SU918334A1 - Автоматическое сооружение дл нанесени защитного покрыти на графитные электроды - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати ;Ческому сооружению дл  нанесени  защитного покрыти  на графитные электроды , используемые в электросталеварении . Известно станкоподобное устройство дл  нанесени  защитного покрыти , у которого электрод занимает место обрабатываемого на станке металличес кого издели , причем рабочие инструменты располагают на суппорте, на отдельных подающих столах. Недостатки этого сооружени  следующие: нет возможности полной автоматизации процесса нанесени  покрыти ввиду переключени  скоростной коробки на различный ход; низка  производительность на единицу труда и установленной мощности, наличие отдельны подающих столов дл  каждого обрабатывающего инструмента, что удорожает усложн ет и понижает производительность при перенастройке сооружени  X одного электродного диаметра на дру гой. Известна также технологическа  лини , в которой несколькими отдельными машинами, св занными кранным и рельсовым.транспортом, производ т все операции по нанесению защитного покрыти , дл  осуществлени  чего электрод перенос т с одной машины иа другую. Однако эта лини  характеризуетс  наличием т желых и дорогосто щих машин и необходи остью большого помещени  дл  них, низкой производительностью на единицу веса, крупной площадью , трудоемкостью и установленНой площадью,наличием множества вспомогательных сооружений, снижающих надежность , работы и, наконец, плохими эргономическими услови ми работы. Целью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков известных машин и сооружений путем создани 

автоматического сооружени , при помощи которого можно автоматизировать процессы при значительном повышении производительности на единицу собственного веса занима ой площади, вложенного труда и установленной мощности .

Поставленна  цель достигаетс  тем что на горизонтальный корпус из стандартных металлических профилей с одной его стороны оформлены параллели с расположенным на них суппортом при наличии других параллелей с другой стороны этого же корпуса, на которых лежат два носител , св занные с приводом , причем между носител ми имеетс  подставка дл  электрода, а над корпусом , в противоположных концах обоих носителей соосно расположены два контактных захвата, один из которых св зан с редуктором, приводи-, мым электродвигателем со стабилизированными и регулируемыми оборотами, а оба вместе св заны с привод щими их друг к другу устройством. На суппорте , имеющем самосто тельный привод от электродвигател , подвижно укреплен стол, общий дл  всех инструментов нанесени  защитного покрыти , причем суппорт св зан с° редуктором , приводимым от двигател  со ст билизиро-. ванными и регулируемыми оборотами, а каждый контактный захват св зан с отбоем , причем при захваченном между этими захватами электроде рассто ние между обоими отбо ми всегда равно длине электрода. За корпусом сооружени  находитс  обслуживающа  тележка, рассчитанна  на несколько электродов, котора  св зана с передвигающим устройством , причем одна ее половина находитс  в секторе подогрева электрода , а друга  расположена напротив и в обхвате контактных захватов. В обхвате контактных захватов и за тележкой находитс  электропитающее устройство , а под ним, перед их осью, имеетс  электровыталкиватель.

Рабочие инструменты уложены на подвижном столе суппорта в следующем пор дке: инструмент подогрева, элект рометаллизатор, приспособление дл  ианёсени  обмазки из легирующих веществ , приспособление дл  нанесени  графитной обмазки и головка злектродуговой обработки с шлифовальным аппаратом .

Контактный захват и суппорт имеют два различных редуктора, св занных с электродвигателем со стабилизированными регулируемыми оборотами.

Привод и его передвигающее устройство имеют общий характер.

На чертеже изображен комплект автоматического сооружени , расположенного в изол ционной .кабине, вид срерху .

Устройство содержит корпус 1, приводное устройство 2, редуктор 3, носители k, отбои 5, контактные захваты 6, подвижный стол. 7, шлифовальный аппарат 8, головку 9 электродуговой обработки, приспособление 10 дл  нанесени  графитной обмазки, приспособление 11 дл  нанесени  обмазки из легирующих веществ, электрометаллизатор 12, инструмент 13 дл  придани  шероховатости , суппорт И, привод 15, электровыталкиватель 16, Электроды 17, 2 и 25, рельсы 18, устройство 19 передвижени ,регулируемую стойку 20, электропитающее устройство 21, тележку 22, прогревающий рлемент 23, электродвигатель 26, привод 29, датчики 27,28,30 .

