SU878722A1 - Автоматический захват дл пакетов штучных грузов - Google Patents
Автоматический захват дл пакетов штучных грузов Download PDFInfo
- Publication number
- SU878722A1 SU878722A1 SU802875812A SU2875812A SU878722A1 SU 878722 A1 SU878722 A1 SU 878722A1 SU 802875812 A SU802875812 A SU 802875812A SU 2875812 A SU2875812 A SU 2875812A SU 878722 A1 SU878722 A1 SU 878722A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- yoke
- piece load
- automatic gripper
- packed piece
- gripping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
рычаги 18 соединены т гами 21 со штыр ми 22, установленными на концах коробчатых балансиров 9. Механизм фиксации 3 снабжен также роликовой кареткой 23, передвигающейс по направл ющим 24. Захват подвешиваетс к крану с помощью четырехветвевого канатного стропа 25.
Автоматический захват дл пакетов штучных грузов работает следующим образом .
При опускании захвата на пакет пиломатериалов подвижные захватные рычаги 18 раскрыты и траверса 1 удерживаетс механизмом фиксации 3 в своем нижнем положении . Неподвижные захватные рычаги 15 ввод тс в узкую щель между пакетами пиломатериалов, а выдвижные направл ющие 16, выступающие за нижний габарит захвата, при опускании захвата в момент касани концом пола вдвигаютс во внутрь. При дальнейшем опускании стропа 25, когда рама 14 коснетс верхней плоскости пакета , траверса 1 с механизмом фиксации 3 займут крайнее нижнее положение, получа свободу перемещени за счет пазов 10 в серьгах 6 и паза в серьге 5. При последующем подъеме стропа 25 произойдет переключение механизма фиксации 3, при котором траверса 1 получает возможность перемещени в крайнее верхнее положение. Поднима сь вверх, траверса 1 увлекает за собой и серьги 6 с роликовыми каретками 11, на которых шарнирно закреплены балансиры 9, и с помощью т г 21 поворачивает подвижные захватные рычаги 18 относительно оси 17. Происходит зажатие пакета между подвижными захватными рычагами 18 и неподвижными захватными рычагами 15, причем сила зажати пропорциональна массе пакета. Равномерность распределени нагрузки на захватные рычаги 18 и 15, обеспечивающа удержание длинномерного пакета, достигаетс возможностью качани траверсы 1 и балансиров 9, располагающихс вдоль пакета. При выгрузке захват с пакетом опускаетс на поверхность. При
дальнейшем опускании траверсы 1 серьги 6 освобождают от нат жени каретки И, которые через балансиры 9 и т ги 21 увлекаютс вниз неуравновешенной частью захватного рычага 18. Происходит открытие захвата, подвижные захватные рычаги 18 доход т, до крайнего фиксированного положени , а траверса 1 вместе с подвижной частью 2 механизма фиксации 3 за счет пазов в. серьгах 5 и 6 продолжают движение до крайнего нижнего положени , в котором происходит переключение механизма фиксации 3, закрепл ющего траверсу 1 в нижнем положении. При подъеме подвижные
захватные рычаги 18 остаютс открытыми, так как траверса 1 зафиксирована в нижнем положении, пакет же остаетс на месте. Данна конструкци захвата исключает
смещение точки подвеса захвата относительно це1|тра т жести, что повышает удобство его Б эксплуатации.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 178465, кл. В 66С 1/10, 1964.
М- --©Йх г /
25
Xf /
г.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802875812A SU878722A1 (ru) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | Автоматический захват дл пакетов штучных грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802875812A SU878722A1 (ru) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | Автоматический захват дл пакетов штучных грузов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU878722A1 true SU878722A1 (ru) | 1981-11-07 |
Family
ID=20874835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802875812A SU878722A1 (ru) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | Автоматический захват дл пакетов штучных грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU878722A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020053340A1 (de) | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Sasit Industrietechnik Gmbh | Einbox-greifersystem |
-
1980
- 1980-02-14 SU SU802875812A patent/SU878722A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020053340A1 (de) | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Sasit Industrietechnik Gmbh | Einbox-greifersystem |
US11938615B2 (en) | 2018-09-12 | 2024-03-26 | Schmitt Prof. Möhlmann & Collegen Wirtschaft | Packing gripper system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU878722A1 (ru) | Автоматический захват дл пакетов штучных грузов | |
US3794371A (en) | Drum gripper | |
SU1622278A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
US3186752A (en) | Lifter with substantially constant inward jaw pressure | |
SU919972A1 (ru) | Захват-кантователь дл цилиндрических грузов | |
SU1119967A1 (ru) | Подвеска грузозахватного устройства | |
SU1323515A1 (ru) | Автоматический клещевой захват | |
SU1555259A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
RU1801912C (ru) | Перегружатель паковок | |
SU109234A1 (ru) | Крановый захват дл подъема пакета кирпичей | |
SU420535A1 (ru) | Уравновешенный крановый вилочныйзахват | |
SU635015A1 (ru) | Устройство дл загрузки подвесок подвесного конвейера | |
SU975559A1 (ru) | Клещевой захват-кантователь | |
SU737342A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1474478A1 (ru) | Устройство дл плавного опускани груза | |
SU1009965A2 (ru) | Устройство дл подъема грузов со смещенным центром т жести | |
SU916367A1 (ru) | Устройство для перегрузки пакета длинномерных ' изделий с- подвески конвейера в контейнер1 | |
SU612889A1 (ru) | Захватное устройство дл штучных грузов | |
SU804565A1 (ru) | Вилочный захват дл штучныхгРузОВ | |
SU1090614A1 (ru) | Грузозахватное устройство дл спуска и подъема плавучих объектов | |
SU498248A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени захватом | |
SU549400A1 (ru) | Автоматическое захватное устройство | |
SU1493582A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU735552A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU592740A1 (ru) | Устройство дл подъема длинномерных грузов в вертикальное положение |