SU802352A1 - Программное устройство очередностиОбСлужиВАНи КОКСОВыХ пЕчЕй и зАТВОРОВугОльНОй бАшНи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к облает коксохимического машиностроени ,в частности к программным устройствам очередности обслуживани  коксовых печей и р дов затворов угольной башни .

Известно программное устройство очередности обслуживани  коксовых печей и р дов затворов угольной башни Г1 .

Указанное устройство состоит из запоминающего и-командного блоков, задатчика, включающего задак цие блоки очередности обслуживани  коксовых печей и р дов затворов угольной башни, счетчик меток, включающий в себ  считывающие блоки меток участков коксовой батареи, коксовых печей и начала тормозных участков и меток р дов затворов угольной башни,блоки автономных программ процесса набора и выгрузки шихты и процесса обслуживани  сто ков коксовой печи, блок .автоматизированной группы механизмов передвижени  и блок св зи загрузочной машины с коксовыталкивателем. Это устройство обеспечивает автоматическую координацию перемещени  загрузочной машины по верху коксовой -батареи при обслуживании р дов затво

ров угольной башни и коксовых печей в требуемой технологической последовательности и объедин ет работу всех автоматизированных групп технологических механизмов за1рузочной машины в единый автоматический цикл. Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что оно не обеспечивает сравнение и корректировку

фактического местонахождени  загрузочной машины с местонахождением на печи, подлежащей обслуживанию-в данный момент, что при исчезновении метки на пути следовани  машины,

отказе в системе счета меток и т.д. может привести к сбою в автоматическом выводе загрузочной машины на . нужную печь.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит блок св зи загрузочной машины и кокссчой батареи, соединенный с четвертым выходом запоминаквдего блока, и последовательно соединенные-задатчик очередности обслуживани  коксовых печей, задатчик очередности обслуживани  затворов угольной башни,

установле11ные на коксовой батарее и

подключенные к блоку св зи загрузочной машины и коксовой батареи, передающие и приемные катушки св зи, блок преобразовани  сигналов и блок контрол  точности установки загрузочной машины по оси заданного места ее остановки, св занный с контактом выходного реле блока преобразовани , подключенным к блоку автоматизированной группы механизмов передвижени  загрузочной машины.

На фиг.1 изображена схема устройства с видом на блок коксовых батарей и частичным продольным разрезом угольной башни; на фиг. 2 - разрез фиг.1 (в более крупном масштабе ) ; на фиг. 3 - блок-схема программного устройства.

Программное устройство установлено на подвижной загрузочной машине 1, котора  обслуживает верх коксовой батареи 2 и р ды затворов 3 угольной башни 4, расположенной между двум  коксовыми батаре ми (фиг.1,2).

Коксова  батаре  2 условно разбита на участки - подес ть печей в каждом участке. В начале каждого участка вдоль рельсового пути установлены метки 5, а по оси каждой коксовой печи установлены метки б и передающие катушки св зи 7. Под угольной башней 4 вдоль рельсового пути установлены метки 8 начала . тормозных участков в каждом р ду затворов, а по оси каждого р да затворов 3 установлены метки 9 и передающи катушки св зи 10..

Приемна  катушка св зи 11 установлена на подвижной загрузочной машине 1, на которой расположено и программное устройство 12. Программное устройство 12 содержит задатчик 13, включан ций в себ  задающий блок 14 очередности обслуживани  участков коксовой батареи, задающий блок 15 очередности обслуживани  печей на каждом участке коксовой батареи и задакедий блок 16 очередности обслуживани  р дов затворов угольной башни.счетчик 17 меток, состо щий из считывающего блока-18 меток 5 участков коксовой батареи, считывающего блока 19 меток 6 коксовых печей и считывающего блока 20 меток 8 начала тормозных участков и меток 9 р дов затворов угольной башни,командный блок 21 и запоминающий блок 22.

Задающие блоки 14, 15 и 16 соединены своими выходами со входами считывающих блоков 18, 19 и 20. Причем задающий блок 15 импульсно св зан с задающим блоком 14, а считывающий блок 18 импульсно св зан со считывающим блоком 19. Входы задающих блоков 15 и 16,св заны с первым и вторым выходами запоминающего блока 22, третий выход которого соединен с одним из входов командного блока 21.

Выходы считывающих блоков 19 и 20 включены на два других входа командного блока 21, четыре выхода которого соединены с блоком 23 автономной программы процесса набора шихты, с блоком 24 автономной программы процесса выгрузки шихты, с блоком 25 автономной программы процесса обслуживани  сто ков коксовой печи и с блоком 26 автоматизированной групQ пы механизмов передвижени  загрузочной машины. Блок 24 соединен с блоком 25 и взаимодействует с блоком 27 св зи загрузочной машины с коксовыталкивателем .