На корпусе 1 подвижно закреплены друг к другу носители k с контактными захватами 6. Между этими носител ми на Kopriyce лежит регулируема  стойка 20. Контактные захваты 6 св заны с отбо ми 5, причем один из них св зан с редуктором 3, св занным с электродвигателем 2б со стабилизованными и регулируемыми оборотами. Оба носител  k имеют привод 15, а контактные захваты 6 - приводное устройство 2, Перед и под осью контактных захватов 6 находитс  электровыталкиватель 1б, а еще дальше от их оси - подвижно св занный с корпусом 1 суппорт И, св занный с редуктором 3 и имеющий самосто тельный привод 29 с электродвигателем , причем на суппорте смонтирован подвижный стол 7, на котором закреплены все инструменты в следующем пор дке: инструмент 13 дл  придани  шероховатости, электрометаллизатор 12, приспособление 11 дл  нанесени  обмазки из легирующих веществ , приспособление 10 дл  нанесени  графитной обмазки, головка 9 дл  электродуговой обработки и шлифовальный аппарат 8. За корпусом 1 находитс  обслуживающа  тележка 22 на несколько электродов с устройством пере591833 6

Claims (3)

1. движени  19 и рельсами 18. Одна поло- ет датчик 28. Это указывает, что в вина этой тележки А занимает поло- .отношении носителей k контактные зажение в секторе подогрева электрода хваты 6 не наход тс  в оконечно рас2 с подогревающими элементами 23, а пущенном или сжатом положении под друга  половина находитс  перед элект-s дейсти(ием устройства. 2, привод щего ропитающим устройством 21, расположенным в обхвате двух контактных захватов 6. Устройстве ра.ботает на электричес кой схеме известного вида. Приведенные в действие контактные захваты 6 высвобождают электрод 17 (отт нутым приводом 2), который ложитс  на подставку 20. Затем срабаты вает электровыталкиватель 16, которы при подъеме вверх перекатывает элект род 17 на свободную часть тележки 22 Нажимом на пусковую кнопку пуста  тележка 22 передвигаетс  в направлении А- А 2 до выключени  хода датчиком 38.На ее часть А кладут элект род, подлежащий защитному покрытию. Электрод прижимает датчик k, который после известного замедлени  вклю чает устройство передвижени  19 таКИМ образом, чтобы оно осуществило движение тележки 22 в направлении А А2 пока она не прижмет датчик , который останавливает ее движение в указанном направлении и включает подогрев электрода при помощи газа, вытекающего из сопел 23. По истечении определенного времени, достаточного дл  подогрева электрода, послед ний приостанавливаетс , и нажимом кнопки включаетс  устройство передвижени  19, вывод щее тележку в направлении А/1 А2 до соприкосновени  с датчиком 38. На этом начинаетс  циклическа  автоматическа  работа со оружени . Датчик 38 подает сигнал на возврат электровыталкивател  16 в перво начальное положение, а после его воз врата дл  срабатывани  электропитающего устройства 21 он выталкивает ;подогреваемый электрод 25 на регулируемую стойку 20 в обхвате коНтактных захватов 6, причем электрод под действием своего веса включает датчик 0, который подает сигнал на возврат к исходному положению электропитающего устройства 21 и на зажим захватами 6 уложенного на автоматическое сооружение подогретый э ектрод . При их движении друг к другу контактные захваты 6 поднимают и зажимают электрод и при этом срабатыва их при помощи сжатого воздуха в действие . Датчик 28 немедленно подает сигнал и суппорт It отправл етс  из исходного положени  быстрым .ходом вперед, с чего и начинаетс  рабочий процесс нанесени  электродного покрыти  . В ходе работы автоматического сооружени  рабочий .укладывает на часть А тележки 22 новый электрод иснимает с .части АЗ. уже готовый. Прижимом датчика k} и высвобождением датчика 39 привод т в действие (с известным отставанием) передвигающее устройство 19, которое отводит тележку 22 в направлении А А до подхода ее и запуска ею датчика 42, который . прекращает ее движение в направлеНИИ А А 2. при наличии введенного в зону подогрева нового элект}эода 25. При таком положении свободна  часть А 2 тележки 22 находитс  против обрабатываемого электрода 17И готова прин ть его после нанесени защитного покрыти . С началом рабочего процесса суппорт k сперва подводит рабочие инструменты на скором хоДу, пока отбой 5 не застигнетс  датчиком 36, причем отбой в точности определ ет начальное место обработки электрода. Датчик Зб выключает скорый, а включает первый рабочий передний ход, при срабатывает реле, которое питает при циклической работе цепь инструментов, работающих на первом рабочем переднем ходу, а именно: инструмент придани  шероховатости, электрометаллизатор 12, приспособление . 