SU919972A1 - Захват-кантователь дл цилиндрических грузов - Google Patents

Захват-кантователь дл цилиндрических грузов Download PDF

Info

Publication number
SU919972A1
SU919972A1 SU782626286A SU2626286A SU919972A1 SU 919972 A1 SU919972 A1 SU 919972A1 SU 782626286 A SU782626286 A SU 782626286A SU 2626286 A SU2626286 A SU 2626286A SU 919972 A1 SU919972 A1 SU 919972A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
gripping
load
clamping elements
gripper
Prior art date
Application number
SU782626286A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Яковлевич Зубашенко
Борис Федосеевич Дребенников
Николай Андреевич Ющенко
Виктор Алексеевич Ефимов
Иван Афанасьевич Баканов
Леонид Григорьевич Высоцкий
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1416
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1416 filed Critical Предприятие П/Я А-1416
Priority to SU782626286A priority Critical patent/SU919972A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU919972A1 publication Critical patent/SU919972A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ
ГРУЗОВ
1
Изобретение относитс  к транспортировке штучных грузов, в частности к захватамкантовател м дл  цилиндрических грузов.
Известен захват-кантователь дл  цилиндрических грузов, содержащий траверсу, шарнирно закрепленные на ней захватные рыча- 5 ги, на нижних плечах которых установлены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных направлени х посредством осей зажимные элементы, а верхние плечи рычагов посредством т г св заны с гру- Q зоподъемным механизмом, закрепленный на траверсе опорный элемент и механизм фиксации рычагов в раскрытом положении,; при этом нижние плечи захватных рычагов изогнуты перпендикул рно плоскости их поворота 1.15
Недостатком известного захвата-кантовател   вл етс  высока  металлоемкость конструкций из-за увеличени  габаритных размеров зажимных рычагов.
Цель изобретени  - снижение металло- 20 емкости путем уменьшени  габаритов устройства .
Данна  цель достигаетс  тем, что захваткантователь снабжен закрепленным на траверсе торцовым вертикальным упором, а опорный элемент выполнен в виде консольно закрепленной планки, обращенной в сторону направлени  изгиба нижних плеч захватных рычагов.
При этом механизм фиксации рычагов в раскрытом положении выполнен в виде шарнирно закрепленного на одном из захватных рычагов одноплечего рычага с лапкой, свободный конец которого взаимодействует с впадиной, выполненной на другом захватном рычаге.Такое выполнение устройства, менее металлоемко по сравнению с известным.
На фиг. 1 изображен захват-кантователь в момент захвата цилиндрического горизонтально -расположенного груза, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - захват-кантователь в момент захвата цилиндрического горизонтально расположенного груза, вид сбоку; на фиг. 5 - захват-кантователь с перекантованным грузом в момент фиксации рычагов в раскрытом положении, вид спереди.

Claims (2)