Выходы блоков 23, 24 и 25 соединены с трем  входами запоминаиицего блока 22, который, в свою очередь, четвертым выходом соединен с блоком 28 св зи загрузочной машины и коксовой батареи. Блок 28 подключен

0 на входы расположенных на коксовой батарее задатчика 29 очередности обслуживани  коксовых печей и задатчика 30 очередности обслуживани  затворов угольной башни, к которым

5 последовательно подключены передающие катушки 7 и 10, приемна  катушка 11, блок 31 преобразовани  сигналов и блок 32 контрол  точности установки загрузочной машины по оси задан , ного места ее остановки. Блок 22

св зан с контактом выходного реле блока 31 преобразовани  сигналов, подключенным к блоку 26 автоматизированной группы механизмов передвижени .

Программное устройство очередности обслуживани  коксовых печей и затворов угольной башни работает следующим образом.

После набора шихты под заданным

0 р дом затворов 3 угольной башни 4 в бункера загрузочной машины 1 в запоминающий блок 22 поступает сигнал , который из запоминающего блока 22 поступает в задающий блок 16,

выдающий команду на изменение задани  очередного р да затворов, а командный блок 21 выдает информацию , определ ющую направление движени  загрузочной машины. Одновременно по команде из запоминающего блока

22 посредством блока св зи 28 в,задатчике 30 происходит изменение задани  очередного р да затворов угольной башни и подаетс  напр жение на задатчик 29 очередности обслуживани  коксовых печей. При этом посредством задатчика 29 на коксовой печи, подлежащей обслуживанию, включаетс  передающа  катушка 7.

По команде из командного блока 21

в блок 26 загрузочна  машина включаетс  на движение в сторону коксовой печи, подлежащей загрузке. Поиск заданной печи осуществл етс  путем счета меток 5 и 6 посредством счетчика 17 и сравнени  фактического отсчета с заданием задатчика 13.Причем первоначально происходит отсчет меток 5 считывающим блоком 18. После совпадени  фактически отсчитанного числа меток 5 с заданием в задающем блоке из считывающего блока 18 в считывающий блок 19 выдаетс  разрешение на отсчет меток 6. При совпадении фактического отсчета меток 6 с заданием в задакидем блоке 15 из считывакйцего блока 19 через команд .ный блок 21 в блок 26 автоматизированной группу механизмов передвижени  вьвдаетс  команда на торможение В процессе затормаживани  хода машины отсчет меток 6 продолжаетс  команным блоком 21. После считывани  метки б, расположенной по оси заданной печи, из командного блока 21 в блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижени  вьщаетс  команда на переход в режиме ползучей скорост и на центровку. Управление перемещением загрузочной машины во врем  ее центровки осуществл етс  блоком 32 контрол  точности загрузочной машины по оси заданного места ее остановки, воздействующим на блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижени  загрузочной машины. Загрузочна  машина перемещаетс  на ползучей скорости до тех пор, пока ее приемна  катушка св зи 11 не поп-адет в зону действи  запитанной передак цей катушки 7. При этом включаетс  выходное реле блока преобразовани  сигналов и происходит автоматическа  центровка машины относительно оси коксовой печи, подлежащей загрузке.

После окончательной остановки агрузочной машины из командного блока 21 в блок 24 поступает команда на включение автономной программы выгрузки шихты из бункеров загрузочной машины в коксовую печь. Одновременно по сигналу из блока 24 в блок 25 происходит закрывание крышек сто ков и открывание кранов пароинжекции на загружаемой печи.

После выгрузки заданного объема шихты из блока 4 автономной программы через блок св зи 27 на коксовыталкиватель поступает сигнал на начало планировани  шихты в камере загружаемой печи. После окончани  планировани  шихты из коксовыталкивател  через блок 27 св зи в блок 24 автономной программы поступает команда на окончание процесса выгрузки печи. При этом закрываютс  краны пароинжекции, а из блока 24 в запоминающий блок 22 поступает информаци  об окончании процесса выгрузки шихты. После этого по команде из блока 22 в задающем блоке 15 измен етс  задание на обслуживание очередной печи и происходит отключение передающей катушки 7 на только что загруженной печи и включение передающей катушки 7 на печи, подготавливаемой к вьщаче готового кокса.

Одновременно из запоминающего блока 22 в командный блок 21 поступает информаци , определ юца  направление движени  загрузочной машины 1. При этом из командного блока 21 в блок 26 механизмов передвижени  выдаетс  команда на перемещение загру .зочной машины 1 к печи, подготавливаемой к выдаче готового кокса.

Поиск этой печи происходит путем отсчета меток 6 командным блоком 21. После нахож.цени  заданной печи в блок 26 механизмов передвижени - из командного блока 21 вьадаетс  команда на переход в режим ползучей скорости н на центровку. Автоматическа  центровка по оси печ происходит аналогично как и по оси печи, подлежащей загрузке.

