Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie zauto¬ matyzowane do nakladania powloki ochronnej na elektrody grafitowe stosowane zwlaszcza w pro¬ dukcji stali.Znane jest zmechanizowane obrotowe urzadzenie do nakladania powloki ochronnej, w którym elek¬ trode umieszcza sie na tokarce w miejsce obra¬ bianego przedmiotu, a narzedzia robocze sa umie¬ szczone na suporcie na oddzielnych stolach posu¬ wowych. Wada tego urzadzenia jest niemoznosc pelnej automatyzacji procesu nakladania powloki wskutek przelaczania napedu dla oddzielnych bie¬ gów, niska wydajnosc w stosunku do wlozonej pracy i mocy, koniecznosc zastosowania oddziel¬ nych stolów posuwowych dla kazdego narzedzia roboczego, co podraza i komplikuje konstrukcje urzadzenia oraz zmniejsza wydajnosc wskutek przestawiania urzadzenia przy zmianie srednicy elektrody.Znane sa równiez linie produkcyjne, w których wszystkie operacje zwiazane z nakladaniem po¬ wloki ochronnej sa przeprowadzane na kilku od¬ dzielnych maszynach polaczonych przenosnikiem dzwigowym lub szynowym, gdzie dla kazdej ope¬ racji elektrody sa przenoszone od jednej maszyny do drugiej. Wadami takiej linii sa ciezkie i drogie maszyny, wymagane dla nich duze budynki, niska wydajnosc na jednostke ciezaru, duza powierzch¬ nia, pracochlonnosc i duzy pobór mocy, jak rów¬ niez koniecznosc uzycia duzej ilosci urzadzen po- 2 mocniczych obnizajacych niezawodnosc urzadzenia oraz zle warunki ergonomiczne.Celem wynalazku jest skonstruowanie jednego urzadzenia, w którym proces jest zautomatyzowa- 5 ny, przez co uzyskuje sie znaczne podwyzszenie wydajnosci na jednostke ciezaru, zmniejszenie zaj¬ mowanej powierzchni, pracochlonnosci i poboru mocy.Cel wynalazku osiagnieto przez zaprojektowanie 13 urzadzenia, w którym z jednej strony poziomego korpusu sa usytuowane równolegle prowadnice, na których jest umieszczony suport, a na przeciw¬ leglej stronie korpusu sa usytuowane inne równo¬ legle prowadnice, na których nalozone sa dwa ele- 15 menty nosne polaczone z napedem, zas miedzy ele¬ mentami nosnymi jest usytuowany wspornik dla elektrody, a powyzej korpusu, na przeciwnych kon¬ cach obu elementów nosnych sa ulozyskowane wspólosiowo dwa uchwyty stykowe, z których je- 20 den jest polaczony z przekladnia redukcyjna nape¬ dzana silnikiem elektrycznym ze stabilizowana i regulowana predkoscia obrotowa, a oba sa pola¬ czone z zespolem napedzajacym dla ich" odsuwania od siebie. Na suporcie jest zamocowany ruchomy 25 stól, wspólny dla wszystkich narzedzi roboczych, a suport jest polaczony z przekladnia redukcyjna.Kazdy uchwyt stykowy jest polaczony z odpro¬ wadzeniem, przy czym gdy miedzy uchwytami stykowymi jest zacisnieta elektroda, odleglosc 30 miedzy obydwoma odprowadzeniami jest równa 112 6113 dlugosci elektrody. Za korpusem usytuowany jest pomocniczy wózek mieszczacy kilka elektrod, po¬ laczony z zespolem przesuwajacym, przy czym jed¬ na jego polowa jest usytuowana w strefie ogrze¬ wania elektrod, a druga polowa naprzeciwko ob¬ szaru dzialania uchwytów stykowych. W obszarze dzialania uchwytów stykowych, za wózkiem, jest umieszczony zespól podawania elektrod, a ponizej, pod jego osia, zespól wyrzucajacy elektrody.Przez zastosowanie urzadzenia wedlug wynalaz¬ ku uzyskano korzystnie pelna automatyzacje pro¬ cesu oraz wyzsza wydajnosc na jednostke wlozo¬ nej pracy i mocy niz w znanych urzadzeniach. Do budowy