.(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВСРОВ
УГОЛЬНОЙ БАШНИ магическом режиме углеразгрузочный вагон содержит: автономное программное устройство I, обеспечивающее автоматическое управление группой механизмов по набору шихты в бункера вагона; автономное программное устройство 2, обеспечивающее автоматическое управление группой механизмов по обслуживанию сто ков: автономное программное устройство 3, обес печивающее автоматическое управление группой механизмов выгрузки угольной шихты в коксовую печь; устройство 4 св зи с коксовыталкивателем; автоматизированную группу механизмов 5 передвижени вагона; устройство 6 контрол точности остановки углезагрузочного вагона по оси обслуживаемой коксовой печи или по оси р да затворов угольной башни. .Программное устройство 7 включает в себ задатчик 8 очередности обслуживани коксовых печей и р дов затворов угольной башни, состо щий из задающего устройства 9 очередности обслуживани участков коксовой батареи, импульс1то , св занного с задающим устройствс л 10 очередности обслуживани печей на каждом участке коксовой батареи, задающего устройства 11 очередности обслуживани р дов затворов угольной башни; счетчик меток 12, состо щий из считывающего устройства 13 меток участков коксовой батареи, считывающего устройства 14 меток коксовых печей и считывающег устройства 15 меток затворов угольной башни; командное устройство 16; запоминающее устройство 17, регистрирующее .отработку операций группами механизмов; устройство 18 задани начала цикла, под ключенное посредством переключател 19 к задающему устройству 9, а посредством переключател 2 О - к задающему устройству 10; устройство 21 задани окончани Ш1кла, подключенное к задающему уст ройству 9 посредством переключател 22 а к задающему устройству 10 посредством переключател 23. Программное устройство очерёдности обслуживани коксовых печей и затворов угольной башни работает следующим обра зом. В конце цикловой остановки задание, определ емое Задающими устройствами 9 и 10. соответствует номеру коксовой печи , с которой должен начинатьс следующий цикл обслуживани вагоном коксовых печей. Перед включением в работу при помощи переключателей 19 и 20 набирают номер коксовой печи, с которой должен быть начат щткл обслуживани коксовой батареи углезагрузочным вагоном, а при помощи переключателей 22 и 23 набирают номер коксовой печи, перед которой должен быть закончен никл обслуживани коксовой батареи в автоматическом режиме . Во врем выдачи команды на включение вагона в работу после цикловой остановки включаетс устройство 18 задани начала цикла. При этом в командном уст ройстве 16 контактами исполнительного реле устройства 18 обеспечиваетс отключение программы управлени вагоном при обычнык его выездах на батарею и подключение програм1 лы управлени вагоном при начальных выездах. Одновременно контактами этого релё устройства 18 в запоминающем устройстве 17 осуществл ютс переключени , обеспечивающие ввод в работу дополнительных чеек пам ти (реле ), с целью осуществлени запоминани отработки специфичных технологических операций начального выезда дл обеспечени соответствующей сигнализации и дл определени направлени движени вагона при перемещении его от одной : печи к другой. Как и в обычнык выездах вагона на батарею, поиск первой (подготавливаемой к выдаче) печи в начальном выезде осуществл етс методом слежени по пути перемещени вагона. Сначала при помощи задающего устройства 9, задатчика 8 и считывающего устройства 13 меток участков батареи определ етс участок батареи, на котором находитс заданна печь. Затем при помощи задающего устройства 10 задатчика 8 и считывающего устройства 14 счетчика меток 12 определ етс печь, отсто ща от заданной на рассто нии тормозного пути вагона. В этот момент из командного устройства 16 в автоматизированную группу, механизмов 5 передвижени поступает команда на начало торможени . Во врем замедлени хода углезагрузочного вагона отсчет меток пути осуществл етс командным устройством 16. Когда вагон будет находитьс над меткой заданной печи из командного устройства 16 в автоматизированную группу механизмов 5 передвижени поступает команда на центровку вагона относительно оси заданной печи, а в автотномное программное устройство 2 - команда на включение автоматики открывани крышек сто ков, котора реализуетс после окончани центровки. После открывани крышек сто ков из устройства 2 в запоминающее устройство 17поступает соответствующа информаци . При этом в запоминающем устройстве 17 с учетом сигнала от устройства 18происходит запоминание факта открыти сто ков на первой печи в начальном выезде вагона на батарею, а в автоматизированную группу механизмов 5 передвнжени из запоминающего устройства 17 выдаетс команда на перемещение вагона с малой скоростью в том же направлении. Вагон перемещаетс к следующей коксовой печи. При этом отсчет меток продолжает вести командное устройство 16. При подходе к очередной печи из командного устройства 16 в группу механна гов 5 поступают команды на торможение и центровку . После окончательной остановки углезагрузочного вагона по оси коксовой печи по команде из командного устройств . 