  1. Захват-кантователь содержит дугообразную траверсу 1 с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами 2, нижние плечи которых изогнуты перпендикул рно плоскости цх поворота и на них на поворотных ос х 3 смонтированы зажимные элементы 4. Оси 3 служат дл  поворота зажимных элементов 4 в момент кантовани  груза. Рабоча  поверхность зажимных элементов 4 рифлена . Зажимные элементы 4 установлены на ОСИ 3 с возможностью поворота посредством оси 5 дл  обеспечени  самоцентровки их относительно-груза. Механизм фиксации рычагов в раскрытом положении выполнен в виде шарнирно закрепленного на одном из захватных рычагов 2 одноплечего рычага 6 с лапкой 7, свободный конец которого взаимодействует с впадиной «а, выполненной на другом захватном рычаге. На траверсе 1 закреплены торцовый вертикальный упор 8 и опорный элемент, выполненный в виде консольно закрепленной планки 9, обращенной в сторону направлени  изгиба нижниих плеч захватных рычагов 2, а также П-образна  ручка 10 дл  Облегчени  установки захвата-кантовател  на груз. Дл  удержани  зажимных элементов 4 в горизонтальном или вертикальном положении и предотвращени  их поворота от случайных толчков при установке на груз во втулках захватных рыча . гов 2 установлены подпружиненные шариковые фиксаторы 11, взаимодействующие с впадинами 12 оси 3. Верхние плечи захватных рычагов 2 посредством т г 13 св заны с грузоподъемным механизмом. Устройство работает следующим образом. На цилиндрический груз, расположенный в горизонтальном положении, наводитс  захват-кантователь в раскрытом состо нии. Захват-кантователь опускаетс  до упора план ки 9 в груз. Снимаетс  фиксирующее положе ние одноплечего рычага 6 во впадине а приподн тием лапки 7, и захватные рычаги 2 под действием собственного веса поворачиваютс . При этом зажимные элементы 4 смещаютс  относительно плоскости поворота захватных рычагов на величину б. Рассто ние в от оси вращени  зажимных элементов 4 до опорной планки 9 равно радиусу захватываемого груза. При подъеме захвата грузоподъемным механизмом рычаги 2 с зажимными элементами 4 захватывают груз, усилие зажати  груза обуславливаетс  весом. При этом опорна  планка 9 упруго отжимаетс  грузом, не преп тству  его кантованию. При дальнейщем подъеме захвата груз совместно с зажимными элементами 4 плавно кантуетс  до вертикального положени . При этом подпружиненные щариковые фиксаторы 11 выход т из впадин 12 оси 3. При опускании захвата грузоподъемным механизмом груз ставитс  на площадку. При дальнейщем опускании захвата-кантовател  упор 8 траверсы 1 опираетс  на торец груза, рычаги 2 под действием собственного веса поворачиваютс , освобожда  груз, а одноплечий рычаг 6, скольз  по поверхности захватного рычага 2. попадает во впадину а, фиксиру  рычаги 2 в раскрытом положении . Конструкци  захвата-кантовател  позвол ет значительно уменьшить габаритные размеры зажимных рычагов, что обеспечивает уменьщение металлоемкости устройства Формула изобретени  1.Захват-кантователь дл  цилиндрических грузов, содержащий траверсу, щарнирно закрепленные на ней захватные рычаги, на нижних плечах которых установлены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикул рных направлени х посредством осей зажимные элементы, а верхние пле чи рычагов посредством т г св заны с грузоподъемным механизмом, закрепленный на траверсе опорный элемент и механизм фиксации рычагов в раскрытом положении, при этом нижние плечи захватных рычагов изогнуты перпендикул рно плоскости их поворота , отличающийс  тем, что, с целью снижени  металлоемкости путем уменьщени  габаритов устройства, захват снабжен закрепленным торцовым вертикальным упором , а опорный элемент выполнен в виде консольно закрепленной планки, обращенной в сторону направлени  изгиба нижних плеч захватных рычагов.
  2. 2.Захват-кантователь по п. 1, отличающийс  тем, что механизм фиксации рычагов в раскрытом положений выполнен в виде шарнирно закрепленного на одирм из захватных рычагов одноплечего рычага с лапкой , свободный конец которого взаимодействует с впадиной, выполненной на другом захватном рычаге. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 367038, кл. В 66 С 1/42, 1969.
    /3
    Видб
SU782626286A 1978-05-15 1978-05-15 Захват-кантователь дл цилиндрических грузов SU919972A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782626286A SU919972A1 (ru) 1978-05-15 1978-05-15 Захват-кантователь дл цилиндрических грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782626286A SU919972A1 (ru) 1978-05-15 1978-05-15 Захват-кантователь дл цилиндрических грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU919972A1 true SU919972A1 (ru) 1982-04-15

Family

ID=20769174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782626286A SU919972A1 (ru) 1978-05-15 1978-05-15 Захват-кантователь дл цилиндрических грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU919972A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4317042A1 (en) * 2022-08-01 2024-02-07 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Lifting tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4317042A1 (en) * 2022-08-01 2024-02-07 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Lifting tool
WO2024028045A1 (en) * 2022-08-01 2024-02-08 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Lifting tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1567079A (en) Gripping devices
JPH05504537A (ja) ケーブルのリール巻き装置
SU919972A1 (ru) Захват-кантователь дл цилиндрических грузов
WO2016159793A1 (en) Self-tightening gripper for building components
US5024476A (en) Tool for handling a heavy elongate article
SU1438631A3 (ru) Устройство дл замены измерительных или пробоотборных зондов
KR920001559A (ko) 복수개의 위치 설정 및/또는 연결 요소의 자동 조절용 장치
JPH01187193A (ja) 円筒状物の吊具
SU878722A1 (ru) Автоматический захват дл пакетов штучных грузов
SU819038A1 (ru) Захват-кантователь
SU1546406A1 (ru) Захват дл группы грузов
SU507018A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN217818529U (zh) 一种横梁安装专业工具
SU753785A1 (ru) Подъемник-опрокидыватель
SU1388379A1 (ru) Захватное устройство
RU2788653C1 (ru) Устройство захвата труб
RU2011628C1 (ru) Захватное устройство для мягких контейнеров
JPH0912263A (ja) ロールリフタ
JP2528786B2 (ja) 核燃料集合体組立て用チャネルボックス吊り具
KR960003816Y1 (ko) 장척물의 파지 매달음 장치
SU1428680A1 (ru) Захват-кантователь
SU1172862A1 (ru) Захватное устройство дл дисков
SU1323515A1 (ru) Автоматический клещевой захват
US1120819A (en) Tongs for handling glass-pots.
JPS639626Y2 (ru)