urzadzenia wedlug wynalazku wymagane sa proste zespoly i narzedzia, co obniza praco¬ chlonnosc i materialochlonnosc. Urzadzenie to za¬ pewnia latwa obróbke elektrod oraz korzystniejsze warunki ergonomiczne. iFirzeidmiat wynalazJku uwidoczniano w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym przed¬ stawiono urzadzenie zautomatyzowane wedlug wy¬ nalazku wbudowane w odizolowana kabine w wi¬ doku z góry.Na korpusie 1 urzadzenia sa umocowane rucho¬ me elementy nosne 4 z uchwytami stykowymi 6.Miedzy elementami nosnymi 4, ponad korpusem 1, usytuowany jest regulowany wspornik 20., Uchwyty stykowe 6 sa polaczone z odprowadze¬ niami 5, 5A, przy czym jeden uchwyt stykowy 6 jest polaczony z przekladnia redukcyjna 3 sprze¬ zona z silnikiem elektrycznym 26 ze stabilizowana i regulowana predkoscia obrotowa. Oba elementy nosne 4 maja naped 15, a uchwyty stykowe 6 ma¬ ja zesp6l napedzajacy 2.• Przed i ponizej osi uchwytów stykowych 6 znaj¬ duje sie zespól 16 wyrzucajacy elektrody, a dalej do przodu od jego osi, usytuowany jest ruchomo polaczony z ' korpusem 1 suport 14 polaczony z przekladnia redukcyjna 3 i majacy wlasny na¬ ped z silnikiem elektrycznym 29, przy czym na suporcie 14 jest umieszczony ruchomy stól 7, na którym sa zamocowane wszystkie narzedzia robo¬ cze w nastepujacej kolejnosci: narzedzie 13 do nadawania szorstkosci, elektryczny rozpylacz 12 metalu, zespól 11 do nakladania powloki ze sto¬ pionej substancji, zespól 10 do nakladania powlo¬ ki grafitowej, glowica lukowa 9 i aparat szlifuja¬ cy 8. Za korpusem 1 znajduje sie pomocniczy wózek 22 dla kilku elektrod majacy zespól prze¬ suwajacy 19 i szyny 18. Polowa Aj, wózka 22 znaj¬ duje sie w strefie 24 ogrzewania elektrody, gdzie usytuowane sa elementy grzewcze 23, zas w dru¬ giej polowie A2 wózka 22 umieszczony jest zespól 21 podajacy elektrody, ustawiony miedzy dwoma uchwytami stykowymi 6.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace: Urucho¬ mione uchwyty stykowe 6 uwalniaja elektrode 17, która jest sciagana przez zespól 2 i nalozona na wspornik 20. Nastepnie jest uruchamiany zespól 16 wyrzucajacy elektrody, który przetacza elektrode 17 przez jej wznios w wolny obszar pomocnicze¬ go wózka 22.Po nacisnieciu przycisku startowego pusty wó¬ zek pomocniczy 22 przesuwa sie w kierunku Aj—A2 az do zatrzymania przy czujniku 38. 4 Elektroda, na która bedzie nakladana powloka ochronna wchodzi na polowe Aj wózka 22 i na¬ ciska czujnik 41, który z pewnym opóznieniem wlacza zespól 19, przesuwajacy pomocniczy wó- 5 zek 22 w kierunku A2—Aj az do zetkniecia sie z czujnikiem 42, który przerywa ruch w kierunku A^—Aj i wlacza elementy grzewcze 23. Po uply¬ wie okreslonego czasu wystarczajacego do ogrza¬ nia elektrody, które przerywa sie przez nacisnie- w cie przycisku, wlacza sie zespól przesuwajacy 19, który mocno popycha wózek w kierunku Aj—A2 do zetkniecia z czujnikiem 38. Rozpoczyna to cy¬ kliczne automatyczne dzialanie urzadzenia.Czujnik 38 podaje sygnal do cofania zespolu 16 15 wyrzucajacy elektrody do pozycji wyjsciowej a nastepnie do uruchomienia zespolu 21 podajace¬ go elektrody. Podgrzana elektroda jest naklada¬ na na regulowany wspornik 20 pomiedzy uchwy¬ tami stykowymi 6, przy czym elektroda swoim 20 ciezarem wlasnym uruchamia czujnik 40, który daje sygnal do jazdy powrotnej zespolu 21 poda¬ jacego elektrody do pozycji wyjsciowej i do za¬ cisniecia przez uchwyty stykowe 6 ogrzanej elek¬ trody lezacej w zautomatyzowanym urzadzeniu. 