16 в автономное программное устройство 2 снова включаетс автоматика открывани крышек сто ков. После открывани крышек сто ков по сигналу из автономного программного устройства 2 в запоминающем устройстве 17 происходит запоминание открывани крышек сто ков на: второй коксовой печи, и, если выдача кок совых печей производитс по графику - без пустой печи, то углезагрузочный вагон возвращаетс к П1ервой печи и загружает ее, а если выдача коксовых печей производитс по графику - с одной пустой печью, ТО в автоматизированную группу механизмов 5 передвижени вагона из запоминающего устройства 17 выдаетс команда на перемещение вагона с малой скоростью к третьей печи, подготавливаемой к выдаче в начальном выезде вагона на батарею. Поиск этой печи также осуществл етс методом отсчета меток пути при помоцщ командного устройства 16. После автоматической центровки вагона по сигналу командного устройства 16 в авто номном программном устройстве 2 вклкьчаетс автоматика открыти крышек сто ков . После этого дальнейшее автоматическое управление Шгбном ничем не отличаетс от автоматического управлени при обычных выездах на батарею. После открывани крышек сто ков из автономного программного устройства 2 в запоминающее устройство 17 поступает информаци об окончании выполнени технологической операции. При этом на запоминающего устройства 17 в атоматизированную группу ме анкзмов 5 выдаетс команда на перемещение вагона на малой скорости в направлении печи, подлежащей загрузке (в данном случае - печи, котора обслуживалась в этом выезде вагона). Поиск этой печи происходит путем отсчета меток комавдным устройством 16. По сигналам командного устройства 16 в автоматизированную группу механизмов 5 углезагрузочный вагон тормозитс и автоматически центрируетс по оси этой печи. Затем по сигналу комацциого устройства 16 в автономном программном устройстве 3 включаетс автснигатика выгрухзки . В процессе выгрузки шихты по сигналу этого устройства в автономном программном устройстве 2 происходит закрывание крышек сто ков. В результате взаимодействи автономного программного уст ройства 3 с устройством 4 св зи с коксовы-галкивателем на з глезагрузочный ва;гов поступают сигйалы на начало и на окончание иыгрузки шихты в камеру коксовани , а из вагона на коксовыталкиватель выдаетс сигнал на начало планировани шихты в камере коксовани . После выгрузки шихЬ. соответствующа информаци поступает из, автономного программного устройства 3 в запоминающее устройство 17. При этом в задающем устройстве Ю .происходит изменение за ,Дани на очередность печи, подлежащей обслуживанию, что приводит к отключению устройства 18, тогда так в командном устройстве 16 снова подключаетс программа управлени вагоном при обычных его выездах на батарей. Одновременно из запоминающего устройства 17 в автоматизированную группу механизмов 5 выдаетс команда на перемещение вагона в сторону угольной башни к очередному р ду затворов. Поиск очередного р да затворов осуществл етс сначала путем отсчета меток пути при помощи считывающего уст ройства 15 и сравнени данных отсчета с заданием в задающем устройстве 11, а после выдачи команды на тормо жние - путем отсчета меток при псалощн командного уст ройства 16. Автоматическа центровка вагона по оси заданного р да затворов про исходит-так же,как и по оси заданной коксовой печи. После окончательной остановки вагона под заданным р дом затворов по сигналу командного устройства 16 в автономном программном устройстве 1 включаетс автоматика набора шихты в бункера вагона. В конце процесса набору ( ШИХТЫ по сигналу автономного програм1мнрго устройства 1 через запоминающее устройство 17 в задающее устройство 11 поступает команда на изменение задани очередного р да затворов. После этого начинаютс обычные выез ды вагона на батарею коксовь1х печей. В каждом таком выезде вагон находит печь, подготавливаемуй к выдаче, открывает на ней крышки сто ков, затем переезжает к печи, под ежащейзагрузке, выгружает шихту в камеру этой печи, переезжает к угольной башне под очередной р д затворов , набирает шихту в бункера, снова шцет печь, подготавливаемую к выдаче , и т. д.. Так происходит до тех пор, пока после очередной загрузки печи в задающих устройствах 9 и 10 наберетс задание той пёчи, перед которой должен быть закончен цикл обслуживани коксовой батареи в автоматическом режиме. При этом
происходит включение устройства 21 зада ни окончани цикла. После этого по командам устройства21 задаюц1не устройства 9 и. 10 вбзврапхаютс к заданию предыдущей печи, а в запоминающее устройство 17 и командное устройство 16 внос тс необходимые коррективь. В результате этого после набора шихты под очередным р дом затворов уголь ной башни начинаютс специфичные последние выезды вагона на коксовую бата . рею... . ; , : .. , ., ,;.:,: .; Поиск заданной коксовой печи в этих выездах осуществл етс так же, как и в обычных выездах. Только после окончательной остановки ваг-она по оси загдан ной печи из командного устройства 16 команда поступает не в автономное программное устройство 2, как обычно, а в автономное программное устройство 3, и проиехЬДйтвЬ грузка шихты в заданную печь, т. е. в последних выездах на батарёю углезагрузочный вагон не производит операции подготовки коксовых печей к выдаче кокса.:. После выгрузки шихты из бункеров вагона в камеру коксовани поспёдней печи ,подлежащей обслуживанию, углезагрузо иый BafoH переез сает к угольной башне под очередной р д затворов, набирает птх