После остановки загрузочной машины из командного блока 21 в блок 25 подаетс  команда на включение авто .матики обслуживани  сто ков. При этом на подготавливаемой к вьщаче печи происходит открывание крышек сто ков. После выполнени  указанной операции из блока 25 в запоминающий блок 22 поступает сигнал и этот блок вьздает команды на изменение задани  в задающем блоке 15 и задатчике 29. После изменени  задани  в задатчике 29 происходит его отключение от источника питани , а включаетс  задатчик 30. В результате получает питание передающа  катушка 10, расположенна  под р дом затворов 3 угольной башни 4, подлежащих обслуживанию . Одновременно из запоминающего блока 22 в командный блок 21 поступает информаци , определ клда  дальнейшее направление движени  загрузочной машины.

При этом из командного блока 21 в блок 26 механизмов передвижени  выдаетс  команда на перемещение загрузочной машины в сторону угольной башни 4 под очередной р д затворов.

Claims (1)

1. Поиск заданного р да затворов осуществл етс  путем счета меток 8 и 9 счетчиком 17 и сравнени  фактического отсчета с заданием задатчика 13. Причем первоначально происходит отсчет меток Б считывагацим блоком 20. После совпадени  фактически отсчитанного числа меток с заданием в задаквдем блоке 16 из считывающего блока 20 через командный блок 21 в блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижени  вьщаетс  команда на торможени и одновременно разрешаетс  отсчет меток 9. После отсчета заданного числа меток 9 по сигналу из считывающего блока 20. командный блок 21 в блок 26 автоматизированной группы механизмов передвижени  выдает команду на переход в режим ползучей скорости и на центровку. Процесс автоматической центровки загрузочной машины по оси заданного р да затворов угольной башни аналогичен процессу центровки по оси заданной печи. После остановки загрузочной машины 1 по оси заданного р да затворов из командного блока 21 в блок 23 подаетс  команда на включение автоматики процесса набора шихты в бункера загрузочной машины 1. После окончани  процесса набора шихты происходит перезадание очередного р да затворов в задагацем бло ке 16 и задатчике 30 и цикл авт омати ческой работы загрузочной машины по тор етс  сначала. Изобретение позвол ет выделить ср ди множества однообразных объектов (коксовых печей и затворов угольной башни) тот объект, который подлежи обслуживанию, что, в свою очередь, позвол ет обеспечить автоматическую проверку и корректировку автоматичес кого поиска этого объекта. Таким образом, экономическа  эффективность изобретени  состоит в повышении надежности программного устройства очередности обслуживани  коксовых печей и затворов угольной башни. Формула изобретени  Программное устройство очередности обслуживани  коксовых печей и зат воров угольной башни, содержащее запоминающие и командный блоки, задат чик, включающий задающий блок очередности обслуживани  коксовых печей , задающий блок очередности обслуживани  р дов затворов угольной башни, св занные своими входами с первым и вторым выходами запоминающего блока и установленные на загру зочной машине, и задающий блок очер ности обслуживани  участкрв коксовой батареи, счетчик меток,включаюдий считывающий блок мето; участков кок совой батареи, соединенный с задающим блоком очередности обслуживани  участков коксовой батареи, считывающий блок меток коксовых печей,подключенный своим входом к выходу задающего блока очередности обслуживани  коксовых печей и считывающий блок меток начала тормозных участков и меток р дов затворов угольной башни , соединенный с выходом задающего блока очередности обслуживани  р дов затвора угольной башни и одним из входов командного блока, другие входы которого св заны с выходом считывающего блока меток коксовых печей и третьим выходом запоминающего блока, блоки автономной программы процесса набора шихты, автономной,программы процесса выгрузки шихты и автономной программы процесса обслуживани  сто ков коксовой печи,подключенные к входам запоминающего блока и первому, второму и третьему выходам командного блока, четвертый выход которого св зан с блоком автоматизированной группы механизмов передвижени  загрузочной машины, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства в работе, оно дополнительно содержит блок св зи загрузочной машиИы и коксовой батареи, соединенный с четвертым выходом запоминающего блока, и последовательно соединенные задатчик очередности обслуживани  коксовых печей, задатчик очередности обслуживани  затворов угольной башни,установленные на коксовой батарее и подключенные к блоку св зи загрузочной машины и коксовой батареи,передающие и приемные катушки св зи, блок преобразовани  сигналов и блок контрол  точности установки загрузочной машины по оси заданного места -ее остановки , св занный с контактом выходного реле блока преобразовани ,подключенным к блоку автоматизированной группы механизмов передвижени  загрузочной машины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 360358, кл. С 10 В 31/10 от 1970.

   JL ГП Ши1МДШЦ1Ш 33333 ППППППППППП