SU906635A2 - Устройство дл сортировки деталей и узлов на группы - Google Patents

Description

.S4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕН И УЗЛОВ НА ГРУППЫ

Изобретение относитс  к машино и приборостроению и монет быть использовано при сборке изделий по методу групповой взаимозамен емости.

По основному авт. св. If 550721 известно устройство дл  сортировки деталей и узлов на группы по линейным размерам, содержащее датчики кон-р рол  параметров через пороговые элементы и блоки пам ти, св занные с блоком сравнени , выход которого через блок сортировки св зан с исполнительным механизмом, причем оно дополнительно имеет блоки осреднени  и отбраковки, входы которых св заны с COOT Бетствующими пороговыми энементами, а выходы - с блоками пам ти , выходы пороговых элементов св заны с исполнительным механизмом, л блок осрегднеии  и отбраковки содержит элементы гым ти и логические элементы И ,co()f  тствуЮ1цие выходы и входы которых; свпз-)ны через вентильные элемент ц 1 .

Недостатком известного усгройства  вл етс  низка  точность рассортировки при осреднении по двум крайним параметрам.

Цель изобретени  - повышение точности сортировки.

Это достигаетс  тем, что каждый блок осреднени  и отбраковки содержит двоичный делитель, счетчик,дешиф10 ратор нулевого состо ни , инвертор, логическую схему И, двоичный сумматор и регистр, при этом выходы сумматора и регистра св заны с соответствующими входами двоич юго делите15 л , а входы регистра св заны с выходами порогового элемента и установочными входами счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора нулевого состо ни , выход которого

20 св зан с входом разрешени  делени  двоичного делител  и через инвертор с одним из входов логической схемы И, выход которой подключен ко входу 390 разрешени  суммировани  двоичного сумматора и сметному входу счетчика, причем второй вход логической И подсоединен к синхровыходам датчиков . На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл  сортировки деталей и узлов на группы; на фиг. 2 - струк турна  схема блока осреднени  и отбраковки , Устройство дл  контрол  и сортировки деталей и узлов на группы состоит из датчиков контрол  параметров 1 и 2, пороговых элементов 3 и ), блоков осреднени  и отбраковки 5 и 6, блоков пам ти 7 и 8, размерных групп блока сравнени  9 блока сорtиpoвки 10, исполнительного механизма П , Датчики контрол  параметров 1 и 2 св заны с блоком сравнени  9 иерез пороговые элементы 3 и t| и блоки пам ти 7 и 8. Вход блока сравнени  9 св зан с исполнительным механизмом через блок сортировки 10. Входы блоков осреднени  и отбраковки 5 и 6 св заны с соответствующими пороговыми элементами и синхровыходами датчиков 1 и 2, а выходы - с блоками пам ти 7. Выходь пороговых элементов св заны с исполнительным механизмом, Блок осреднени  содержит двоичный сумматор 12, регистр 13, двоичный делитель , счетчик 15, дешифратор нулевого состо ни  16, инвертор 17 и логическую схему И 18. Выходы двоичного сумматора 12 и р гистра 13 св заны с входами двоичного делител  , установочные входы счетчика 15 соединены с входами регистра 13, выходы - с входами дешифратора нулевого состо ни  16, выход которого св зан с входом разрешени  делени  двоичного делител  и через инвертор 17 с одним из входов логической схемы И 18, а выход последней подключен к входу разрешени  суммировани  двоичного сумматора и счетно му входу счетчика, причем второй вхо логической схемы И подключаетс  к синхровыходэм д|атчикав 1 и 2. Устройство работает следующим образом . Ввод т в блок осреднени  по входа регистра 13 число необходимых измере-55

НИИ детали, по которому происходит усреднение. Контролируемую деталь по сигналу Пуск начинают поворачивать.

сигнал Брак,

Claims (1)

1. При отсутствии сигнала на выходе блока 5, что соответствует нарушению и по каждому синхроимпульсу с датчика Iили 2 производ т фиксацию значени  показаний датчика. Измер ема  величина параметра детали преобразуетс  датчиком в электрический сигнал и передаетс  по одному из каналов, номер которого соответствует измер емой величине, на пороговый элемент 3. Последний ограничивает поступление сигналов в блок 5, если величина параметра выходит за заданные пределы. Он также посылает сигналы дл  образовани  команды Брак на принимающие , элементы исполнительного механизма I1после поступлени  на вход его С1-1Гнала о крайних значени х параметров . Сигнал о значении параметра, наход щегос  в заданных пределах,поступает на входы блока осреднени  и отбраковки 5. Работа блока осреднени  и отбраковки заключаетс  в следующем. По сигналу Пуск происходит запись количества измерений, необходимых дл  усреднени  в регистре 13 и счетчике 15 и обнуление двоичного сумматора 12, Далее двоичный сумматор 12 по каждому синхроимпульсу с датчика производит подсуммирование значений измер емой величины, снимаемых с выходов пороговых элементов. Счетчик 15 по каждому синхроимпульсу уменьшает свое содержимое на единицу . Через синхроимпульсы счетчик принимает нулевое состо ние, что вы вл етс  дешифратором нулевого состо ни  1б. Последний дает разрешение на выполнение делени  двоичным делителем содержимого двоичного сумматора на число измерений N и одновременно через инвертор 17 запрещает прием синхроимпульсов, закрыв логическую схему И. На выходах двоичного делител  14 после выполнени  делени  устанавливаетс  среднее значение измер емого параметра, которое при большом числе измерений соответствует материатическому ожиданию этого параметра. Если среднее значение параметра укладываетс  в пределы допуска, то на выходе блока 5 есть сигнал, он поступает далее в блок пам ти 7 и на принимающие элементы исполнительного механизма 11, где запрещает пределов допуска на среднее значение сигнал запрета команды Брак, и сигналы на выходе блока 7 отсутствуют. Блок памлти 7 преобразует среднее значение в номер размерной группы измер емого параметра и запоминает С выхода блока 7 сигнал о размерной группе первого параметра поступает на соответствующий вход блока 9, где дежурит до прихода сигнала о размерной группе второго параметра. После прихода сигнала о размерной группе второго параметра в решаю щем блоке 9 определ етс  номер селен тианой группы деталей по вторым параметрам . Далее этот сигнал через блок 10 воздействует на принимающие элементы исполнительного механизма 11, который согласно сигналу направл ет деталь в селективную группу найденного номера. Определение среднего значени  второго параметра и отбраковка деталей по среднему значению производитс в блоке осреднени  и отбраковки 6 аналогично первому параметру. Использование предлагаемог о изоб ретени  позволит рассортировать дет ли после осреднени  N-кратного изме рени  параметра, что обеспечивает при сборке более точные сопр жени  90 азмеров и улучшает качество иэдои  в целом. Формула изобретени  Устройство дл  сортировки детапей узлов на группы по авт,св.№558721, тличающеес  тем, что, с целью повышени  точности сортировки , каждый блок осреднени  и отбраковки содержит двоичный делитель, счетчик, дешифратор нулевого состо ни , инвертор, логическую схему И, двоичный сумматор и регистр, при этом выходы сумматора и регистра св заны с соответствующими входами двоичного делител , а входы регистра св заны с выходами порогового и установочными входами счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора нулевого состо ни , выход которого св зан с входом разрешени  делени  двоичного делител  и через ин вертор с одним из входов логической схемы И, выход которой подключен ко входу разрешени  суммировани  двоичного сумматора и счетному входу счетчика, причем второй вход логической схемы И подсоединен к синхровыходам датчиков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР W 558721, кл. В 07 С ,. . ,

   м J