SU878722A1 - Автоматический захват дл пакетов штучных грузов - Google Patents

Автоматический захват дл пакетов штучных грузов Download PDF

Info

Publication number
SU878722A1
SU878722A1 SU802875812A SU2875812A SU878722A1 SU 878722 A1 SU878722 A1 SU 878722A1 SU 802875812 A SU802875812 A SU 802875812A SU 2875812 A SU2875812 A SU 2875812A SU 878722 A1 SU878722 A1 SU 878722A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
yoke
piece load
automatic gripper
packed piece
gripping
Prior art date
Application number
SU802875812A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Ильич Арсенов
Евгения Павловна Кравцова
Original Assignee
Центральное проектно-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное проектно-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР filed Critical Центральное проектно-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР
Priority to SU802875812A priority Critical patent/SU878722A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU878722A1 publication Critical patent/SU878722A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

рычаги 18 соединены т гами 21 со штыр ми 22, установленными на концах коробчатых балансиров 9. Механизм фиксации 3 снабжен также роликовой кареткой 23, передвигающейс  по направл ющим 24. Захват подвешиваетс  к крану с помощью четырехветвевого канатного стропа 25.
Автоматический захват дл  пакетов штучных грузов работает следующим образом .
При опускании захвата на пакет пиломатериалов подвижные захватные рычаги 18 раскрыты и траверса 1 удерживаетс  механизмом фиксации 3 в своем нижнем положении . Неподвижные захватные рычаги 15 ввод тс  в узкую щель между пакетами пиломатериалов, а выдвижные направл ющие 16, выступающие за нижний габарит захвата, при опускании захвата в момент касани  концом пола вдвигаютс  во внутрь. При дальнейшем опускании стропа 25, когда рама 14 коснетс  верхней плоскости пакета , траверса 1 с механизмом фиксации 3 займут крайнее нижнее положение, получа  свободу перемещени  за счет пазов 10 в серьгах 6 и паза в серьге 5. При последующем подъеме стропа 25 произойдет переключение механизма фиксации 3, при котором траверса 1 получает возможность перемещени  в крайнее верхнее положение. Поднима сь вверх, траверса 1 увлекает за собой и серьги 6 с роликовыми каретками 11, на которых шарнирно закреплены балансиры 9, и с помощью т г 21 поворачивает подвижные захватные рычаги 18 относительно оси 17. Происходит зажатие пакета между подвижными захватными рычагами 18 и неподвижными захватными рычагами 15, причем сила зажати  пропорциональна массе пакета. Равномерность распределени  нагрузки на захватные рычаги 18 и 15, обеспечивающа  удержание длинномерного пакета, достигаетс  возможностью качани  траверсы 1 и балансиров 9, располагающихс  вдоль пакета. При выгрузке захват с пакетом опускаетс  на поверхность. При
дальнейшем опускании траверсы 1 серьги 6 освобождают от нат жени  каретки И, которые через балансиры 9 и т ги 21 увлекаютс  вниз неуравновешенной частью захватного рычага 18. Происходит открытие захвата, подвижные захватные рычаги 18 доход т, до крайнего фиксированного положени , а траверса 1 вместе с подвижной частью 2 механизма фиксации 3 за счет пазов в. серьгах 5 и 6 продолжают движение до крайнего нижнего положени , в котором происходит переключение механизма фиксации 3, закрепл ющего траверсу 1 в нижнем положении. При подъеме подвижные
захватные рычаги 18 остаютс  открытыми, так как траверса 1 зафиксирована в нижнем положении, пакет же остаетс  на месте. Данна  конструкци  захвата исключает
смещение точки подвеса захвата относительно це1|тра т жести, что повышает удобство его Б эксплуатации.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 178465, кл. В 66С 1/10, 1964.
М- --©Йх г /
25
Xf /
г.
SU802875812A 1980-02-14 1980-02-14 Автоматический захват дл пакетов штучных грузов SU878722A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802875812A SU878722A1 (ru) 1980-02-14 1980-02-14 Автоматический захват дл пакетов штучных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802875812A SU878722A1 (ru) 1980-02-14 1980-02-14 Автоматический захват дл пакетов штучных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU878722A1 true SU878722A1 (ru) 1981-11-07

Family

ID=20874835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802875812A SU878722A1 (ru) 1980-02-14 1980-02-14 Автоматический захват дл пакетов штучных грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU878722A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020053340A1 (de) 2018-09-12 2020-03-19 Sasit Industrietechnik Gmbh Einbox-greifersystem

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020053340A1 (de) 2018-09-12 2020-03-19 Sasit Industrietechnik Gmbh Einbox-greifersystem
US11938615B2 (en) 2018-09-12 2024-03-26 Schmitt Prof. Möhlmann & Collegen Wirtschaft Packing gripper system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU878722A1 (ru) Автоматический захват дл пакетов штучных грузов
US3794371A (en) Drum gripper
SU1622278A1 (ru) Грузозахватное устройство
US3186752A (en) Lifter with substantially constant inward jaw pressure
SU919972A1 (ru) Захват-кантователь дл цилиндрических грузов
SU1119967A1 (ru) Подвеска грузозахватного устройства
SU1323515A1 (ru) Автоматический клещевой захват
SU1555259A1 (ru) Грузозахватное устройство
RU1801912C (ru) Перегружатель паковок
SU109234A1 (ru) Крановый захват дл подъема пакета кирпичей
SU420535A1 (ru) Уравновешенный крановый вилочныйзахват
SU635015A1 (ru) Устройство дл загрузки подвесок подвесного конвейера
SU975559A1 (ru) Клещевой захват-кантователь
SU737342A1 (ru) Захват-кантователь
SU1474478A1 (ru) Устройство дл плавного опускани груза
SU1009965A2 (ru) Устройство дл подъема грузов со смещенным центром т жести
SU916367A1 (ru) Устройство для перегрузки пакета длинномерных ' изделий с- подвески конвейера в контейнер1
SU612889A1 (ru) Захватное устройство дл штучных грузов
SU804565A1 (ru) Вилочный захват дл штучныхгРузОВ
SU1090614A1 (ru) Грузозахватное устройство дл спуска и подъема плавучих объектов
SU498248A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени захватом
SU549400A1 (ru) Автоматическое захватное устройство
SU1493582A1 (ru) Захватное устройство
SU735552A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU592740A1 (ru) Устройство дл подъема длинномерных грузов в вертикальное положение