11 дл  нанесени  обмазки из легирующих веществ и головка 9 эпектродуговой обработки. При движении суп-, порта 1 последовательно и поочередно включаютс  (при помощи датчиков и отбо  5 в начале электрода) инструмент 13 дл  придачи шероховатости через датчик 35, электрометаллизатор через датчик , приспособление 11 дл  нанесени  обмазки из легирующих веществ через датчик 33 и наконец, головка 9 электродуговой обработки через датчик 31. Датчики 35, 3, 33 и 3t, доход  до отбо  5А, точно определ ющего конец электрода, поочередно зыключают управл емые ими инструменты,, причем датчик 3 выключает медленный НИИ ход, оканчива  этим первый рабочий передний ход, затем включает реле , и первый скорый задний ход суппорта И при помощи привода 29. Первый скорый задний ход выключают при достижении отбо  5 датчиком 3, кото - рый определ ет начало электрода. С выключением первого скорого заднего хода датчик 3 включает второй рабочий передний ход и реле, которое только питает инструменты: электрометаллизатор 12, управл емый своим , датчиком 3, приспособление 11 дл  обмазки, управл емое своим датчиком 33 и головку 9 электродуговой обработки , управл емую своим датчиком 31 Когда датчик 31 головки 9 доходит до отбо  5А, определ ющего конец элeкtpoдa, второй рабочий передний |ход прекращаетс , включают реле и второй скорый задний ход, продолжающийс  до подхода датчика 3 к отбою 5, определ ющего начало электрода. Нс зтом второй скорый задний ход кон чаетс  и датчиком 35 включают третий и последний рабочий передний ход и реле, которое питает только инструменты: электрометаллизатор 12с датчиком 3, приспособление 10 дл  графитной обмазки с датчиком 32, электродуговую головку 9 с датчиком 31 и шлифовальный аппарат 8 с датчиком ЗЬ С подходом датчика 30 к отбою ЗА, точно определ ющему конец электрода, . третий рабочий передний ход прекращаетс  датчиком 27 ПРи подходе суппорта Т к исходному положению. Датчик 27 возвращает реле в исходное положение, причеи перед этим реле подает сигнал приведени  в действие контактных захватов б, которые высвобождают электрод .17, отведенный приводным устройством 2, после чегоэлектрод ложитс  на регулируемую :стойку 20 и срабатывает электроаытал кцватель 16, который, поднима сь вверх, перекатывает электрод 17 на освободившуюс  часть тележки 22. Укладыва сь на нее, электрод прижимает своей т жестью датчик 39, -который включает устройство передвижени  Э, а тележка 22 начинает движение в направлении Л.| A«. Движение ее прекра 8 щаетс  при достижении датчика 38. После этого датчик ЗВ подает сигнал возврата в исходное положение электровыталкивателю 16 и по его возвращении - сигнал на срабатывание электропитающего устройства 21, которое выталкивает подогретый электрод 25 на регулируемую стойку 20. В обхвате контактных захватов 6 электрод своей т жестью включает датчик 0, который подает сигнал возврата в исходное положение электропитающему устройству 21 и сигнал захвата контактными захватами 6 уложенного на стойку 20 подогретого электрода 25. На этом кончаетс  один цикл автоматической работы сооружени  и начинаетс  другой (по предлагаемому способу). Реле обеспечивают необходимые обороты двигателю 26 и автоматическую настройку производительности металлизатора 12 на различные рабочие ходы; автоматическую настройку величины тока дл  электродуговой обработки на отдельных ходах и возврата головки к конечному заднему положению во врем  последнего хода после подхода ее датчика 31 к отбою 5, определ ющему конец электрода. Реле играют также и роль пам ти машины. В ходе рабочего процесса работающий может остановить работу автоматического сооружени , произвести ручные манипул ции при помощи переключател , который при работе вручную обеспечивает питание рабочих инструментов и их датчиков путем соответствующих выключателей вручную. При этом реле запоминают очередной ход, до которого дошел процесс автоматического сооружени , а при возврате выключател  к исходному положению процесс продолжаетс . Электрометаллизатор 12, приспособление 10 дл  нанесени  графитной обмазки и приспособление 11 дл  нанесени  обмазки -ИЗ легирующих веществ имеют реле, срабатывающие при изменении .