25 Podczas tego ruchu uchwyty stykowe 6 unosza elektrode i mocno ja zaciskaja, przez co urucha¬ mia sie czujnik 28. Uchwyty stykowe 6 nie prze¬ mieszczaja sie nadmiernie wzgledem elementów nosnych 4, lecz sa zacisniete mocno pod dziala- ^ niem pneumatycznego zespolu napedzajacego 2- Czujnik 28 podaje sygnal i suport 14 od pozycji wyjsciowej szybko przesuwa sie do przodu, co rozpoczyna operacje nakladania powloki na elek¬ trode. 35 Podczas pracy urzadzenia pracownik uklada w polowie Aj pomocniczego wózka 22 nowe elektro¬ dy i zdejmuje z polowy A2 elektrody obrobione.Przez nacisniecie czujnika 41 i przy wolnym czuj¬ niku 39 z niewielkim opóznieniem uruchamia sie zespól przesuwajacy 19, który sprowadza pomocni¬ czy wózek 22 z powrotem w kierunku A2—Aj, az do zetkniecia i uruchomienia czujnika 42. Przy ruchu w kierunku A2—Aj w strefie 24 ogrzewa¬ nia naklada sie nowe elektrody 25. Wówczas wol- na polowa A2 pomocniczego wózka 22 znajduje sie naprzeciwko obrabianej elektrody 17, dla przyje¬ cia elektrody po nalozeniu na nia powloki ochron¬ nej.Na poczatku procesu suport 14 poczatkowo szyb¬ ko przesuwa narzedzia robocze az do zetkniecia sie czujnika 36 z odprowadzeniem 5, co doklad¬ nie okresla polozenie poczatkowe obrabianej elek¬ trody. Czujnik 36 wylacza szybki posuw i wlacza pierwsza operacje, przy czym uruchamia sie prze¬ kaznik, który przy cyklicznym dzialaniu urzadze¬ nia zasila obwód narzedzi, które w pierwszej operacji posuwaja sie do przodu, a mianowicie narzedzia 13 do nadawania szorstkosci, elektrycz¬ nego rozpylaczy 12 metalu, zespolu 11 do nakla- dania powloki ze stopionej substancji oraz glowi¬ cy lukowej 9.Przy ruchu suportu 14 wlaczaja sie kolejno za pomoca swoich czujników i odprowadzenia 5: narzedzie 13 do nadawania szorstkosci za pomoca 55 czujnika 35, elektryczny rozpylacz 12 metalu za112 611 5 6 nosci elektrycznego rozpylacza 12 metalu dla róz¬ nych operacji, automatyczne nastawianie nateze¬ nia pradu w glowicy lukowej 9 przy pojedynczych przejsciach i cofaniu glowicy 9 do pozycji kran- 5 cowej podczas ostatniej operacji gdy czujnik osiagnie odprowadzenie 5A, które okresla koniec elektrody. Przekaznik spelnia role zasilacza ze¬ spolów.Pracownik moze przerwac proces roboczy pod- 10 czas ruchu zautomatyzowanego urzadzenia i prze¬ prowadzac reczne manipulacje przez uruchomienie przelacznika, przy czym jest zapewnione reczne wlaczanie narzedzi roboczych i ich czujników.Elektryczny rozpylacz 12 metalu, zespól 11 do 15 nakladania powloki ze stopionej substancji i ze¬ spól 10 do nakladania powloki grafitowej maja przekaznik, który uruchamia sie przy zmianie po¬ dawanych do niego wielkosci roboczych. Przekaz¬ nik ten przerywa obwód zasilajacy wszystkie me- 20 chanizmy zautomatyzowanego urzadzenia i jest sy¬ gnalizowane za pomoca lampki kontrolnej, w któ¬ rym zespole zachodzi zmiana.Obwód operacyjny jest kazdorazowo przerywa¬ ny przez przekaznik po okreslonym czasie przy 25 pozostawieniu przez zapomnienie otwartych drzwi lub pokrywy izolowanej kabiny. Pozwala to na wchodzenie i wychodzenie z kabiny podczas pro¬ cesu bez oddzialywania na prace urzadzenia oraz umozliwia skuteczna ochrone personelu od swiatla ao i halasu.Przerywanie obwodu operacyjnego i sygnaliza¬ cja sa przeprowadzone przez przekaznik, który jest uruchamiany