SU812490A1 - Агрегат дл сборки под сваркуСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ - Google Patents

Description

(54) АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ СУДОВОГО НАБОРЛ С ПОЛОТНИЩЕМ ного на шарнирных опорах 3, на горизонтальной балке 4 которого подвешены неподвижные 5 и подвижные б захваты дл  набора , и снабженное установочными упорами 7, кассету 8 дл  набора, расположенную на тележке 9, имеюш,ей реверсивный привод 10, механизм 11 перемещени  полотнища , установленный на направл ющих 12, которьге расположены вдоль рольгангов 1, а также пневмоцилиндры 13, расположенные на основании под полотнищем. Механизм перемещени  полотнища содержит каретку 14 с фиксатором 15, взаимодействующим во врем  движени  каретки 14 с выполненными через каждые 100 мм отверсти ми 16 в направл ющих 12, а также содержит струбцинообразный захват 17. Дл  перемещени  полотнища на рассто ние , не кратное 100 мм, которое необходимо дл  подводки полотнища до заданного размера щпации, на каретке расположены рамка 18, электропривод 19 и винт 20 дл  перемещени  полотнища относительно каретки 14. Работа на агрегате осуществл етс  с пульта управлени  21 оператором. Дл  сн ти  полотнища с захватов кареток 14 на рольганге 1 предусмотрены щлепперные сталкиватели 22. Каретку 14 перемещают цепнои передачей от электропривода, расположенного вначале направл ющей 12. Управление перемещением каретки 14 на шпацию осуществл етс  автоматически с пульта 21. Агрегат работает следующим образом. Полотнище подают по рольгангу 1 при помощи щлепперных сталкивателей 22 в струбцинообразные захваты 17 кареток 14, с помощью которых производитс  зажим полотнища . Далее, с пульта 21 подают команду на перемещение полотнища, и каретки 14 по направл ющим 12 перемещают его в положение первого набора. Каретка 14 при этом фиксируетс  по первому адресному отверстию , которое посто нно дл  всех типов секций. После остановки полотнища на заданном рассто нии под устройством дл  сборки набора необходимо подн ть реверсивным приводом 10 на тележку 9 кассету 8 с набором. Балку 4 с захватами 5 и 6 опускают, затем подвижными захватами 6 берут набор из кассеты 8 и при помощи привода перемещени  подвижных захватов 6 устанавливают набор в заданное положение по установочным упорам и зажимают его захватами 5 и 6, выполненными, например, в виде пневмотисков. Затем при помощи реверсивного привода 10 возвращают тележку 9 с кассетой 8 в исходное положение. Балка 4 с набором в захватах 5 и 6 опускаетс  и устанавливает набор на полотнище. Затем на полотнище выходит оператор и прихватывает набор. включа  по мере надобности в работу подвижные пневмоцилиндры 13 в зависимости от имеющегос  зазора между полотнищем и набором в месте прихватки. Под полотнищем установлены восемь пневмоцилиндров 13 с прижимными планками, а на балке 4 - кнопки управлени  этими пневмоцилиндрами . Суммарное усилие прижима полотнища Р 4000 кгс. После прихватки набора на пульте 2 управлени  набирают заданный щаг установки набора, т. е. щпаЦ .ИЮ, поднимают балку 4, предварительно освободив захваты 5 и 6 и дают команду по перемещению полотнища на шпацию. Перемещение полотнища на щпацию осуществл етс  следующим образом. На направл ющей 12 имеютс  отверсти  16, расположенные через 100 Ым. Каретка 14 проходит по направл ющей 12 на больщой скорости рассто ние шага и переходит на малую скорость. При подходе каретки 14 к заданной отметке фиксатор 15 скользит по направл ющей 12 и западает в-отверстие 16, при этом привод перемещени  каретки отключаетс , каретка останавливаетс . При этом автоматически включаетс  электродвигатель 19 винта 10 привода перемещени  рамки 18 относительно каретки 14 на движение «вперед. Винт 10, враща сь, подает импульс на датчик считывани  единиц миллиметров, расположенный на пульте 21. Каждому срабатыванию датчика соответствует перемещение рамки 18 по миллиметрам . При задании другого 1цага, не кратного 100 мм, после выполнени  нескольких щагов рамка 18 может сместитьс  относительно каретки 14 за отметку 100 мм. При переходе рамки 18 через пульт 21 включаетс  привод перемещени  рамки 14 на движение «назад. Далее цикл повтор етс  в той же последовательности дл  каждого набора. Готовую секцию подают на рольганг 1 затем сталкивател ми 22 сталкивают с кареток 14 и подают под четырехголовочный сварочный агрегат дл  приварки набора к полотнищу. Каретка 14 возвращаетс  в исходное положение и процесс повтор етс  дл  каждого полотнища. При использовании агрегата дл  сборки под сварку судового набора с полотнищем предложенной конструкции, повышаетс  точность и качество сборки судового набора с полотнищем, упрощаетс  конструкци  агрегата и уменьшаетс  занимаема  им площадь. Это достигаетс  выполнением устройства дл  сборки и возможностью подачи к нему кассеты с набором, и механизм перемещени  с а томатич;еским отсчетом пройденного рассто ни  ведет к уменьшению промежуточных операций по установке набора, что, в свою очередь, ведет к точности установки набора на полотнище без предварительной разметки и к упрощению конструкции. Этому же способствует

использование дл  устранени  зазора между полотнищем и набором поджимных снизу пневмоцилиндров.

использование агрегата предлагаемой йонструкции позвол ет свести к минимуму ручной труд, механизировать технологические операции. Агрегат обслуживает один оператор с пульта управлени , он не производит прихватку набора к полотнищу. Увеличиваетс  производительность труда.

Claims (3)

1. Агрегат дл  сборки под сварку судового набора с полотнищем, содержащим смонтированные на основании рольганги дл  перемещени  полотнища, смонтированные на опорах устройство дл  сборки набора с полотнищем, струбцинообразные захваты полотнища и кассету дл  набора, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  качества и точности сборки путем устранени  зазора между набором и полотнищем, устройство, дл  сборки набора выполнено в виде портала, оснащенного установочными упорами, а захваты дл  набора смонтированы на портале, и на основании закреплены пневмоцилиндры

дл  поджима полотнища к набору, вдоль рольгангов закреплены направл ющие, а механизм перемещени  полотнища установлен на них и снабжен узлом отсчета пройденного рассто ни , агрегат же оснащен тележкой, смонтированной на основании с возможностью ее перемещени , и кассета дл  набора установлена на указанной тележке .

2.Агрегат по п. 1, отличающийс  тем, что с целью установки судового набора под углом к плоскости полотнища, отличным от пр мого, опоры устройства дл  сборки набора выполнены щарнирными с возможностью наклона их относительно оси, параллельной основанию.

3.Агрегат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью получени  любого щага размещени  набора, узел отсчета пройденного рассто ни  выполнен в виде каретки с винтовым приводом и с фиксатором в направл ющих выполнены под упом нутый фиксатор отверсти , рассто ние между которыми кратно 100 мм.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 295640, кл. В 23 К 37/04, 1966 (прототип ).

Фиг.1 V J

Риг.З I I ,A I Фиг. 2