заданных рабочих параметров. Эти реле выключают оперативную цепь, питающую все исполнительные механизмы автоматического сооружени , а при помощи контрольных лампочек сигнализируют , в котором именно механизме наступило изменение. Оперативна  цепь пресекаетс  и от реле, срабатывающего после определенного времени в том случае, если дверь или крышка изолирующей кабины останутс  открытыми. Это дает возможност входа и выхода из кабины в ходе рабочего процесса сооружени , не оказы ва  вли ни  на его работу при одно- временной защите от света и звука ра ботающих с этим сооружением людей. Выключение оперативной цепи и сиг нализации на это происходит от реле, срабатывающего при перепаде давлени  воздуха и охлаждающей воды, которые обслу)н 1вают машину. При своем срабатывании реле питают также и контрольные лампочки, определ ющие очере ной ход автоматического сооружени . Реле, которые контролируют инструмент 13 подогрева, электрометаллизатор 12, приспособление 1Г дл  нанесени  обмазки из легирующих веществ, приспособление 10 дл  нанесени  графитной обмазки, головку 9 электродуговой обработки и шлифовальный аппарат 8, при своем срабатывании питают и сигнальные лампочки, определ ющие включен соответствующий инструмент или нет. При помощи соответствующего выключател  в ходе автоматической работы обеспечиваетс  выключение oneративного питани  приспособлени  10 дл  нанесени  графитной обмазки и головки 9 электродуговой обработки на третьем рабочем переднем ходу, котора  путем автоматического сооружени  наносит защитное покрытие на электроды диаметром, менее чем 350 мм. При перенастройке автоматическЬго сооружени  дл  обработки электродов иных диаметров, при помощи общего стола 7, передвигаютс  одновременно все инструменты и измен етс  высота регулируемой стойки 20, на которую укладывают электрод 17 перед его захватом дл  последующей обработки. Предлагаемое изобретение имеет следующие преимущества: полна,  автом тизаци  рабочего процесса, более высока  производительность на единицу труда и установленной мощности; Дл  изготовлени  автоматического сооруже ни  необходима более проста  машинна  и инструментальна  база, благодар  чему снижаютс  расходы по металлу и труду; обеспечены легка  обработка электродов и лучшие эргономические услови  работы. А10 Формула изобретени  1.Автоматическое сооружение дл  нанесени  защитного покрыти  на графитные электроды, охватывающее горизонтальный корпус с уложенными на нем органами нанесени  покрыти , отличающеес  тем, что с одной стороны горизонтального корпуса оформлены параллели с расположенным на них суппортом, ас противоположной стороны этого корпуса имеютс  другие параллели, на которых уложены два носител , св занные с приводом, причем между носител ми имеетс  подставка дл  электрода, а над корпусом с обоих концов носителей коаксиально расположены два контактных захвата, один из которых св зан с редуктором, приводимым от электродвигател  со стабилизованными регулируемыми оборотами, причем оба они св заны с привод щим их друг к другу устройством, причем на суппорте закреплен подвижной стол,  вл ющийс  общим дл  всех рабочих инструментов по нанесению рабочего покрыти , а суппорт св зан с редуктором, тогда как каждый захват св зан с отбоем, причем при захваченном между контактными захватйми электродом рассто ние между обоими отбо ми равно длине электрода, а за корпусом находитс  тележка обслуживани  на. несколько электродов, св занна  с передвигающим устройством, причем одна ее половина находитс  в секторе подогреву электрода, а друга  половина находитс  напротив и в обхвате контактных захватов, причем в их обхвате и за тележкой расположено электропитающее устройство, а под ними и впереди их оси расположен элек.тровыталкиватель .
2. 2.Сооружение по п. 1, о т л и чающеес  тем, что рабочие инструменты уложены на подвижном столе суппорта в следующем пор дке: инструмент подогрева, электрометаллизатор, приспособление дл  нанесени  обмазки из легирующих веществ, приспособление дл  нанесени  графитной обмазки и головка электродуговой обработки с шлифовальным аппаратом.
3. 3.Сооружение по пп. 1 и 2, о т ичающеес  тем, что контактличнцх редуктора, св занных с электродвигателем со стабилизованными регулируемыми оборотами.

   личающеес  тем, что привод и его передвигающее устройство имеют общий характер.

   rjb JJ W32 y/) 5А 37