контактом разрьшает цепи подхватов реле блока 21 паь5 ти подциклов . Программное устройство работает следующим образом. После автоматической установки углезагрузочного вагона 5 по оси заданного очередного р да затворов 4 угольной башни 3 из командного блока 27 программного блока 16 в авто54 номньпЧ программньй блок 10 поступает команда на включение. Происходит включение группы механизмов по набору шихты. После наполнени всех бункеров вагона 5 шихтой из автономного программного блока 10 в запоминающий блок 28 поступает информаци об окончании процесса набора шихты. При этом по сигналу из блока 28 в задающем блоке 20 задатчика 1 7 происходит автоматическое изменение задани очередного р да затворов угольной баиши, подлежащего обслуживанию . Одновременно по сигналу из блока 28 автоматизированна группа механизмов 14 включаетс на перемещение углезагрузочного вагона 5 в сторону заданной коксовой печи, подлежащей обслуживанию. Поиск заданной печи осуществл етс методом слежени по пути перемещени вагона 5 в два этапа. Сначала при помощи задающего блока 18 и считьгоающего блока 24 путем отсчета меток 6 определ етс участок на коксовой полубатарее 1 (или 2), на котором находитс заданна печь, а затем при помощи задающего блока 19 и считывающего блока 25 путем отсчета меток 7 определ етс конкретна коксова печь (на этом участке), с которой необходимо начать торможение углезагрузочного вагона 5, чтобы остановить его по оси печи, подлежащей обслуживанию. При этом из ко-. мандного блока 27 в группу механизмов 14 выдаетс команда на торможение вагона, во врем которого слежение по пути перемещени ведетс при помощи командного блока 27. Когда вагон 5 подойдет к печи, подлежащей обслуживанию, из командного блока 27 в механизмов 14 поступит команда на автоматическую центровку. При автоматической центровке вагона 5 по оси заданного места остановки группа механизмов 14 управл етс сигналами от блока 15 контрол установки вагона по оси заданного места. После окончательной остановки вагона 5 по гигналу из командного блока 27 в автономный программый блок 12 включаетс автоматика выгрузки шихты (при наличии разрешающего выгрузку сигнала, поступающего от машиниста коксовыталкивател посредством блока св зи 13). После опорожнени всех бункеров ва гона 5 по заданной программе из блока 12 в запоминающий блок 28 поступа ет информаци об окончании процесса загрузки коксовой печи. При этом по команде из блока 28 в задающих блоках 18 и 19 происходит изменение сиг нализации очередной печи, подлежащей обслуживанию, т.е. сигнализируетс номер печи, подготавливаемой к выдаче , а по сигналу из блока 28 посредством командного блока 27 в автоматизированную группу механизмов 14 поступает команда на перемещение вагона 5 в сторону этой печи. Поиск печи, подготавливаемой к вьщаче, осуществл етс путем отсчета меток 7 при помощи командного блока 27. Автоматическа установка вагона 5 по оси подготавливаемой к выдаче печи о.сущестнл етс аналогично , как и по оси печи, подлежащей загрузке. После окончательной остановки вагона 5 по оси заданной печи, по команде из командного блока 27 в автономный программный блок 11, происходит подготовка верха этой коксовой печи к выдаче. После завершени указанных операций по сигналу из блока 11 в блок 2 последний выдает команду в задающий блок 19 на изменение задани очередной печи, подлежащей загрузке в след заезде вагона 5 на верх коксоющем вых печей, а автоматизированнуто груп пу механизмов 14 посредством командного блока 27 включает на перемещение вагона 5 к очередному р ду 4 затворов угольной башни 3. При этом изменение задани в зада ющем блоке 19 происходит в зависимос ти от предыдущего задани в этом блоке. Возможны два случа . Первый случай, когда была задана (и обслужена) люба не последн печь подцикла. В этом случае в блоке 21 пг1м ти подциклов включено соот ветствующее данному подциклу реле, которое своим замыкающим контактом обеспечивает остановку (при перезадании ) щеток счетно-шагового реле задающего блока 19 только на ламел х соответствующих заданию печей данного подцикла. Поэтому при поступлении команды в задающий блок 19 на измене ние задани щетки счетно-шагового реле этого задающего блока привод тг с В движение (но реле пам ти этого подцикла в блоке 21 остаетс включенным за счет самоподхвата) и проход т самоходом по всем ламел м пока не попадут на ламель, соответстзующую заданию очередной печи этого же подцикла, т.е. обеспечиваетс самоконтроль установки очередного задани , ffa этом заканчиваетс автоматическое изменение задани печи, подлежащей обслуживанию в очередном зае зде вагона 5 на верх коксовой батареи (на полубатарею 1 или 2). Второй случай, когда была задана (и обслужена) последн печь данного подцикла, т.е. последн печь (данного подцикла) на последнем участке коксовой батареи. В этом случае по сигналам от задающих блоков 18 и 19 включен датчик 22 конца подциклов, который своим размыкающим контактом разорвал цепь самоподхватй реле данного подцикла в блоке 21 пам ти подциклов (но это рел остаетс включенным через соответствующую ламель счетно-шагового реле задающего блока 19 до начала изменени задани в этом задающем блоке), а своим замыкающим контактом обеспечивает возможность остановки щеток счетношагового реле задающего блока 19 на любой из его задающих ламелей. Поэтому при поступлении команды в задающий блок 19 на изменение задани (после обслуживани последней печи данного подцикла) щетки счетно-шагового реле этого задающего устройства привод тс в движение (при сходе щетки с ламели тер ет питание реле пам ти этого подцикла в блоке 21) и останавливаютс сразу же на следующей ламели. Так как задающий блок 19 выполнен так, что задани в нем чередуютс в последовательности чередовани подциклов, то остановка щеток на следующей ламели соответст-. вует заданию первой печи очередного подцикла. При этом в блоке 21 пам ти подциклов включаетс и становитс на самоподхват (так как датчик 22 конца подциклов после измене} и задани отключилс ) реле, соответствующее очередному подцуклу. На этом заканчиваетс автоматическое изменение задани печи (после обслуживани последней печи подцикла), подлежащей обслуживанию в очередном заезде вагона 5 на верх коксовой батареи. 7 Указанное автоматическое изменение задани очередной печи происходит во врем перемеи1ени углезагруз кого вагона 5 к р дам затворов 4 угольной башни 3 после подготовки очередной печи к выдаче кокса. Поиск очередного р да затворов гакже осуществл етс методом слежени по пути перемещени путем отсче га сначала меток 9 при помощи задаю (цего блока 20 и считывающего блока а после вьдачи команды на торможени 58 После окончательной остановки вагона 5 под заданным р дом затворов включаетс автоматика набора шихты в бункере вагона и цикл работы углезагрузочного вагона повтор етс , (в процессе замедлени хода вагона)путем отсчета меток 8 при помощи командного блока 27. Автоматическа центровка вагона 5 с требуемой точностью по оси заданного р да затворов 4 происходит аналогично, как и по оси заданной коксовой печи.