przy wzroscie cisnienia powietrza i zimnej wody na urzadzenie. Przekaznik, gdy jest 35 uruchomiony, zasila takze lampke kontrolna, któ¬ ra sygnalizuje prace automatycznego urzadzenia.Przekaznik steruje narzedziem 13 do nadawania szorstkosci, elektrycznym rozpylaczem 12 metalu, zespolem 11 do nakladania powloki ze stopionej ^ substancji, zespolem 10 do nakladania powloki grafitowej, glowica lukowa 9 i aparatem szlifuja¬ cym 8 oraz lampka kontrolna wskazujaca które narzedzie jest uruchomione.Odpowiedni wylacznik zapewnia podczas pracy ^ automatycznej przerwanie zasilania zespolu 10 do nakladania powloki grafitowej oraz glowicy luko¬ wej 9 jesli na elektrode jest nanoszona powloka o srednicy mniejszej niz 350 mm.Dla dostosowania urzadzenia do obróbki elek- M trod o innych srednicach przesuwa sie za pomoca wspólnego stolu 7 jednoczesnie wszystkie narze¬ dzia robocze i zmienia sie wysokosc regulowane¬ go wspornika 20, na którym spoczywa elektroda 17 przed rozpoczeciem jej obróbki. pomoca czujnika 34, zespól 11 do nakladania po¬ wloki ze stopionej substancji za pomoca czujnika 33, glowica lukowa 9 za pomoca czujnika 31.Gdy czujniki 35, 34, 33, 31 dojda do odprowa¬ dzenia 5A, które dokladnie ustala koniec elektro¬ dy, wylaczaja sie kolejno sterowane przez nie na¬ rzedzia, przy czym czujnik 31 wylacza wolny po¬ suw do przodu, co konczy pierwsza operacje, wla¬ cza przekaznik i pierwsze szybkie przejscie po¬ wrotne suportu 14, które nastepuje wskutek jego aapeidu z siMka 29. Piierwesze szytoikie przejscie powrotne jest zakonczone w chwili dojscia po¬ czatku elektrody do odprowadzenia 5 i suport 14 jest zatrzymany przez czujnik 34. Przy zatrzyma¬ niu szybkiego przejscia powrotnego, czujnik 34 wlacza druga operacje oraz przekaznik zasilajacy elektryczny rozpylacz 12 sterowany przez czujnik 34, zespól 11 do nakladania powloki ze stopionej substancji sterowany przez czujnik 33 oraz glo¬ wice lukowa 9 sterowana przez czujnik 31.Gdy czujnik 31 glowicy lukowej 9 osiaga od¬ prowadzenie 5A, które okresla koniec elektrody, zostaje przerwana druga operacja, uruchamia sie przekaznik i wlacza szybki posuw powrotny oraz, poprzez czujnik 35 wlacza sie trzecia, ostatnia operacja, tzn. wlacza sie przekaznik, który zasila elektryczny rozpylacz 12 metalu sterowany przez czujnik 34, zespól 10 do nakladania powloki gra¬ fitowej sterowany czujnikiem 32, glowica luko¬ wa 9 sterowana czujnikiem 31 oraz aparat szli¬ fujacy 8 sterowany czujnikiem 30. Gdy czujnik 30 osiagnie odprowadzenie 5A, które dokladnie okres¬ la koniec elektrody, zostaje przerwana trzecia operacja, wlaczony przekaznik i wlaczone trzecie szybkie przejscie powrotne, które jest wylaczane przez czujnik 27 gdy suport 14 osiaga swoje po¬ lozenie wyjsciowe. Czujnik sprowadza przekaznik z powrotem do stanu wyjsciowego, przy czym przekaznik daje sygnal uruchamiajacy uchwyty stykowe 6, które uwalniaja elektrode 17, która jest nastepnie sciagana przez zespól napedzajacy 2 i ulozona na regulowanym wsporniku 20.Nastepnie uruchamia sie zespól 16 wyrzucajacy elektrody, który poprzez uniesienie do góry prze¬ tacza elektrode w wolny obszar pomocniczego wózka 22. Przy ukladaniu na wózku 22 elektroda 17 naciska swoim ciezarem na czujnik 39, który wlacza zespól przesuwajacy 19 i pomocniczy wó¬ zek 22 zaczyna przesuwac sie w kierunku Ax—A2.Ruch ten jest zatrzymany przez czujnik 38. Na¬ stepnie czujnik 38 daje sygnal do przejscia po¬ wrotnego zespolu 16 wyrzucajacego elektrody w polozenie wyjsciowe i po tym przejsciu, do uru¬ chomienia zespolu 21 podajacego elektrody, które nasuwa podgrzane elektrody na regulowany wspornik 20. W obszarze uchwytów stykowych 6 elektroda swoim ciezarem wlacza czujnik 40, któ¬ ry daje sygnal do przejscia powrotnego zespolu 21 podajacego elekitrody w polozeinie wytjsoiowe i. do zacisniecia uchwytów stykowych 6 na podgrzanej elektrodzie ulozonej na regulowanym wsporniku 20. Na tym konczy cie cykl automatycznej pracy urzadzenia i zaczyna sie cykl kolejny.Przekaznik zapewnia wymagana predkosc obro¬ towa silnika 26 i automatyczne ustawianie wydaj- Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie zautomatyzowane do nakladania powloki ochronnej na elektrody grafitowe, maja¬ ce poziomy korpus z usytuowanymi na nim na¬ rzedziami roboczymi do nakladania powloki, zna¬ mienne tym, ze z jednej strony poziomego kor¬ pusu (1) sa usytuowane równolegle prowadnice, na których jest umieszczony suport (14), a na prze¬ ciwleglej stronie korpusu (1) sa usytuowane inne równolegle prowadnice, na których sa nalozone 10 15 20 25 ao 35 45 50 55 60112 611 dwa elementy nosne (4) polaczone z napedem (15), zas miedzy elementami ^nosnymi (4) jest usytuo¬ wany wspornik (20) dla elektrody, a powyzej kor¬ pusu (1), na przeciwnych koncach obu elementów nosnych (4), sa ulozyskowane wspólosiowo dwa uchwyty stykowe (6), z których jeden jest pola¬ czony z przekladnia redukcyjna (3), napedzana silnikiem elektrycznym (26) ze stabilizowana i re¬ gulowana predkoscia oorotowa, a oba sa polaczo¬ ne z zespolem napedzajacym (2) dla ich odsuwa¬ nia od siebie, przy czym na suporcie (14) jest za¬ mocowany ruchomy stól (7) wspólny dla wszyst¬ kich narzedzi roboczych (8, 9, 10, 11, 12, 13), a su- port (14) jest polaczony z przekladnia redukcyjna (3), zas kazdy uchwyt stykowy (6) jest polaczony z odprowadzeniem (5, 5A), przy czym gdy miedzy uchwytami stykowymi (6) jest zacisnieta elektro¬ da (17), odleglosc miedzy obydwoma odprowadze¬ niami (5, SA) jest równa dlugosci elektrody (17), a za korpusem (1) usytuowany jest pomocniczy wózek (22) mieszczacy kilka elektrod, polaczony z zespolem przesuwajacym (19), przy czym jego 10 15 polowa Ax jest usytuowana w strefie (24) ogrze¬ wania elektrody, a druga polowa Aj, naprzeciw¬ ko obszaru dzialania ' uchwytów stykowych (6), przy czym w obszarze dzialania uchwytów styko¬ wych (6), za wózkiem (22), jest umieszczony ze¬ spól (21) podawania elektrod, a ponizej, pod jego osia, zespól (16) wyrzucajacy elektrody. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze narzedzia robocze na ruchomym stole (7) su- portu (14) sa umieszczone w nastepujacej kolej¬ nosci: narzedzie (13) do nadawania szorstkosci, elektryczny rozpylacz (12) metalu, zespól (11) do nakladania powloki ze stopionej substancji, zespól (10) do nakladania powloki grafitowej, glowica lukowa (9) i aparat szlifujacy (8). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uchwyty stykowe (6) i suport (14) maja dwie rózne przekladnie redukcyjne polaczone z silni¬ kami elektrycznymi ze stabilizowana regulowana predkoscia obrotowa. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze naped (15) i zespól napedzajacy (2) sa wspólne.V 24 23 40 22 39 21 20 13 18 58 PZGraf. Koszalin D-897 105 egz. A-4 Cena 45 zl PL PL PL